JPH0129153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0129153B2 JPH0129153B2 JP58127781A JP12778183A JPH0129153B2 JP H0129153 B2 JPH0129153 B2 JP H0129153B2 JP 58127781 A JP58127781 A JP 58127781A JP 12778183 A JP12778183 A JP 12778183A JP H0129153 B2 JPH0129153 B2 JP H0129153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- servo motor
- motor
- printing
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はプリンタの制御装置に関し、特に印字
キヤリツジの原点出し動作を行なわせる部分の改
良に関するものである。
キヤリツジの原点出し動作を行なわせる部分の改
良に関するものである。
（背景技術）
従来のプリンタ制御装置においては、印字キヤ
リツジの原点出し動作を行なわせるために、印字
キヤリツジを往復運動させるモータ出力軸に連結
されて、モータの回転数に応じた位置信号を発生
させるよう構成されたエンコーダを用い、又上記
キヤリツジの移動端のプリンタ機構部にセンサー
を設けることにより、センサが上記キヤリツジを
検知したら、上記モータを停止しその位置、もし
くは上記位置信号が所定数検出されるまで上記モ
ータを反対方向へ回転させて、この時の上記キヤ
リツジの位置を原点とするようにしている。従つ
てセンサーが不良になつた時上記キヤリツジはプ
リンタ機構部の端にぶつかり、この時上記モータ
及びその駆動素子に過大な電流が流れ上記モータ
及びその駆動素子を破壊する危険があつた。
リツジの原点出し動作を行なわせるために、印字
キヤリツジを往復運動させるモータ出力軸に連結
されて、モータの回転数に応じた位置信号を発生
させるよう構成されたエンコーダを用い、又上記
キヤリツジの移動端のプリンタ機構部にセンサー
を設けることにより、センサが上記キヤリツジを
検知したら、上記モータを停止しその位置、もし
くは上記位置信号が所定数検出されるまで上記モ
ータを反対方向へ回転させて、この時の上記キヤ
リツジの位置を原点とするようにしている。従つ
てセンサーが不良になつた時上記キヤリツジはプ
リンタ機構部の端にぶつかり、この時上記モータ
及びその駆動素子に過大な電流が流れ上記モータ
及びその駆動素子を破壊する危険があつた。
（発明の課題）
本発明の目的は、以上のような欠点を除去しか
つ上記センサーを用いることなく原点出し動作を
正確に行なわせる低価格の制御装置を提供するこ
とにある。上記目的を達成するために、本発明に
よるプリンタ制御装置はモータをキヤリツジとと
もに機械的に強制停止させ、この間電流リミツタ
回路によりモータに過電流が流れることを防止す
るとともに、モータが停止したことを検出後、予
め定められた数の指令パルスを出すことによりモ
ータを反対方向に回転させ、位置信号の数が指令
パルスの数と一致したらモータを停止し、その位
置をキヤリツジの原点とするようにしたことを特
徴とする。
つ上記センサーを用いることなく原点出し動作を
正確に行なわせる低価格の制御装置を提供するこ
とにある。上記目的を達成するために、本発明に
よるプリンタ制御装置はモータをキヤリツジとと
もに機械的に強制停止させ、この間電流リミツタ
回路によりモータに過電流が流れることを防止す
るとともに、モータが停止したことを検出後、予
め定められた数の指令パルスを出すことによりモ
ータを反対方向に回転させ、位置信号の数が指令
パルスの数と一致したらモータを停止し、その位
置をキヤリツジの原点とするようにしたことを特
徴とする。
（発明の構成および作用）
第１図は本発明に係るプリンタ制御装置のハー
ドウエア構成を示したものである。サーボモータ
コントロール部２にはプリンタコントローラ１か
らモータＭ駆動信号Ｍ−CMD、キヤリツジ５の
移動方向を指示する信号Ｍ−FWD、モータＭを
動作させるか停止させるかを指示する信号Ｍ−
DRV、及び電流リミツタ部４のＮを指示する
信号Ｍ−LIMが与えられる。モータＭの出力軸
はベルト等の伝達手段６を介してキヤリツジ５と
連結され、また位置信号φ１，φ２を出すエンコ
ーダー７に連結されている。エンコーダー７の出
力は波形整形回路８で位置信号FBPをプリンタ
コントロール部１に与える。第１図に示した装置
がキヤリツジ５の原点出し動作を行なう場合は第
２図に示すように、先ず時点Ａでプリンタコント
ローラ１はサーボコントロール部２及び電流リミ
ツタ部４に論理“０”のＭ−FWD信号、論理
“１”のＭ−LIM信号を与え、さらに続けて時点
Ｂで論理“１”のＭ−DRV信号を与える。サー
ボコントロール部２はサーボドライバー部３を動
作させてキヤリツジ５が原点復帰方向に移動する
様にモータＭを回転させる。モータＭが回転する
と該モータに連結されたエンコーダ７からモータ
Ｍの回転数に応じた位置信号φ１，φ２が波形整
形回路８に転送されパルス状のFBP信号が得ら
れる。プリンタコントローラ１は該FBP信号を
検出してＭ−CMD信号をサーボコントロール部
２に与えモータＭの所定の速度制御を行なう。こ
こでキヤリツジ５の原点位置の機構部に設けられ
た機械的ストツパーにキヤリツジ５が突き当ると
キヤリツジ５及び該キヤリツジ５と伝達手段６を
介して連結されたモータＭが強制停止させられ
る。このときＭ−DRV信号は続けて出されてお
りサーボコントロール部２はモータＭを進行方向
にさらに回転させようとしてモータＭ駆動電流を
増加させようとするが電流リミツタ部４によりサ
ーボドライバー部３のモータＭ駆動素子に流れる
電流が定格以下に制限され従来のように上記駆動
素子を破壊させることがない。そしてプリンタコ
ントロール部１はモータＭの回転停止により
FBP信号が一定時間ｔ以上待つても入力されな
いとモータＭがキヤリツジ５と共に強制停止した
ことを知り時点ＣでＭ−DRV信号を論理“０”
としてモータＭの駆動を停止する。次に時点Ｄで
プリンタコントローラ１はサーボコントロール部
２及び電流リミツタ部４に論理“１”のＭ−
FWD信号、論理“０”のＭ−LIM信号を与え、
さらに続けて時点Ｅで論理“１”のＭ−DRV信
号を与える。サーボコントロール部２はサーボド
ライバー部３を動作させてキヤリツジ５が原点復
帰方向と反対方向に移動するようにモータＭを回
転させる。モータＭが回転して所定の数のFBP
信号をプリンタコントローラ１が受け取るとＭ−
LIM信号を“１”にする。ただし、この所定の
数とはキヤリツジ５の原点位置の手前近傍の所定
位置に相当するものである。ここで、ストツパー
にキヤリツジ５が当つてからモータＭが所定量回
転するまでの間電流リミツタ部４の電流リミツト
機能を無効にしてあるのはキヤリツジ５を早く原
点位置に移動させるためである。つまり、この間
はモータＭに供給する電流が定格以上になつても
供給し続けてモータＭを高速回転させるのであ
る。モータＭが回転して所定の数のFBP信号を
プリンタコントローラ１が受け取ると（時点Ｆ）
Ｍ−DRV信号を論理“０”としてモータＭを停
止させこの位置を原点位置とし、キヤリツジ５の
原点出し動作を終了する。
ドウエア構成を示したものである。サーボモータ
コントロール部２にはプリンタコントローラ１か
らモータＭ駆動信号Ｍ−CMD、キヤリツジ５の
移動方向を指示する信号Ｍ−FWD、モータＭを
動作させるか停止させるかを指示する信号Ｍ−
DRV、及び電流リミツタ部４のＮを指示する
信号Ｍ−LIMが与えられる。モータＭの出力軸
はベルト等の伝達手段６を介してキヤリツジ５と
連結され、また位置信号φ１，φ２を出すエンコ
ーダー７に連結されている。エンコーダー７の出
力は波形整形回路８で位置信号FBPをプリンタ
コントロール部１に与える。第１図に示した装置
がキヤリツジ５の原点出し動作を行なう場合は第
２図に示すように、先ず時点Ａでプリンタコント
ローラ１はサーボコントロール部２及び電流リミ
ツタ部４に論理“０”のＭ−FWD信号、論理
“１”のＭ−LIM信号を与え、さらに続けて時点
Ｂで論理“１”のＭ−DRV信号を与える。サー
ボコントロール部２はサーボドライバー部３を動
作させてキヤリツジ５が原点復帰方向に移動する
様にモータＭを回転させる。モータＭが回転する
と該モータに連結されたエンコーダ７からモータ
Ｍの回転数に応じた位置信号φ１，φ２が波形整
形回路８に転送されパルス状のFBP信号が得ら
れる。プリンタコントローラ１は該FBP信号を
検出してＭ−CMD信号をサーボコントロール部
２に与えモータＭの所定の速度制御を行なう。こ
こでキヤリツジ５の原点位置の機構部に設けられ
た機械的ストツパーにキヤリツジ５が突き当ると
キヤリツジ５及び該キヤリツジ５と伝達手段６を
介して連結されたモータＭが強制停止させられ
る。このときＭ−DRV信号は続けて出されてお
りサーボコントロール部２はモータＭを進行方向
にさらに回転させようとしてモータＭ駆動電流を
増加させようとするが電流リミツタ部４によりサ
ーボドライバー部３のモータＭ駆動素子に流れる
電流が定格以下に制限され従来のように上記駆動
素子を破壊させることがない。そしてプリンタコ
ントロール部１はモータＭの回転停止により
FBP信号が一定時間ｔ以上待つても入力されな
いとモータＭがキヤリツジ５と共に強制停止した
ことを知り時点ＣでＭ−DRV信号を論理“０”
としてモータＭの駆動を停止する。次に時点Ｄで
プリンタコントローラ１はサーボコントロール部
２及び電流リミツタ部４に論理“１”のＭ−
FWD信号、論理“０”のＭ−LIM信号を与え、
さらに続けて時点Ｅで論理“１”のＭ−DRV信
号を与える。サーボコントロール部２はサーボド
ライバー部３を動作させてキヤリツジ５が原点復
帰方向と反対方向に移動するようにモータＭを回
転させる。モータＭが回転して所定の数のFBP
信号をプリンタコントローラ１が受け取るとＭ−
LIM信号を“１”にする。ただし、この所定の
数とはキヤリツジ５の原点位置の手前近傍の所定
位置に相当するものである。ここで、ストツパー
にキヤリツジ５が当つてからモータＭが所定量回
転するまでの間電流リミツタ部４の電流リミツト
機能を無効にしてあるのはキヤリツジ５を早く原
点位置に移動させるためである。つまり、この間
はモータＭに供給する電流が定格以上になつても
供給し続けてモータＭを高速回転させるのであ
る。モータＭが回転して所定の数のFBP信号を
プリンタコントローラ１が受け取ると（時点Ｆ）
Ｍ−DRV信号を論理“０”としてモータＭを停
止させこの位置を原点位置とし、キヤリツジ５の
原点出し動作を終了する。
今までは電流リミツタ部を１つとしたがこれを
複数設けプリンタコントローラの指示により数段
階の制御を行なつても同様の効果が得られる。
複数設けプリンタコントローラの指示により数段
階の制御を行なつても同様の効果が得られる。
この場合原点位置付近では第１のリミツタ値を
選択し、これ以外では速度に合せて第２、第３の
リミツタ値を選択することも良い。
選択し、これ以外では速度に合せて第２、第３の
リミツタ値を選択することも良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によるプリンタ制御
装置ではセンサーを使用しないためセンサー不良
時のモータ及び駆動素子の破壊の危険もなく、安
価にしかも正確かつ確実に原点位置を決めること
ができる。
装置ではセンサーを使用しないためセンサー不良
時のモータ及び駆動素子の破壊の危険もなく、安
価にしかも正確かつ確実に原点位置を決めること
ができる。
第１図は本発明のプリンタ制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図はその動作タイムチヤ
ート図である。 １……プリンタコントローラ、２……サーボコ
ントロール部、３……サーボドライバー部、４…
…電流リミツタ部、Ｍ……モータ、５……キヤリ
ツジ、７……エンコーダ、８……波形整形部。
を示すブロツク図、第２図はその動作タイムチヤ
ート図である。 １……プリンタコントローラ、２……サーボコ
ントロール部、３……サーボドライバー部、４…
…電流リミツタ部、Ｍ……モータ、５……キヤリ
ツジ、７……エンコーダ、８……波形整形部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンコーダによつてサーボモータの回転量及
び回転速度を検出し、サーボモータの回転速度が
目的速度よりも速い場合はサーボモータに供給す
る電流を少なくし、一方遅い場合はサーボモータ
に供給する電流を多くしてサーボモータの回転速
度が目的速度となるように制御し、これによりサ
ーボモータの出力軸に連結された印字キヤリツジ
を定速に往復運動させるプリンタにおける前記印
字キヤリツジを原点位置に復帰させるためのキヤ
リツジの原点出し方法において、 前記印字キヤリツジの運動を強制停止させる機
械的ストツパーと、 前記サーボモータに流す電流を定格以下に制限
する電流リミツト機能を持つ電流リミツタ回路
と、 該電流リミツト機能を有効にするか無効にする
かを前記電流リミツト回路に指示する手段とを設
け、 前記印字キヤリツジを原点位置に復帰させる場
合は前記電流リミツト機能の有効を指示して前記
印字キヤリツジを前記ストツパーに向つて駆動
し、 前記印字キヤリツジが前記ストツパーに当つて
前記サーボモータの回転が停止したことを前記エ
ンコーダによつて検出するとその後所定時間経過
してから前記サーボモータの駆動を停止し、 その後所定時間経過してから前記電流リミツト
機能の無効を指示して前記印字キヤリツジを前記
ストツパーから離れる方向に駆動し、 その後前記印字キヤリツジの原点位置の手前近
傍で前記電流リミツト機能の有効を指示し、 前記ストツパーに当つた位置から前記サーボモ
ータが所定量回転したことを前記エンコーダの出
力によつて検出すると前記サーボモータの駆動を
停止し、その位置を前記印字キヤリツジの原点位
置とすることを特徴とするキヤリツジの原点出し
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12778183A JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12778183A JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021280A JPS6021280A (ja) | 1985-02-02 |
| JPH0129153B2 true JPH0129153B2 (ja) | 1989-06-08 |
Family
ID=14968518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12778183A Granted JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021280A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129189A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-11 | Nec Corp | Control device for motor |
| JPS587386A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Ricoh Co Ltd | プリンタにおけるホ−ム位置決め方式 |
| JPS5833970A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | チヨツパの制御方式 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12778183A patent/JPS6021280A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129189A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-11 | Nec Corp | Control device for motor |
| JPS587386A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Ricoh Co Ltd | プリンタにおけるホ−ム位置決め方式 |
| JPS5833970A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | チヨツパの制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6021280A (ja) | 1985-02-02 |
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