JPH01302110A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH01302110A JPH01302110A JP13144288A JP13144288A JPH01302110A JP H01302110 A JPH01302110 A JP H01302110A JP 13144288 A JP13144288 A JP 13144288A JP 13144288 A JP13144288 A JP 13144288A JP H01302110 A JPH01302110 A JP H01302110A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- signal
- disk
- signals
- code pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転制御用のロータリエンコーダに関するもの
であり、特に高分解能の検出機能と高速回転に対応出来
る機能とが要求されるターニングセンター（複合旋盤）
等に用いて有効なものである。
であり、特に高分解能の検出機能と高速回転に対応出来
る機能とが要求されるターニングセンター（複合旋盤）
等に用いて有効なものである。
現在の技術ではターニングセンターには１０．０００〜
２０．００Ｏｒｐｍの高速回転と３６０°の１ ／１０
００の高分解能とが要求されるようになっている。しか
じロータリエンコーダに於ては、分解能が高いと回転数
が上げられず、高速回転に対応可能なものは分解能が低
いので、現状では、高分解能タイプのエンコーダか高速
回転タイプのエンコーダかを選定して用いており、両機
能が必要な場合は２種類のロークリエンコーダを取り付
けて使用していた。
２０．００Ｏｒｐｍの高速回転と３６０°の１ ／１０
００の高分解能とが要求されるようになっている。しか
じロータリエンコーダに於ては、分解能が高いと回転数
が上げられず、高速回転に対応可能なものは分解能が低
いので、現状では、高分解能タイプのエンコーダか高速
回転タイプのエンコーダかを選定して用いており、両機
能が必要な場合は２種類のロークリエンコーダを取り付
けて使用していた。
従来の１台のロータリエンコーダを用いる場合には、高
分解能の検出機能と高速回転に対応する機能との要求さ
れる機能部には適用出来ない。
分解能の検出機能と高速回転に対応する機能との要求さ
れる機能部には適用出来ない。
２種類のロークリエンコーダを取り付ける場合には、ロ
ークリエンコーダのシャフトが片側にしか出ていないた
め、その構造上の制約によって片方のロークリエンコー
ダはギア結合で機械主軸に結合する必要があり、２台の
ロークリエンコーダの取り付は構造が複雑になり、製造
コストも高い。
ークリエンコーダのシャフトが片側にしか出ていないた
め、その構造上の制約によって片方のロークリエンコー
ダはギア結合で機械主軸に結合する必要があり、２台の
ロークリエンコーダの取り付は構造が複雑になり、製造
コストも高い。
〔課題を解決するための手段及び作用〕例えば、第１図
及び第２図に示す如く、コード円板１に１回転の繰返し
サイクルの多い多サイクルコードパターン１０と、繰返
しサイクルの少ない少サイクルコードパターン（２０）
とを並設しておき、これら異なるコードパターンに対応
する受光窓を備えた検出信号発生手段３をコード円板に
対応して配設し、該発生手段３から検出される各コード
パターンに相応したパルス信号を、外部から人力される
切替え信号によって必要に応じて所望のパルス信号を出
力信号として取り出すように構成した。
及び第２図に示す如く、コード円板１に１回転の繰返し
サイクルの多い多サイクルコードパターン１０と、繰返
しサイクルの少ない少サイクルコードパターン（２０）
とを並設しておき、これら異なるコードパターンに対応
する受光窓を備えた検出信号発生手段３をコード円板に
対応して配設し、該発生手段３から検出される各コード
パターンに相応したパルス信号を、外部から人力される
切替え信号によって必要に応じて所望のパルス信号を出
力信号として取り出すように構成した。
２種類のコードパターンから検出される各パルス信号を
必要に応じて切替えて出力信号とするので、従来の２台
のロークリエンコーダを備えたタイプと同一の機能が達
成出来る。
必要に応じて切替えて出力信号とするので、従来の２台
のロークリエンコーダを備えたタイプと同一の機能が達
成出来る。
第１図に示す如く、コード円板ｌには、円板１回転の繰
返しサイクル数の２．０００のコードパターン１０と、
サイクル数の２００のコードパターン２０とを外側と内
側とに全周にわたり等ピンチで並設した。
返しサイクル数の２．０００のコードパターン１０と、
サイクル数の２００のコードパターン２０とを外側と内
側とに全周にわたり等ピンチで並設した。
第２図に示す如く、受光素子３には、コードパターン１
０と同一ピッチで６個直列した受光窓１１と窓１１に対
応して９０°位相を進めた窓１２との対をコードパター
ン１０に対応させ、コードパターン２０と同一寸法の窓
２１と窓２１に対して９０°位相を進めた窓２２との対
をコードパターン２０に対応させた。
０と同一ピッチで６個直列した受光窓１１と窓１１に対
応して９０°位相を進めた窓１２との対をコードパター
ン１０に対応させ、コードパターン２０と同一寸法の窓
２１と窓２１に対して９０°位相を進めた窓２２との対
をコードパターン２０に対応させた。
第３図に示す如く、ロークリエンコーダは回転軸２のま
わりに回転するコード円板１の上面に発光ダイオード（
Ｌｌｌ：Ｄ） ４を配し、コード円板１の下面に受光素
子３を、その窓１１．１２がコードパターン１０に重な
り、窓２１ 、２２がコードパターン２０に重なる状態
に固定した。
わりに回転するコード円板１の上面に発光ダイオード（
Ｌｌｌ：Ｄ） ４を配し、コード円板１の下面に受光素
子３を、その窓１１．１２がコードパターン１０に重な
り、窓２１ 、２２がコードパターン２０に重なる状態
に固定した。
受光素子の多窓１１からパルス信号Ｃ１ａを、窓１２か
ら信号Ｃ１ｂを、窓２１から信号Ｃ２ａを、窓２２から
信号Ｃ２ｂを取り出し、各信号Ｃ１ａ 、 Ｃ１ｂ 、
Ｃ２ａ 、 Ｃ２ｂを波形成形回路５を通して成形パ
ルス信号ＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２Ｂとし、これら成形信号
を切換回路に通し、制御側から入力される切換信号ＣＨ
を作用させて選択された出力信号Ｐ＾、ＰＢを取出す構
成とした。
ら信号Ｃ１ｂを、窓２１から信号Ｃ２ａを、窓２２から
信号Ｃ２ｂを取り出し、各信号Ｃ１ａ 、 Ｃ１ｂ 、
Ｃ２ａ 、 Ｃ２ｂを波形成形回路５を通して成形パ
ルス信号ＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２Ｂとし、これら成形信号
を切換回路に通し、制御側から入力される切換信号ＣＨ
を作用させて選択された出力信号Ｐ＾、ＰＢを取出す構
成とした。
得られたロータリエンコーダにあっては、発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）からの光は回転中の円板１のコードパター
ン１０．２０を透過して受光素子に入力され、受光素子
はコードパターンと受光窓の重なった面積にほぼ比例し
た信号を出力し、波形成形回路によって第４Ａ、４Ｂ、
図の如きパルス信号に成形される。窓１１．１２は光透
過部が６個であるので、１個の大きな窓２１．２２と略
同−大きさの出力が得られた。波形成形回路５の出力ｌ
Ａ・ＩＢはサイクル数の多いコードパターンｌＯから検
出された信号であり、出力２Ａ、２Ｂはサイクル数の少
ないコードパターン２０から検出された信号である。
ド（ＬＥＤ）からの光は回転中の円板１のコードパター
ン１０．２０を透過して受光素子に入力され、受光素子
はコードパターンと受光窓の重なった面積にほぼ比例し
た信号を出力し、波形成形回路によって第４Ａ、４Ｂ、
図の如きパルス信号に成形される。窓１１．１２は光透
過部が６個であるので、１個の大きな窓２１．２２と略
同−大きさの出力が得られた。波形成形回路５の出力ｌ
Ａ・ＩＢはサイクル数の多いコードパターンｌＯから検
出された信号であり、出力２Ａ、２Ｂはサイクル数の少
ないコードパターン２０から検出された信号である。
第４Ａ図はコード円板１が時計方向に回転した場合の、
第４Ｂ図はコード円板ｌが反時計方向に回転した場合の
、それぞれ波形成形回路の出力信号波形を示すものであ
り、受光素子３の多対の窓１１．１２、及び２１．２２
を電気位相で９０”ずらしたために円板の回転方向は各
ＡとＢとのどちらが先行しているかで判別できる。第４
Ａ図はへ信号がＢ信号に９０°先行しており、第４Ｂ図
はＢ信号がＡ信号に９０°先行しておることより判別出
来る。
第４Ｂ図はコード円板ｌが反時計方向に回転した場合の
、それぞれ波形成形回路の出力信号波形を示すものであ
り、受光素子３の多対の窓１１．１２、及び２１．２２
を電気位相で９０”ずらしたために円板の回転方向は各
ＡとＢとのどちらが先行しているかで判別できる。第４
Ａ図はへ信号がＢ信号に９０°先行しており、第４Ｂ図
はＢ信号がＡ信号に９０°先行しておることより判別出
来る。
第４Ｃ図は、切換信号の作用を示しており、切換信号Ｃ
Ｈが多サイクルコードパターン信号ＩＡ。
Ｈが多サイクルコードパターン信号ＩＡ。
１Ｂを選択している時期Ｈでは、出力ＰＡはＩＡの、Ｐ
ＢはＩＢの信号であり、切換信号ＣＨが点Ｐで少サイク
ルコードパターン信号に切換えた後は、出力ＰＡは２Ａ
の、ＰＢは２Ｂの信号を出力している。
ＢはＩＢの信号であり、切換信号ＣＨが点Ｐで少サイク
ルコードパターン信号に切換えた後は、出力ＰＡは２Ａ
の、ＰＢは２Ｂの信号を出力している。
以上の如く、本実施例にあっては、２．０００サイクル
／１回転と２００サイクル／１回転との異なるコードパ
ターンを切換信号ＣＨによって適宜に切換えて両コード
パターンを使いわけたため、コードパターン２０ではＩ
Ｑ、０００〜２０．００Ｏｒｐｍの高速回転に対応出来
、コードパターン１０では３６０°の１ ／１０００、
即ち３６万分の１の高分解能を発揮した。
／１回転と２００サイクル／１回転との異なるコードパ
ターンを切換信号ＣＨによって適宜に切換えて両コード
パターンを使いわけたため、コードパターン２０ではＩ
Ｑ、０００〜２０．００Ｏｒｐｍの高速回転に対応出来
、コードパターン１０では３６０°の１ ／１０００、
即ち３６万分の１の高分解能を発揮した。
なお本発明が、適宜種類のコードパターンを適宜数、例
えば３つ組合わせて、適切な切換え人力信号によって実
施出来ることは、上述の説明から当業者にとって自明で
ある。
えば３つ組合わせて、適切な切換え人力信号によって実
施出来ることは、上述の説明から当業者にとって自明で
ある。
１台のロータリエンコーダでありながら、従来の２台の
異種のロークリエンコーダを設置したのと同一、若しく
はそれ以上の作用効果を奏する。
異種のロークリエンコーダを設置したのと同一、若しく
はそれ以上の作用効果を奏する。
従来の２台のロークリエンコーダの設置と比べて、部品
点数及び取り付は手間等が半減する。
点数及び取り付は手間等が半減する。
各種のサイクルコードパターンを組合わせることにより
、対象機械の要求機能を１台のロークリエンコーダで満
たすことができる。
、対象機械の要求機能を１台のロークリエンコーダで満
たすことができる。
第１図は、本発明実施例におけるコード円板の略示平面
図。 第２図は、本発明実施例の受光素子の略示平面図。 第３図は、本発明実施例の全体略示図。 第４Ａ図は、コード円板が時計方向回転の、第４Ｂ図は
コード円板が反時計方向回転の、それぞれ成形波形線図
であり。第４Ｃ図は第４Ａ図の波形信号の切換え出力信
号線図。 ｌ・・・コード円板、 ２・・・回転軸、３・・
・受光素子、 ４・・・発光ダイオード、５・・
・波形成形回路、 ６・・・切換回路、ｌＯ・・・
多サイクルコードパターン、１１、１２．２１．２２・
・・受光窓、２０・・・少サイクルコードパターン。
図。 第２図は、本発明実施例の受光素子の略示平面図。 第３図は、本発明実施例の全体略示図。 第４Ａ図は、コード円板が時計方向回転の、第４Ｂ図は
コード円板が反時計方向回転の、それぞれ成形波形線図
であり。第４Ｃ図は第４Ａ図の波形信号の切換え出力信
号線図。 ｌ・・・コード円板、 ２・・・回転軸、３・・
・受光素子、 ４・・・発光ダイオード、５・・
・波形成形回路、 ６・・・切換回路、ｌＯ・・・
多サイクルコードパターン、１１、１２．２１．２２・
・・受光窓、２０・・・少サイクルコードパターン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、コード円板（１）に１回転の繰返しサイクル数の異
なる複数のコードパターン（１０、２０）を並設し、複
数のコードパターンに対応する検出信号発生手段（３）
をコード円板（１）に対応配設し、光源（４）からコー
ド円板（１）を介して検出信号発生手段（３）が受光し
た各コードパターンのサイクル数に比例した複数種の検
出パルス信号を、外部から入力される切り替え信号（Ｃ
Ｈ）によって適宜切り替えて出力することを特徴とする
ロータリエンコーダ。 ２、複数のコードパターンが、１回転の繰返しのサイク
ル数の多い高分解能用コードパターン（１０）と、サイ
クル数の少ない高速回転用コードパターン（２０）とか
ら成る請求項１に記載のロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144288A JPH01302110A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144288A JPH01302110A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01302110A true JPH01302110A (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=15058057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13144288A Pending JPH01302110A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01302110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999032854A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60222719A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 変位変換器 |
| JPH01182721A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-20 | Omron Tateisi Electron Co | インクリメンタル形エンコーダ |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13144288A patent/JPH01302110A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60222719A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | 変位変換器 |
| JPH01182721A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-20 | Omron Tateisi Electron Co | インクリメンタル形エンコーダ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999032854A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-07-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur |
| US6750445B1 (en) | 1997-12-19 | 2004-06-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Encoder |
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