JPH0134688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全自動式のトランスフアプレス装置に
関するものであつて、詳しくは一般のトランスフ
ア加工におけるブランク材供給から加工品の取り
出しまでの一連の作業を自動的に行なうために、
各種の機構とそれらを制御するためのプログラム
制御機構を具備した装置に関する。

近時はプレス加工されるべき部品（製品）が多
様化の傾向にあり、従来の多量生産に対する在庫
という手段では種々の不都合が生じてきた。例え
ば、在庫品の種類が増し保管スペース、防錆の問
題と共に出入庫の問題もあり、これらのいわゆる
管理費は膨大なものとなる。従つて必要に応じて
タイミングよく加工材料を組立ラインに供給する
ことが要求されるようになつた。この要求に答え
るためには、段取り時間が短かく、生産性の高い
全自動のプレス装置が必要となるのである。

本発明はこれらの要望を満足させるために発明
されたものである。

本発明のトランスフアプレス装置はプレス加工
により製造されるべき各種の部品の材料であるブ
ランクを１枚ずつプレス機械に供給するためのブ
ランク供給機構；ブランク供給機構からプレス機
械までブランクを搬送するためのブランク搬送機
構；プレス機械に供給されたブランクをプレス機
械のベツド上に設けられた各ステージの金型に順
次送給するためのトランスフア送り機構：製造す
べき部品が変る場合に金型を交換するための金型
交換機構；金型を交換する際にトランスフア送り
機構に含まれたフイードバーも取り外して交換す
る必要があり、そのためのフイードバー交換機
構；金型を冷却するための冷却回路は交換する金
型に連結する必要があるので、そのための金型冷
却油回路連結機構；プレス機械のベツド部に組み
付けられたダイクツシヨンの圧力調整機構；少な
くとも前記トランスフア送り機構、前記金型交換
機構、及び前記フイードバー交換機構に接続さ
れ、ブランクの加工に従つて、これらの機構の操
作を制御するためのプログラム制御機構を具備し
ている。

また本発明のトランスフアプレス装置の前記ダ
イクツシヨンの圧力調整機構は、垂直面内で回転
自在に設けられ、上端に突起を有するとともに下
端にダイクツシヨンシリンダに供給するエア圧力
を設定するレギユレータバルブに当接する棒を有
するレバーと、ボルスタに載置された下型コモン
プレートに前記突起と対応して設けられ、突出量
の変更により前記レバーを介して前記レギユレー
タバルブによるエア圧力を調整する調整ボルト
と、前記ボルスタの昇降動に伴う前記レバーの回
転を検出し、前記クツシヨンシリンダにエアを給
排する電磁弁を切換作動させるスイツチとを含ん
で構成される。

このダイクツシヨンの圧力調整機構によると、
ボルスタはプレス機械外の金型交換位置に走行す
る前にプレス機械内において上昇し、また金型交
換後、金型交換位置からプレス機械内に走行した
後に下降して着床するため、ボルスタの昇降動に
よるレバーの回転をスイツチで検出することによ
り、電磁弁によつて、ボルスタを金型交換位置に
移動させるときにクツシヨンシリンダのエアを排
出できるとともに、金型交換後にボルスタをプレ
ス機械内に戻したときにはクツシヨンシリンダに
エアを供給でき、かつ、ボルスタが金型交換位置
にあるときに調整ボルトの突出量を調整しておく
ことにより、ボルスタがプレス機械内に戻された
ときにレバーを介してレギユレータバルブによる
エア圧力を所望値に変更できる。従つて、トラン
スフアプレス装置の自動化を図る上で、クツシヨ
ンシリンダからのエアの排出およびクツシヨンシ
リンダへの所望値に変更された圧力のエアの供給
をボルスタの金型交換に必要な昇降動を利用を行
なえることになる。

以下本発明の一実施例を図面において説明す
る。

第１図において、本図は本発明のトランスフア
プレスの概略的な正面図である。ブランク供給機
構１０はプレス機械１の左側に配置され、プレス
機械１とブランク供給機構１０との間にブランク
搬送機構３０が配置され、トランスフア送り機構
はコラムに配置されており、プレス機械の駆動源
により駆動されている。

金型交換機構は、本図においてはプレス機械の
後方に配置されているので見えないが、第２図
（平面図）に示されている。

金型冷却油回路切換機構はスライド４、金型６
にわたつて組み込まれている。

クツシヨン圧力調節機構はベツド２の縦壁部に
配置されている。

第２図はトランスフアプレスを概略的に示した
平面図であつて、プレス機械１の後方に金型交換
機構が配置されている。

第３図、第４図に示されたブランク供給機構
は、枠体１１１に固定されたバキユームシリンダ
１１０のピストンロツド１１２にバキユームカツ
プ１１４を取り付け、マガジン１０３に積載され
ているブランク１０６を上側のものから順に吸着
させる構造となつている。マガジン１０３はレー
ル１０１に組み付けられたローラ１０２上を移動
でき、ブランク押え１０７を有しマガジン１０３
の底部１０４には穴１０５を設け、ブランク１０
６を押み上げるためのリフトシリンダ１０８のピ
ストンロツド１０９が出入できる構造となつてい
る。

前記リフトシリンダ１０８はブランク１０６の
上面の高さを一定の範囲内に保つためのものでレ
ール１０１部に固定され、そのピストンロツド１
０９のストロークを検出するための検出器を具備
している。

積載されたブランク１０６の上部側面にブラン
ク１０６を分離させるためのマグネツトフロータ
１１７を移動自在に配置させている。第４図を参
照してマグネツトフロータ１１７、ブランク保持
具１８、プレート１１９（以下マグネツトフロー
タ等という）はロツド１３８に固定され、ロツド
１３８にピストン１３７が固定され、ピストン１
３７はピストンロツド１１６に挿入されている。
又、ピストンロツド１１６には、その開口部に栓
１３９が固定され、ピストン１３７と栓１３９と
の間にバネ１４１が組み込まれている。一方、前
記ピストン１３７と栓１３９との間に管１４０が
組み込まれていて、ピストン１３７と管１４０と
の間又は段部１３５とピストン１３７との間には
隙間１４３に相当する分の隙間が形成されてい
る。ピストンロツド１１６にはピストン１３１が
固定され、ピストン１３１はシリンダ１１５に挿
入されている。

空気口１３２に圧力流体が供給され、マグネツ
トフロータ等が前進し、ブランク１０６の側面に
当つたことを検出するための検出器の信号によ
り、空気口１３２，１４２に供給されていた圧力
流体の供給を中止すると、バネ１４１の作用で隙
間１４３が管１４０とピストン１３７との間に形
成され、その隙間１４３に相当する分の隙間がブ
ランク１０６とマグネツトフロータ１１７との間
に発生する。このときのマグネツトフロータ等の
位置が正規の位置である。

第３図でブランク保持具１１８はプレート１１
９に軸１２０により一方向にのみ回転自在に組み
付けられ、ブランク材１０６がリフトシリンダ１
０８により押し上げられ、ブランク保持具１１８
の位置を通過するときは回転できる構造となつて
いる。

ブランク１０６が順次減少して行き、ある一定
量になつたとき、ブランク１０６はブランク保持
具１１８で保持され、ピストンロツド１０９は下
降し空のマガジン１０３はレール１０１上を走行
し、取り出されて代りにブランク１０６の積載さ
れているマガジン１０３が供給される。この間、
休みなくブランク１０６の供給は続けられる。

バキユームカツプ１１４に吸着されたブランク
１０６はバキユームシリンダ１１０で上昇し、上
昇した状態で後述のバキユーム搬送装置のバキユ
ームカツプに別の所を吸着されて受け渡しが行な
われる。以下この動作を繰り返す。

第５図から第７図に示されたブランク搬送機構
はフイードバー７のアドバンス・リターン運動
と、第６図におけるシリンダ１６２の上下運動と
をバキユームカツプ１６４に与えることにより、
バキユームカツプ１６４に吸着されたブランク１
０６を、ブランク供給機構からプレス機械の第１
ステージまで送給する構造となつている。

第５図において、コラム８にフイードバー７の
クランプ・アンクランプ動作をさせるクランプユ
ニツト１５０，１５１を固定し、これとフイード
バーガイド１５２とを連結し、フイードバーガイ
ド１５２のガイド用溝内に補助フイードバー１５
３を支持させる。

前記フイードバー７は左端が補助フイードバー
１５３と、又、右端は第２１図に示すように補助
フイードバー３０４と連結されている。この連結
構造については後述する。

第７図において、補助フイードバー１５３に設
けた駆動ピン１５７は、搬送用フレームに固定さ
れたガイド１５５に案内されている滑動子１５６
の孔に支持させてある。第６図および第８図にお
いて、搬送フレーム１５４は腕１５８を有し、そ
の腕１５８に組み付けられたローラ１６１はレー
ル１５９に設けた案内溝に係合されている。レー
ル１５９はブリツジ１６０に固定され、ブリツジ
１６０はシリンダ１６２を介してブランク供給機
構の枠体１１１とプレス機械のコラム８に組み付
けられている。

又、向い合う搬送フレーム１５４は連結棒１６
３で固定され、この連結棒１６３にバキユームカ
ツプ１６４が取り付けられるが、バキユームカツ
プ１６４の間隔はプレス機械内の金型と同一のピ
ツチとなる。

クランプユニツト１５０，１５１の上方にはフ
イードバー７と平行する受台１６５が設けられ、
プレス機械の各ステージに連なるいわゆるアイド
ルステージに相当する位置に上向きのバキユーム
カツプ１６６が固定されている。

次に第９図から第１１図に示されたブランクの
２枚検出機構はブランクが２枚以上同時に金型へ
供給されるのを防止した装置であつて、プレス機
械の第１ステージの前方に設置される。第９図に
おいて、ブランクの搬送方向に直交する方向のブ
ランク受棒１７０上のブランク１０６を、接触子
１７６、回動自在のレバー１７４、シリンダ１７
７、近接スイツチ１８５を用いてチエツクし、２
枚以上の場合は、そのブランクを突き落す構造と
なつている。

機枠１７１に設けた架台１７３に軸１７５で回
動自在に取り付けられたレバー１７４の先端を接
触子１７６とし、他端近くとシリンダ１７７のピ
ストンロツド１７８とを回動自在に組み付けると
共に作動子１８４を設ける。シリンダ１７７は機
枠１７１に回動自在に取り付けられている。

近接スイツチ１８５は作動子１８４により入切
できるように取付台１７９に設けられ、取付台１
７９にはこの他にレバー１７４に突き当る位置に
調整ネジ１８６並びにシリンダ１８０に収容され
バネ１８２でレバー１７４に押し付けるクツシヨ
ン軸１８１が設けられる。

ブランクが２枚以上の場合に、突き落すための
スライダ１８７は、前記ブランク受棒１７０に摺
動自在に設けられているスライダ１８７の下部は
揺動杆１８９に設けた二叉状係合部１９０と連結
ピン１８８を介して係合されている。

揺動杆１８９の一端は機枠１７１にピンにより
回動自在に組み付けられ、揺動杆１８９の中央部
とシリンダ１９１のピストンロツド１９２とは回
動自在に連結されている。

第３図において、バキユームカツプ１１４で吸
着され、バキユームシリンダ１１０でリフトされ
たブランク１０６は、第６図において、バキユー
ムカツプ１６４に受け渡しされ（バキユームカツ
プ１１４とバキユームカツプ１６４はブランク１
０６の互に異なつた所を吸着する）、搬送フレー
ム１５４のアドバンス動作に従い、トランスフア
加工におけるフイードストロークの分だけ前進す
る。又、シリンダ１６２の作用により、ブランク
１０６は下降し、受台１６５に固定されているバ
キユームカツプ１６６に受け渡しされる。ブラン
ク１０６を離したバキユームカツプ１６４は上昇
した後、搬送フレーム１５４のリターン動作によ
り元の位置に戻る。続いて、バキユームカツプ１
６４はシリンダ１６２の作用で下降し、バキユー
ムカツプ１１４に吸着されているブランク１０６
およびバキユームカツプ１６６に吸着されている
ブランク１０６を受け取り、シリンダ１６２の作
用で上昇した後アドバンスする。そして再びバキ
ユームカツプ１６４は下降して、ブランク１０６
をバキユームカツプ１６６に受け渡し、上昇す
る。以下この動作を繰り返す。

受台１６５上のブランク１０６は第９図におい
て近接スイツチ１８５によつてチエツクされ２枚
以上の場合はスライダ１８７で取り除かれる。

すなわち、受台１６５にブランク１０６が供給
されると、シリンダ１７７によつてレバー１７４
を回動して接触子１７６をブランク１０６にタツ
チし、この時の作動子１８４の位置を近接スイツ
チ１８５が検出し、ブランクが１枚のときはその
ままプレス機械へ送り込む。又、ブランクが２枚
のときは近接スイツチ１８５によつて異常を検出
し、シリンダ１９１に信号を送りピストンロツド
１９２によつて揺動杆１８９を回動してスライダ
１８７を移動させ、これによつて受台１６５上の
ブランクを排出する。

これらの一連の動作によりブランクは１枚ず
つ、プレス機械の第１ステージへと搬送される。

第１２〜１４図にはトランスフアの二次元、三
次元送りのための切換機構即ち、フイードバー７
のクランプ・アンクランプ動作ならびにリフト・
ダウン動作を制御する機構が示されている。ふた
つのカムホルダ２０６は、スライド４に沿つて間
隔をおいて取り付けられている。スライド４はス
ライド調整ネジ２０２にはめたナツト２０３を上
下から挟むケース４１に取り付けられており、通
常のスライド運動を停止させておいてナツト２０
３をウオーム２０４で回転すると、ナツト２０３
が回転してスライド調整ネジ２０２に沿つて移動
し、スライド４はケース４１と共に移動する。こ
れによつてクランク軸の下死点におけるスライド
作動位置を決定することができる。又、前記カム
ホルダ２０６はプレート２０５によつて調整ネジ
２０２に連結されているので、スライド４の位置
が変更されても、このカムホルダ２０６の位置は
変らない。

さらにカムホルダ２０６を設けた溝２０７にホ
ルダに沿つて横方向に滑動自在なカム装置２０８
が設けられている。このカム装置２０８は二次元
カム２１０と三次元カム２０９より成り立つてい
る。

シリンダ２１６はカム装置２０８の内壁に取り
付けられており、シリンダ２１６内のピストン２
１８のピストン棒２１９は、連結棒２２０によつ
て互いに連結されている。

それぞれのカム装置２０８の両側には、スライ
ド４に沿つたカムの移動を検出するリミツトスイ
ツチ２２３がある。

レバー２１２は、それぞれのカム装置２０８に
隣接するクラウン３上に固定されたブラケツト２
１４上に枢軸回転可能に取り付けられている。こ
のレバー２１２は、カム装置２０８とかみ合う端
部にカムローラ２１３を有し、その他端は、縦ロ
ツド、ラツクピニオン機構を介して、クランプ・
アンクランプユニツト２３１に連結されている。

第１２ａ図、第１５図、第１６図は、フイード
バーの内幅を調整する装置を示している。第１２
ａ図はスライド４の上下運動がカム装置２０８、
レバー２１２、縦ロツド及びクランプ・アンクラ
ンプユニツト２３１を介して、どの様にフイード
バー７のクランプ・アンクランプ運動を生じるか
を示す略図である。

第１５図に示されている様に、クランプ・アン
クランプ駆動箱２３１は二つの両頭シリンダ２３
３を有している。それぞれのシリンダ２３３は、
出入口２４３，２４４，２４５，２４６を備えた
シリンダ２３９と２４０を有している。第１６図
に示されている仕切壁２３８の両側にあるシリン
ダとシリンダ内のピストン２４１，２４２のスト
ロークは、Ｓ１，Ｓ２（Ｓ１≠Ｓ２）である。両
頭シリンダのピストンロツド２３５は、ブラケツ
ト２３７によつてコラム８に固定されており、他
のピストンロツド２３４は、ケーシング２３１上
のブラケツト２３６に固定されている。

スライド４の上下運動によつて駆動される駆動
軸２３２は、ラツクピニオン機構７４を介して、
それぞれのユニツト２３１とフイードバー７間に
接続されている。

第１６Ａ〜第１６Ｄ図からわかる様に、クラン
プ・アンクランプユニツト２３１の位置は、二本
のシリンダ２３３のストロークＳ１，Ｓ２の組み
合わせに従つて、図示された四つの位置のどれで
もよい。

第１７図から第２０図には金型を搬出あるいは
搬入するための金型交換機構が示されている。第
１７図において、金型を載置したボルスタ５は同
図において前後方向に、又、台車２７０はボルス
タ５を乗せて左右に走行する構造となつている。
台車２７０は２台あつて、連結棒２７２によつて
互に連結されている。

ベツド２の後部に、これと同一高さに接続され
たレール２５０を設ける。レール２５０の後方
に、これと直交して床レール２５１を設ける。レ
ール２５０はボルスタ５の走行用に、又床レール
２５１は台車２７０の走行用とする。

第１８図において、ボルスタ５は車輪ケース５
１に出没自在な車輪５２を有して走行できる構造
とし、ベツド２には、ボルスタの定位置における
車輪５２に対応する位置に、昇降装置を設け、ボ
ルスタ５が走行するとき前記昇降装置は上昇させ
ておく。

ボルスタ５に連結板２６５を固定し、その下部
にＵ字溝２６６を設け、スライダ２５４に設けた
ローラ２６４と着脱自在に係合させている。又、
スライダ２５４の下部にレール２５５をはさんだ
ローラ２５６と架台２５２の案内溝２５３の内壁
に接したローラ２５７を設ける。

スライダ２５４は上下方向の溝２５８を有し、
滑子２５９を適合させる。滑子２５９はモータ２
６３、チエンスプロケツト２６１，２６０を介し
て案内溝２５３内を往復するチエン２６２に接続
されている。

第１７図において、台車２７０はモータ２９２
により床レール２５１に平行に往復するチエン２
８８と接続され、床レール２５１上を走行する。
台車２７０はその上部にレール２５０と平行で２
本のレール２５０と同一ピツチで同一高さである
クロスレール２７１を有している。第１９図にお
いて、クロスレール２７１にはレール２５０と接
続する側に透孔２７５を設け、その内部にはボル
スタを固定するためのストツパー装置が組み込ま
れている。このストツパー装置において止板２７
６は透孔２７５内において枢軸２７７により回動
自在であり、先端はボルスタ５に設けた係止板２
８４の係合溝２８５の底部と接触するので、ボル
スタ５の走行方向の動きを規制できる。尚、止板
２７６先端はレール２５０に設けたシリンダ２８
１のピストンロツド２８２に取り付けた凹溝２８
３に臨ませ、又、クロスレール２７１と止板２７
６の止ピン２７８，２７９にバネ２８０が装着さ
れており、止板２７６の作動はシリンダ２８１と
バネ２８０により行われる。

第１７図において、床レール２５１とスライダ
２５４の走行路との交錯する位置には縦レール２
７３を設けて回転自在とし床レール２５１の一部
を、切り離し及び接続の動作を行なう構造とす
る。

その他、ボルスタ５、台車２７０の走行を制御
するための検出器を各種具備している。

この金型交換機構によれば、使用後の金型を乗
せたボルスタ５をレール２５０、クロスレール２
７１上を走行させ、台車２７０をプレス機械１の
後方迄走行させ、ボルスタ５をレール２５０上を
通つてプレス機械内へ走行させることにより金型
交換が行なわれる。この際、台車２７０、ボルス
タ５の走行は自動的に行なわれる。

金型のプレス機械への取り付けは従来のクラン
パ装置により行なわれる。

第２１図から第２５図には金型交換の際、フイ
ードバーを左右コラム間で着脱させ、金型と一緒
に交換するためのフイードバー交換機構が示され
ている。

第２１図において、右コラム８２にフイードバ
ー７のアドバンス・リターン動作をさせるための
トランスフアユニツト３００とその両側にフイー
ドバー７にクランプ・アンクランプ動作をさせる
ためのクランプユニツト３０１，３０２を設け
る。

又、左コラム８１にクランプユニツト１５０，
１５１を設け（第５図も参照）、クランプユニツ
ト３０１，３０２，１５０，１５１に夫々フイー
ドバーガイド３０３，１５２を連結し、フイード
バーガイド３０３，１５２に設けた溝に夫々補助
フイードバー３０４，１５３を適合させ、補助フ
イードバー３０４，１５３とフイードバー７の両
端を互に段付き７２にして組み合せ、連結ピン３
０７で連結する。フイードバーガイド３０３の下
端はトランスフア駆動用のスライダ３０６と連結
されている。

第２２図において、ボルスタ５内に固定された
リフトシリンダ６５で下型コモンプレート６３を
支持させ、下型コモンプレート６３に固定された
受台６６でフイードバー７を支持させる。

第２３図において、金型交換の際はリフトシリ
ンダ６５を作用させて、下型コモンプレート６
３、受台６６を介してフイードバー７を上昇さ
せ、透孔７３と連結ピン３０７とを離す。

第２４図、２５図において、高速運転時のフイ
ードバー７の補助フイードバー３０４との分離を
防止するための構造が示されている。補助フイー
ドバー３０４に油圧シリンダ３１０、油圧シリン
ダ３１０にピストン３１３を設け、補助フイード
バー３０４の段部の上面とピストンロツド３１４
に固定されたヘツドプレート３１６の下面との間
に弾性体３１５が組み込まれている。油圧シリン
ダ３１０に圧油を供給してピストン３１３を押し
下げ、弾性体３１５を円周方向にふくらませる目
的で、弾性体３１５を軸方向に圧縮する。

第２６図、第２７図において、金型に供給すべ
き冷却油回路の切換機構が示されている。金型の
交換に際し、スライドの上下運動を利用し、冷却
油回路の連結を自動的に行なうための機構であ
る。

スライド４にチエツキバルブ３２１をゴムシー
ト３２９を介して止金３３０で固定する。チエツ
キバルブ３２１は内部に栓体３２３とバネ３２４
とを有し、栓体３２３の先端とチエツキバルブ３
２１の底部の孔３２２とは互にシール面を形成し
ている。バネ３２４は栓体３２３を押し、前記シ
ール面のシールを行なう。栓体３２３は通孔３２
５並びに横孔３２７と先端開口３２６とを有し、
前記シール面が開口した際に冷却油の通路が形成
される。チエツキバルブ３２１はキヤツプを有
し、栓体３２３、バネ３２４の内蔵されている室
に通じた油パイプ３２０に接続され、油パイプ３
２０は冷却油の供給源に接続されている。

上型コモンプレート６７にチエツキバルブ３２
１と対応する位置に凹孔６７１を設け、凹孔６７
１から上型コモンプレート６７を通り、上型６１
の冷却油供給部まで冷却油の通路６１１が形成さ
れている。

上型コモンプレート６７の下面から、凹孔６７
１に貫通して、流量調整用の調整ボルト６８がね
じ込まれ、その先端は栓体３２３に当接する構造
となつている。

金型取り外しの際は、スライド４の上昇に伴つ
て、栓体３２３の先端が調整ボルト６８の先端か
ら離れてバネ３２４の作用によりシール面３２２
がシールされて、金型への冷却油の供給は断れ
る。逆に金型を取り付ける際は、スライド４の下
降動作により、栓体３２３が調整ボルト６８で押
し上げられ、シール面３２２が開口し、金型への
冷却油の回路が開き、冷却油の供給ができる状態
となる。

第２８図、第２９図には、金型交換作業と連動
してトランスフア加工に用いるベツド２内のクツ
シヨンシリンダ３４６への圧力調整機構が示され
ている。トランスフア加工の各ステージは各々の
クツシヨンシリンダを有するので夫々の圧力調整
機構が必要である。ボルスタの作動を利用して、
レギユレータを作動させて、所要の圧力流体の圧
力を得ようとする機構である。

ベツド２の前部側面２１にレバー３４１を枢軸
３４２により回転自在に組み付け、レバー３４１
の一端部に突起３４３を設け、下型コモンプレー
ト６３に設けた調整ボルト３４０に対応させ、さ
らに他端にネジ棒３４４を設け、ベツド２の縦壁
に固定したレギユレータバルブ３４５に当接させ
る。ベツド２の縦壁にリミツトスイツチ３５１を
設け、レバー３４１に当接させる。

金型取り外しの際は、ボルスタ５が上昇し、下
型コモンプレート６３も上昇するので、突起３４
３が調整ボルト３４０から外れる。これによりレ
バー３４１は反時計方向に回転し、リミツトスイ
ツチ３５１がレバー３４１から外れ、ネジ棒３４
４がレギユレータバルブ３４５から外れるとリミ
ツトスイツチ３５１の信号により、三方電磁弁３
４８が作動しクツシヨンシリンダ３４６の圧力流
体を排出させ、ボルスタ５は走行できる状態とな
り、ボルスタ５はプレス機械から外へ走行できる
ようになる。

ボルスタがプレス機械へ走行し、下降して着床
すると、前記とは逆にレバー３４１は時計方向に
回転し、三方電磁弁３４８の作用で圧力流体回路
が開となる。

調整ボルト３４０を回転させてボルトの突出量
を変更調整することにより、レバー３４１を介し
てレギユレータ３４５の作用により所要の圧力が
得られる。尚、３４７は圧力流体の通路、３４９
はタンク、３５０は安全弁である。

第３０図から第３２図はプレス自動運転のプロ
グラム制御機構を示している。プレス機械を自動
運転させるに必要なプログラムを記憶している記
憶装置９０は、例えば16ビツト構成、１キロワー
ドのコアメモリで構成されている。

演算装置９１は前記記憶装置９０の記憶内容を
連続的に読み出して解読し、この解読結果に基い
てプレス機械の制御素子９２１〜９２Ｎに制御信
号を出力してプレス機械を動作させると共に、プ
レス機械の各チエツクポイントに設けたセンサ９
３１〜９３Ｎからの出力信号を入力して前記記憶
内容の解読結果と比較し、プレス機械がプログラ
ムで指示したとおりに動作したか否かを判定し、
誤動作である場合は表示信号を後述の表示出力ユ
ニツトに出力するようになつている。

前記９２１〜９２Ｎは例えば電磁スイツチ、電
磁弁などであり、演算装置９１から出力された制
御信号に基いて制御素子９２１〜９２Ｎを駆動さ
せるトランジスタを含んで出力ユニツト９２を構
成している。

また、前記センサ９３１〜９３Ｎに接続された
入力ユニツト９３はセンサ９３１〜９３Ｎの出力
信号および自動運転釦９４を「ON」させること
によつて演算装置９１で使用するDC5Vを供給
し、ノイズを阻止するものであつて、前記センサ
９３１〜９３Ｎはそれぞれ制御素子９２１〜９２
Ｎと対応した位置に設置させている。

表示出力ユニツト９５は演算装置９１の表示信
号を増幅させるトランジスタで構成されており、
このユニツト９５でトランジスタドライブされた
BCDコード（２進化10進法符号）を表示装置９
６のデコーダ９６１，９６２に入力し、デコーダ
９６１，９６２で変換して表示パネル９６３，９
６４に数字で表示するようにしている。なお、数
字が２桁である場合は表示出力ユニツト９５の出
力は８個でよい。

次に、前記の如く構成した本機構の動作を第３
１図および第３２図に示すフローチヤートに従つ
て説明する。

電源を投入すると、記憶装置９１にあるプログ
ラムに従つてオペレータが自動運転釦９４を
「ON」しているか否かが判定され、プレス機械
の自動化ラインの運転が開始される。

電源を投入してから自動運転釦９４を「ON」
するまでは表示パネル９６３“１”の数字が表示
され、“１”すなわち“オペレータによる釦操作
待ち”という表示をする。

自動運転釦９４が「ON」されると、プログラ
ムに従つてプレス機械のスライドが上死点で停止
しているか否かを判定する。このときには自動運
転表示灯９７が点灯し、自動運転に入つたことを
表示する。

いま、第３１図に示すように、プレススライド
が上死点で停止しておらず、この状態がセンサの
出力信号“E2”として入力されていると、第３
２図に示す順序に従つて自動運転表示灯９７を消
灯し、スライドが上死点で停止していないことを
意味する“２”を表示パネル９６３に表示し、プ
レススライドガイドが上死点で停止していないの
で自動運転を停止している旨をオペレータに報知
する。

オペレータが手動操作によつてプレススライド
ガイドを上死点で停止させ、再度自動運転釦９４
をオンさせると第３２図の途中の自動運転釦信号
を受信して“E2”に進み、再度自動運転表示灯
９７を点灯させてプレススライドガイドが上死点
で停止しているか否かが判定される。スライドの
上死点停止が行われていると、次に進み、型クラ
ンプが行われているか否かを判定し、以下同様に
してプレス機械の初期条件をすべてチエツクす
る。

従つて、上記のような初期条件のチエツクによ
り、オペレータは極めて短時間のうちに条件不備
な個所を見付け出すことができ、新しい自動化ラ
インを早期にマスターできる。

このようにして自動運転を行うための初期条件
が成立した後はそれぞれの自動操作が同様にして
連続的に行われ、プログラム制御による自動運転
が行われる。

例えば、いま、演算装置９１が記憶装置９０か
ら“型アンクランプ”のプログラムを読み取る
と、この読み取り結果に基いて出力ユニツト９２
の制御素子（リレー）９２Ｎが動作し、該制御素
子９２Ｎの接点９２ｎに接続された電磁弁９８が
作動する。

次に、実際に“型アンクランプ”が行われたか
否かを確認するためにセンサ９３Ｎが動作し、入
力ユニツト９３から所定の信号が入力しているか
否かを判定する。制御素子９２Ｎを動作させて電
磁弁９８を切替え、油圧を抜いて型をアンクラン
プし、センサ９３Ｎが“型アンクランプ”が行わ
れたことを検出するまでは時間がかかるのでこの
間は表示パネル９６３，９６４によつて“26”の
表示を行い、“型アンクランプを行つている途中
である”ことを表示する。このようにして“型ア
ンクランプ”が確認された後に次の動作に進み一
連の自動運転を終了する。

以上説明したように、本発明はブランク材の供
給、金型の交換、フイードバーの交換等、トラン
スフアプレスの一連の作業を自動的に行うための
各種機構と、これらの機構を制御するためのプロ
グラム制御機構とを具備しているので生産性の高
い全自動のプレス装置が得られるものである。

また、クツシヨン圧力調整機構は金型交換に必
要なボルスタの昇降動を利用してクツシヨンシリ
ンダからのエアの排出、クツシヨンシリンダへの
所望値に変更された圧力のエアの供給を行なえる
ものとなつているため、このクツシヨン圧力調整
機構はトランスフアプレス装置の自動化を達成す
る上で有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトランスフアプレスを概略的
に表わす正面図、第２図は同平面図、第３図はブ
ランク供給機構の一部を切断した正面図、第４図
はブランク供給機構のうちマグネツトフロータな
らびにブランク保持金具を作動するシリンダの断
面図、第５図はブランク搬送機構の平面図、第６
図は同正面図、第７図は第５図−線の断面
図、第８図は第６図−線の断面図である。第
９図はブランク２枚検出機構の一部破断の側面
図、第１０図は同平面図、第１１図は第９図XI−
XI線の断面図、第１２ａ図はトランスフア作動の
概略を表わす側面図、第１２ｂ図は三次元および
二次元トランスフア作動の切換え機構の一部破断
の側面図、第１３図は同正面図、第１４図は三次
元および二次元作動を起させるカムを連結したシ
リンダ部分の断面図、第１５図はクランプ内幅切
替え機構の概略を表わす側面図、第１６図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは同切換え機構の詳細な断面図で切換
え幅の異なることを説明している。第１７図は金
型交換機構の平面図、第１８図は第１７図Ｘ−
Ｘ線の断面図、第１９図は台車とレールの接合
部の詳細を表わす一部断面図、第２０図はボルス
タの車輪ケースに設けた係止板の正面図、第２１
図はフイードバーの連結状態を概略的に表わす平
面図、第２２図、第２３図はフイードバーの連結
機構を表わす正面図、第２４図はフイードバーの
連結機構を表わす断面図、第２５図は同平面図、
第２６図は金型冷却油回路の連結機構の一部断面
図、第２７図は第２６図XX−XX線の断面
図、第２８図はクツシヨン圧力調整機構の取付位
置を表わす平面図、第２９図はクツシヨン圧力調
整機構の側面図である。第３０図はプレス自動運
転のプログラム制御機構のブロツク図、第３１図
は同自動運転のフローチヤート、第３２図は同ト
ラブル処理のフローチヤートである。 １……プレス機械、２……ベツド、４……スラ
イド、５……ボルスタ、６……金型、７……フイ
ードバー、１０……ブランク供給機構、３０……
ブランク搬送機構、６３……下型コモンプレー
ト、１０６……ブランク、１５０，１５１……ク
ランプユニツト、３４０……調整ボルト、３４１
……レバー、３４３……突起、３４４……棒、３
４５……レギユレータバルブ、３４６……クツシ
ヨンシリンダ、３４８……電磁弁、３５１……ス
イツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のステージと、複数の交換可能な金型を
   持つたトランスフアプレスと、ブランク供給のた
   めのブランク供給機構と、前記ブランク供給機構
   と前記トランスフアプレスの間にありブランクを
   前記ブランク供給機構から前記トランスフアプレ
   スの第一のステージに運ぶためのブランク搬送機
   構と、前記トランスフアプレスのステージの方向
   に延びる交換可能なフイードバーを含むトランス
   フア送り機構と、前記トランスフアプレスの金型
   の自動的交換のための金型交換機構と、金型が前
   記金型交換機構によつて交換される際、前記金型
   とともに前記フイードバーを交換するためのフイ
   ードバー交換機構と、冷却油供給回路と、前記冷
   却油供給回路と前記金型内の金型冷却油回路の間
   に接続され金型交換の際、前記冷却油供給回路を
   前記金型冷却油回路から切り離し、前記冷却油供
   給回路を新しく供給された金型内の金型冷却油回
   路に接続するための金型冷却油回路接続機構と、
   前記トランスフアプレスのそれぞれのステージに
   あるクツシヨンシリンダと、金型交換操作の際、
   前記クツシヨンシリンダに必要な圧力を供給し、
   また、前記シリンダをトランスフアプレスの他の
   部分から自由にする様、減圧するために、それぞ
   れのクツシヨンシリンダに接続されたクツシヨン
   圧力調節機構と、少なくとも前記トランスフア送
   り機構、前記金型交換機構、及び前記フイードバ
   ー交換機構に接続され、ブランクの加工に従つ
   て、これらの機構の操作を制御するためのプログ
   ラム制御機構より成り、前記クツシヨン圧力調節
   機構は、垂直面内で回転自在に設けられ、上端に
   突起を有するとともに、下端に前記クツシヨンシ
   リンダに供給するエア圧力を設定するレギユレー
   タバルブに当接する棒を有するレバーと、ボルス
   タに載置された下型コモンプレートに前記突起と
   対応して設けられ、突出量の変更により前記レバ
   ーを介して前記レギユレータバルブによるエア圧
   力を調整する調整ボルトと、前記ボルスタの昇降
   動に伴う前記レバーの回転を検出し、前記クツシ
   ヨンシリンダにエアを給排する電磁弁を切換作動
   させるスイツチとを含んで構成されたことを特徴
   とするトランスフアプレス装置。