JPS6240224B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、荷物の搬送を無人で行う無人誘導
台車の改良に関するものである。

上部の荷台に荷物を積載して、所定の軌道また
は誘導線に従つて走行する無人誘導台車が知られ
ている。

従来、この種の無人誘導台車にあつては、荷台
部と無人誘導台車本体部とが一体の構造になつて
いるので、荷物の仕様（寸法、重量、重心位置な
ど）の変更に伴つて荷台部の仕様を変更する場合
には、無人誘導台車本体部自体をその都度大幅に
設計、製作しなおす必要が生じ、製造コストが高
価になるなどの問題があつた。

最近、荷台上に、荷台とステーシヨンに設けた
コンベア等の搬送機構との間での荷物の積み換え
を自動操作で行う自動移載装置を設けた無人誘導
台車が広く普及してきているが、自動移載装置を
無人誘導台車本体部の枠体内に収納した駆動源に
よつて駆動している場合には、前述のように荷物
の仕様の変化に伴う無人誘導台車の改造が、荷台
部のみならず無人誘導台車本体部および自動移載
装置の多くの部分に必要となり、改造作業がさら
に複雑になる。

この発明は、前記事情を考慮してなされたもの
で、台車の下方に無人誘導走行体を配するととも
に、台車と無人誘導走行体とを着脱可能にかつ走
行方向に一体となつて移動するように連結するこ
とによつて、前記台車の仕様を変えるだけで仕様
の異なる種々の荷物の搬送に適合させることを可
能にし製造コストの低減を計つた無人誘導台車を
提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図および第２図はこの発明の第１実施例を
示すもので、図中符号１で示すものは、無人誘導
走行体である。この無人誘導走行体１は、前後に
バンパー１ａを有し、下部の前後左右にそれぞれ
１個ずつ走行用車輪1bを有し、内部に無人ステ
アリング制御機構、走行制御機構、行先設定プロ
グラム制御機構など無人走行に必要な各種の制御
機構を本体１ｃ内に有しこの本体１ｃの上部に、
台車２を着脱可能に連結する保持部材３が設けら
れている。

前記台車２は、箱形に形成された荷台２ａの下
方の４隅にそれぞれ直線状に構成された脚２ｂが
設けられこの脚２ｂの下端に自在旋回車輪２ｃが
設けられている。前記脚２ｂおよび自在旋回車輪
２ｃにはそれぞれ荷台２ａ上に載置される荷物の
全重量に耐え得る強度が与えられており、また脚
２ｂの長さは荷台２ａの下端までの高さH₁が前
記無人誘導走行体１の高さH₂よりも高くなるよ
うに配慮され、また互いに幅方向（無人誘導走行
体１の走行方向に直交する方向）に対向する脚２
ｂ間の間隔W₁は無人誘導走行体１の幅W₂よりも
広くなるように配慮されている。

前記保持部材３は、先端４ａに前記台車２の脚
２ｂを上下方向に貫通させる切欠き部４ｂを有し
かつ基端４ｃ側がボルト等の締付部材５を介して
無人誘導走行体１に固定されたガイド部材４と、
前記切欠き部４ｂの両端にボルト等の締付部材６
を介して固定され前記直線状に構成された脚２ｂ
を水平方向には固定しかつ、鉛直方向には摺動可
能に固定する固定部材７とによつて構成され、前
記台車２を無人誘導走行体１に対して上下方向に
は拘束せず、前記脚２ｂの下端に取り付けられた
自在旋回車輪２ｃが常に接地するように保持して
いる。

前記台車２の荷台２ａには自動移載装置８が設
けられている。

この自動移載装置８は、前記荷台２ａの上部に
設けられたローラコンベア等の荷役機械８ａと、
この荷役機械８ａの制御を行う制御機器が内蔵さ
れ前記荷台２ａの後部に設けられた移載制御箱８
ｂとを備えており、前記荷役機械８ａの駆動装置
は荷台２ａ内に収納されている。

なお、前記保持部材３の構成は、台車２を上下
方向に拘束せず、台車２の脚２ｂの自在旋回車輪
２ｃが常に接地するように無人誘導走行体に保持
するものであればよい。

また第３図および第４図はそれぞれ台車２の他
の実施例を示すもので、荷台２ａ上に設けられる
自動移載装置８の荷役機械８ａとして第３図では
ベルトコンベアを採用したもので、第４図ではリ
フター（昇降機）を採用したものを示している。

また、第５図は無人誘導走行体１の他の実施例
を示すもので、シヤシ９の前端から上方に突出し
た頭部１０内に各種の制御機構を設けるとともに
シヤシ９上に台車２を固定するための保持部材３
を設けたものである。

以上のように構成された本発明の無人誘導台車
にあつては、荷台２ａの下方に下端に自在旋回車
輪２ｃを有する脚２ｂが設けられた台車２を、無
人走行に必要な各種制御機構を有する無人誘導走
行体１の上部に着脱可能にかつ鉛直方向に移動可
能に保持させて、搬送させる荷物による荷重は全
て台車２で支えて、無人誘導走行体１には加わら
ないようにしているから、無人誘導走行体１の仕
様は変更せずに台車２の仕様を変更するだけで仕
様の異なる種々の荷物の搬送に適合させることが
可能になるとともに、凹凸が存在する床面上を走
行するような場合、無人誘導走行体１と台車２と
は鉛直方向には互いに独立して上下動可能である
から、走行中、台車２および無人誘導走行体１の
各車輪は床面に接した状態にあり、走行中無人誘
導走行体１の車輪が床面上より浮き上がる状態に
なることがなく、また荷物の仕様変更に伴う設
計、製作等に要する作業が軽減され製造コストの
低減に適するとともに、搬送物の適合用途の拡大
が容易に行えるようになるなどの効果が生じる。
これらの効果は、荷台２ａに自動移載装置８が設
けられて構造が複雑である場合などには特に顕著
に現われる。

また、無人誘導走行体１の点検を行う際には、
保持部材３の締付部材５，６を外して台車２を無
人誘導走行体１から分離させることができるか
ら、点検作業時に自動移載装置８や荷台２ａが蛇
魔になるようなことがなくなり、メンテナンス時
の作業性が向上すると共に、荷台と合体した走行
体の動きが制約されることがなく、工場等の狭い
場所での使用に最適である等の種々の効果が生じ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は分解斜視図、第２図は組立斜視
図、第３図および第４図は本発明における台車の
他の実施例を示す斜視図、第５図は本発明におけ
る無人誘導走行体の他の実施例を示す斜視図であ
る。 １……無人誘導走行体、１ｃ……本体、２……
台車、２ａ……荷台、２ｂ……脚、２ｃ……自在
旋回車輪、３……保持部材、８……自動移載装
置、８ａ……荷役機械、８ｂ……移載制御箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自在走行車輪が各々の先端部に取り付けら
   れ、直線状に形成された４本の脚を荷台４隅に設
   け、誘導信号に従つて走行する走行体には、
   各々、ガイド部材を脱着可能に設け、ガイド部材
   における先端部付近には固定部材を脱着自在に固
   定して、該固定部材と上記ガイド部材とにより形
   成されるガイド孔に、上記荷台４隅に設けられ直
   線状に形成された４本の脚が各々遊嵌した状態で
   係合するように構成し、上記走行体が上記荷台の
   下方位置にもぐつた状態で、上記荷台と上記走行
   体とが一体となつて走行することを特徴とする無
   人誘導台車。