JPS6170619A - 工業用ミシンの位置制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、工業用ミシンの位置制御方法および装置に係
り、特に、ミシン針の下停針精度を向上させるようにし
た、工業用ミシンの位置制御方法および装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

下停針精度を向上する方法として、例えば特願昭５８−
１８９２６０号に係るものを開発した。

しかし、この方法は、下位置信号立上り時点の６７７回
転数のみに着目しているため、下位置信号立上り時点の
回転数が同一であっても、減速状態あるいは加速状態で
下位置に入って来た場合には、ブレーキをオンしてから
停止するまでの回転角が異るために生ずる停止精度の問
題については配慮されていない。

〔発明の目的〕

本発明は、工業用ミシンにおける下停針精度を向上させ
るようにした、工業用ミシンの位置制御方法および装置
の提供を、その目的とするものである、 〔発明の概要〕 本発明に係る工業用ミシンの位置制御方法は、ミシン本
体と、このミシン本体に設置された回転数および針位置
検出器から入力されるとともに前踏スイッチによりミシ
ン駆動用モートルの駆動および定位置停止制御を行わせ
るようにした位置側を 御装置とからなる工業用ミシンの当該位置制御装置にお
ける上記前踏スイッチをオフしてから停止させるまでの
減速処理実行の制御において、その前踏スイッチオフ後
の、最初の下あるいは上位置を起点として、その起点時
の回転数に反比例した時間だけ遅延せしめるように制御
するものである。

また、本発明に係る工業用ミシンの位置制御装置の構成
は、前踏スイッチのオンにより、速度設定器よりの設定
速度と回転数および針位置検出器からのミ・／／の回転
数とを比較する比較器と、その設定速度と回転数とが同
一になるように速度制御をするようにした制御部とを備
えるようにするとともに、その制御部により、上記前踏
スイッチのオフによる停止への減速時に当該前踏スイッ
チオフ後の、最初の下あるいは上位置を起点として、そ
の起点時の回転数に反比例した時間だけ遅延せしめるよ
うに構成したものである。

さらに補足すると、次のとおりである。

本発明は、下停針精度が下位置立上り時点の回転数と、
下位置に入ってくるまでの回転数の状態、つまり加速、
減速あるいは一定回転数状態によって定まることに着目
し、停止させようとする下位置に入るまでに、確実に回
転数を下位置中白で停止させうるまで低下させ、また、
回転数の状態を、任意の時点で前踏スイッチをオフして
も、同一にすることによって下停針精度を向上させるよ
うにしだものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係る実施例を、各図を参照して説明する。

ここで、第１図は、本発明の一実施例に係る工業用ミシ
ンの位置制御方法の実施に供される位置制御装置の略示
構成図、第２図は、その下停針のタイミング説明図、第
３図は、その下停針時の制御プログラムのフローチャー
ト図であるっすなわち、まず、第１図で、１はマイクロ
コンピュータを含む、比較器、制御部等よりなる位置制
御装置、２はミシン駆動用モートル、３はブレーキ、４
は、ミシン本体のプーリ部５に設置され、ミシンの回転
数と針位置を検出する回転数および針位置検出器、６は
、ミシンの駆動停止を行う前踏スイッチ、７は速度設定
器、８は、Ｋｌ、に２定数切替器である。

以上の構成において、縫製作業者が前踏スイッチ６をオ
ンすると、位置制御装置１は、速度設定器７より設定速
度を読み込み、回転数および針位置検出器４よりのミシ
ン回転数を、設定値と同一になるように速度制御を行う
ものである。

次に、前踏スイッチ６がオフにされると、その時点から
、第２図（ａ）に示すように減速処理を行い、回転数お
よび針位置検出器４より得られる下位置信号のとき、停
止できる回転数の範囲になると停止ブレーキに係るブレ
ーキ３をオンしてミシンを停止させるものである。

この゛ときの停止位置は、第２図（ａ）に示すように、
前踏スィッチ６オフ時（図示のＴｏ時点の回転数が高い
場合、例えば、ミシン回転数がＮａのときと、同Ｎｂの
ときでは、ミシン回転数Ｎａのときの方が下位置立上り
により、図示の（Ｌａ−Ｌｂ）分だけ、すなわち、例え
ば、この分の回転角だけ遠くになる。

また、前踏スイッチ６のオフを、前記の例の、さきのＴ
ｏ時点でなく、例えば、ミシン使用者が、池の時間であ
るＴ１時点、すなわち、下位置信号との関係がＴ。時点
と異なるＴ＋時点で生じさせたとすると、このときの回
転数がミシン回転数Ｎａと等しくても、停止位置は、図
示のＬｃとなる。

このように、前踏スイッチ６のオフと同時に減速を行っ
て停止させた場合は、停止位置が大きく変化することは
さけられない。

しかし、第２図（ｂ）に示すようにミシン回転数Ｎａで
回転している場合、前踏スイッチ６のオフ後の最初の下
位置信号から減速処理を行って下僚針させたときの停止
位置が、下位置信号立上りの時点からしであるとき、ミ
シン回転数Ｎｂのときは、最初の下位置から、ミシン回
転数Ｎｂに反比例した図示のＴｂ時間、また、前記Ｎｂ
より低速のＮＣであるときは、同様に当該ＮＧに反比例
した図示のＴ１時間だけ遅延させて減速処理を行え尋 ば、前踏スイッチ６のオフがどの時点で生じても、また
、そのときの回転数が何回転であっても、同一の停止位
置りで停止させることができるもので、そのように制御
するようにしたものである。

本実施例は、前記したように、位置制御にマイクロコン
ピュータを用いているが、上記の制御を第３図に示すフ
ローチャートに基づいて、次に説明する。

いま　前踏スイッチ６がオンされると、マイクロコンピ
ュータは、フラグを０にして速度制御を実行する。

次に、前踏スイッチ６がオフ゛されると、フラグが０で
下位置でなければ、前踏スイッチ６オフ後の最初の下位
置検出前であるから、減速処理は行わず、速度制御を実
行し続ける。

フラグＯで下位置を検出すると、フラグを１にし、この
ときの回転数を計測して次式により遅延時間ＴＤ（第２
図（ｂ）ではＴｂ、Ｔ、］を計算するつここで、ミシン
回転数Ｎａは、ミシンに許容される最高回転数とする。

（Ｎａ−Ｎｏ）／Ｔ＝（Ｎｂ−Ｎｏ　）／（Ｔ−Ｔ＋、
）であるから、Ｔｂ＝Ｔ・（Ｎａ−Ｎｏ）／（Ｎａ−Ｎ
ｏ）。

ここで、’ｒ、Ｎａ、Ｎｏは、ミシン特性と減速特性に
より決定されるから、事前に測定し、Ｔ・Ｎａ；／（Ｎ
ａ−Ｎｏ）＝に１．Ｔ／（Ｎａ−Ｎｂ）＝に２として、
プログラム上に記憶させておけば、任意の回転数Ｎｘに
対するＴＤは次式で計算できる。

Ｔｏ＝ＫＩ　　Ｋ２・Ｎｘ ここで、Ｋｌ、に２は、比例係数である定数。

以上のようにして計算したＴｏを減算タイマーにセット
する。

このとき、ＴｏがＯであれば、ただちに減速処理を実行
するが、ＴＤがＯより大きい場合は、減速処理は行わず
、再び第３図の上記ルーチンに入って来たとき、フラグ
は１であるから下位置の判定、遅延時間の計算は行わず
、タイマー値が０になったかどうかを判定し、０であれ
ば減速処理を行い、Ｔｏ時間だけ減速処理を実行するタ
イミングを遅延させて、下僚針位置を同一にする。

しかして、本実施例では、前踏スイッチ６オ７後の最初
の下位置を起点としているが、上位置を起点としても同
様の効果が得られることは明らかである。

また、前記したＫｌ、に、２の定数は、ミシンにより決
定されるため、固定した値としてプログラム上に記憶さ
せてしまうと、特性の違うミシンでは、停止位置がずれ
ることが生じる。これを補正する方法として、外部より
Ｋｌ、に２の値を調整できるように、Ｋｌ、に２定数切
替器８を設けたものであり、これにより作動するように
位置制御装置１を構成すれば、特性の違うミシンにも容
易に対応できるものである。

しかし、このような対応を必要としない場合は、そのよ
うな構成としないようにすることができるものである。

本発明によれば、任意の時点で、前踏スイッチをオフし
ても、停止させようとする下位置に入る前までに、ミシ
ンの回転数は充分低くなっており、また、回転数の状態
も同一であるから、下僚針精度が向上するので、針送り
ミシン等の下僚針精度の良いものが要求されるミシンに
も対応できる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、工業用ミシンにおける下果にすぐ
れた発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る工業用ミシンの位置
制御方法の実施に供される位置制御装置の略示構成図、
第２図は、その下僚針のタイミング説明図、第３図は、
その下僚計時の制御プログラムのフローチャート図であ
る。 １・・・位置制御装置、２・・・ミシン駆動用モートル
、３・・・ブレーキ、４・・・回転数および針位置検出
器、５・・・プーリ部、６・・・前踏スイッチ、７・・
・速度設定器、８・・・Ｋｌ、に２定数切替器。 イ１７ 代理人　弁理士　福田幸作ｉパ。 （，１カ、１．）′・・ 晰１図 亭２図 （α） 不３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン本体と、このミシン本体に設置された回転数
   および針位置検出器から入力されるとともに前踏スイッ
   チによりミシン駆動用モートルの駆動および定位置停止
   制御を行わせるようにした位置制御装置とからなる工業
   用ミシンの当該位置制御装置における上記前踏スイッチ
   をオフしてから停止させるまでの減速処理実行の制御に
   おいて、その前踏スイッチオフ後の、最初の下あるいは
   上位置を起点として、その起点時の回転数に反比例した
   時間だけ遅延せしめるように制御することを特徴とする
   工業用ミシンの位置制御方法。 ２、前踏スイッチのオンにより、速度設定器よりの設定
   速度と回転数および針位置検出器からのミシンの回転数
   とを比較する比較器と、その設定速度と回転数とが同一
   になるように速度制御をするようにした制御部とを備え
   るようにするとともに、その制御部により、上記前踏ス
   イッチのオフによる停止への減速時に当該前踏スイッチ
   オフ後の、最初の下あるいは上位置を起点として、その
   起点時の回転数に反比例した時間だけ遅延せしめるよう
   に構成したことを特徴とする工業用ミシンの位置制御装
   置。 ３、特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、遅延せ
   しめる時間を決定する比例係数を、外部より調整可能な
   ように構成したものである工業用ミシンの位置制御装置
   。