JPH0132073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は、券売機などに内蔵されている発券
装置に関し、さらに詳しくは、感熱紙ロールから
繰出されたロール紙を所定長さに切断し、この切
断された券紙に、サーマルヘツドを有する感熱式
プリンタによつて所定の事項をプリントしてこれ
を放出する発券装置に関する。

この種の発券装置において用いられるロール紙
は、その製造工程においてロール紙をその芯に接
着しているために、ロール紙を巻戻していつたと
きのその終端には必ず粘着物がついている。した
がつて、発券動作において、ロール芯への券回部
分がなくなつてロール紙の終端がサーマルヘツド
を通過すると、サーマルヘツドに終端の粘着物が
付着し、プリント面が不鮮明になる等のプリント
不良の原因となつていた。

このような不都合を解消するために、サーマル
ヘツドによる券紙へのプリントが終了し券紙がサ
ーマルヘツドを通過するたびに、サーマルヘツド
を持ち上げるようにした発券装置がある。この装
置では、ロール紙の終端が通過するときにもサー
マルヘツドが持ち上げられるから確かにサーマル
ヘツドへの粘着物の付着を防止することができ
る。しかしながら、この方式では発券のたびにサ
ーマルヘツドが持ち上げられるので、サーマルヘ
ツドが頻繁に上下動することになりサーマルヘツ
ドに振動が与えられるから、サーマルヘツドの寿
命を短くし信頼性が低下する要因になつていた。

発明の要点 この発明は、ロール紙の終端の粘着物をサーマ
ルヘツドに付着させることがなく、しかもサーマ
ルヘツドの寿命と信頼性を向上させることのでき
る発券装置を提供することを目的とする。

この発明による発券装置は、一方の面がプリン
ト面であるロール紙がその終端のプリント面にお
いてロール芯に粘着物によつて接着された上で巻
回されてなる感熱紙ロールからそのロール紙を巻
戻して供給する供給機構、供給されたロール紙を
所定長さに切断して券紙とするカツタ、供給され
た券紙のプリント面に対して接触離間自在に支持
され、券紙のプリント面に所定の事項をプリント
するサーマルヘツド、券紙のプリント面に対して
上記サーマルヘツドを接触離間させるサーマルヘ
ツド駆動機構、ロール紙の供給路上であつて上記
カツタよりも感熱紙ロール側に配置されたロール
紙の終端センサ、および常時は上記サーマルヘツ
ドを券紙のプリント面に接触状態に保持し、上記
終端センサによつてロール紙の終端が検出された
ときに上記サーマルヘツドをロール紙の最後の部
分のプリント面から離間させるよう上記サーマル
ヘツド駆動機構を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする。

ロール紙の終端を検出し、この終端部分が通過
するときにのみサーマルヘツドを粘着物がついて
いるロール紙のプリント面から離間させているの
で、ロール紙の終端についている粘着物がサーマ
ルヘツドに付着することがない。またサーマルヘ
ツドはロール紙１巻に対して１回しか動かされな
いので、サーマルヘツドの振動はきわめて少な
い。したがつて寿命を長くすることができるとと
もに信頼性を向上させることができる。

実施例の説明 第１図は発券装置の機構の概要を示している。
感熱紙ロール９は適当な支持部材によつて回転自
在に支持される。ロール９の付近には、巻回され
ているロール紙が残少になつたことを検出するロ
ール紙切れ予告センサ１２が設けられている。巻
き戻されたロール紙Ｐの先端部は供給搬送路４に
よつて搬送される。この搬送路４はステツプ・モ
ータ２によつて駆動されるもので、ロール紙Ｐの
搬送はサーマルヘツド５のプリントに同期してい
る。搬送路４上には、ロール紙Ｐの終端を検出す
るロール紙切れセンサ１１、ロール紙Ｐを所定長
さ（券長ａ）に切断するカツタ６、および切断さ
れた券紙Ｑに所定の事項をプリントするサーマル
ヘツド５が配置されている。カツタ６はソレノイ
ド１５によつて駆動される。サーマルヘツド５は
適当な支持部材に支持されており、この支持部材
は揺動自在に設けられている。サーマルヘツド５
は常時はばね等により券紙Ｑに接するように付勢
されており、搬送路のローラとの間で券紙を押さ
えつけている。ソレノイド１４が駆動されるとサ
ーマルヘツド５は持ち上げられる。

供給搬送路４の前方には券紙搬送路３が配置さ
れており、この搬送路３の途上からは回収路８が
分岐している。搬送路３および回収路８はともに
搬送モータ１によつて駆動される。回収路８の終
端には回収箱１７がある。搬送路３上には、券紙
に所要データを磁気記録するエンコーダ（図示
略）、および振分けフラツパ７が設けられている。
フラツパ７は常時は券紙を回収路８に導く状態に
あり、券発行時には振分けソレノイド１６によつ
て券を放出口に導く状態に切替えられる。正常な
発券動作においては、サーマルヘツド５によつて
プリントされた券Ｑは、搬送路３の取込部１９か
ら搬送路３に受渡され、搬送路３によつて搬送さ
れる過程でエンコーダによつてエンコードされた
のち放出される。券の放出は、放出口付近に設け
られた放出完了センサ１３によつて検出される。
回収路８および回収箱１７は、サーマルヘツド５
によるプリント・エラー、エンコーダによるエン
コード・エラーなどにもとづく不適切な券、およ
びロール紙の終端における半端な部分を回収する
ためのものである。

搬送路３，４および回収路８は、多数のロー
ラ、これらのローラにかけられたベルト、および
ガイドなどから構成されている。また供給搬送路
４の終端部と券紙搬送路３の取込部１９との間に
はもちろんガイド（図示略）が設けられている。
センサ１１，１２，１３としては、マイクロ・ス
イツチや光電センサその他のものの使用が可能で
ある。

ロール紙切れ予告センサ１２によつてロール紙
が残少になつたことが検出されると、係員は残少
になつた現ロール紙を残少ロール紙部１０に移
し、新ロール紙を現ロール紙が支持されていた位
置にセツトする。そして新ロール紙の先端を巻き
戻して搬送路４の供給部挿入口１８にセツトして
おく。残少ロール紙部１０に移された現ロール紙
が最後まで使用されてその終端が挿入口１８を通
過すると公知のロール紙交換機構（図示略）によ
つて供給部挿入口１８にセツトされている新ロー
ル紙の先端が自動的に搬送路４に供給される。こ
れによりロール紙の供給が続けられる。

第２図は、搬送路４上のロール紙切れセンサ１
１、カツタ６、サーマルヘツド５、および搬送路
３の取込部１９の配置関係を示している。センサ
１１によつてロール紙端が検知されると、この最
後の部分Qeがある一定の長さよりも短い場合に
は、この部分Qeはそのまま（切断されず）搬送
路３に送られて回収される。また部分Qeが一定
長さよりも長い場合には、この部分Qeがカツタ
６によつて切断され、切断された２つの部分がと
もに搬送路３に送られ、回収箱１７に回収され
る。

サーマルヘツド５の位置には券紙Ｑを送るため
のローラがある。また取込部１９の部分にも券紙
搬送用のローラがある。そして、サーマルヘツド
５と搬送路３の取込部１９との間には一定の距離
（これをｃで表わす）があるので、部分Qeを搬送
路４から搬送路３に受渡しするためには、この部
分Qeの長さは距離ｃよりも長いことが必要であ
る。これが、部分Qeが一定長さよりも短い場合
には部分Qeを切断できない理由である。

一方回収箱１７の大きさには現度があり、これ
をあまり大きくすることはできない。というのは
発券装置内において回収箱１７のとるスペースを
広くすることは、スペースの有効利用という観点
からは無駄になるからである。これが、部分Qe
が一定長さよりも長い場合には２つに切断して回
収する理由である。

第２図において、サーマルヘツド５とカツタ６
との間の距離が券長ａに設定されている。また、
カツタ６とセンサ１１との間の距離をｂとする。
距離ａ、ｂおよびｃの間係は次の通りである。

2a＞ｂ＞ａ ａ＞ｃ センサ１１がロール紙の終端を検出したときに
は、部分Qeのうちのカツタ６から終端までの長
さｌが測定される。この長さｌは、部分Qeの先
端がサーマルヘツド５の位置にあるときの長さで
ある。さらに詳しく言えば、既に切断された券紙
についてのサーマルヘツド５によるプリントが終
了した時点でのものである（プリントされた券紙
はこのときには搬送路３に受渡されてしまう）。
長さｌの測定は、センサ１１から部分Qeの終端
までの長さｘを計測し、ｌ＝ｂ−ｘより求められ
る。搬送路４から搬送路３への取込み可能な券紙
長さはｃであるから、最後の部分Qeを２つに切
断する条件は、 ｌ＞ｃ である。すなわち、ｌ＞ｃの場合にのみ部分Qe
はカツタ６によつて切断され、これ以外の場合に
は最後の部分Qeはａ＋ｌ（ｌ＜ｃ）の長さとして
搬送路取込部１９に送られる。

第３図は発券装置の電気的な構成を示してい
る。発券装置はマイクロプロセツサ（MPU）２
１によつて制御され、このMPU２１は、後述す
る発券処理を制御するためのプログラム・メモリ
２７および各種データをストアするメモリ２８を
備えている。このメモリ２８には、券面にプリン
トするために使用する各種の文字パターンをスト
アしたエリヤ、一券紙にプリントするにあたつて
出力すべき文字パターンをストアするバツフア、
ならびに上述の距離データａ、ｂ、ｃおよび測定
された距離ｌをストアするエリヤがある。

MPU２１にはさらに、券面にサーマルプリン
トするために、１ドツト・ライン・データをサー
マルヘツド５に転送し、サーマルヘツドによるプ
リントを制御するサーマルヘツド制御回路２２、
ステツプ・モータ２をサーマルプリントの１ドツ
ト・ラインのピツチに同期させて順次シフトさせ
るステツプ・モータ制御回路２３、各センサ１１
〜１３からの検出信号をMPU２１に取込むため
の入力回路２５、センサ１１の検出信号にもとづ
いたロール紙の終端を検知し、長さｘ(l)を測定す
る終端検知回路２４、ならびに搬送モータ１およ
び各ソレノイド１４〜１６を駆動するためのモー
タ／ソレノイド駆動回路２６が接続され、これら
の入出力回路がMPU２１によつて制御される。

第４図は終端検知回路２４の詳細を、第５図は
その動作を示している。カウンタ３１の入力端子
Ｃにはステツプ・モータ２のシフト・クロツク・
パルスがNOT回路３４で反転されて入力してい
る。このクロツク・パルスはステツプ・モータ制
御回路２３から出力されるもので、ステツプ・モ
ータ２が駆動されているときすなわちロール紙Ｐ
や券紙Ｑが搬送されているときのみ出力される。
カウンタ３１のゲート端子ＧにはＤフリツプフロ
ツプ３２のリセツト出力の反転信号が入力してい
る。したがつて、カウンタ３１はＤフリツプフロ
ツプ３２がセツトされたときのみ、端子Ｃに入力
するクロツク・パルスを計数する。

Ｄフリツプフロツプ３２の強制リセツト端子Ｒ
には、システム・リセツト信号と、プリント中信
号のNOT回路３５で反転された信号とがNOR回
路３６を介して入力している。プリント中信号は
サーマルヘツド制御回路２２から出力され、プリ
ント中においてのみＨレベルとなる。したがつ
て、システム・リセツト時、およびプリント中で
ないときにはＤフリツプフロツプは強制リセツト
されている。プリント中と上記シフト・クロツ
ク・パルスが出力されている時間帯とは一致して
いる。

Ｄフリツプフロツプ３２のデータ入力端子Ｄに
は常にＨレベルの信号が入力している。またこの
フリツプフロツプのタイミング入力端子Ｔにはロ
ール紙切れセンサ１１の出力信号がNOT回路３
３で反転されて入力している。センサ１１がロー
ル紙を検出しているときにはこのセンサ１１の出
力はＨレベルであり、したがつて端子Ｔの入力は
ＬレベルであるからＤフリツプフロツプはセツト
されることはない。

プリント中においては（当然システム・リセツ
ト時ではない）Ｄフリツプフロツプ３２の強制リ
セツトは解除されている。したがつてこのときに
センサ１１がロール紙の終端を検出すると、その
出力がＬレベルになりフリツプフロツプ３２はセ
ツトされるので、カウンタ３１はクロツク・パル
スの計数を開始する。そしてサーマルヘツド５に
よるプリント動作が終了しプリント中信号がＬレ
ベルになると（このときにはステツプ・モータ２
による券紙およびロール紙の搬送も停止され、プ
リントされた券紙は搬送路取込部１９に既に受渡
され、かつ最後の部分Qeの先端がサーマルヘツ
ド５の位置にある）、フリツプフロツプ３２は強
制リセツトされるので、カウンタ３１は入力クロ
ツク・パルスを計算しなくなる。このときのカウ
ンタ３１の計数値が距離ｘに相当している。カウ
ンタ３１が距離ｂに相当するプリツト値から減算
動作をする場合には、カウンタ３１の値は距離ｌ
に相当するものとなる。たとえば、ステツプ・モ
ータ２による搬送距離１mmに対してシフト・パル
ス６個が対応するので、距離ｌは容易に求めるこ
とができる。

第６図はMPU２１による発券処理およびロー
ル紙終端処理の手順を示している。プリントすべ
きデータが与えられると、そのデータをプリント
するためにメモリ２８のバツフアにプリントすべ
き文字パターンが編集される（ステツプ（101））。
プリントされたのちその券紙を搬送路３に移すた
めにモータ１があらかじめ駆動される（ステツプ
（102））。そして券面へのプリント処理に進む（ス
テツプ（103））。この処理は、券面の１ドツト・
ライ単位ごとにバツフアよりパターン・データが
読出され、このデータにもとづいてサーマルヘツ
ドの各発熱素子に電圧を印加することにより行な
われ、このプリントに同期してステツプ・モータ
２が一定角度ずつシフトされていく。したがつて
券紙はその券面に所定のパターンがプリントされ
ながら順次送られていく。券紙Ｑが距離ｃだけ送
られるとその先端は取込部１９に達するが、サー
マルヘツド５とローラとの券紙押え力の方が取込
部１９の取込力よりも強いので、プリント中の券
紙Ｑが搬送路３に取込まれてしまうことはしな
い。券紙へのプリントが終了すると振分けソレノ
イド１６が駆動されフラツパ７が放出側に切替え
られる（ステツプ（104））。プリント終了により
券紙Ｑはサーマルヘツド５から離れて搬送路３に
取込まれかつ搬送されていく。上述したようにプ
リント終了と同時にステツプ・モータ２の駆動も
停止される。プリントされた券紙が放出口まで搬
送されてセンサ１３がこれを検出すると（ステツ
プ（105））、ソレノイド１６の駆動が停止され、
フラツパ７は元の回収側に戻される（ステツプ
（106））。

ロール紙がなくなつてしまつたかどうかを判断
するためにセンサ１１の出力信号がチエツクされ
る（ステツプ（107））、センサ１１の出力信号が
オン（Ｈレベル）であればロール紙はまだなくな
つてはいないから、ソレノイド１５が駆動され、
カツタ６によつてロール紙が切断される（ステツ
プ（115））。これは次の発券動作（サーマルヘツ
ド５によるプリント）に備えるためであり、カツ
タ６によるロール紙の切断によつて次のプリント
すべき券紙Ｑがつくられる。そして搬送モータ１
の駆動が停止され（ステツプ（119））、発券動作
が終了する。ステツプ（116）〜（118）の処理に
ついては後述する。

ロール紙切れセンサ１１の出力信号がオフ（Ｌ
レベル）の場合には（ステツプ（107）でYES）、
ロール紙の終端が既に検知されたのであり、ロー
ル紙（最後の部分Qe）の終端とセンサ１１との
間の距離ｘはカウンタ３１によつて既に計数され
ている。そこでカウンタ３１の軽数値がｘとして
読込まれ（ステツプ（108））、ｂ−ｘより距離ｌ
が算出される（ステツプ（109））。この算出され
た距離ｌが上述した切断条件により判定され、最
後の部分Qeが切断可能であるかどうかが判断さ
れる（ステツプ（110））。ｌ＞ｃであれば切断可
能であるからソレノイド１５が駆動され、最後の
部分Qeはカツタ６によつて２つに切断される
（ステツプ（111））。そして切断された両部分を距
離ａ送る量だけステツプ・モータ２が駆動される
（ステツプ（112））。このことにより、最後の部分
Qeの前半部はサーマルヘツド５の位置を通過し
終えかつ取込部１９に受渡されるので、搬送路３
および回収路８を経て回収箱１７に回収される。
最後の部分Qeの後半部は距離ａだけ送られるこ
とにより、その先端はサーマルヘツド５の位置に
至る。さらにステツプ・モータ２が距離ｃに相当
する量だけ駆動されるので（ステツプ（113））、
最後の部分Qeの後半部の先端は取込部１９に達
する。上述したようにサーマルヘツド５による押
さえ力の方が取込部１９の取込力よりも大きいの
で、この後半部はまだ搬送路３を送られていつて
しまうことはない。最後の部分Qeの終端には粘
着物が付着しているがｌ＞ｃであるからこの粘着
物はサーマルヘツド５には達してない。そこで、
ソレノイド１４を駆動してサーマルヘツド５を持
ち上げると（ステツプ（114））、サーマルヘツド
５による押さえ力は零になるから最後の部分Qe
の後半部は搬送路３に取込まれ、この搬送路３を
経て回収路８に向う。最後の部分Qeの後半部の
終端がサーマルヘツド５の位置を通過するときに
はサーマルヘツド５は上方に持ち上げられている
ので、終端の粘着物がサーマルヘツド５に接触す
ることはなく、サーマルヘツド５に粘着物が付着
することはない。

サーマルヘツド持ち上げ用ソリノイド１４の駆
動ののちタイマがスタートされる（ステツプ
（116））。タイマには、取込部１９に取込まれた最
後の部分Qeが回収箱１７に到着するのに充分な
時間が設定されている。したがつて、タイマがタ
イムアツプしたときには（ステツプ（117））最後
の部分Qeの後半部は既に回収箱１７に回収され
ている。これにより回収完了が認識され、次にソ
レノイド１４の駆動が停止されるのでサーマルヘ
ツド５は元の位置に戻り（ステツプ（118））、最
後にモータ１の駆動が停止される（ステツプ
（119））。

ｌ≦ｃの場合には（ステツプ（110）でNO）、
ステツプ（111）、（112）の処理が省略され、ただ
ちにステツプ（113）に移る。すなわち最後の部
分Qeはカツタ６によつて切断されることはない。
ステツプ（113）の処理により、上述の場合と同
じようにして最後の部分Qeは距離ｃだけ送られ、
その先端が取込部１９に達するとサーマルヘツド
５が持ち上げられるので、最後に部分Qeは搬送
路３に引き取られ、回収箱８を経て回収される。
この場合にも、最後の部分Qeの粘着物がサーマ
ルヘツド５に付着していないのは言うまでもな
い。

ロール紙がなくなると、自動供給装置（図示
略）によつて、新ロール紙の挿入口１８にセツト
されていた先端が搬送路４を送られプリント位置
まで送られる。

以上の動作によつて、ロール紙の終端がサーマ
ルヘツド下を通過するときの１回だけサーマルヘ
ツドが上方に持ち上げられるので、ロール紙終端
の粘着物がサーマルヘツドに付着することが回避
されるのはもちろんのこと、サーマルヘツドが頻
繁に振動することがないのでサーマルヘツドの寿
命が長くなり、かつ信頼性が向上する。また、サ
ーマルヘツド持ち上げ用ソレノイドの動作回数は
ロール紙１巻に対して１回なので省電力の効果も
ある。さらに、ロール紙の最後の部分の長さが測
定され、その長さが所定長よりも長い場合には最
後の部分は２つに切断されたのち回収されるの
で、回収箱の寸法を大きくする必要はなくしたが
つてそのスペースも小さくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は発券装置の機構の概要を示す構成図、
第２図は、ロール紙切れセンサ、カツタ、サーマ
ルヘツド等の配置関係を拡大して示す構成図、第
３図は発券装置の電気的な構成を示すブロツク
図、第４図は終端検知回路の詳細を示す回路図、
第５図はその動作を示すタイム・チヤート、第６
図は発券装置内のMPUの発券およびロール紙終
端処理手順を示すフロー・チヤートである。 ２……ステツプ・モータ、４……供給搬送路、
５……サーマルヘツド、６……カツタ、９……感
熱紙ロール、１１……ロール紙切れセンサ、１４
……サーマルヘツド持ち上げ用ソレノイド、２１
……マイクロプロセツサ、２４……終端検知回
路、Ｐ……ロール紙、Ｑ……券紙、Qe……ロー
ル紙の最後の部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方の面がプリント面であるロール紙がその
   終端のプリント面においてロール芯に粘着物によ
   つて接着された上で巻回されてなる感熱紙ロール
   からそのロール紙を巻戻して供給する供給機構、
   供給されたロール紙を所定長さに切断して券紙と
   するカツタ、 供給された券紙のプリント面に対して接触離間
   自在に支持され、券紙のプリント面に所定の事項
   をプリントするサーマルヘツド、 券紙のプリント面に対して上記サーマルヘツド
   を接触離間させるサーマルヘツド駆動機構、 ロール紙の供給路上であつて上記カツタよりも
   感熱紙ロール側に配置されたロール紙の終端セン
   サ、および 常時は上記サーマルヘツドを券紙のプリント面
   に接触状態に保持し、上記終端センサによつてロ
   ール紙の終端が検出されたときに上記サーマルヘ
   ツドをロール紙の最後の部分のプリント面から離
   間させるよう上記サーマルヘツド駆動機構を制御
   する制御手段、 を備えた発券装置。