JPS6248513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの制御方式、特に所定の針数の
縫製が可能なミシンの制御方式に関するものであ
る。

従来、この種の制御方式を実行する装置として
第１図に示すものがあつた。第１図において、ミ
シン２２の運転または停止を指令するためのペダ
ル１０、針数設定装置１２はマイクロコンピユー
タ（以下、MPUと称す）１４に接続されてい
る。速度制御回路（以下、SCUと称す）１６は
MPU１４からの指令に基づいて、ミシンの駆動
モータ１８の速度制御を行なう。このモータの駆
動力は動力伝達部材２０を介してミシン２２に伝
えられる。検出器２４はミシン２２の針２６の上
下位置および速度検出信号を発生して上記MPU
１４およびSCU１６に供給するものである。

次に上記の構成からなる従来の制御方式を実行
する装置の動作について説明する。ペダル１０が
踏み込まれると、MPU１４は針数設定装置１２
に設定された針数を入力すると同時にSCU１６
に運転開始の指令を与えることにより、モータ１
８のトルクがミシン２２に伝達され該ミシンは回
転を始める。

一方、MPU１４は検出器２４からの針上位置
信号を受けて内部に記憶された設定針数を減算す
る。設定針数のカウントアツプまではペダル１０
による可変速運転となるが、カウントアツプと同
時にMPU１４はSCU１６に低速指令を出力して
モータ１８を制御することにより、ミシン２２の
回転を低速度にロツクした後、針の上位置または
下位置に所定の精度で停止させる。

第２図は設定針数ｌの場合の運転開始からカウ
ントアツプ後の停止までの様子を示す特性図で、
横軸は時間、縦軸は回転数である。なお、第２図
において、可変速運転期間の速度を高速と仮定し
ているが、実際には低速から高速までの中間の速
度でも、ペダル１０の踏み込み量により設定可能
である。

また、この場合、第３図のMPU１４の針数制
御のフローチヤートに示すように、カウントアツ
プしてからミシン２２の速度を低速度にロツクし
て所定の針位置で停止させるようにしているの
で、必らずｍ針だけ設定針数より実際の縫い目が
多くなる。なお、第３図中ｎは針数、初期状態で
はｎ＝ｌ、ｌは設定針数、upは針上位置信号の
立上り、stopは上または下位置停止ルーチンであ
る。

従来のミシンの制御方式は以上のように構成さ
れているので、設定針数と実際の縫い目数が一致
せず、設定する針数を第２図に示すｍだけ少なく
設定しなければならないという欠点があつた。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的はMPUの制御プログラムを
変更することにより、設定針数のカウントアツプ
以前にミシンの速度を低下させるようにして、設
定針数と実際の縫い目数を一致させることができ
るミシンの制御方式を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、ミシ
ンを駆動するための駆動機構と、ミシンを停止ま
たは制動するための制動機構と、上記の駆動機構
と制動機構を制御することによりミシンを所定の
低速度から高速度までの可変速運転するための制
御装置と、ミシン針の上下位置信号と速度検出信
号を発生させるための検出器と、針数設定手段
と、を備えたミシンにおいて、設定針数通りの縫
い目を形成するために、ミシン運転中に設定針数
の縫製終了より所定針数（１以上、設定針数以
下）前にミシンの速度を所定の速度に低下させ、
前記所定針数を可変としたことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。本発明制御方式を実行する装置の構成
は第４図に示す如く前記第１図と全く同様であ
る。前記従来の装置では、MPU１４は設定針数
のカウントアツプ後、低速指令を出し、低速にな
つたことを確認してから所定の位置で停止させる
ように制御プログラムが作られているが、本発明
は上記MPU１４の制御プログラムを第５図に示
す如く、カウントアツプのｋ針前で低速指令を
SCU１６に出力するように変更したもので、カ
ウントアツプ時にはすでにミシン２２は充分な停
止精度を確保できる低速回転になつている。従つ
て、第２図に示したようなｍ針の余分な縫い目は
形成されない。なお、第５図中、ｎ、ｌ、up、
stopは第３図と同様であつて、ｋは定数１≦ｋ≦
ｎである。

前記第１図と同様、第４図においても可変速運
転部分は高速としているが、ペダルの踏み込み量
により低速から高速までの任意の速度でも可能で
ある。

第６図は設定針数がｌの場合の運転開始からカ
ウントアツプ後の停止までの様子を示す特性図
で、横軸は時間、縦軸は回転数である。同図から
明らかなように本発明はカウントアツプ以前の低
速指令を出力するタイミングをｋ針数前としてい
るが、モータ１８のブレーキ特性とか、カウント
アツプ前のミシンの速度、ミシン負荷の相違によ
つて、ｋ針前に低速指令を出力したのでは、カウ
ントアツプ時にミシン２２の速度が低速に落ちて
いない場合も考えられる。その場合には第２図の
ような余分のｍ針の縫い目が形成される。このよ
うなときには外部にスイツチ類を設け、ｋの値を
変化させることにより余分の縫い目が形成されな
いように調整することが可能である。

なお、上記実施例ではMPU１４のプログラム
を変更することにより本発明制御方式を実現した
が、デイスクリートな部品を使用しても実現可能
である。

以上の如く、本発明によれば、ミシンの運転中
に設定針数の縫製終了より所定針数前にミシンの
速度を所定の速度に低下させ、該所定針数を可変
としたので、ミシンの使用環境等の変化に係わら
ず常に適正な縫製スピード及び減速時間を得つつ
設定針数通りの縫い目を形成することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のミシンの制御方式を実行する装
置を示すブロツク図、第２図は従来のミシンの制
御方式による運転開始から停止までの様子を示す
特性図、第３図は従来のミシンの制御方式におけ
るMPUの針数処理のフローチヤート図、第４図
は本発明制御方式を実行する装置を示すブロツク
図、第５図は本発明のミシン制御方式による
MPUの針数処理のフローチヤート図、第６図は
本発明のミシン制御方式によるミシンの運転開始
から停止までの様子を示す特性図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はペ
ダル、１２は針数設定装置、１４はMPU、１６
はSCU、１８はモータ、２０は検出器、２２は
ミシン、２４は検出器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンを駆動するための駆動機構と、ミシン
   を停止または制動するための制動機構と、上記の
   駆動機構と制動機構を制御することによりミシン
   を所定の低速度から高速度までの可変速運転する
   ための制御装置と、ミシン針の上下位置信号と速
   度検出信号を発生させるための検出器と、針数設
   定手段と、を備えたミシンにおいて、設定針数通
   りの縫い目を形成するために、ミシン運転中に設
   定針数の縫製終了より１以上設定針数以下の所定
   針数前にミシンの速度を所定の速度に低下させ、
   前記所定針数を可変としたことを特徴とするミシ
   ンの制御方式。