JPH01295070A - トロイダル式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トロイダル式無段変速機に関する。

従来の技術 近年、車両用変速機としてトロイダル式無段変速機をも
ちいることが各種提案されている。

このトロイダル式無段変速機は、対向面がそれぞれトロ
イド曲面に形成される１対の人、出力ディスクおよびこ
れら人、出力ディスク間に圧接されて回転される摩擦ロ
ーラを備え、該摩擦ローラが傾斜、つまり首振り運動さ
れることにより、入力ディスクから出力ディスクへ無段
階の回転伝達、即ち無段階のトルク伝達が可能となって
いる。

ところで、トロイダル式無段変速機としては従来、例え
ば、特開昭６２−２８３２５６号に開示されたようなも
のかあり、該トロイダル式無段変速機にあっては、上記
摩擦ローラがローラ支持部材に、それぞれの枢管部が互
いに偏心される傾転軸を介して回転自在に支持されてお
り、該ローラ支持部材が軸方向移動されることにより自
身の軸廻りの回動を伴って、該摩擦ローラが傾斜される
構成となっている。

ところで、上記ローラ支持部材の軸方向移動はｉ＋＆圧
アクチュエータによって行われるようになっており、該
液圧アクチュエータに変速制御弁から制御液圧が供給さ
れることによって、該ローラ支持部材の軸方向の移動量
、つまり、摩擦ローラの傾斜量が制御されるようになっ
ている。

上記変速制御弁は、ステップモータ等の変速指令手段に
より軸方向移動量が制御されるスリーブと、上記ローラ
支持部材の回動量が伝達され該スリーブ内に相対移動可
能に嵌合されるスプールとによって構成され、これらス
リーブとスプールとの間の相対移動量が中立位置（変速
比１：１の状態）から増速比または減速比方向に太き（
なる程上記制御液圧が増速比または減速比方向に上昇し
て、ローラ支持部材の中立位置からの移動量が増大され
る。

一方、スプールにはプリセスカムを介してローラ支持部
材の回動量が上記スリーブの移動に対抗する方向に伝達
され、上昇された上記制御液圧を減少する方向に作動さ
れる。

つまり、上記スプールは上記スリーブの移動に遅れをも
って追従して該スリーブの対抗方向に移動され、結果的
に上記摩擦ローラの傾斜量、つまり変速比は上記変速指
令手段から出力される指令値に応じた値に設定される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来のトロイダル式無段変速機に
あってはプリセスカムのカム面が一定の傾きをもつ直線
状に形成されていたため、ローラ支持部材の回動量つま
り摩擦ローラの傾斜量に対して、変速制御弁のスプール
の移動量が全変速域で一定になってしまう。

従って、上記変速制御弁で調圧された制御液圧の増、減
割合はローラ支持部材の回動量に対して一定となり、第
７図に示すように変速指令手段の変速指令値、つまり、
ステッモータのスッテブ数に対して摩擦ローラの傾斜角
φが一定となり、この時に現れる変速比の変化特性は第
８図に示すように、増速比側では上記ステップ数に対し
て変速比の変化率が小さ（、かつ、減速比側では該変速
比の変化率が大きくなってしまう。　このため、ステッ
プモータを全ステップ範囲において同じ速度で作動させ
ると、発進加速時とかキックダウン時にエンジン回転の
変化と変速比の変化率とが合致せず、運転時のフィーリ
ングが悪化されてしまう。

つまり、発進加速時は変速比か減速状態がら増速状態に
移行する過程で、最初はエンジン回転は変速に伴い大き
く変動するが、途中からその変動率が低下され、出力不
足が感じられてしまう。

また、キックダウン時には変速比が増速状態から減速状
態になる過程で、最初は変速比の下降速度が遅いためエ
ンジン回転の変化は小さいが、途中から急に変速が早く
なってエンジン回転数が大きく変化し、大きな加速ショ
ックが発生されてしまう。

そこで、ステップモータのステップ数を増速比側と減速
比側とで変化させることが考えられるが、この場合は、
ステップモータを駆動する制御回路が複雑になりコスト
アップが余儀な（されてしまうという問題点があった。

そこで、本発明は従来の問題点に鑑みて、簡単な構成を
もって変速指令手段の変速指令値に対する最適な変速比
の変化特性をｊすることができるトロイダル式無段変速
機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明は、入力ディスクお
よび出力ディスクの対向面間に圧接して１ｆ擦接触され
る摩擦ローラと、 該摩擦ローラを傾転軸を介して回転自在に支持し、自身
の回転軸部の軸方向に移動されることにより、該摩擦ロ
ーラの傾斜を伴って該回動軸部を中心として回動される
ローラ支持部材と、該ローラ支持部材を上記回転軸部の
軸方向に移動させる液圧アクチュエータと、 変速指令手段により軸方向移動される第１部材と、該第
１部材に対して軸方向の相対移動を可能とし、上記ロー
ラ支持部材の回動量がプリセス力１１を介して該第１部
材とは逆方向の移動量として伝達される第２部材とから
なり、これら第１．第２部材の相対移動量に応じて上記
液圧アクチュエータに供給される制御液圧が調圧される
変速制御弁と、を備えたトロイダル式無段変速機におい
て、上記プリセスカムのカム面を、減速比位置では」−
２ローラ支持部材の回動量に対する上記変速制御弁の第
２部材の移動量の割合を太き（し、かつ、増速比位置で
は該ローラ支持部材の回動量に対する該第２部材の移動
量の割合を小さくする形状に形成する。

作用 以上の構成により本発明のトロイダル式無段変速機にあ
っては、プリセスカムのカム面形状を単に変化、例えば
該カム面を湾曲させることにより、減速比位置と増速比
位置で第２部材の移動量の割合が変化されるため、その
構成が著しく簡単化される。

そして、上記第２部材の移動量の割合は減速比位置で大
きく、増速比位置で小さく設定されるので、変速指令手
段の指令値に対する変速比の変化率を全変速領域で略一
定とすることができ、この変化率の特性を理想状態によ
り近付けることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

即ち、第１図から第３図は本発明のトロイダル式無段変
速機１０の一実施例を示し、その全体構造を示す第３図
において、図中右側に配置される図外のエンジンの出力
はトルクコンバータ１２を介して入力軸１４に伝達され
る。

上記入力軸１４には、これを支持軸として入力ディスク
１６および出力ディスク１８が対向配置され、これら人
、出力ディスク１６．１８のそれぞれトロイド面に形成
された対向面間には摩擦ローラ２０が配置される。尚、
摩擦ローラ２０は、入力軸１４に対して対称に１対設け
られている。

上記入力ディスク１６には後述の皿ばね５８による予圧
力および後述のローディングカム７０による押圧力が作
用し、かつ、該ローディングカム７０を介して入力軸１
４のトルクが入力される一方、該入力ディスク１６のト
ルクは、第２図に示した後述の作動機構を介して上記摩
擦ローラ２０が傾斜されることにより無段階に変化され
て、上記出力ディスク１８に伝達される。

」二記出力ディスク１８には歯車２２が一体に回転可能
に設けられ、脹歯車２２はアイドラ軸２４と一体の歯車
２６に噛合されている。

」−記アイドラ軸２４には常時これと一体に回転する歯
車２８および該アイドラ軸２４に対して回転可能に支持
される歯車３０が設けられ、これらアイドラ軸２４と歯
車３０との間には後退用クラッチ３２か設けられている
。

上記アイドラ軸２４はケーシング３４に取り付けられた
ワンウェイクラッチ３６によって前進方向のみに回転し
、逆方向の回転は阻止される。

」−記アイドラ軸２４と平行に配置されたもう１つのア
イドラ軸３８には、歯車４０か一体に形成されると共に
、歯車４２が回転可能に支持され、該歯車４２とアイド
ラ軸３８との間には前進用クラッチ４４が設けられてい
る。

上記歯車２８および４２は常時噛合されると共に、上記
歯車３０および４０はディファレンシャルギヤ４６と一
体のファイナルギヤ４８に常時噛合される。

従って、上記構成になる回転伝達機構では、前進用クラ
ッチ４４を締結させることにより、歯車２２の回転は、
歯車２６．アイドル軸２４．歯車２８および４２．前進
用クラッチ４４．アイドル軸３８そして歯車４０を介し
て上記ファイナルギヤ４８に伝達され、ディフルンシャ
ルギャ４６を正転させて図外の駆動輪を前進駆動する。

一方、上記前進用クラッチを解放して後進用クラッチ３
２を締結することにより、歯車２２の回転は、歯車２６
．後進用クラッチ３２および歯車３０を介してファイナ
ルギヤ４８に伝達され、ディファレンシャルギヤ４６逆
転させて図外の駆動輪を後進駆動する。

第１図は上記入力軸１４と上記入、出力ディスク１６．
１８との関係を詳細に示し、同図にも示すように入力軸
１４はボールベアリング５０およびニードルベアリング
５２を介して上記ケーシング３／に回転自在に支持され
ている。

上記入力軸１４とボールベアリング５０との間にはスペ
ーサ５４が設けられると共に、該スペーサ５４と入力軸
Ｉ４に螺合されるローディングナツト５６との間には２
枚の皿ばね５８，５８ａが設けられており、該皿ばね５
８，５８ａの付勢力が該ローディングナツト５６を介し
て入力軸１４を図中右方向に押圧する。

」二記ローディングナツト５６は、先端が入力軸１４の
溝１４ａに入り込むピン６０によって緩み止めされる。

尚、上記ピン６０が挿入される穴５６ａおよび」二記溝
１４ａはそれぞれ複数段けられ、両者の組み合わせによ
りローディングナツト５６の取り付は位置を微調整出来
るようになっており、また、ピン６０はビス６４によっ
て抜は止めされている。

上記人、出力ディスク１６．１８はそれぞれ入力軸１４
にニードルベアリング６６．６８を介して回転可能に取
り付けられ、一方の入力ディスク１６と入力軸１４との
間にはローディングカム７０が設けられると共に、他方
の出力ディスク１８はボールベアリング７２を介してケ
ーシング３４に回転自在に支持された」―記出力用の歯
車２２に、キー７４を介して一体に取り付けられる。尚
、入力ディスク１６は若干の軸方向移動が許容される。

上記ローディングカム７０は、入力軸１４にスプライン
結合されるカムフランジ７６と、該カムフランジ７６と
入力ディスク１６の対向面にそれぞれ形成されるカム面
７６ａ、１６８間に配置されるカムローラ７８とによっ
て構成される。尚、カムフランジ７６は入力軸１４に形
成された鍔部８０によって図中左側への移動が阻止され
ている。

そして、上記入力ディスク１６には上記ローディングカ
ム７０を介して入力軸１４のトルクが伝達されると共に
、該ローディングカム７０はカムフランジ７６と入力デ
ィスク１６が相対回転されることにより、これら両者を
互いに引き離そうとする力、即ち、入力ディスク１６を
出力ディスク１８方向に押圧しようとする力が作用する
。

上記摩擦ローラ２０は、傾転軸８２およびボールベアリ
ング８４を介して、ローラ支持部材８６に傾転（この傾
転とは、傾斜かつ回転される状態を現すものとする。）
可能に支持されている。

」二記傾転軸８２は、第２図にも示すように摩擦ローラ
２０の支持部分８２ａとローラ支持部材８６に支持され
る部分８２ｂとが偏心されており、ローラ支持部材８６
が第１図中紙面直角方向の移動を伴って傾転軸８２が回
転されることにより、摩擦ローラ２０は首振り運動、つ
まり傾斜される。

尚、上記傾転軸８２は同図に示すように、左右のものが
互いに逆方向に偏心されている。

上記ボールベアリング８４は、摩擦ローラ２０と上記傾
転軸８２に形成された鍔部８８との間に配置され、該ボ
ールベアリング８４と傾転軸８２の嵌合部にも設けられ
たベアリング９０を介して該摩擦ローラ２０は自由に回
転される。

上記鍔部８８とローラ支持部材８６との間にはメタルプ
レート９２が介在され、該メタルプレート９２を介して
摩擦ローラ２０の首振り時に傾転軸８２とローラ支持部
材８６との相対回動が行われ、かつ、摩擦ローラ２０に
作用するスラスト方向の荷重は、」二記ボールベアリン
グ８４．上記鍔部８８および上記メタルプレート９２を
介してローラ支持部材８６で支持される。

第２図は第１図中のＩＴ−Ｉｆ線断面を示し、同図を用
いて上記ローラ支持部材８６の作動機構を以下説明する
。

上記ローラ支持部材８６は、図中上下に設けられる回転
軸部８６ｂ、８６ｃにおいて、球面軸受９６．９８を介
してリンク部材１００，１０２に回転可能かつ」−上移
動可能に支持されており、かつ、該リンク部材１００，
１０２はケーシング３４に装着されるリンクポスト１０
４および後述する変速制御弁１２０のバルブボディ１１
０に装着されるリンクポスト１０６によって支持されて
いる。

ローラ支持部材８６には回転軸部８６Ｃと同軸上に延長
軸部８６ｄが設けられ、該延長軸部８６ｄにはＭ１圧式
の液圧アクチュエータ１０８のピストン１０８ａが取り
付けられている。

上記ピストン１０８ａは上記バルブボディ１１０に設け
られたシリンダ１０８ｂ内に嵌合され、該ピストン１０
８ａの上方および下方には、油室１０８ｃおよび１０８
ｄが形成されている。

上記ピストン１０８ａの上端はスペーサ１１２を介して
ローラ支持部材８６と接触され、また、該ピストン１０
８ａの下端はスペーサ１１４を介して、延長軸部８６ｄ
に一体に固定されるプリセスカム１１６と接触されてい
る。

尚、上記プリセスカム１１６が取り付けられているのは
、第２図中右側の延長軸部８６ｄであり、左側には設け
られてはいない。尚、これ以外の点については入力軸１
４を境として左右の構造は、基本的には対称となっＣい
る。

上記プリセスカム１１６にはリンク１１８が連動されて
おり、ローラ支持部材８６の回動に伴ってプリセスカド
１１６が回転されるとリンク１１８が揺動され、この揺
動量が後述されるスプール１２８に伝達される。

即ち、上記リンク１１８は図中逆■、字状に形成され、
その中間部がビン１１８ａを介して回動可能に取り付け
られると共に、その先端部に設けられたローラ１１８ｂ
は上記プリセスカム１１６のカム面１１６ａに摺接され
ている。

」二記バルブボディ１１０には上記液圧アクチュエータ
１０８に制御油圧を供給するための変速制御弁１２０が
設けられ、該変速制御弁１２０は変速指令手段としての
ステップモータ１２２によって回転駆動される駆動ロッ
ド１２４と、バルブボディ１１０に対し軸方向移動は許
容されるが回転方向には阻止される第１部材としてのス
リーブ１２６と、該スリーブ１２６内に摺動可能に嵌合
される第２部材としてのスプール１２８と、該スプール
１２８を図中右方向に押圧するスプリング１３０とを有
している。

」二記駆動ロッド１２４は先端に雄ねじ部＋２４ａが形
成され、該雄ねじ部１２４ａがスリーブ１２６の雌ねじ
部１２６ａに螺合されており、駆動ロッド１２４が回転
されることにより該スリーブ１２６は軸方向に移動され
る。

尚、上記ステップモータ１２２は増速比方向または減速
比方向により正、逆回転され、これに伴って」二記スリ
ーブ１２６も図示する中立位置から図中左右方向に位動
可能となっている。

上記スプール＋２８のスプリング１３０が配置された側
とは反対側の端部は、」１記リンク１１８に係合され、
該スプリング１３０の付勢力はリンク！１８が常時プリ
セスカム１１６のカム面１１６ａと接触されるように作
用する。

上記スプール１２８はランド部１２８ａ、１２８ｂを有
しており、これらランド部により油路１３２．１３４と
連通される各ポートの開度が調節され、油路１３６から
供給されるライン圧をこれら７１Ｊｌ路１３２．１３４
に適宜分配する。

尚、上記油路１３２は図中右側の油室］０８ｄおよび図
中左側の油室１０８ｃに連通されると共に、上記油路１
３４は図中右側の油室】０８ｃおよび図中左側の油室］
０８ｄに連通され、−上記変速制御弁１２０から油路１
３２，１３４を介して左右の液圧アクチュエータ１０８
に制御油圧が供給されると、該左右の液圧アクチュエー
タ＋０８は左右のローラ支持部材８６を、それぞれ上下
逆方向に移動させるように作動される。

従って、変速比を変化させるため上記ステップモータ１
２２を駆動してスリーブ１２６とスプール１２８間を軸
方向に相対変位させると、この相対変位量に応じた制御
油圧が油路１３２．１３／１に発生され、上記液圧アク
チュエータ１０８を介して−Ｆ記クローラ支持部材８６
軸方向移動されることにより、摩擦ローラ２０は該ロー
ラ支持部材８６の回動を伴いつつ傾斜される。

そして、このようにローラ支持部材８６が回転されると
プリセスカム１１６も回転され、リンク１１８を介して
」−記スブール１２８は上記スリーブ１２６との相対変
位量を無くす方向、つまり、スプール】２８の移動方向
に対抗する方向に移動される。

また、ステップモータ１２２の駆動によるスリーブ１２
６の移動と、プリセスカム１１６を介したスプール１２
８の移動との間には、液圧アクチュエータ１０８の作動
対応が介在されるため、該スプール１２８の移動はスリ
ーブ１２６の移動に対して遅れることになる。

従って、上記ステップモータ１２２の駆動量（変速指令
値）に対応して発生される制御液圧で液圧アクチュエー
タ１０８が稼働され、これに伴って摩擦ローラ２０が傾
斜されると、これに追従してスプール＋２８は移動され
、該摩擦ローラ２０が変速指令値に対応した傾斜角、つ
まり所定の変速比となったときに、該スプール１２８は
上記スリーブ１２６に対して相対的に中〜γ位置に設定
される。

尚、上記変速制御弁１２０．上記液圧アクチュエータ１
０８は図示状態ではそれぞれ中立位置となっている。

ここで、本実施例にあっては、上記プリセスカム１１６
のカム面１１６ａを、減速比位置ではローラ支持部材８
６の回動量に対する上記スプール】２８の移動量の割合
を大きくし、かつ、増速比位置ではローラ支持部材８６
の回動量に対するスプール１２８の移動量の割合を小さ
くする形状として形成する。

即ち、上記カム面１１６ａでスプール１２８のかかる移
動ｈ１の割合を作り出すためには、図示したように該カ
ム面１１６ａを突出方向になだらかに湾曲される曲面と
して形成すれば良く、著しく簡単なカム形状として得ら
れる。

以上の構成により本実施例の作用を以下述べる。

即ち、本実施例のトロイダル式無段変速ｎ１０にあって
は、入力軸１４にトルクコンバータ１２を介して伝達さ
れたエンジントルクは、ローディングカム７０を介して
入力ディスク１６に伝達され、該入力ディスク１６の回
転は摩擦ローラ２０を介して出力ディスク１８に伝達さ
れる。

そして、上記入、出力ディスク１６．１８間での回転伝
達時、摩擦ローラ２０が連続して傾斜されることにより
、伝達される回転が無段階に変化される。

即ち、上記摩擦ローラ２０の傾斜、つまり首振り運動は
、傾転軸８２が偏心されていることと、ローラ支持部材
８６が回動可能に軸（回転軸８６１）、８６Ｃ）方向移
動されることにより行われる。

ところで、Ｌ記ローラ支持部材８６の回動量は摩擦ロー
ラ２０の傾斜角と等しく、この傾斜角は第４図に示すよ
うに、傾転中心Ｏを通る中心線Ｃと、該摩擦ローラ２０
が入力ディスク１６に接触される点と該傾転中心Ｃとを
結ぶ直線Ｃ０となす角度φ。で現される。

尚、この場合の変速比ｉは、同図に示すように各値（Ｔ
　Ｏｒ　　ｒ　Ｉｔ　　ｒ　ｌ＋　　θ）を設定した場
合次の■式によって表される。

ただし、Ｋ−□とする。

ｒ〇 一方、本実施例にあっては、上記プリセスカム］＋６の
カム面１１６ａを湾曲させて、減速比（１，、ｏ　ｗ指
令）位置ではローラ支持部材８６の回動量に対する上記
スプール１２８の移動量の割合が大きくされ、かつ、増
速比（Ｈｉｇｈ指令）位置ではローラ支持部材８６の回
動り１に対するスプール１２８の移動量の割合が小さ（
されるので、この時のステップモータ１２２のステップ
数に対する摩擦ローラ２０の傾斜角φ特性は第５図のよ
うになる。

従って、上記第５図のφ特性を上記■式にあてはめて変
速比ｉの変化特性を求めると第６図のようになり、ステ
ップモータ１２２の全ステップ数範囲において変速比の
変化率を一定にすることができる。

このため、発進加速時とかキックダウン時等にあって、
変速比の変化率が減速状態から増速状態または、増速状
態から減速状態に大きく変化される場合にあっても、該
変速比の変化率をエンジン回転の変化に、より最適状態
で対応させる事ができ、出力不足とか加速ショックを大
幅に低減することができる。

また、本実施例にあっては」二記第６図の変化率特性を
得るにあたって、プリセスカム１１６のカム面１１６ａ
形状を単に変化させることにより達成することができる
ので、その構成を著しく簡単化することができる。

尚、本発明で得ようとする変速比の変化率特性は、」；
記第６図のように変化率が一定となるものに限ることな
く、例えば、該第６図中で１一方に湾曲される特性とし
て表される変化率に設定されるように、上記カム面１１
６ａ形状を形成することもできる。

発明の詳細 な説明したように本発明のトロイダル式無段変速機にあ
っては、摩擦ローラの傾斜に伴って回動されるローラ支
持部材の該回動ｇｉ（が１．プリセス力ｌ、を介して変
速制御弁に伝達される構成にあって、該プリセスカムの
カム面形状を単に変化させることにより、変速指令手段
の変速指令値に対する変速比の変化率を理想的な状態に
設定させる構成となっている。

従って、上記変速比の変化率とエンジンの回転変化とを
より理想的な状態で合致させることができ、運転時のフ
ィーリングを著しく向上させると共に、かかる理想的な
状態に変速比の変化率を設定するための手段が単なるカ
ム面形状の変化であるため、その構成をも著しく簡単化
することができるという各種母れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面図、第２
図は第１図の■−■線断面図、第３図は本発明の一実施
例の全体構造を示す断面図、第４図は人、出力ディスク
と摩擦ローラとの関係を示す説明図、第５図は本発明で
達成される変速指令値と摩擦ローラの傾斜角との関係を
示す特性図、第６図は本発明で達成される変速指令値と
変速比との関係を示す特性図、第７図は従来のトロイダ
ル式無段変速機にあって変速指令値と摩擦ローラの傾斜
角との関係を示す特性図、第８図は従来のトロイダル式
無段変速機にあつ°Ｃ変速指令値と変速比との関係を示
す特性図である。 １０・・・トロイダル式無段変速機、１４・・・入力軸
、１６・・・入力ディスク、１８−−−出力ディスク、
２０・・・摩擦ローラ、８２・・・傾転軸、８６・・・
ローラ支持部材、８６ｂ、８６Ｃ・・・回転軸部、１０
８・・・液圧アクチュエータ、１１６・・・プリセスカ
ム、１１６ａ・・・カム面、１２０・・・変速制御弁、
１２２・・・ステップモータ（変速指令手段）、１２６
・・・スリーブ（第１部材）、１２８・・・スプール（
第２部材）。 外２名 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力ディスクおよび出力ディスクの対向面間に圧
   接して摩擦接触される摩擦ローラと、該摩擦ローラを傾
   転軸を介して回転自在に支持し、自身の回転軸部の軸方
   向に移動されることにより、該摩擦ローラの傾斜を伴っ
   て該回動軸部を中心として回動されるローラ支持部材と
   、 該ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に移動させる
   液圧アクチュエータと、 変速指令手段により軸方向移動される第１部材と、該第
   １部材に対して軸方向の相対移動を可能とし、上記ロー
   ラ支持部材の回動量がプリセスカムを介して該第１部材
   とは逆方向の移動量として伝達される第２部材とからな
   り、これら第１、第２部材の相対移動量に応じて上記液
   圧アクチュエータに供給される制御液圧が調圧される変
   速制御弁と、を備えたトロイダル式無段変速機において
   、上記プリセスカムのカム面を、減速比位置では上記ロ
   ーラ支持部材の回動量に対する上記変速制御弁の第２部
   材の移動量の割合を大きくし、かつ、増速比位置では該
   ローラ支持部材の回動量に対する該第２部材の移動量の
   割合を小さくする形状にしたことを特徴とするトロイダ
   ル式無段変速機。