JPS6315991A - ミシン制御装置 - Google Patents
ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPS6315991A JPS6315991A JP15957586A JP15957586A JPS6315991A JP S6315991 A JPS6315991 A JP S6315991A JP 15957586 A JP15957586 A JP 15957586A JP 15957586 A JP15957586 A JP 15957586A JP S6315991 A JPS6315991 A JP S6315991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- detector
- shaft
- electric motor
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ミシン軸ての惰行角度が一定になるように
制御する制御装置に関するものである。
制御する制御装置に関するものである。
従来のミシン速度制御は、ＴＳ動機軸検出器より速度信
号を帰還して行い、その位置制御はミシン軸検出器の計
上位置または針下位置を検出後、電動機軸における検出
器からの一定パルス数を受信後に停止させていた。すな
わち、第３図に示す従来装置において、（１）は縫製用
ミシン、（２）は電磁クラッチと電磁ブレーキを含む３
導電動機、０口はミシンプーリ（支）と電！Ｔｉ１Ｉ機
プーリα９とを連結するベルト、圓はミシン（１）に装
着されてミシンの針位置を検出する位置検出器、叫は電
動機（２）に装着されてこの電ｒｆ？ＪＪ機（２）の位
置および速度を検出する検出器である。α■は速度制御
回路、囮は位置制御回路、■（よ両制御回路叫、α印の
出力信号に応して電動（幾（２）に制御信号Ｑυを送り
出す制御部、（社）はミシン軸検出器圓からの検出信号
いと、ミシン針の位置指令値信号（至）との差信号で位
置制御回路θ印の出力を制御し、電！ｒｍ ４１ （２
］への制御信号１２１）を制御する位置制御回路である
。なお、図示しない足踏みペダルの踏み込み量を変化さ
せろことにより位置制御信号■つが変化し、これに応じ
てミシンの回転数が制御されろ。そして、足踏みペダル
が中立位置に戻されると、ミシンの検出器０．りから送
り出されろ位置検出信号（ＵＰまたはＤＮ）に基づき、
ミシンの針上または針下を検知して停止信号Ｑυが制御
部（イ）から出力されて、ミシンの駆動が停止される。
号を帰還して行い、その位置制御はミシン軸検出器の計
上位置または針下位置を検出後、電動機軸における検出
器からの一定パルス数を受信後に停止させていた。すな
わち、第３図に示す従来装置において、（１）は縫製用
ミシン、（２）は電磁クラッチと電磁ブレーキを含む３
導電動機、０口はミシンプーリ（支）と電！Ｔｉ１Ｉ機
プーリα９とを連結するベルト、圓はミシン（１）に装
着されてミシンの針位置を検出する位置検出器、叫は電
動機（２）に装着されてこの電ｒｆ？ＪＪ機（２）の位
置および速度を検出する検出器である。α■は速度制御
回路、囮は位置制御回路、■（よ両制御回路叫、α印の
出力信号に応して電動（幾（２）に制御信号Ｑυを送り
出す制御部、（社）はミシン軸検出器圓からの検出信号
いと、ミシン針の位置指令値信号（至）との差信号で位
置制御回路θ印の出力を制御し、電！ｒｍ ４１ （２
］への制御信号１２１）を制御する位置制御回路である
。なお、図示しない足踏みペダルの踏み込み量を変化さ
せろことにより位置制御信号■つが変化し、これに応じ
てミシンの回転数が制御されろ。そして、足踏みペダル
が中立位置に戻されると、ミシンの検出器０．りから送
り出されろ位置検出信号（ＵＰまたはＤＮ）に基づき、
ミシンの針上または針下を検知して停止信号Ｑυが制御
部（イ）から出力されて、ミシンの駆動が停止される。
上記のような従来装置では、ミシン針を停止直前に超低
速回転で駆動するとともに、電ｒＪＪＪ機軸の検出器か
ら送り出されろ信号パルス数が一定値に達した後に停止
するので、プーリ比が変わると、ミシン軸での針上位置
あるいは針下位置検出時の惰行角度が変化するという問
題があった。また、両ブーＪ（１２１，（１３）を連結
するベルＩ−Ｑｌｌは延び縮みがあり、かつ一定のバネ
定数をもっているので、ミシンの停止位置は電動機の回
転数あるいは位置の制御によらないと、不安定になる場
合がある。
速回転で駆動するとともに、電ｒＪＪＪ機軸の検出器か
ら送り出されろ信号パルス数が一定値に達した後に停止
するので、プーリ比が変わると、ミシン軸での針上位置
あるいは針下位置検出時の惰行角度が変化するという問
題があった。また、両ブーＪ（１２１，（１３）を連結
するベルＩ−Ｑｌｌは延び縮みがあり、かつ一定のバネ
定数をもっているので、ミシンの停止位置は電動機の回
転数あるいは位置の制御によらないと、不安定になる場
合がある。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ミシン針回転の途中で電ｒＪＪＪ機軸検出器
とミシン軸検出器の両回転数からプーリ比を演算するこ
とにより、電動機軸検出器からのパルス数を補正し、も
ってミシンの針位置を一定の惰行角度で停止させること
を口的とする。
たもので、ミシン針回転の途中で電ｒＪＪＪ機軸検出器
とミシン軸検出器の両回転数からプーリ比を演算するこ
とにより、電動機軸検出器からのパルス数を補正し、も
ってミシンの針位置を一定の惰行角度で停止させること
を口的とする。
この発明に係るミシン制御装置は、運転時にミシン軸検
出器と電動機軸検出器の両回転数よりプーリ比を演算し
、位置決め停止時にはミシンの惰行角度が一定になるよ
うに電動機軸検出器からのパルス数を制御したものであ
る。
出器と電動機軸検出器の両回転数よりプーリ比を演算し
、位置決め停止時にはミシンの惰行角度が一定になるよ
うに電動機軸検出器からのパルス数を制御したものであ
る。
乙の発明においては上述の構成により、常にミシン軸上
で針位置検出後の惰行角度がプーリ比によらないで一定
となる。
で針位置検出後の惰行角度がプーリ比によらないで一定
となる。
第１図はこの発明の一実施例による制御装置の概略構成
図である。図において、第３図と同一部分にはこれと同
じ符号を付し、その説明を省略する。この発明の従来装
置と異なる部分は、ミシン軸の回転数と電動機軸の回転
数とを演算回路Ｃ１で演算してプーリ比を求め、この演
算結果に基づいて電動機軸検出器からのパルス数を制御
して電動機（２）を停止させることである。例えば、ミ
シン（１）の検出器α（イ）からのパルス数が５個きた
らこのミシンを停止させたい場合に、ブーり比が１：
１であれば、電動ｉ ｆ２１の検出器（至）から５個の
パルスが到来したときに停止させればよい。プーリ叩と
（１３１の比が３＝ ５であれば、検出器側からのパル
ス数が５個目の惰行後に停止させるには、検出器Ｑ５１
からのパルス数が３発目で停止させればよい。第２図（
よこれらの動作を説明するための波形図である。
図である。図において、第３図と同一部分にはこれと同
じ符号を付し、その説明を省略する。この発明の従来装
置と異なる部分は、ミシン軸の回転数と電動機軸の回転
数とを演算回路Ｃ１で演算してプーリ比を求め、この演
算結果に基づいて電動機軸検出器からのパルス数を制御
して電動機（２）を停止させることである。例えば、ミ
シン（１）の検出器α（イ）からのパルス数が５個きた
らこのミシンを停止させたい場合に、ブーり比が１：
１であれば、電動ｉ ｆ２１の検出器（至）から５個の
パルスが到来したときに停止させればよい。プーリ叩と
（１３１の比が３＝ ５であれば、検出器側からのパル
ス数が５個目の惰行後に停止させるには、検出器Ｑ５１
からのパルス数が３発目で停止させればよい。第２図（
よこれらの動作を説明するための波形図である。
いま、第２図（Ａ）のように？ｆｌ動機（２）の回転に
応じてミシン（１）の回転速度が変化しているものとす
る。
応じてミシン（１）の回転速度が変化しているものとす
る。
そこで、時刻（１，）でミシン位置検出器ａ４Ｊから計
上位置を示す（ｕｐ）信号が到来しく第２図Ｂ参照）、
これが時刻（ｔ２）までの期間（Ｔ１）に電！１ｉＩ１
機（２）の検出器叫から送られてきたパルス数が５個で
あったとした場合、演算回路００では〔５×プーリ比〕
を計算する。なおここで、プーリ比を［８： ５］と
すれば、検出器（２）からのパルス数は８個となる。そ
こで、時刻（（１）で（ＵＰ）信号がくると、電ｒｊＪ
機（２）における検出器１つからのパルス数が３個にな
る期間、すなわち（Ｔ２）の終わる時刻（ｔ４）で耐シ
ン速度は零となり停止する。
上位置を示す（ｕｐ）信号が到来しく第２図Ｂ参照）、
これが時刻（ｔ２）までの期間（Ｔ１）に電！１ｉＩ１
機（２）の検出器叫から送られてきたパルス数が５個で
あったとした場合、演算回路００では〔５×プーリ比〕
を計算する。なおここで、プーリ比を［８： ５］と
すれば、検出器（２）からのパルス数は８個となる。そ
こで、時刻（（１）で（ＵＰ）信号がくると、電ｒｊＪ
機（２）における検出器１つからのパルス数が３個にな
る期間、すなわち（Ｔ２）の終わる時刻（ｔ４）で耐シ
ン速度は零となり停止する。
以上のようにこの発明の実施例によれば、電動機とミシ
ンとをベル１−で連結するそれぞれのプーリの比が異な
り、またこのベル１−に延び縮みがあっても、とのプー
リ比を常に電気的にｌｊＬ算して電動機の回転数を制御
しているので、ミシンの計上、針下位置または定位置停
止に関してその停止位置の精度が良くなる。すなわち、
針位置検出後の惰行角度が常にミシン軸上で一定となる
効果がある。
ンとをベル１−で連結するそれぞれのプーリの比が異な
り、またこのベル１−に延び縮みがあっても、とのプー
リ比を常に電気的にｌｊＬ算して電動機の回転数を制御
しているので、ミシンの計上、針下位置または定位置停
止に関してその停止位置の精度が良くなる。すなわち、
針位置検出後の惰行角度が常にミシン軸上で一定となる
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による制御装置の概略ブロ
ック図、第２図はその動作波形図、第３図（よ従来装置
の概略ブロック図である。 図中、（１）はミシン部、（２）は電動機部、（Ｉｌｌ
はベルト、（２）、０３）はプーリ、圓、（２）は検出
器、（ＩＧ）は速度制御回路、ａａは位置制御回路、（
社）（よ電動機制御部、（５）は位置制御回路、Ｏａは
演算回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
ック図、第２図はその動作波形図、第３図（よ従来装置
の概略ブロック図である。 図中、（１）はミシン部、（２）は電動機部、（Ｉｌｌ
はベルト、（２）、０３）はプーリ、圓、（２）は検出
器、（ＩＧ）は速度制御回路、ａａは位置制御回路、（
社）（よ電動機制御部、（５）は位置制御回路、Ｏａは
演算回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- ミシン部と、ミシン針位置を検出するミシン軸検出器と
、ミシンを駆動する電動機と、この電動機の速度を検出
する電動機軸検出器とを有するミシン制御装置において
、運転時にはミシン軸検出器と電動機軸検出器の回転数
よりプーリ比を演算し、位置決め停止時には上記電動機
軸検出器からのパルス数を上記プーリ比の演算結果に基
づいて制御するすることにより、ミシン軸での惰行角度
が一定になるようにしたことを特徴とするミシン制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15957586A JPS6315991A (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | ミシン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15957586A JPS6315991A (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | ミシン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315991A true JPS6315991A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH043237B2 JPH043237B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=15696707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15957586A Granted JPS6315991A (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | ミシン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315991A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03205097A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | ミシン制御装置 |
| US6719852B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-04-13 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film and method for forming the same |
| US6858098B2 (en) | 2001-11-30 | 2005-02-22 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film, method for forming the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205719A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | ミシンの針定位置停止制御方式 |
| JPS61102180A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Brother Ind Ltd | 回転体の定位置停止装置 |
-
1986
- 1986-07-09 JP JP15957586A patent/JPS6315991A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60205719A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-17 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | ミシンの針定位置停止制御方式 |
| JPS61102180A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-20 | Brother Ind Ltd | 回転体の定位置停止装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03205097A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | ミシン制御装置 |
| JP2626113B2 (ja) * | 1990-01-08 | 1997-07-02 | 三菱電機株式会社 | ミシン制御装置 |
| US6719852B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-04-13 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film and method for forming the same |
| US6858098B2 (en) | 2001-11-30 | 2005-02-22 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film, method for forming the same |
| US7745008B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-06-29 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film, method for forming the same |
| US7914627B2 (en) | 2001-11-30 | 2011-03-29 | Dipsol Chemicals Co., Ltd. | Processing solution for forming hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film on zinc or zinc alloy plating layers, hexavalent chromium free and corrosion resistant conversion film, method for forming the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043237B2 (ja) | 1992-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7768219B2 (en) | Microcontroller interface with hall element | |
| US5203499A (en) | Process and apparatus for controlling an interior space temperature of a motor vehicle | |
| JPS6315991A (ja) | ミシン制御装置 | |
| KR900700951A (ko) | 주축 오리엔테이션 제어장치 | |
| US4732099A (en) | Motor controller for a sewing machine | |
| EP0104913B1 (en) | Circuit arrangement for controlling sewing machine speed and for positioning sewing needle | |
| JP3058314U (ja) | テープ駆動装置 | |
| JPS6044959B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS62268593A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPH04189392A (ja) | ミシンモータの駆動装置 | |
| JPS6366228B2 (ja) | ||
| JPS6223590B2 (ja) | ||
| JPS6044955B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS63272396A (ja) | ミシンの布端検出装置 | |
| JP2618907B2 (ja) | ファン用モータの回転数制御方法 | |
| JPS58173590A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS6027313B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| KR960019952A (ko) | 마이크로프로세서를 이용한 모터 제어 회로 및 방법 | |
| JPS59128614A (ja) | 工業用ミシンの制御装置 | |
| JPS63168567A (ja) | 車速計測装置 | |
| JPS6223591B2 (ja) | ||
| KR890005965A (ko) | 유도모터 제어 시스템 | |
| JPS61182511A (ja) | 動作原点位置決め方法 | |
| JPS5844405U (ja) | シヤフト切損検出装置 | |
| JPS6032598A (ja) | ステッピングモ−タ駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |