JPS6349907A - 定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は工作機械の主軸などを停止させる際に定位置停
止制御指令により前記主軸の回転速度を緩速速度まで減
速し、前記緩速速度で所定の制御域に入った場合に前記
主軸が所定の位置に停止する如くに制御する定位置停止
制御装置装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に第３図に例示する如（サイリスクレオナード装置
３４により制御される駆動電ＤｒＡ３６によって駆動さ
れる工作機械の主軸３７などは、接点３２を閉路するこ
とにより主軸駆動電動機３６がサイリスクレオナード装
置３４を介して始動し速度設定器３１によって設定され
た回転速度で主軸３７が回転することにより定常運転を
行う如くにされている。その場合定常運転を行っている
主軸３７を停止させるには先ず接点３２を開路し接点３
３を閉路して定位置停止制御装置４０をサイリスクレオ
ナード装置３４に接続し、定位置停止制御装置４０がク
コメータ発電機３５によって主軸３７の回転速度を検出
しつつ主軸駆動電動機３６の減速制御を行い、最終的に
は主軸３７に画定されたマグネット３８と磁気センサ３
９とによって所定の位置に停止させる如くにしている。

その際従来の定位置停止制御装置２４０においては、高
速度の定常運転を行っている主軸３７の！動電動機３６
に対してサイリスクレオナード装置３４を介して定位置
停止制御所謂オリエンテーションを行うと、その速度で
主軸３７の所定の停止位置を中心としてその前後の比較
的に狭い領域からなる制御域内に入った場合に主軸３７
が所定の停止位置に停止し得る速度、所ｒＲ緩速速度の
指令が与えられ、主軸３７は前記指令に従って前記緩速
速度に減速される如くになっている。即ち１２＋！Ｉに
例示する如く前記オリエンテーション指令が与えられた
時点では主軸３７は定常運転を行ってふり、定位置停止
制御た信号が入力するからオンとなる。その結果速度設
定器４３によって設定された緩速速度指令がサイリスク
レオナード装置３４に与えられ、主軸駆動電動１機３６
は主軸３７を前記緩速速度に減速する。主軸３７が前記
緩速速度に達した後に主軸３７の磁石３８が前記制御域
に入ると制御指令４１がＬレベルになり、接点４５はそ
の入力信号がインバータ４６で変換されてＨレベルとな
るからオフする一方、接点４４０入力信号はＬレベルと
なるからオンする。その結果磁気センサ９が動作して主
軸３７を所定の停止位置に停止させる。

以上の如く主軸３７が緩速速度に達した後に直ちに前記
制御域に入る場合は何ら問題はないが、例えば主軸３７
が前記制御域を通過した直後に前記緩速速度に達した如
き場合に１訃主軸３７は前記緩速速度で更に１回転した
後の前記制御域においてはじめて所定の位置に停止する
ことになり、前述の場合に比較してこの場合の停止まで
に要する時間が著しく長くなることになる。したがって
従来の定位置停止制御装置にふいてはオリエンテーショ
ンのタイミングによって主軸３７の停止までの時間が一
定せず、場合によっては著しく長くなるという欠点が伴
っている。

〔発明の目的〕

オリエンテーションのタイミングにより工作機械の主軸
などが所定の位置に停止するまでに要する時間が著しく
長くなることがあるという従来の定位置停止制御装置に
伴う欠点に鑑み・、本発明は簡便な回路を設けることに
より前記主軸をほぼ一定の短時間内に確実に所定の位置
に停止させ得る如くにした定位置停止制御装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の要点〕　　　　　　　□ 前記の目的を達成するために本１発明では首記の装置に
おいて、前記定位置停止制御指令により前記主軸の回転
を減速する前記緩・速速度に高低の２段階を設け、前記
高緩速速度指令に従って減速し前記主軸がその速度であ
と１回転して所定の停止位置に停止・し得る位置に達し
たとき、その時点から主軸の実速度を積分し前記停止位
置までの距離が回転角度にしてほぼ９０°になる位置ま
での移動・角度を演算して前記高緩速速度から前記低緩
速速度に切り換えて前記主軸を更に減速し、前記主軸が
前記制御域に入゛ると速度センサが働き、前記主軸が所
定の停止位置に停止し得る如くにすることにより、一定
の短時間内に前記主゛軸を所定の停止位・置に確実に停
止させる゛ものである。

〔発明の実施例〕

次に図面に表された実施例にもとづいて本発明の詳細な
説明する。

既に従来の定位置停止制御装置において説明した如く工
作機械の主軸３７などは第３図に例示する如く、サイリ
スクレオナード装置３４により制御される・主軸駆動電
動機３６により駆動され、その際接点３２を閉路するこ
とにより前記電動機３６が始動し、速度設定器３１によ
って設定された回転速度で主軸３７が定常運転を行う如
くにされており、その場合定常運転を行っている主軸３
７を停止させるには先ず接点３２を開路し接点３３を閉
路して定位置停止制御装置４０をサイリスクレオナード
装置３４に接続し、前記制御装置４０がタコメータ発電
機３５により主軸３７の回転速度を検出しつつ主軸駆動
電動機の減速“制御を行い、最終的には主軸３７に固定
された磁石３８と磁気センサ３９とによって所定の停止
位置に停止させる如くにしていることは従来の定位置停
止制御装置による場合と同様である。

その際本発明にかかわる定位置停止制御装置の場合、定
常運転中の主軸３７に対して定位置停止制御指令オリエ
ンテーションを行うと、その速度で主軸３７の所定の停
止位置を中心としてその前後の比較的狭い領域からなる
制御域内に入った場合に主軸３７が前記所定の停止位置
に停止し得る速度即ち緩速速度に高低２段が設けられ、
主軸３７は先ず高緩速速度により減速され、主軸３７が
その速度であと１回転して所定の停止位１に停止し得る
位置に達したとき、その時点から主軸３７の実速度を積
分し前記停止位置までの距離が回転角度にしてほぼ９０
°になる位置までの移動角度を演算して前記高緩速速度
から前記低緩速速度に切り換えて前記主軸を更に減速し
、前記主軸が前記制御域に入ると速度センサ３９が働き
主軸３７を所定の停止位置に停止させ→％如くにしてい
る。

その際第１図に例示する定位置停止制御装置内の緩速速
度設定回路においては、先ず主＄１３７が定常運転を行
っている場合にはオリエンテーション指令が与えられて
いないからオリエンテーション指令ＡはＬレベルとなり
否定論理積素子５，６からなるフリップフロップ２３並
びに否定論理積素子１０．１１からなるフリップフロッ
プ２４は共にリセットされており、その際のフリップフ
ロップ２４の出力信号ＪはＨレベルとなり論理積素子１
４に入力する。一方主軸３７が定常運転中の前記制御域
の出力信号にはＬレベルであるが、インバータ１３によ
って変換されて論理積素子１４にはＨレベルで入力する
。したがって論理積素子１４の出力信号はＨレベルとな
るからアナログスイッチ１７が閉路しサイリスクレオナ
ード装置に対しては高緩速速度指令を与え得る状態にな
っている。したがって今オリエンテーション指令が与え
られると第３図の接点３２が開路し接点３３が閉路する
から定位冒停止制ｉ’５装置４０からサイリスクレオナ
ード装置３４に対して高緩速速度指令が与えられ主軸３
７は減速を開始する。

それと同時にフリー・プフロツブ２３及び２４はリセッ
ト解除となる。

主軸３７が減速して主軸３７のセンサ用磁石３８の取付
は部がその速度においてあと１回転して所定の停止位置
に停止し得る位置に達すると、比較器２に人力するタコ
メータ発電機３５の速度帰還信号Ｅにより比較器２の出
力信号ＣがＨレベルになるとともに、前記制御域信号Ｂ
もＨレベルとなって否定論理積素子４がＬレベルの信号
を出力し、フリップフロップ２３がセットされその出力
信号りがＨレベルとなる。したがってそれまでオン状態
で積分器９をゼロホールドしていたアナログスイッチ７
がオフとなり、積分器９が動作を開始し速度帰還信号を
積分する。積分器９が主軸３７の所定の停止位置から回
転角度にしてほぼ９０＠手前までの回転角度を積分する
と、その出力信号Ｆにより比較器３の出力信号ＧがＬレ
ベルになり、フリップフロップ２４がセットされその出
力信号ＪがＨレベルからＬレベルに変わる。その結果論
理積素子１４の出力信号がＬレベルとなってアナログス
イッチ１７がオフになる一方、論理積素子１５の出力信
号がＨレベルとなってアナログスイッチ１８がオンにな
り、速度設定器２１によって設定された低緩速速度指令
がサイリスクレオナード装置３４に与えられ、主軸３７
は前記指令に従って更に減速する。そして主軸３７の磁
石取付は部が前記制御域に入ると制利域信号ＫがＨレベ
ルとなり、したがって論理積素子１５への人力信号は変
換されてＬレベルとなるからその出力信号もＬレベルと
なりアナログスイッチ１８がオフになる一方、論理積素
子１６の出力信号が三となってアナログスイッチ１９が
オンになり、磁気センサ設定器２２により磁気センサ３
９が出力し主軸３７の磁石３８により主軸３７を所定の
停止位置に停止する。

〔発明の効果〕

本発明は以上に説明した如く、工１乍ａｉｔの主軸など
を停止させる際に定位置停止制御指令により前記玉軸の
回転速度を緩速速度まで減速し、旧記援速速度で所定の
制御域に入った場合に前記主軸が所定の停止位置に体止
する如くに制御する定位置停止制御装置において、前記
定位置停止制御指令により前記主軸の回転を減速する前
記緩速速度に高低の２段階を設け、前記高緩速速度指令
に従って減速し前記主軸がその速度であと１回転して所
定の停止位置に停止し得る位置に達したとき、その時点
から前記主軸の実速度を積分し前記停止位置までの距離
が回転角度にしてほぼ９０°になる位置までの移動角度
を演算して前記高緩速速度から前記低緩速速度に切り換
えて前記主軸を更に減速し、前記主軸が前記制御域に入
ると速度センサが働き前記主軸が所定の停止位蓋に停止
し得る如くにすることにより、前記主軸を可能な限り高
速度の状態で停止位置まで運転することができるからオ
リエンテーションの時間が短くかつほぼ一定になる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかわる定位置停止制御装置の緩速速
度設定回路の実施例の概略結線図を、第２図は従来の定
位置停止制御装置の緩速速度設定回路の概略結線図を、
第３図は工作機械の主軸などの定位置停止制御を示す概
略ブロック図を表す。 ９　積分器、２０　　高緩速速度設定器、２１　　低緩
速速度設定器、２２　　磁気センサ出力設定器、２３゜
２４−フリツプフロツプ、３４　　サイリスクレオナー
ド装置、３５　　タコメータ発電機、３６　　主軸駆動
電動機、３７　　主軸、３８　　磁石、３９　　磁気セ
ンサ、４０定位置停止制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）工作機械の主軸などを停止させる際に定位置停止制
   御指令により前記主軸の回転速度を緩速速度まで減速し
   、前記緩速速度で所定の制御域に入った場合に前記主軸
   が所定の停止位置に停止する如くに制御する定位置停止
   制御装置において、前記定位置停止制御指令により前記
   主軸の回転を減速する前記緩速速度に高低の２段階を設
   け、前記高緩速速度指令に従って減速し前記主軸がその
   速度であと１回転して所定の停止位置に停止し得る位置
   に達したとき、その時点から前記主軸の実速度を積分し
   前記停止位置までの距離が回転角度にしてほぼ９０°に
   なる位置までの移動角度を演算して前記高緩速速度から
   前記低緩速速度に切り換えて前記主軸を更に減速し、前
   記主軸が前記制御域に入ると速度センサが働き前記主軸
   が所定の停止位置に停止し得る如くにしてなることを特
   徴とする定位置停止制御装置。