JPS62230377A - 電動機定位置停止制御装置 - Google Patents
電動機定位置停止制御装置Info
- Publication number
- JPS62230377A JPS62230377A JP7022186A JP7022186A JPS62230377A JP S62230377 A JPS62230377 A JP S62230377A JP 7022186 A JP7022186 A JP 7022186A JP 7022186 A JP7022186 A JP 7022186A JP S62230377 A JPS62230377 A JP S62230377A
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- JP
- Japan
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- slow speed
- signal
- speed
- switch
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、工作機械等における駆動主軸等を定位置に
停止させる制御装置に関する。
停止させる制御装置に関する。
「従来の披術］
工作機械等において、電動機から動力が伝達され対象物
を直接加工する上でメインとなる主軸を定位置に停止さ
せるための従来の制御方法を＠４図（ａ）及び第４図（
ｂ）に示している。
を直接加工する上でメインとなる主軸を定位置に停止さ
せるための従来の制御方法を＠４図（ａ）及び第４図（
ｂ）に示している。
２０は主軸であり、この主軸２０には停止位置検出用の
マグネット２１が設けられている。図中、斜線で示した
箇所は、この範囲内にマグネット２１が進入すると、停
止位置に設けられたマグネット２１．を検知するための
センサが反応する領域であって、制御ゾーンと呼ばれる
。
マグネット２１が設けられている。図中、斜線で示した
箇所は、この範囲内にマグネット２１が進入すると、停
止位置に設けられたマグネット２１．を検知するための
センサが反応する領域であって、制御ゾーンと呼ばれる
。
第４図（ｂ）において、時点ｔ２゜がらｔ２１にがけて
主軸の最高速度である６０００ｒｐｍからオーバーラン
しないように６０ｒｐｍの緩速速度に減速される。
主軸の最高速度である６０００ｒｐｍからオーバーラン
しないように６０ｒｐｍの緩速速度に減速される。
この時点ｔ２１は、マグネット２１が前記制御ゾーンを
通過したときであって、この時、センサがら図示したよ
うな制御ゾーン信号が出力される。その後、主軸２０が
前記緩速速度でほぼ１回転した時点ｔ２２にて、マグネ
ット２１が再びセンサにより検出されると、制動がかけ
られ、時点ｔ２ｆｆにて主軸２０が所定の停止位置に停
止する。
通過したときであって、この時、センサがら図示したよ
うな制御ゾーン信号が出力される。その後、主軸２０が
前記緩速速度でほぼ１回転した時点ｔ２２にて、マグネ
ット２１が再びセンサにより検出されると、制動がかけ
られ、時点ｔ２ｆｆにて主軸２０が所定の停止位置に停
止する。
［発明が解決しようとする問題点］
このように、主軸２０を停止位置をオーバーランするこ
となく所定の停止させるために、低速の緩速速度にて制
御ゾーンまで駆動しているので、停止までの所要時開Ｔ
、が長くなるといった欠点があった。
となく所定の停止させるために、低速の緩速速度にて制
御ゾーンまで駆動しているので、停止までの所要時開Ｔ
、が長くなるといった欠点があった。
［問題点を解決するための手段１
この発明の電動機定位置停止制御装置は、所定の停止位
置をオーバーランしないよう減速した緩速速度にて駆動
して停止させる電動機定位置停止制御装置であって、第
１の緩速速度を指令するための第１緩速速度信号と、前
記第１の緩速速度に比して高速である第２の緩速速度を
指令するための第２緩速速度信号とを出力する信号出力
手段と、所定のタイミングに作動するタイマー手段と、
前記タイマー手段により、電動機の緩速速度として、前
記第２の緩速速度信号から第１の緩速速度信号に切り替
える制御手段とを備えている。
置をオーバーランしないよう減速した緩速速度にて駆動
して停止させる電動機定位置停止制御装置であって、第
１の緩速速度を指令するための第１緩速速度信号と、前
記第１の緩速速度に比して高速である第２の緩速速度を
指令するための第２緩速速度信号とを出力する信号出力
手段と、所定のタイミングに作動するタイマー手段と、
前記タイマー手段により、電動機の緩速速度として、前
記第２の緩速速度信号から第１の緩速速度信号に切り替
える制御手段とを備えている。
［作用１
上記構成により、定位置停止のための緩速速度として、
高速の第２の緩速速度信号でもって駆動され、その後、
停止直前に作動するタイマーにより、低速の第１の緩速
速度信号に切り替えられ、この第１の緩速速度信号でち
って、所定の位置に停止されるようになっている。
高速の第２の緩速速度信号でもって駆動され、その後、
停止直前に作動するタイマーにより、低速の第１の緩速
速度信号に切り替えられ、この第１の緩速速度信号でち
って、所定の位置に停止されるようになっている。
［実施例１
第１図はこの発明の制御装置の１実施例を示すブロック
図である。
図である。
定位置に停止させる指令が出されたときに“Ｈｎレベル
となる信号ａは、７リツプ７０ツブ回路１の一方の入力
部に入力されるとともに、後述するＮＡＮＤ？−） ６
の一方の入力される。制御ゾーン内に主軸の停止ポイン
トが進入することにより“Ｈ”レベルとなる信号すと、
従来の低いレベルの緩速速度を第１緩速速度（６０ｒｐ
ｍ）としたとき、この＠１緩速速度よりも高いレベルの
第２緩速速度（３００ｒ口）に到達したことが確認され
た時にＨレベルとなる信号Ｃとは、ＡＮＤゲート２を介
して前記フリツプフロツプ回路１の他方の入力部に入力
される。このフリツプフロツプ回路１がらの信号は、タ
イマー手段として用いられる積分器３に入力される。４
は、積分器３の積分勾配を設定する積分設定器である。
となる信号ａは、７リツプ７０ツブ回路１の一方の入力
部に入力されるとともに、後述するＮＡＮＤ？−） ６
の一方の入力される。制御ゾーン内に主軸の停止ポイン
トが進入することにより“Ｈ”レベルとなる信号すと、
従来の低いレベルの緩速速度を第１緩速速度（６０ｒｐ
ｍ）としたとき、この＠１緩速速度よりも高いレベルの
第２緩速速度（３００ｒ口）に到達したことが確認され
た時にＨレベルとなる信号Ｃとは、ＡＮＤゲート２を介
して前記フリツプフロツプ回路１の他方の入力部に入力
される。このフリツプフロツプ回路１がらの信号は、タ
イマー手段として用いられる積分器３に入力される。４
は、積分器３の積分勾配を設定する積分設定器である。
積分器３による積分信号はコンパレータ５に入力され、
このコンパレータ５の出力信号はＨＡＮＤ）ゲート６の
他の一方の入力部に入力される。
このコンパレータ５の出力信号はＨＡＮＤ）ゲート６の
他の一方の入力部に入力される。
８は、第２緩速速度を設定するための設定器であり、設
定信号はスイッチ９及び抵抗１０を介して演算増幅器１
１の入力部に入力される。又、１２は、第１緩速速度を
設定するための設定器であり、設定信号はスイッチ１３
及び抵抗１４を介して前記演算増幅器１１の入力部に入
力される。１５は演算増幅器１１の帰還抵抗である。
定信号はスイッチ９及び抵抗１０を介して演算増幅器１
１の入力部に入力される。又、１２は、第１緩速速度を
設定するための設定器であり、設定信号はスイッチ１３
及び抵抗１４を介して前記演算増幅器１１の入力部に入
力される。１５は演算増幅器１１の帰還抵抗である。
前記ＮＡＮＤゲート６の出力信号は、スイッチ９の制御
信号として用いられるとともに、ＨＡＮＤデーＦ６の信
号は、ＮＯＲデート７を介してスイッチ１３の制御信号
として用いられている。
信号として用いられるとともに、ＨＡＮＤデーＦ６の信
号は、ＮＯＲデート７を介してスイッチ１３の制御信号
として用いられている。
次に、上記制御装置の動作を第２図のタイムチャートに
従って説明針る。
従って説明針る。
後述するように、コンパレータ５が動作せストレベルを
出力しているときは、信号ａの状態に拘わらすＮＡＮＤ
６からはＨレベルが出力されてい、スイッチ９がオン
であり、スイッチ１２がオフとなり、演算増幅器１１か
らは第２！ｌ速速度の信号が出力されている。
出力しているときは、信号ａの状態に拘わらすＮＡＮＤ
６からはＨレベルが出力されてい、スイッチ９がオン
であり、スイッチ１２がオフとなり、演算増幅器１１か
らは第２！ｌ速速度の信号が出力されている。
さて、図示しない駆動制御装置により、時点１゜で定位
置に停止させる指令が出されると、主軸２０は減速され
、又、既述した信号ａがＨレベルになる。時点ｔ２は、
マグネット２１が制御ゾーンを通過したときであって、
信号すはＨレベルになる。
置に停止させる指令が出されると、主軸２０は減速され
、又、既述した信号ａがＨレベルになる。時点ｔ２は、
マグネット２１が制御ゾーンを通過したときであって、
信号すはＨレベルになる。
時点ｔ、は、主軸２０が減速され第２の緩速速度（３０
０ｒｐｍ）に達した時であって、信号ＣはＨレベルにな
る。次に時点ｔ、で、再び制御ゾーンを通過して信号す
がＨレベルになると、ＡＮＤゲート２からＨレベルが出
力され、又、信号ａもＨレベルとなっているので７リツ
プフロツプ回路１からＨレベルに保持した信号ｄが出力
される。これにより、積分器３は、積分設定器４で決ま
る勾配で積分が開始し、この積分器３からは図示したよ
う１こ所定の勾配で増大する信号ｅが出力される。
０ｒｐｍ）に達した時であって、信号ＣはＨレベルにな
る。次に時点ｔ、で、再び制御ゾーンを通過して信号す
がＨレベルになると、ＡＮＤゲート２からＨレベルが出
力され、又、信号ａもＨレベルとなっているので７リツ
プフロツプ回路１からＨレベルに保持した信号ｄが出力
される。これにより、積分器３は、積分設定器４で決ま
る勾配で積分が開始し、この積分器３からは図示したよ
う１こ所定の勾配で増大する信号ｅが出力される。
時点ｔ、で信号ｅが所定のレベルに達すると、コンパレ
ータ５からＨレベルとなる信号ｒが出力される。このと
き、信号ＡはＨレベルであるので、ＮＡＮＤ′ｆ′−）
６からＬレベルとなる信号りが出力され、ＮＯＲゲー
ト７からはレベルの反転した信号Ｈが出力される。これ
により、今度はスイッチ９がオフになり、又、スイッチ
１３がオンとなることにより、時点ｔ、にて、演算増幅
器１１から第１の緩速速度の指令信号が出力される。こ
の結果、主軸２０は第１緩速速度に減速され、前記信号
Ｃは、Ｌレベルとなる。この第１緩速速度にて主軸２０
が駆動され、マグネット２１が制御ゾーンに進入する時
点し、になると、信号すはＨレベルとなり、主軸２０に
制動がかけられ、時点ｔ７にて所定の停止位置に主軸２
０が停止するようになる。
ータ５からＨレベルとなる信号ｒが出力される。このと
き、信号ＡはＨレベルであるので、ＮＡＮＤ′ｆ′−）
６からＬレベルとなる信号りが出力され、ＮＯＲゲー
ト７からはレベルの反転した信号Ｈが出力される。これ
により、今度はスイッチ９がオフになり、又、スイッチ
１３がオンとなることにより、時点ｔ、にて、演算増幅
器１１から第１の緩速速度の指令信号が出力される。こ
の結果、主軸２０は第１緩速速度に減速され、前記信号
Ｃは、Ｌレベルとなる。この第１緩速速度にて主軸２０
が駆動され、マグネット２１が制御ゾーンに進入する時
点し、になると、信号すはＨレベルとなり、主軸２０に
制動がかけられ、時点ｔ７にて所定の停止位置に主軸２
０が停止するようになる。
このように、主軸２０の停止に必要な緩速速度による駆
動時間は、ｔ、〜ｔｔ（＝Ｔｚ）であり、この間のし、
〜１ｓ間を高速の第２緩速速度で駆動されるので、停止
所要時開は短縮される。尚、第２緩速速度の駆動時間は
、積分設定器４により積分器３の積分勾配を変え、コン
パレータ５の動作時点ｔ５を変えることにより、任意に
変更することができる。
動時間は、ｔ、〜ｔｔ（＝Ｔｚ）であり、この間のし、
〜１ｓ間を高速の第２緩速速度で駆動されるので、停止
所要時開は短縮される。尚、第２緩速速度の駆動時間は
、積分設定器４により積分器３の積分勾配を変え、コン
パレータ５の動作時点ｔ５を変えることにより、任意に
変更することができる。
その後、時点ｔ８にて信号ａがＬレベルにされると、信
号ｄないしｈは時点Ｌ１以前で示した状態となり、演算
増幅器１１からは痕２緩速速度の指令が出力される。
号ｄないしｈは時点Ｌ１以前で示した状態となり、演算
増幅器１１からは痕２緩速速度の指令が出力される。
上記の制御方法を第３図（ａ）に示していて、主軸２０
を、制御ゾーンを通過してから高速の第２緩速速度で１
．７５回転駆動（ｔｉ〜ｔ５）シ、その後、制御ゾーン
に進入する主での１７４回転を低速の第１緩速速度で駆
動（ｂ〜ｔ７）シたことを示している。
を、制御ゾーンを通過してから高速の第２緩速速度で１
．７５回転駆動（ｔｉ〜ｔ５）シ、その後、制御ゾーン
に進入する主での１７４回転を低速の第１緩速速度で駆
動（ｂ〜ｔ７）シたことを示している。
以下に、実際の所要停止時間を実例を用いた算出例を示
す。
す。
従来例では、第１緩速速度（６０ｒｐｍ）で１回転して
お１）、このとぎに要する駆動時間は１秒とすると、上
記実施例のように、＠２２緩速速（３００ｒｐｍ）で１
．７５５回転、その後、１７４回転を第１緩速速度で駆
動した場合の所要時間は、 ＝０．６秒となり、０．４秒短縮することがでトる。
お１）、このとぎに要する駆動時間は１秒とすると、上
記実施例のように、＠２２緩速速（３００ｒｐｍ）で１
．７５５回転、その後、１７４回転を第１緩速速度で駆
動した場合の所要時間は、 ＝０．６秒となり、０．４秒短縮することがでトる。
［発明の効果１
この発明に上れば、緩速速度に低・高速の２段階が設け
られ、停止直前に高速から低速の緩速速度に切り替える
ようにしたので、従来の１段階の緩速速度による制御と
比較して停止時間は短縮される。
られ、停止直前に高速から低速の緩速速度に切り替える
ようにしたので、従来の１段階の緩速速度による制御と
比較して停止時間は短縮される。
第１図はこの発明の制御装置の１実施例を示すブロック
図、第２図は第１図の制御装置の動作のタイミングを示
すタイムチャート、第３図（ａ）は、この発明により主
軸を定位置に停止させる方法を示した図、第３図（ｂ）
は、第３図（ａ）の制御方法により制御される主軸の回
転を示す図、第４図（ａ）は、従来の停止方法を示した
図、第４図（ｂ）は、第４図（ａ）の制御方法により制
御される主軸の回転を示す図である。 １・・・フリツプフロツプ回路、２・・・ＡＮＤデート
、３・・・積分器、４・・・積分設定器、５・・・コン
パレータ、６・・・ＮＡＮＤデート、７・・・ＮＯＲデ
ート、８，９・・・設定器、９．１３・・・スイッチ、
１１・・・演算増幅器。 特許出願人 富士電機株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外２名 り 、Ω ０ り ・Ω Ｑ フ の ％−５＝６！３図（
ａ） イチ止イを置 Ｏ 胃４図（ａ） 胃３図（ｂ） （驚演１り薯 第４図（ｂ） 嘉島度 俄１却ソー４号
図、第２図は第１図の制御装置の動作のタイミングを示
すタイムチャート、第３図（ａ）は、この発明により主
軸を定位置に停止させる方法を示した図、第３図（ｂ）
は、第３図（ａ）の制御方法により制御される主軸の回
転を示す図、第４図（ａ）は、従来の停止方法を示した
図、第４図（ｂ）は、第４図（ａ）の制御方法により制
御される主軸の回転を示す図である。 １・・・フリツプフロツプ回路、２・・・ＡＮＤデート
、３・・・積分器、４・・・積分設定器、５・・・コン
パレータ、６・・・ＮＡＮＤデート、７・・・ＮＯＲデ
ート、８，９・・・設定器、９．１３・・・スイッチ、
１１・・・演算増幅器。 特許出願人 富士電機株式会社 代理人 弁理士 青白 葆 外２名 り 、Ω ０ り ・Ω Ｑ フ の ％−５＝６！３図（
ａ） イチ止イを置 Ｏ 胃４図（ａ） 胃３図（ｂ） （驚演１り薯 第４図（ｂ） 嘉島度 俄１却ソー４号
Claims (1)
- （１）所定の停止位置をオーバーランしないよう減速し
た緩速速度にて駆動して停止させる電動機定位置停止制
御装置であって、第１の緩速速度を指令するための第１
緩速速度信号と、前記第１の緩速速度に比して高速であ
る第２の緩速速度を指令するための第２緩速速度信号と
を出力する信号出力手段と、所定のタイミングに作動す
るタイマー手段と、前記タイマー手段により、電動機の
緩速速度として、前記第２の緩速速度信号から第１の緩
速速度信号に切り替える制御手段とを備えたことを特徴
とする電動機定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7022186A JPS62230377A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 電動機定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7022186A JPS62230377A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 電動機定位置停止制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230377A true JPS62230377A (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=13425275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7022186A Pending JPS62230377A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 電動機定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62230377A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568823B1 (en) | 1999-01-05 | 2003-05-27 | Allan Fielding | Remote maintenance / manipulation / replacement system |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP7022186A patent/JPS62230377A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568823B1 (en) | 1999-01-05 | 2003-05-27 | Allan Fielding | Remote maintenance / manipulation / replacement system |
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