JPH0115558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送物支持部を有する自走台車をレ
ール装置に案内させながら走行させることによ
り、部屋間や階層間などで搬送物の搬送を行なう
荷搬送設備、詳しくは、箱形ダクト内にレール装
置を配設し、このレール装置に案内されて走行自
在な自走台車を設け、この自走台車の上部に、前
記箱形ダクトに形成したシール式スリツト部を通
る連結部を取付け、この連結部の外端に搬送物支
持部を設け、さらに前記連結部に、シール式スリ
ツト部を開口する輪体を取付けてなる荷搬送設備
に関するものである。

上記したような従来構成によると、自走台車の
走行時においては輪体がシール式スリツト部を開
口させて連結部の移動を円滑に行なわせるもので
あり、また連結部が存在している箇所以外におい
てはシール式スリツト部が閉姿勢となり、以つて
走行駆動により発生する粉塵などを箱形ダクト内
にとどめて外部への漏出を防止するようにしてい
る。ところで、従来構成においては、連結部が自
走台車の上部に固定してあり、したがつて停止し
ている自走台車を再走行させる際に生じる抵抗、
すなわち輪体がシール式スリツト部を開口させる
開始抵抗が搬送物支持部側に諸にかかり、この搬
送物支持部がガタ付き状態になつて搬送物の脱落
や荷崩れを招く。

本考案の目的とするところは、シール式スリツ
ト部の開口を円滑に行なえ、しかも走行開始時に
搬送物支持部がガタ付くことを防止し得る荷搬送
設備を提供する点にある。

上記目的を達成するために本考案における荷搬
送設備は、連結部の自走台車への取付けを、弾性
に抗して走行方向に相対変位自在な緩衝装置を介
して行なうべく構成している。

かかる本考案構成によると、次のような効果を
期待できる。すなわち、走行時におけるシール式
スリツト部の開口は輪体を介して円滑に行なうこ
とができ、連結部は何んら支障なく移動すること
ができる。また停止している自走台車を再走行さ
せる際に生じた抵抗に対しては、その走行開始時
において、弾性に抗して搬送物支持部側が一時的
に取り残された状態、すなわち自走台車の走行速
度に対して搬送物支持部側が低速で追走する状態
になり、そして、その後に搬送物支持部が自走台
車と一体走行することになり、以つて走行開始時
に搬送物支持部がガタ付くことを防止でき、搬送
物の脱落や荷崩れを防止できる。

以下に本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。１は自走台車で、機枠２に車軸３を介して遊
転可能に取付けた左右一対の第１車輪４と、これ
よりも走行経路（一定経路）５方向の何れかに離
れた位置において前記機枠２に車軸６を介して遊
転可能に取付けた左右一対の第２車輪７と、両車
輪３，６に取付けた横移動規制用車輪８と、前記
第１車輪４の近くにおいて前記機枠２に駆動軸９
を介して取付けた推進用回転輪（摩擦回転輪）１
０と、この推進用回転輪１０を駆動すべく前記機
枠２に取付けたモータ１１、および該モータ１１
と駆動軸９とを連動連結する減速装置１２と、前
記駆動軸９に取付けたピニオンギヤ１３と、機枠
２の側面に取付けた行先設定用のコードマグネツ
ト１４と、集電子１５などからなる。１６は機枠
２上に配設した緩衝装置で、その上部から上方に
連結部１７が連設されている。この連設部１７の
上端には搬送物支持部１８が取付けてある。なお
実施例において搬送物支持部１８は搬送物１９を
載置する形式であるが、これはボツクス状の収納
形式であつてもよい。前記連結部１７の両側に
は、シール式スリツト部（後述する）を開口させ
る輪体２０が取付けてある。前記緩衝装置１６
は、前記連結部１７の自走台車１への取付けを、
弾性に抗して走行方向に相対変位自在に行なうも
ので、前記機枠２の上面一側に前後方向に配設し
たロツド２１と、このロツド２１に外嵌して摺動
自在なブラケツト２２と、このブラケツト２２を
一側に固定した可動台２３と、この可動台２３の
他側と機枠２との間に設けたエアーダンパー２４
と、前記ブラケツト２３の両側において前記ロツ
ド２１に外嵌する一対のばね２５Ａ，２５Ｂと、
前記可動台２３の最大移動量を規制する一対のス
トツパ２６Ａ，２６Ｂとからなり、前記可動台２
３から前記連結部１７が立設される。２７は前記
自走台車１を案内するレール装置で、第１車輪４
に上側から接当する第１走行案内面２８と、第２
車輪７および推進用回転輪１０に下側から接当す
る第２走行案内面２９と、横移動規制用車輪８に
外側から接当する第３走行案内面３０とを有し、
前記第２走行案内面２９には、前記集電子１５が
摺接する給電レール３１と、傾斜経路などにおい
て前記ピニオンギヤ１３が咬合するラツク３２と
が設けられる。前記自走台車１とレール装置２７
とは箱形のダクト３３内に配置してある。このダ
クト３３の底板上に走行経路５方向の支持レール
３４を左右一対設け、これら支持レール３４間
に、弾性緩衝体３５を介して支持枠体３６を走行
経路５方向に複数本設け、これら支持枠体３６に
支持具３７を介して前記レール装置２７を取付け
ている。前記ダクト３３の天板には走行経路５の
全長に亘るスリツト３８が形成され、ここに左右
からの弾性シール材３９を設けてシール式スリツ
ト部４０に形成している。そしてこのシール式ス
リツト部４０に、前記連結部１７が位置するよう
に構成してある。前記ダクト２８の側部には吸引
ダクト４１が配設されている。

自走台車１の走行は、モータ１１の回転力を減
速装置１２、駆動軸９を介して推進用回転輪１０
に伝達し、この推進用回転輪１０を第２走行案内
面２９上で圧接転動させることにより可能とな
り、さらに第２走行案内面２９に対する第２車輪
７の転動と、第１走行案内面２８に対する第１車
輪の４の転動、ならびに横移動規制用車輪８の第
３走行案内面３０に対する転動とにより、水平、
傾斜などの走行経路５上を振れやガタ付きなどな
い状態で安定して行なわれる。このような走行中
において、車輪４，７，８や推進用回転輪１０の
転動などにより粉塵が発生するが、この粉塵は吸
引ダクト３６内に吸引されることになり、またス
リツト部４０にもダクト３３内への吸引力が作用
することから、該ダクト３３内から粉塵が外部に
出る恐れはない。

走行中においては、左右一対の弾性シール材３
９の相対向端が夫々輪体２０により押上げられ、
以つてシール式スリツト部４０が開口されること
から、連結部１７は何んら支障なく移動する。停
止している自走台車１を再走行させる際、輪体２
０と弾性シール材３９との間の初期の大きな摩擦
抵抗が生じるが、この摩擦抵抗に対しては、走行
方向後方のばね２５Ａまたは２５Ｂの弾性に抗し
て可動台２３、すなわち搬送物支持部１８が一時
的に取り残された状態、すなわち自走台車１の走
行速度に対して搬送物支持部１８側が低速で追走
する状態になり、その結果、初期抵抗を柔らげて
走行開始時に搬送物支持部１８がガタ付くことを
防止し得、以つて搬送物１９の脱落や荷崩れを防
止し得る。その後は、搬送物支持部１８側と自走
台車１とは一体に走行する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は縦断正
面図、第４図は緩衝装置部の一部切欠き側面図、
第５図は同平面図である。 １……自走台車、５……走行経路、１６……緩
衝装置、１７……連結部、１８……搬送物支持
部、１９……搬送物、２０……輪体、２１……ロ
ツド、２２……ブラケツト、２３……可動台、２
４……エアーダンパー、２５Ａ，２５Ｂ……ば
ね、２７……レール装置、３３……ダクト、３８
……スリツト、３９……弾性シール材、４０……
シール式スリツト部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 箱形ダクト内にレール装置を配設し、このレー
   ル装置に案内されて走行自在な自走台車を設け、
   この自走台車の上部に、前記箱形ダクトに形成し
   たシール式スリツト部を通る連結部を取付け、こ
   の連結部の外端に搬送物支持部を設け、さらに前
   記連結部に、シール式スリツト部を開口する輪体
   を取付けてなる荷搬送設備において、前記連結部
   の自走台車への取付けを、弾性に抗して走行方向
   に相対変位自在な緩衝装置を介して行なうべく構
   成したことを特徴とする荷搬送設備。