JPS6021280A - キャリッジの原点出し方法 - Google Patents
キャリッジの原点出し方法Info
- Publication number
- JPS6021280A JPS6021280A JP12778183A JP12778183A JPS6021280A JP S6021280 A JPS6021280 A JP S6021280A JP 12778183 A JP12778183 A JP 12778183A JP 12778183 A JP12778183 A JP 12778183A JP S6021280 A JPS6021280 A JP S6021280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- carriage
- starting point
- signal
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はプリンタの制御装置に関し、特に印字キャリッ
ジの原点出し動作を行なわせる部分の改良に関するもの
である。
ジの原点出し動作を行なわせる部分の改良に関するもの
である。
（背景技術）
従来のプリンタ制御装置においては、印字キャリッジの
原点出し動作を行なわせるために、印字キャリッジを往
復運動させるモータ出力軸に連結されて、モータの回転
数に応じた位置信号を発生させるよう構成されたエンコ
ーダを用い、又上記キャリッジの移動端のプリンタ機構
部にセンサーを設けることにより、センサが上記キャリ
ッジを検知したら、上記モータを停止しその位置、もし
くは上記位置信号が所定数検出されるまで上記モータを
反対方向へ回転させて、この時の上記キャリッジの位置
を原点とするようにしている。従ってセンサーが不良に
なった時上記キャリッジはプリンタ機構部の端にぶつか
シ、この時上記モータ及びその駆動素子に過大な電流が
流れ上記モータ及びその駆動素子を破壊する危険があっ
た。
原点出し動作を行なわせるために、印字キャリッジを往
復運動させるモータ出力軸に連結されて、モータの回転
数に応じた位置信号を発生させるよう構成されたエンコ
ーダを用い、又上記キャリッジの移動端のプリンタ機構
部にセンサーを設けることにより、センサが上記キャリ
ッジを検知したら、上記モータを停止しその位置、もし
くは上記位置信号が所定数検出されるまで上記モータを
反対方向へ回転させて、この時の上記キャリッジの位置
を原点とするようにしている。従ってセンサーが不良に
なった時上記キャリッジはプリンタ機構部の端にぶつか
シ、この時上記モータ及びその駆動素子に過大な電流が
流れ上記モータ及びその駆動素子を破壊する危険があっ
た。
（発明の課題）
本発明の目的は、以上のような欠点を°除去しかつ上記
センサーを用いることなく原点出し動作を正確に行なわ
せる低価格の制御装置を提供することにある。上記目的
を達成するために、本発明によるプリンタ制御装置はモ
ータをキャリッジとともに機械的に強制停止させ、この
間電流ＩＪ ミッタ回路によりモータに過電流が流れる
ことを防止するとともに、モータが停止したことを検出
後、予め定められた数の指令ノクルスを出すことにより
モータを反対方向に回転させ、位置信号の数が指令パル
スの数と一致したらモータを停止し、その位置をキャリ
ッジの原点とするようにしたことを特徴とする。
センサーを用いることなく原点出し動作を正確に行なわ
せる低価格の制御装置を提供することにある。上記目的
を達成するために、本発明によるプリンタ制御装置はモ
ータをキャリッジとともに機械的に強制停止させ、この
間電流ＩＪ ミッタ回路によりモータに過電流が流れる
ことを防止するとともに、モータが停止したことを検出
後、予め定められた数の指令ノクルスを出すことにより
モータを反対方向に回転させ、位置信号の数が指令パル
スの数と一致したらモータを停止し、その位置をキャリ
ッジの原点とするようにしたことを特徴とする。
（発明の構成および作用）
第１図は本発明に係るプリンタ制御装置の・・−ドウエ
ア構成を示したものである。サーボモータコントロール
部２には−ｊリンタコントローラ１７５−らモータＭ駆
動信号Ｍ−ＣＭＤ、キャリッジ５の移動方向を指示する
信号Ｍ−ＦＷＤ、モータＭを動作させるか停止させるか
を指示する信号Ｍ−ＤＲＶ 。
ア構成を示したものである。サーボモータコントロール
部２には−ｊリンタコントローラ１７５−らモータＭ駆
動信号Ｍ−ＣＭＤ、キャリッジ５の移動方向を指示する
信号Ｍ−ＦＷＤ、モータＭを動作させるか停止させるか
を指示する信号Ｍ−ＤＲＶ 。
及び電流リミッタ部４のδＮを指示する桔号Ｍ−ＬＩＭ
が与えられる。モータＭの出力軸はベルト等の伝達手段
６を介してキャリ、ノジ５と連結され、また位置信号φ
、１．φ２を出すエンコーダー７に連結されている。エ
ンコーダー７の出力は波形整形回路８で位置信号ＦＢＰ
及び現在の移動方向を指示する信号ＦＷＤをプリンタコ
ントロール部１に与える。第１図に示した装置がキャリ
ッジ５の原点出し動作を行々う場合は第２図に示すよう
に、先ず時点Ａでプリンタコントローラ１はサーボコン
トロール部２及び電流リミッタ部４に論理１１０ ＩＩ
のＭ−ＦＷＤ信号、論理ＩＩ Ｉ ＩＩのＭ−ＬＩＭ信
号を与え、さらに続けて時点Ｂで論理ＩＩ Ｉ ＩＩの
Ｍ−ＤＲＶ信号を与える。サーボコントロール部２はサ
ーボドライバ一部３を動作させてキャリッジ５が原点復
帰方向に移動する様にモータＭを回転させる。
が与えられる。モータＭの出力軸はベルト等の伝達手段
６を介してキャリ、ノジ５と連結され、また位置信号φ
、１．φ２を出すエンコーダー７に連結されている。エ
ンコーダー７の出力は波形整形回路８で位置信号ＦＢＰ
及び現在の移動方向を指示する信号ＦＷＤをプリンタコ
ントロール部１に与える。第１図に示した装置がキャリ
ッジ５の原点出し動作を行々う場合は第２図に示すよう
に、先ず時点Ａでプリンタコントローラ１はサーボコン
トロール部２及び電流リミッタ部４に論理１１０ ＩＩ
のＭ−ＦＷＤ信号、論理ＩＩ Ｉ ＩＩのＭ−ＬＩＭ信
号を与え、さらに続けて時点Ｂで論理ＩＩ Ｉ ＩＩの
Ｍ−ＤＲＶ信号を与える。サーボコントロール部２はサ
ーボドライバ一部３を動作させてキャリッジ５が原点復
帰方向に移動する様にモータＭを回転させる。
モータＭが回転すると該モータに連結されたエンコーダ
７からモータＭの回転数に応じた位置信号φ１．φ２が
波形整形回路８に転送されパルス状のＦＢＰ信号が得ら
れる。プリンタコントローラ１は該ＦＢＰ信号を検出し
てＭ−ＣＭＤ信号をサーボコントロール部２に与えモー
タＭの所定の速度制御を行なう。ここでキャリッジ５の
原点位置の機構部に設けられた機械的ストッパーにキャ
リッジ５が突き当るとキャリッジ５及び該キャリッジ５
と伝達手段６を介して連結されたモータＭが強制停止さ
せられる。このときＭ−ＤＲＶ信号は続けて出されてお
りサーボコントロール部２はモータＭを進行方向にさら
に回転させようとしてモータＭ駆動電流を増加させよう
とするが電流リミッタ部４によシサーボドライバ一部３
のモータＭ駆動素子に流れる電流が定格以下に制限され
従来のように上記駆動素子を破壊させることがない。そ
してプリンタコントロール部１はモータＭの回転停止に
よりＦＢＰ信号が一定時間を返上待っても入力されない
とモータＭがキャリッジ５と共に強制停止したことを知
り時点ＣでＭ−ＤＲＶ信号を論理“′０′″としてモー
タＭの駆動を停止する。次に時点りでプリンタコントロ
ーラ１はサーボコントロール部２及び電流リミッタ部４
に論理パ１″′のＭ−ＦＷＤ 信号、論理パ０′″のＭ
−ＬＩＭ信号を与え、さらに続けて時点Ｅで論理“１″
のＭ−ＤＲＶ信号を与える。サーボコントロール部２は
サーボドライバ一部３を動作させてヤヤリノジ５が原点
復帰方向と反対方向に移動するようにモータＭを回転さ
せる。モータＭが回転して所定の数のＦＢＰ信号をプリ
ンタコントローラ１が受け取ると（時点Ｆ）ｕ−ｖＲｖ
信号を論理“０″としてモータＭを停止させこの位置を
原点位置とし、キャリッジ５の原点出し動作を終了する
。
７からモータＭの回転数に応じた位置信号φ１．φ２が
波形整形回路８に転送されパルス状のＦＢＰ信号が得ら
れる。プリンタコントローラ１は該ＦＢＰ信号を検出し
てＭ−ＣＭＤ信号をサーボコントロール部２に与えモー
タＭの所定の速度制御を行なう。ここでキャリッジ５の
原点位置の機構部に設けられた機械的ストッパーにキャ
リッジ５が突き当るとキャリッジ５及び該キャリッジ５
と伝達手段６を介して連結されたモータＭが強制停止さ
せられる。このときＭ−ＤＲＶ信号は続けて出されてお
りサーボコントロール部２はモータＭを進行方向にさら
に回転させようとしてモータＭ駆動電流を増加させよう
とするが電流リミッタ部４によシサーボドライバ一部３
のモータＭ駆動素子に流れる電流が定格以下に制限され
従来のように上記駆動素子を破壊させることがない。そ
してプリンタコントロール部１はモータＭの回転停止に
よりＦＢＰ信号が一定時間を返上待っても入力されない
とモータＭがキャリッジ５と共に強制停止したことを知
り時点ＣでＭ−ＤＲＶ信号を論理“′０′″としてモー
タＭの駆動を停止する。次に時点りでプリンタコントロ
ーラ１はサーボコントロール部２及び電流リミッタ部４
に論理パ１″′のＭ−ＦＷＤ 信号、論理パ０′″のＭ
−ＬＩＭ信号を与え、さらに続けて時点Ｅで論理“１″
のＭ−ＤＲＶ信号を与える。サーボコントロール部２は
サーボドライバ一部３を動作させてヤヤリノジ５が原点
復帰方向と反対方向に移動するようにモータＭを回転さ
せる。モータＭが回転して所定の数のＦＢＰ信号をプリ
ンタコントローラ１が受け取ると（時点Ｆ）ｕ−ｖＲｖ
信号を論理“０″としてモータＭを停止させこの位置を
原点位置とし、キャリッジ５の原点出し動作を終了する
。
今までは電流リミッタ部を１つとしたがこれを複数段は
プリンタコントローラの指示により数段階の制御を行な
っても同様の効果が得られる。
プリンタコントローラの指示により数段階の制御を行な
っても同様の効果が得られる。
この場合原点位置付近では第１のリミッタ値を選択し、
これ以外では速度に合せて第２．第３のリミッタ値を選
択することも良い。
これ以外では速度に合せて第２．第３のリミッタ値を選
択することも良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によるプリンタ制御装置では
センサーを使用しないためセンサー不良時のモータ及び
駆動素子の破壊の危険もなく、安価にしかも正確かつ確
実に原点位置を決めることができる。
センサーを使用しないためセンサー不良時のモータ及び
駆動素子の破壊の危険もなく、安価にしかも正確かつ確
実に原点位置を決めることができる。
第１図は本発明のプリンタ制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図はその動作タイムチャート図である。 ■・・・プリンタコントローラ、 ２・・・サーボコントロール部、 ３・・・サーボドライバ一部、４・・・電流リミッタ部
、Ｍ・・・モータ、 ５・・・キャリッジ、７・・・エ
ンコーダ、 ８・・・波形整形部。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −
ロック図、第２図はその動作タイムチャート図である。 ■・・・プリンタコントローラ、 ２・・・サーボコントロール部、 ３・・・サーボドライバ一部、４・・・電流リミッタ部
、Ｍ・・・モータ、 ５・・・キャリッジ、７・・・エ
ンコーダ、 ８・・・波形整形部。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −
Claims (1)
- プリンタの印字キャリッジを往復運動させるモータの出
力軸に連結されて該モータの回転数に応じた位置信号を
発生させるエンコーダと、原点位置復帰信号に応じて上
記キャリッジを原点位置に復帰させるよう上記モータの
動作を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は上記
キャリッジを一方の移動端に設けた機械的ストッパーに
突き当てて上記モータとともに一旦強制停止させ、その
間電流リミッタ回路によシ、上記モータに流れる電流を
一定電流に制限し、しかる後に上記位置信号が所定数検
出されるまで上記モータを反対方向へ回転させて、ホー
ムセンサなしに原点出し動作を行うよう構成されること
を特徴とするプリンタ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12778183A JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12778183A JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021280A true JPS6021280A (ja) | 1985-02-02 |
| JPH0129153B2 JPH0129153B2 (ja) | 1989-06-08 |
Family
ID=14968518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12778183A Granted JPS6021280A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | キャリッジの原点出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021280A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129189A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-11 | Nec Corp | Control device for motor |
| JPS587386A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Ricoh Co Ltd | プリンタにおけるホ−ム位置決め方式 |
| JPS5833970A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | チヨツパの制御方式 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12778183A patent/JPS6021280A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129189A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-11 | Nec Corp | Control device for motor |
| JPS587386A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Ricoh Co Ltd | プリンタにおけるホ−ム位置決め方式 |
| JPS5833970A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Fuji Electric Co Ltd | チヨツパの制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129153B2 (ja) | 1989-06-08 |
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