JPH0130304Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車組立ラインの車体移送装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来の自動車組立ラインの車体移送装置を第
１、２図に示した。

第１図に示す自動車組立ラインの車体移送装置
は、組立中の車体１が連続的に移動している一方
のコンベア２から組立作業位置ａに停止している
台車３へ載せられ、ここで所定の組立作業が行わ
れ、次いで台車３が床面上に設けたたレール４上
を組立作業位置ｂまで移動し、ここで所定の組立
作業が行われ、次いで台車３が上記レール４上を
組立作業位置ｃまで移動し、ここで所定の組立作
業が行われ、次いで台車３上の車体１が連続的に
移動している他方のコンベア５へ渡されるように
なつている。

また第２図に示す自動車組立ラインの車体移送
装置は、組立中の車体１が連続的に移動している
一方のコンベア２から停止中のスラツトコンベア
６に載せられて（組立作業位置ａ参照）、ここで
所定の組立作業が行われ、次いでスラツトコンベ
ア６が起動して、車体１が組立作業位置ｂまで移
送され、ここで所定の組立作業が行われ、次いで
スラツトコンベア６が再び起動して、車体１が組
立作業位置ｃまで移送され、ここで所定の組立作
業が行われ、次いでスラツトコンベア６上の車体
１が連続的に移動している他方のコンベア５へ渡
されるようになつている。

（考案が解決しようとする課題） 前記第１図に示す従来の自動車組立ラインの車
体移送装置は、（）１台の台車３が各組立作業
位置ａ〜ｃに順次停止ながらレール４上を往復動
するため、台車３が停止した一箇所だけでしか車
体１の組立作業を行うことができなくて、作業効
率が極めて悪い。（）台車３が組立作業位置ｃ
で車体１を他方のコンベア５へ渡した後、レール
４上を組立作業位置ａまで戻るため、作業員が台
車３の通過する度にレール４付近から退避する必
要があつて、作業員の疲労が増大する上に、作業
員が台車３に接触し、事故を起こす危険性があつ
て、安全性が低い。（）一方のコンベア２と、
他方のコンベア５と、台車３の走行するレール４
とがそれぞれ分離、独立した状態に設けられてい
るので、車体１を一方のコンベア２から台車３へ
移載する場合、及び車体１を台車３から他方のコ
ンベア５へ移載する場合、作業員がフオークリフ
ト等の移送装置を使用して、一方のコンベア２か
ら台車３へ、また台車３から他方のコンベア５
へ、それぞれ移載しなければならなくて、この点
からも作業効率が極めて悪いという問題があつ
た。

また前記第２図に示す従来の自動車組立ライン
の車体移送装置は、（）工程ａ−ｂ及びｂ−ｃ
間の車体搬送ピツチＰが同じでないと、適用でき
ない。（）一方のコンベア２と、他方のコンベ
ア５と、スラツトコンベア６とがそれぞれ分離、
独立した状態に設けられているので、車体１を一
方のコンベア２からスラツトコンベア６へ移載す
る場合、及び車体１をスラツトコンベア６から他
方のコンベア５へ移載する場合、前記第１図の車
体移送装置と同様に、作業員がフオークリフト等
の移送装置を使用して、一方のコンベア２から台
車１へ、また台車１から他方のコンベア５へ、移
載しなければならなくて、作業効率が極めて悪い
という問題があつた。

本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、作業効率を向上でき
る。組立作業の安全性を高めることができる。広
い作業スペースを確保できる。さらにライン変更
や組立作業の変更に即応できる自動車組立ライン
の車体移送装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案の自動車
組立ラインの車体移送装置は、床面上に間隔をお
いて設置した２状のコンベアの間を往復動して、
組立中の車体を各組立作業位置へ移送する自動車
組立ラインの車体移送装置において、前記各コン
ベア間に設けた台車走行用溝と、同台車走行用溝
中を往復動して上記車体を各組立作業位置に移送
する台車と、同台車に昇降可能に設けられて車体
移送時のみに上記床面から上方へ突出して車体の
フロントアクスル及びリヤアクスの中央部を下か
ら支持する支持部材と、上記台車に折りたたみ可
能に設けられて車体移送時のみに車体のフロント
アクスル及びリヤアクスの左右両側部を下から支
持する車体転倒防止用ストツパと、上記台車走行
用溝を覆う床部材とを具え、同床部材のうち上記
台車が停止する各組立作業位置に上記支持部材の
昇降を可能にする昇降用開口部を設け、同床部材
のうち上記昇降用開口部の間に床部材の上面から
上方へ突出した上記支持部材の移動を可能にする
長孔状の移動用切欠きを設けている。

（作用） 本考案の自動車組立ラインの車体移送装置は前
記のように構成されており、例えば組立作業位置
が４つあつた場合、車体を支持した台車を第３の
組立作業位置→第４の組立作業位置へ走行させ
て、車体を第４の組立作業位置に卸し、次いで空
の台車を第４の組立作業位置→第２の組立作業位
置へ走行させて、車体を支持し、次いで車体を支
持した台車を第２の組立作業位置→第３の組立作
業位置へ走行させて、車体を第３の組立作業位置
に卸し、次いで空の台車を第３の組立作業位置→
第１の組立作業位置へ走行させて、車体を支持
し、次いで車体を支持した台車を第１の組立作業
位置→第２の組立作業位置へ走行させて、車体を
第２の組立作業位置に卸す。この状態は、上記当
初の状態であり、それからも上記の要領で車体の
移送を繰り返し行う。そしで車体を支持するとき
には、台車上に昇降可能に設けた支持部材を床部
材に設けた昇降用開口部から床部材上へ突出させ
て、車体のフロントアクスル及びリヤアクスルの
中央部に下から接触する一方、台車に折りたたみ
可能に設けた車体転倒防止用ストツパを折りたた
み位置から支持位置へ突出させて、車体のフロン
トアクスル及びリヤアクスルの左右両側部に下か
ら接触させる。また車体を各組立作業位置に移送
するときには、台車を台車走行用溝中に走行させ
る一方、支持部材を床部材に設けた長孔状の移動
用切欠き中に移動させる。また車体を各組立作業
位置に移送したら、支持部材を床部材に設けた昇
降用開口部から台車走行用溝中へ退没させて、車
体を各組立作業位置の床部材上に載置する一方、
台車を他の組立作業位置へ走行させて、組立中の
車体の支持、移送を行う。

（実施例） 次に本考案の自動車組立ラインの車体移送装置
を第３図乃至第７図に示す一実施例により説明す
ると、１が車体、２が一方のスラツトコンベア、
５が他方のスラツトコンベア、７が上記一方のス
ラツトコンベア２と他方のスラツトコンベア５と
の間に設けた台車走行用溝、８が同台車走行用溝
７を覆う床部材で、同床部材８の上面と上記各コ
ンベア２，５の搬送面とが同じレベルにある。ま
た９，９が上記台車走行用溝７中に立設して上記
床部材８を支持した支柱、１０が同各支柱９の対
向側面に上下２段に取付けた走行レール、１１，
１１が同上下２段の走行レール１０，１０上を移
動可能な台車本体、１２が下側の台車本体１１に
垂設したブラケツト、１３がパワーシリンダで、
同パワーシリンダ１３の下端部が上記ブラケツト
１２の下端部に取付けられ、同パワーシリンダ１
３の上部が下側の台車本体１１を上方に貫通して
いる。また１３ａが同パワーシリンダ１３のピス
トンロツドで、同ピストンロツド１３ａが上側の
台車本体１１を上方に貫通している。また１４が
上記上側の台車本体１１を上下方向に貫通した支
持部材、１５が同支持部材１４の昇降をガイドす
る台車本体１１側のガイドローラで、上記ピスト
ンロツド１３ａと上記支持部材１４とがピンを介
して結合されている。また１４′が被搬送物であ
る車体１のフロントアクスル１ａを下から支持す
る支持具で、同支持具１４′が上記支持部材１４
の上端部に固定されている。また８ｂ，８ｃ，８
ｄ，８ｅが各組立作業位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの床部
材８に設けた昇降用開口部で、同各昇降用開口部
８ｂ〜８ｅが上記支持具１４″を上下方向に通過
させる大きさを持つている。また８ａが同各昇降
用開口部８ｂ〜８ｅをつなぐ長孔状の移動用切欠
きで、同移動用切欠き８ａが上記支持部材１４の
台車移動方向への移動を可能にしている。また１
６が上記下側の台車本体１１を往復動させるため
のコンベア装置、１７が上記パワーシリンダ１３
や制御装置のケーブルラツクである。また８a′及
び８b′〜８e′が上記移動用切欠き８ａ及び上記昇
降用開口部８ｂ〜８ｅの隣りに設けた移動用切欠
き及び昇降用開口部で、その下方に前記と同様の
移送装置があり、車体１のリヤアクスルを下から
支持できるようになつているが、同一構造なの
で、詳細な説明は省略する。また第６，７図の１
８が車体転倒防止用ストツパで、同車体転倒防止
用ストツパ１８は、破線の折りたたみ位置から矢
印方向へ回動し、フロントアクスル１ａ（及びリ
ヤアクスル）の左右両側部を下から支持して、車
体１の下方への転倒を防止するようになつてい
る。

次に前記第３図乃至第７図に示す自動車組立ラ
インの車体移送装置の作用を具体的に説明する。

車体１の片側の車輪１ｂが着床するとともに残
る片側の車輪１ｂが連続的に移動している他方の
コンベア５に乗つて、車体１が組立作業位置Ｅか
ら搬出位置Ｆに送られると、組立作業位置Ｄにい
る台車本体１１のパワーシリンダ１３が伸長方向
に作動し、支持部材１４が上昇して、支持具１
４′が昇降用開口部８ｄ及び８d′を通つて床部材
８上に突出し、同組立作業位置Ｄでの組立作業が
終わつた車体１のフロントアクスル１ａ（及びリ
ヤアクスル）が下から持ち上げられて、車輪１
ｂ，１ｂが離床し、次いで台車本体１１が組立作
業位置Ｄから組立作業位置Ｅ位置まで走行する。
このとき、支持部材１４が床部材８に設けた長孔
状の移動用切欠き８ａ及び８a′を通つて組立作業
位置Ｅに達する。次いでパワーシリンダ１３が縮
み方向に作動し、支持部材１４が下降し、支持具
１４′が開口部８ｅ及び８e′を通つて床部材８の
下方に退没する。そのため、車体１の片側の車輪
１ｂが着床するとともに残る片側の車輪１ｂが連
続的に移動している他方のコンベア５に乗つて、
組立作業位置Ｅから搬出位置Ｆの方向へ送られ始
める。一方、台車本体１１は、上記状態のまま、
組立作業位置Ｅから組立作業位置Ｃまで走行し、
同組立作業位置Ｃでの組立作業が終わつた車体１
が上記と同じ要領で、持ち上げられて、組立作業
位置Ｃから組立作業位置Ｂまで送られて、同組立
作業位置Ｄの床部材８上に卸されて、載置され、
次いで支持部材１４が台車走行用溝７内に下降
し、次いで台車本体１１が組立作業位置Ｄから組
立作業位置Ｂまで走行する。このとき、後続の車
体１は、片側の車輪１ｂが着床するとともに残る
片側の車輪１ｂが連続的に移動している一方のコ
ンベア２に載つて、搬入位置Ａから組立作業位置
Ｂ位置まで送られてきており、上記台車本体１１
は、この車体１を上記と同じ要領で組立作業位置
Ｂから組立作業位置Ｃまで送る。次いで台車本体
１１が組立作業位置Ｃから組立作業位置Ｄまで走
行する。この状態は、前記当初の状態であり、そ
れからも同様に移動して、車体１が移送される。

なおＢ−Ｃ間の第１の台車と、同第１の台車が
組立作業位置Ｂに移動したときに組立作業位置Ｃ
に移動するＣ−Ｄ間の第２の台車と、同第２の台
車が組立作業位置Ｃに移動したときに組立作業位
置Ｄへ移動するＤ−Ｅ間の第３の台車とを上記の
要領で移動させて、或いはＢ−Ｄ間を移動する第
１の台車と、Ｃ−Ｅ間を移動する第２の台車とを
上記の要領で移動させて、組立中の車体１の移送
を分担させるようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案の自動車組立ラインの車体移送装置で
は、床面上に間隔をおいて設置した２状のコンベ
ア間に、同各コンベアに交差して台車走行用溝を
設け、この台車走行用溝中に車体移送用台車を往
復動可能に設置しているので、車体を一方のコン
ベアから車体移送用台車へ移送する場合、及び車
体を車体移送用台車から他方のコンベアへ移送す
る場合、車体の受け渡しをフオークリフト等の移
送装置を使用せずに直接に且つ自動的に行うこと
ができて、前記従来の車体移送装置で作業員が行
つていた車体の載せ変え作業を不要にでき、作業
工数を減少できて、作業効率を向上できる。

また本考案の自動車組立ラインの車体移送装置
では、台車を台車走行用溝中に往復動可能に設置
する一方、車体を移送するために台車を台車走行
用溝中に走行させる場合には、車体の支持部材を
床部材の昇降用開口部若しくは移動用切欠きから
床面よりも上方へ突出させる。また車体を移送せ
ず、台車のみを台車走行用溝中に走行させる場合
には、車体の支持部材を床部材よりも下方の台車
走行用溝中に退没させるので、台車は勿論のこ
と、支持部材が作業員に接触して起こる事故を無
くすことができる。また支持部材が上昇して、車
体のフロントアクスル及びリヤアクスルの中央部
を支持したとき、車体転倒防止用ストツパが折り
たたみ位置から支持位置へ突出し、フロントアク
スル及びリヤアクスルの左右両側部を下から支持
して、車体の転倒を防止するので、上記の点と相
挨つて組立作業の安全性を高めることができる。

また床部材の台車停止位置に昇降用開口部を、
床部材の支持部材通過部に移動用切欠きを、それ
ぞれ設けているが、これらの昇降用開口部及び移
動用切欠きは、必要最小限の孔であり、台車走行
用溝を覆う床部材の上面に、広い作業スペース
（車体に部品を組み付ける作業スペース）を確保
できる。

また一方のコンベアから他方のコンベアへ車体
を移送する移送経路の途中に複数の組立作業部を
設置する場合、同各組立作業部の間に形成される
車体搬送ピツチを任意に設定できて、ライン変更
や組付け作業の変更に即応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来の自動車組立ラインの車体移
送装置の各例を示す平面図、第３図は本考案に係
わる自動車組立ラインの車体移送装置の一実施例
を示す平面図、第４図はその正面図、第５図はそ
の側面図、第６図は車体転倒防止用ストツパを示
す正面図、第７図はその平面図である。 １…車体、１ａ…フロントアクスル、２…一方
のコンベア、５…他方のコンベア、７…台車走行
用溝、８…床部材、８ａ，８a′…移動用切欠き、
８ｂ〜８ｅ及び８b′〜８e′…昇降用開口部、１１
…台車、１４，１４′…支持部材、１８，１８…
車体転倒防止用ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床面上に間隔をおいて設置した２状のコンベア
   の間を往復動して、組立中の車体を各組立作業位
   置へ移送する自動車組立ラインの車体移送装置に
   おいて、前記各コンベア間に設けた台車走行用溝
   と、同台車走行用溝中を往復動して上記車体を各
   組立作業位置に移送する台車と、同台車に昇降可
   能に設けられて車体移送時のみに上記床面から上
   方へ突出して車体のフロントアクスル及びリヤア
   クスの中央部を下から支持する支持部材と、上記
   台車に折りたたみ可能に設けられて車体移送時の
   みに車体のフロントアクスル及びリヤアクスの左
   右両側部を下から支持する車体転倒防止用ストツ
   パと、上記台車走行用溝を覆う床部材とを具え、
   同床部材のうち上記台車が停止する各組立作業位
   置に上記支持部材の昇降を可能にする昇降用開口
   部を設け、同床部材のうち上記昇降用開口部の間
   に床部材の上面から上方へ突出した上記支持部材
   の移動を可能にする長孔状の移動用切欠きを設け
   たことを特徴とする自動車組立ラインの車体移送
   装置。