JPS60205719A - ミシンの針定位置停止制御方式 - Google Patents
ミシンの針定位置停止制御方式Info
- Publication number
- JPS60205719A JPS60205719A JP6266984A JP6266984A JPS60205719A JP S60205719 A JPS60205719 A JP S60205719A JP 6266984 A JP6266984 A JP 6266984A JP 6266984 A JP6266984 A JP 6266984A JP S60205719 A JPS60205719 A JP S60205719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sewing machine
- signal
- needle
- low speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/26—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position with automatic means to reduce speed of drive, e.g. in one or more steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はミシンの針定位置停止制御方式に関する０
従来、電子ミシンにおいて針を下停止又は下停止する方
式として停止指令が与えられるとモータを減速し、針に
加わる慣性が十分低い値となる一定の回転速度までミシ
ンが減速された後に、この速度を保ちその・後針の上下
動と同期する信号により針の上位置又は下位置をとらえ
ミシンモータを停止していた。
式として停止指令が与えられるとモータを減速し、針に
加わる慣性が十分低い値となる一定の回転速度までミシ
ンが減速された後に、この速度を保ちその・後針の上下
動と同期する信号により針の上位置又は下位置をとらえ
ミシンモータを停止していた。
しかしながら、この方式では一定の回転速度にまで減速
された後は針の上下動も遅くなるため針の上下動と同期
する信号の出力間隔も長くなり釘を所定の位置に停止さ
せるには時間がかかりすぎるという欠点があった。
された後は針の上下動も遅くなるため針の上下動と同期
する信号の出力間隔も長くなり釘を所定の位置に停止さ
せるには時間がかかりすぎるという欠点があった。
この発明は、このような欠点に着目してなされたもので
、ミシンの速度を所定の第１の低速度まで減速した後、
針の上下動と同期する信号によって更に第２の低速度に
減速しかつこの信号に同期してミシンモータを停止する
ことにより釘を所定の位置に迅速に停止することのでき
るミシンの付定位置停止制御方式を提供するにある。
、ミシンの速度を所定の第１の低速度まで減速した後、
針の上下動と同期する信号によって更に第２の低速度に
減速しかつこの信号に同期してミシンモータを停止する
ことにより釘を所定の位置に迅速に停止することのでき
るミシンの付定位置停止制御方式を提供するにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明に係るミシンのブロック回路図を示
す。図において１は針位置検出装置で、主軸に設けた検
出板のスリットをフォトインタラプタで検出し釦の上下
動に同期する針位置信号ＳＹＳを出力するもので、この
信号ＳＹＳは針の上位置〜下位置の区間り出力、下位置
〜上位置区間Ｈ出力する。
す。図において１は針位置検出装置で、主軸に設けた検
出板のスリットをフォトインタラプタで検出し釦の上下
動に同期する針位置信号ＳＹＳを出力するもので、この
信号ＳＹＳは針の上位置〜下位置の区間り出力、下位置
〜上位置区間Ｈ出力する。
そして釦位置信号ＳＹＳはマイクロコンピュータ２へ入
力される。そしてこのマイクロコンピュータ２からは３
つの速度指令信号５ＳＩＳＬＩ ＥＳＬを出力する。
力される。そしてこのマイクロコンピュータ２からは３
つの速度指令信号５ＳＩＳＬＩ ＥＳＬを出力する。
３はミシンの起動・停止ＳＷで制御回路４と接続してい
る。制御回路４はミシンの停止中に起動・停止ＳＷのＯ
ＮでＳＷ信号ＳＷＳをＨ出力し、ミシンの起動中の起動
停止ＳＷのＯＮでＳＷ信号ＳＷＳをＬ出力しマイクロコ
ンピュータ２と接続シている。
る。制御回路４はミシンの停止中に起動・停止ＳＷのＯ
ＮでＳＷ信号ＳＷＳをＨ出力し、ミシンの起動中の起動
停止ＳＷのＯＮでＳＷ信号ＳＷＳをＬ出力しマイクロコ
ンピュータ２と接続シている。
５は公知の速度制御回路で、商用電源周波数に同期した
三角波発生回路、速度可変器１１で設定されたＤＣ７ｌ
ｌ圧と上記三角波との加算回路、ミシンモータＭの回転
軸と直結したタコジェネレータ１２の出力波形を整流回
路１２Ａビ整流した整流電圧と加算回路の出力電圧との
比較回路、及びマイクロコンピュータ２から出力する速
度指令信号ＳＳ、ＳＬ’、ＦＳＬによりその設定速度で
ミシンモータＭを制御する駆動信号をモータ駆動回路１
３に出力するための論理回路を含む。
三角波発生回路、速度可変器１１で設定されたＤＣ７ｌ
ｌ圧と上記三角波との加算回路、ミシンモータＭの回転
軸と直結したタコジェネレータ１２の出力波形を整流回
路１２Ａビ整流した整流電圧と加算回路の出力電圧との
比較回路、及びマイクロコンピュータ２から出力する速
度指令信号ＳＳ、ＳＬ’、ＦＳＬによりその設定速度で
ミシンモータＭを制御する駆動信号をモータ駆動回路１
３に出力するための論理回路を含む。
尚、１４はミシンモータＭの速度検知回路で低速域信号
ＳＬＡを出力しミシンの速度が一定の速度（約１８０．
ｒＰｍ）以上の時に低速域信号ＳＬここで、速度指令信
号ＳＳはミシンモータＭの起動及び停止させるための信
号で、速度制御回路５は蓮度指令信号ＳＳのＨ入力によ
りミシンモータＭを起動、Ｌ入力によりミシンモータを
停止するようモータ駆動回路１３に出力する。
ＳＬＡを出力しミシンの速度が一定の速度（約１８０．
ｒＰｍ）以上の時に低速域信号ＳＬここで、速度指令信
号ＳＳはミシンモータＭの起動及び停止させるための信
号で、速度制御回路５は蓮度指令信号ＳＳのＨ入力によ
りミシンモータＭを起動、Ｌ入力によりミシンモータを
停止するようモータ駆動回路１３に出力する。
又、速度指令信号ＳＬはミシンの速度を第１の低速度（
低速）とするよう制御するための信号で速度制御回路５
は速度指令信号ＳＳが８人力の時速度指令信号ＳＬが５
人力でミシンを速度可変器１１で設定された速度で駆動
可能とし、■入力でミシンの速度を減速し第１の低速度
で駆動するようモータ駆動回路１３に出力する。
低速）とするよう制御するための信号で速度制御回路５
は速度指令信号ＳＳが８人力の時速度指令信号ＳＬが５
人力でミシンを速度可変器１１で設定された速度で駆動
可能とし、■入力でミシンの速度を減速し第１の低速度
で駆動するようモータ駆動回路１３に出力する。
° 更に、速度指令信号ＥＳＬはミシンの速度を針に加
わる慣性が十分低い値となる速度である第２の低速度（
極低速）に制御するための信号で、速度制御回路５は速
度指令信号ＳＳが■入力、速度指令信号５ＬＩＪ″−Ｌ
入力の時に速度指令信号ＥＳＬの５人力でミシンの速度
を第１の低速度（低速）にし、速度指令信号ＥＳＬの８
人力でミシンの速度を第２の低速度（極低速）にするよ
うモータ駆動回路１３に出力する。
わる慣性が十分低い値となる速度である第２の低速度（
極低速）に制御するための信号で、速度制御回路５は速
度指令信号ＳＳが■入力、速度指令信号５ＬＩＪ″−Ｌ
入力の時に速度指令信号ＥＳＬの５人力でミシンの速度
を第１の低速度（低速）にし、速度指令信号ＥＳＬの８
人力でミシンの速度を第２の低速度（極低速）にするよ
うモータ駆動回路１３に出力する。
次にこの発明の作用を第２図に基づいて説明する０
いまミシンが高速運転中を例にとると、起動・停止ＳＷ
をＯＮすると制御回路４はＳＷＳ信号をＬ出力する。マ
イクロコンピュータ２ば１．ＳＷＳ信号のし入力を読み
込み速度指令信号ＳＬをＨ出力し、ミシンはこれにより
第１の低速度（約１２０ｓｐｒｎ）に向は減速を開始す
る。
をＯＮすると制御回路４はＳＷＳ信号をＬ出力する。マ
イクロコンピュータ２ば１．ＳＷＳ信号のし入力を読み
込み速度指令信号ＳＬをＨ出力し、ミシンはこれにより
第１の低速度（約１２０ｓｐｒｎ）に向は減速を開始す
る。
その後、ミシンの速度が所定の速度（約１８０ａ’ ｐ
’ｍ ）以下になると速度検知回路１４は低速域４ｉ
号ｓＬＡをＨ出力する。マイクロコンピュータ２は低速
域信号ＳＬＡを入力後針位置検出装置１からの針位置信
号ＳＹＳの立上り（第１の針位置信号）を受けて速度指
令信号ＥＳＬをＨ出力しミシンを第２の低速度である極
低速（約７Ｑｓｐ１ＴＬ）に向けて更に減速する。そし
て次の針位置信号ＳＹＳの立下り（第２の針位置信号）
を受けると速度指令信号ＳＳをＬ出力とし、モータＭの
電源を遮断し、ミシンはわずかな所定量の慣性回転をし
て針上位置で停止する。
’ｍ ）以下になると速度検知回路１４は低速域４ｉ
号ｓＬＡをＨ出力する。マイクロコンピュータ２は低速
域信号ＳＬＡを入力後針位置検出装置１からの針位置信
号ＳＹＳの立上り（第１の針位置信号）を受けて速度指
令信号ＥＳＬをＨ出力しミシンを第２の低速度である極
低速（約７Ｑｓｐ１ＴＬ）に向けて更に減速する。そし
て次の針位置信号ＳＹＳの立下り（第２の針位置信号）
を受けると速度指令信号ＳＳをＬ出力とし、モータＭの
電源を遮断し、ミシンはわずかな所定量の慣性回転をし
て針上位置で停止する。
以上述べたようにこの発明によれば、
ミシンモータの回転速度をいきなり慣性によって停止可
能な速度に減速するのではなく一度低速に減速し、その
後第１の針位置信号と同期してミシン針に加わる慣性が
所定値となる一定の回転速度（極低速）に向は更に減速
しミシン針が所定位置に達した時点において第２の針位
置信号に同期してミシンモータの回転停止を行うように
したのでミシン針を短時間でしかも定位置に高い精度で
停止させることができるという効果がある。
能な速度に減速するのではなく一度低速に減速し、その
後第１の針位置信号と同期してミシン針に加わる慣性が
所定値となる一定の回転速度（極低速）に向は更に減速
しミシン針が所定位置に達した時点において第２の針位
置信号に同期してミシンモータの回転停止を行うように
したのでミシン針を短時間でしかも定位置に高い精度で
停止させることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施、例のブロック回路図、第２
図はタイムチャート図、第３図はプログラム（７）’
７０− ｆ ’ｒ −） 、ＩＸ ４図はミシンの回転
数と速度指令信号の論理図である。 １・・・釘位置検出装置 ＳＳ、ＳＬ、ＥＳＬ・・・速度指令信号ＳＬＡ・・・低
速域信号 ｓｙｓ・・・針位置信号 第２図 ＠膵装置 ＳＬＡイ＠；％ ’ ： 停 ｊ二 沁１ルー斗ン
図はタイムチャート図、第３図はプログラム（７）’
７０− ｆ ’ｒ −） 、ＩＸ ４図はミシンの回転
数と速度指令信号の論理図である。 １・・・釘位置検出装置 ＳＳ、ＳＬ、ＥＳＬ・・・速度指令信号ＳＬＡ・・・低
速域信号 ｓｙｓ・・・針位置信号 第２図 ＠膵装置 ＳＬＡイ＠；％ ’ ： 停 ｊ二 沁１ルー斗ン
Claims (1)
- ミシンモータに連動して上下動するミシン針を定位置で
停止させる付定位置停止装置において、停止手段の操作
により発生するミシンモータ停止信号によってミシンの
速度をまず第１の低速度に向は減速し、次いでミシンの
速度が前記第１の低速度より速い所定の速度以下になっ
た後に発生する低速域信号に基づいて釦の上下動に関連
して発生する針位置信号に同期してミシン針に加わる慣
性が所定値以下となる前記第１の低速度より低い第２の
低速度に更に減速した後にミシン針が所定位置に達した
時点においてモータの回転停止を行うようにしたことを
特徴とするミシンの針定位置停止制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062669A JPH0820906B2 (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ミシンの針定位置停止制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062669A JPH0820906B2 (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ミシンの針定位置停止制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205719A true JPS60205719A (ja) | 1985-10-17 |
| JPH0820906B2 JPH0820906B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=13206926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062669A Expired - Lifetime JPH0820906B2 (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ミシンの針定位置停止制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820906B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315991A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | 三菱電機株式会社 | ミシン制御装置 |
| JPH0426497A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Brother Ind Ltd | ミシンの停止制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5365583A (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | Stabe transfering controlling method of load |
| JPS57131482A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | Fixed position stopping device in continuous pattern sewing machine |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062669A patent/JPH0820906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5365583A (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | Stabe transfering controlling method of load |
| JPS57131482A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | Fixed position stopping device in continuous pattern sewing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315991A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | 三菱電機株式会社 | ミシン制御装置 |
| JPH043237B2 (ja) * | 1986-07-09 | 1992-01-22 | ||
| JPH0426497A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-29 | Brother Ind Ltd | ミシンの停止制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820906B2 (ja) | 1996-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840004324A (ko) | 모우터의 위치 제어장치 | |
| KR930006704B1 (ko) | 재봉기의 모터제어장치 | |
| JPS6012879B2 (ja) | ステツプモ−タの自励駆動装置 | |
| JPS60205719A (ja) | ミシンの針定位置停止制御方式 | |
| JPS5894888A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS6248513B2 (ja) | ||
| JPH04275098A (ja) | パルスモータ制御回路 | |
| JP2797739B2 (ja) | ミシンの停止制御装置 | |
| JP2518198B2 (ja) | ミシンの駆動装置 | |
| JPH0428718Y2 (ja) | ||
| JP3361576B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPH0386099A (ja) | ステッピングモータの加減速制御方法 | |
| JPH0355095A (ja) | 家庭用ミシンの定位置停針装置 | |
| JP2785445B2 (ja) | ミシンの停止制御装置 | |
| JPS5942214A (ja) | 走間切断機の切断制御装置 | |
| JP2516963Y2 (ja) | ミシンモータの起動停止装置 | |
| JPH0417598A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPS6016182A (ja) | 電動機の再始動運転方法 | |
| JP3327745B2 (ja) | 回転駆動モータの回転状態検出方法及び装置 | |
| JPS6399790A (ja) | モ−タ制御回路 | |
| JP3183551B2 (ja) | ミシンにおける停針制御装置 | |
| JPS5996887A (ja) | サ−ボモ−タの回転数制御方法 | |
| JPS61240869A (ja) | モ−タ減速装置 | |
| JPH07102273B2 (ja) | ミシンの制御装置 | |
| JPS60259357A (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |