JPH04189392A - ミシンモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］　　　゛ 本発明は、ミシンモータの駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、ミシンモータの駆動装置として、外部から指
令された回転速度（以下、指令速度という）に対応する
電流値とモータ巻線に流れる電流との偏差に基づいて、
ミシンモータの通電量を増減制御することで、回転速度
を指令速度に制御する装置が知られている。

この種の駆動装置では、例えばミシンモータに直流モー
タを用いた駆動装置の場合、直流モータの起動から加速
の過程では上記偏差が大きくなり巻線電流も増すが、そ
の巻線電流が過大になると巻線が過熱し絶縁破壊や永久
磁石の減磁が起こるので、許容最大巻線電流を一定の電
流値以下に制限するようにしている。

ところで、厚手の布地を縫製するときには、作業性の点
から、直流モータの回転速度を最低標準速度に落とし、
ミシンを運転する。特に、工業用ミシンでは厚手布地を
重ね縫いするといった極厚物の縫製を行うことがあり布
地の抵抗で直流モータがロック寸前の状態になることも
あるので、許容最大電流のレベルを予め高めに設定し、
直流モータの回転速度が最低標準速度より低速となった
ときには、巻線電流を最大レベルまで増加させて縫い針
の貫通力を増強するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記駆動装置では、許容最大巻線電流のレベル
を高めに設定しているために、起動・加速時の巻線の発
熱量が増え直流モータが過熱するという問題が起こる。

ミシンの運転では起動・加速−減速・停止を頻繁に繰り
返すので、特に直流モータの過熱が起こりやすい。

又、許容最大巻線電流のレベルを高くすると、＝３＝ 直流モータの出力トルクが過大になり起動・加速時にミ
シンの運動機構（機械系）１こ大きな負荷が加わるので
、運動機構が痛み易いという問題も起こる。

勿論、ミシンモータから伝動ベルト及びプーリを介して
運動機構へ駆動力を伝える機構を有するミシンでは、モ
ータ側プーリの径を小さくして運動機構へ伝えるトルク
を増強することが考えられるが、プーリ径を小さくする
と、ミシンの最高運転速度が下がり高速運転に支障が出
るという問題があるので、採用は困難である。

そこで本発明は、ミシンの運動機構に過重な負担を掛け
ることなく、しかもミシンの最高運転速度を落とさずに
低速回転時のミシンモータの出力トルクを増強できるミ
シンモータの駆動装置を提供することを目的としてなさ
れた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 ミシンモータの巻線を通電する通電手段と、ミシンモー
タの巻線を流れる電流量を検出する電流＝４− 量検出手段と、ミシンモータの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、検出された回転速度と外部からの指令
速度とに基づき通電手段による通電量を制御する通電量
制御手段と、電流検出手段により検出された電流量に基
づき通電手段による通電量を所定の制限電流量以下に制
限する通電量制限手段と、回転速度検出手段により検出
されたミシンモータの回転速度が、当該ミシンにおける
縫製運転の最低速度に基づいて予め定められたミシンモ
ータの最低回転速度より下降しているか否かを判定する
判定手段と、判定手段により肯定判断がなされると、通
電量制限手段の制限電流量を増量変更する制限電流量変
更手段とを備えることを特徴とするミシンモータの駆動
制御装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明のミシンモータの装置に
よれば、 通電手段が、回転速度検出手段により検出された回転速
度と外部からの指令速度とに基づき通電手段による通電
量を制御し、通電量制御手段が、上記通電量を所定の制
限電流量以下に制限する。

例えば、通電量が最大限に増量されることで、ミシンモ
ータの回転速度が指令速度へと制御される場合には、最
大電流量は制限電流量に制限される。

従って、通電量が制限電流量のときにミシンモータの出
力トルクは最大となる。

ここで、ミシンが極厚の布地を縫製し、布地の抵抗でミ
シンモータの回転速度が極めて低くなったとする。する
と、判定手段が、ミシンモータの回転速度が最低回転速
度より下降していると判定し、その結果、制限電流量変
更手段が制限電流量を増量変更する。このため回転速度
が最低回転速度より下降している間は、巻線電流が所定
の制限電流量を越えて増量されミシンモータの出力トル
クは上記最大のレベルを越えて増強される。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されたミシンモータの駆動
装置を表す電気回路図である。

ミシンモータＭには永久磁石・整流子直流モー夕が用い
ら札　ミシンモータＭの駆動力は針棒機構などの運動機
構（図示路）に伝えられる。ミシンモータＭには制動の
ための電磁ブレーキ機構Ｂが付設さね　ミシン・テーブ
ル（図示路）の下部にはフット・コントローラＦＣが設
けられている。

フット・コントローラＦＣには、ペダルＰの踏み込み量
に応じてミシンモータＭの回転速度を指令する指令信号
ＳＳＰを出力するホール素子ＨＤと、ペダルＰの踏み込
みによりＯＦＦするスイッチＳＷとが内蔵されている。

尚、ペダルＰには遊びがあり、僅かに踏み込まれたとき
に（よ　スイッチＳＷｈ＜ＯＦＦするだけでホール素子
１−（Ｄからは速度指令信号ＳＳＰは出力されない。ペ
ダルＰが本格的に踏み込まれると指令信号ＳＳＰは出力
される。

図□に示すように、ミシンモータＭの駆動装置１は、交
流ＡＣから直流を作成する直流電源部３と、直流電源部
３から給電されてミシンモータＭを通電する通電部５と
、通電部５の通電時期を決定するドライブ信号ＳＤＲを
出力する駆動部７と、ドライブ信号（後述する）ＳＤＲ
のパルス・デユーティ比を制御することで通電部５の通
電量を増減してミシンモータＭの回転速度を制御する速
度制御部９とを主要部として構成されている。

直流電源部３は、ダイオード・ブリッジ回路ＤＢと平滑
用のコンデンサＣとからなる周知の整流・平滑回路であ
る。

通電部５は、駆動部７からのドライブ信号ＳＤＲにより
駆動されてミシンモータＭを通電する電力トランジスタ
Ｔｒｉと、電力トランジスタＴｒｉのＯＦＦ時にモータ
電機子巻線（以下、単に巻線という）　Ｌｌ二発生した
逆起電力の循環経路を形成する転流ダイオードＤ１と、
巻線りに流れる電流ｉを検出するための電流検出抵抗Ｒ
ｉとを主要部として構成されている。電力トランジスタ
Ｔｒｉは、駆動部７からの所定周波数のドライブ信号Ｓ
ＤＲにより駆動さねう電力トランジスタＴｒｌのＯＮ期
間はドライブ信号ＳＤＲのパルス幅により制御さね　そ
のＯＮ期間の長短により巻線電流ｉが増減する（詳細は
後述する）。

駆動部７はトランジスタＴｒ２を中心とした周知のスイ
ッチング回路である。トランジスタＴｒ２は、フォトカ
プラＰＨを介して速度制御部９から入力されるパルス信
号５ＰＷ（後述する）によって駆動される。そして、駆
動部電源ＶＤＤから給電されると共に電力トランジスタ
Ｔｒｌのエミッタ電位を負極電位として、入力パルス信
号ＳＰＷと同じパルス幅のドライブ信号ＳＤＲを作成し
て電力トランジスタＴｒｉのペースへ出力する。このた
め、電力トランジスタＴｒｉのＯＮ期間の長短、従って
巻線電流ｉの増減はパルス信号ＳＰＷのパルス幅により
制御される。

速度制御部９は、ミシンモータＭの回転速度を指令する
速度指令信号ＶＳ及び回転停止信号（ＶＳ＝０）を出力
する速度指令回路９ａと、ミシンモータＭの回転速度Ｎ
を検出し速度検出信号ＶＮを出力する速度検出回路９ｂ
と、指令速度Ｓと検出速度Ｎとの偏差（Ｓ−Ｎ＝ΔＮ）
を検出して偏差検出信号Ｖ−ΔＮを出力する偏差検出回
路９ｃと、偏差検出信号Ｖ−ΔＮに基づき巻線りに流れ
る電流ｉを増減すると共に巻線電流ｉの許容最大値を設
定するための電流制御回路９ｄと、電流制御回路９ｄか
らの閾値信号ＳＴＨのレベルにより出力パルスＳＰＷの
デユーティ比を制御するＰＷＭ回路９ｅと、電流制御回
路９ｄの出力する閾値信号５ＴＩ−１の最大レベルを高
水準又は低水準へ切り換えることを指令する最大電流切
り換え指令回路９ｆと、電磁ブレーキ機構Ｂを駆動する
制動制御回路９ｇとを主要部として構成されている。

尚、本実施例では偏差検出回路９Ｃ及び電流制御回路９
ｄが通電量制限手段に相当し、最大電流切り換え指令回
路９ｆが判定手段に相当する。

速度指令回路９ａは、電圧設定器ＶＲＩとダイオードＤ
２とからなる最低速度設定回路ＵＬＳと、フット・コン
トローラＦＣからの指令信号ＳＳＰを通すダイオードＤ
３からなるパス回路ＵＰＳとから構成されている。最低
速度設定回路ＵＬＳは、フット・コントローラＦＣのス
イッチＳＷに並列に接続さね、スイッチＳＷがＯＦＦし
たときミシンモータＭの標準駆動時における最低速度Ｎ
ＬＳの指令信号ＶＬＳを出力する。

速度指令回路９ａは、フット・コントローラＦＣのペダ
ルＰを僅かに踏み込んだときには最低速度指令信号ＶＬ
Ｓを、本格的に踏み込んだときにはフォトコントローラ
の速度指令信号ＳＳＰを速度指令信号ｖＳとして偏差検
出回路９ｃへ出力する。

又、ペダルＰの踏み込みが外されスイッチＳＷがＯＮす
ると、速度指令信号ｖＳはゼロとなる。

速度検出回路９ｂは、オペアンプＯＰＩを中心としだ差
動増幅回路であって、ミシンモータＭの端子間電圧Ｖｆ
と電流検出抵抗Ｒｉからの電流検出信号（電流検出抵抗
Ｒ１の端子間電圧が巻線りに流れる電流ｉに対応してい
る）Ｉｆとを夫々入力し、これら二つの電位差を、ミシ
ンモータＭの回転速度Ｎに対応した速度検出信号ＶＮと
して偏差検出回路９ｃ及び最大電流切り換え指令回路９
ｆへ出力する。

ここで端子間電圧Ｖｆと電流検出信号１ｆとの電位差を
速度検出信号ＶＮとした理由について説明する。

整流子直流モータにおいては、内部抵抗をｒ、逆起電力
をｅ　［Ｖ］、回転速度をＮ［ｒｐｍ］　　４　　モー
タ定数をＫとすると、公知の次式の関係が成り立つ。

Ｎ＝に−ｅ＝Ｋ　（Ｖｆ　−ｉ　・ｒ）：Ｋ（Ｖｆ−１
ｆ） （但し、巻線電流ｉの単位は［Ａ］、モータ端子間電圧
Ｖｆ及び電流検出信号１ｆの単位は［Ｖ］とする。） 従って、モータ定数Ｋに応じてオペアンプＯＰ１の外付
は抵抗の値を決定すれ１′ｊ−速度検出回路９ｂは回路
はミシンモータＭの回転速度Ｎに対応した速度検出信号
ＶＮを出力することができる。

偏差検出回路９ｃは、オペアンプＯＰ２を中心としだ差
動増幅器ＤＦとオペアンプＯＰ３を中心とした電流バッ
ファＢＦとからなる。差動増幅器ＤＦ［ｉ　速度指令回
路９ａからの速度指令信号ＶＳと速度検出回路９ｂから
の速度検出信号ＶＮとを夫々入力して、二つの信号の電
位差を出力する。

電流バッファＢＦは、差動増幅器ＤＦから入力した信号
をの電流増幅すると共に、ダイオードＤ４及び゛ツェナ
ーＺＤからなるクランパにより自らの出力レベルを所定
値以下１こ制限する。即ち、負の領域ではツェナーＺＤ
の降伏電圧ＶＺＤより小さく制限する。尚、正の領域で
は回路電圧ｖＣＣより小さく制限する。

このように偏差検出回路９ｃは、速度指令信号ｖＳと速
度検出信号ＶＮとの差から、信号指令速度Ｓと実回転速
度Ｎとの偏差ΔＮに対応する偏差検出信号Ｖ−ΔＮを作
成して出力する。この偏差検出信号Ｖ−ΔＮは、速度指
令信号ｖＳが速度検出回路速度検出信号ＶＮより大きい
ときには負のレベルとなり、逆のときに正のレベルとな
る。又、これら三信号ＶＳ及びＶＮのレベルが等ｔいと
きには、僅かに負のレベル（以下、基準レベルＶＲＥと
いう）になるよう１こ調整されている。これは、ミシン
モータＭの定速駆動時において僅かに増速する方向へ回
転を制御゛してミシンモータＭの回転むらを抑制するた
めである。

電流制御回路９ｄは、オペアンプＯＰ４を中心とし外付
けの可変抵抗ＶＲ２によりゲイン調整される反転増幅器
であって、電流検出信号１ｆに偏差検出信号Ｖ−八Ｎを
加算したものを反転増幅して閾値レベル信号ＶＳＨとし
てＰＷＭ回路９ｅへ出力する。閾値レベル信号ＶＳＩ−
１の最大レベルは、偏差検出信号Ｖ−ΔＮが最大レベル
（ＶＺＤ）によって基本的には決まるが、可変抵抗ＶＲ
２により一定範囲で調整される。

又、可変抵抗ＶＲ２には、アナログスイッチＡＳＷ及び
切り換え抵抗ＲＣＶが付設されており、アナログスイッ
チＡＳ、ＷがＯＮすると、切り換え抵抗ＲＣＶが可変抵
抗ＶＲ２１こ並列接続され全体の抵抗値が低減して、オ
ペアンプＯＰ４のゲインが大きくなる。つまり、アナロ
グスイッチＡＳＷがＯＮすると、閾値レベル信号ＶＳＨ
の最大レベルを更に所定レベル高くできるようにされて
いる。

以下、アナログスイッチＡＳＷがＯＦＦのときの閾値し
ベル信号ＶＳ）Ｉの最大レベルを低水準最大レベル、ア
ナログスイッチＡＳＷがＯＮのときの最大レベルを高水
準レベルという。閾値レベル信号ＶＳＨの低水準最大レ
ベルは、巻線電流ｉが所定の低水準最大値Ｉ　ＭＡＸＬ
になるように、高水準レベルは、巻線電流ｉが低水準最
大値Ｉ　ＭＡＸＬを越える所定の高水準最大値Ｉ　ＭＡ
ＸＩ−１になるように、夫々設定される。低水準最大イ
直Ｉ　ＭＡＸＬはミシンモータＭが過熱しない範囲で、
高水準最大値Ｉ　ＭＡＸＨはミシンの縫い針が極厚布地
の貫通するために必要十分な大きさで、夫々実測に基づ
いて設定される。

尚、本実施例では可変抵抗ＶＲ２とアナログスイッチＡ
ＳＷ及び切り換え抵抗ＲＣＶとからなる回路が制限電流
量変更手段に相当する。

ＰＷＭ回路９ｅは、コンパレータＣ，Ｐ　１を中心とし
た周知のパルス幅変調回路であって、電流制御回路９ｄ
から入力される閾値レベル信号ＶＳＨによって、三角波
発振器ｏＣから入力される所定周波数の三角波信号をパ
ルス幅変調してパルス信号ＳＰＷを作成する。閾値レベ
ル信号ＶＳＨのレベルによって出力パルスＳＰＷのパル
ス幅が制御される。

このパルス信号ＳＰＷは、フォトカプラＰＨを介して電
気的に絶縁されると共に信号反転されて駆動部７へ伝達
される。

従って、閾値レベル信号ＶＳＨの高・低によって、通電
部５の電力トランジスタＴｒｌのＯＮ期間の短・長、即
ち巻線電流ｉの低減・増加が制御されることになる。

最大電流切り換え指令回路９ｆはコンパレータＣＰ２か
らなり、速度検出回路９ｂからの速度検出信号ＶＮと電
圧設定器ＶＲ３により設定された電圧信号ＶＢＳとを比
較し、速度検出信号ＶＮが電圧信号ＶＢＳより下がると
アナログスイッチＡＳＷをＯＮさせるドライブ信号ＳＳ
Ｗを出力する。つまり、速度検出信号ＶＮが電圧信号Ｖ
ＢＳより下がると、アナログスイッチＡＳＷがＯＮＬ、
電流制御回路９ｄの最大出力レベルを所定レベル高くな
る。

尚、電圧信号ＶＢＳは、ミシンモータＭの標準の最低速
度ＮＬＳ（ＶＬＳ）より下い超低速度ＮＢＳ＋、一対応
する電圧であり、ミシンモータＭの電気的仕様及びミシ
ン運動機構の機械的構造から定まるミシンモータＭの回
転可能な最低速度や、極厚物の実際の縫製結果に基づい
て、定められる。

制動制御回路９ｇはコンパレータＣＰ３と、コンパレー
タＣＰ３と、制動機構を駆動するための一１６＝ 電磁ブレーキ機構ＢのソレノイドＢＬを通電するトラン
ジスタＴｒ３とからなる。偏差検出回路９ｃから入力さ
れる偏差検出信号Ｖ−ΔＮが負レベルになると、コンパ
レータＣＰ３は、ｌ−１−１ｉレベルの信号をトランジ
スタＴｒ３へ出力してＯＮさせる。

その結果、電磁ブレーキ機構Ｂが作動する。

次に、駆動装置１及びミシンモータＭの動作について、
第２図のタイミング・チャートに沿って説明する。

図の（ａ）・　（ｂ）　・　（Ｃ）　・　（ｆ）欄に示
すように、まずペダルＰが僅かに踏み込まれ最低速度Ｎ
ＬＳが指令されると、速度指令信号ＶＳ（＝ＶＬＳ）と
速度検出信号ＶＮとの偏差（Ｖ−ΔＮ）が、負のレベル
で基準レベルＶＲＥを超え、パルス信号ＳＰＷのパルス
幅が延びる。このパルス信号ＳＰＷに基づいて、駆動部
７のトランジスタＴｒ２がドライブ信号ＳＤＲを出力し
て通電部５のトランジスタＴｒｉを駆動する。すると、
巻線電流ｉが増加しミシンモータＭの回転速度は上昇し
、最低速度ＮＬＳで一定となる。この回転速度の上昇に
連れて、偏差（Ｖ−八Ｎ）は小さくなり基準レベルＶＲ
Ｅにもどり巻線電流ｉは増加したレベルで一定となる。

続いて、ペダルＰが本格的に踏み込まれると、偏差検出
信号Ｖ−ΔＮが負の領域で犬きくなり最大レベルＶ、Ｚ
Ｄに達する。すると、パルス信号ＳＰＷのパルス幅も最
大となり、そのため巻線電流１は低水準最大値Ｉ　ＭＡ
ＸＬまで上昇し一定となると共に、ミシンモータＭの回
転速度Ｎも指令速度Ｓへと上昇する。この上昇に伴い偏
差検出信号Ｖ−ΔＮは負の領域で基準レベルＶＲＥまで
減少する。回転速度Ｎが指令速度Ｓになると、偏差検出
信号Ｖ−ΔＮは基準レベルＶＲＥで推移するので、巻線
電流ｉは一定レベルで安定しミシンモータＭは指令速度
Ｓの定速で回転する。

図の（ｄ）欄に示すように、ペダルＰを戻すと、速度指
令信号ｖＳが最低速度ＮＬＳのレベルＶＬＳまで下がり
、偏差検出信号Ｖ−八Ｎが正のレベルに転じるので、電
磁ブレーキ機構Ｂが作動してミシンモータＭの回転速度
Ｎは最低速度ＮＬＳに下がると共に、パルス信号ＳＰＷ
のパルス幅がゼロに近付き巻線電流ｉは急減する。回転
速度Ｎが最低速度ＮＬＳになると、偏差検出信号Ｖ−Δ
Ｎが負のレベルに戻り電磁ブレーキ機構Ｂが解除ぎ担　
回転速度Ｎは最低速度ＮＬＳで一定となる。

ここで、ミシンモータＭを最低速度ＮＬＳで駆動しなが
ら厚手布地の縫製を行い、この縫製途中には重ね縫いの
箇所があったとする。このときには、ミシンの縫い針が
強い抵抗を受け、その負荷でミシンモータＭの回転速度
Ｎが最低速度ＮＬＳより下がると共に、偏差検出信号Ｖ
−ΔＮが負の領域で大きくなり最大レベルＶＺＤに達す
る。すると、パルス信号ＳＰＷのパルス幅も最大となり
、そのため巻線電流ｉは低水準最大値Ｉ　ＭＡＸＬまで
上昇し一定となる。

しかし、巻線電流ｉが低水準最大値Ｉ　ＭＡＸＬまで増
加し出力トルクが増大したにも拘わらず、布地の抵抗が
強ぐ縫い針が布地を貫通できないために、ミシンモータ
Ｍの回転速度Ｎが超低速度ＮＢＳ以下に下がりモータロ
ック寸前の状態になることがある。このようなときには
、図の（ｅ）欄に示すように、速度検出信号ＶＮが超低
速度ＮＢＳに対応する電圧信号ＶＢＳ以下になり、アナ
ログスイッチＡＳＷがＯＮする。そのため、閾値レベル
信号ＶＳＨが高水準レベルになりパルス信号ＳＰＷのパ
ルス幅が更に大きくなるので、巻線電流１は高水準最大
値Ｉ　ＭＡＸＨまで上昇する。

この結果、ミシンモータＭの出力トルクが一段と強めら
札縫い針は布地を貫通し重ね縫い箇所を通過する。する
と、ミシンモータＭの回転速度が上昇し超低速度ＮＢＳ
を越えアナログスイッチＡＳＷが０ＦＦＬ、閾値レベル
信号ＶＳＨは低水準レベルに戻り巻線電流ｉは低水準最
大値Ｉ　ＭＡＸ！に下降する。そして、回転速度Ｎが最
低速度ＮＬＳに復帰すると、偏差検出信号Ｖ−ΔＮは基
準レベルＶＲＥに安定し巻線電流ｉも最低速度ＮＬＳに
対応する一定レベルで安定する。

最後にペダルＰを離すと、スイッチＳＷｈ＜ＯＮするの
で速度指令信号ＶＳがゼロとなり、同時に偏差検出信号
Ｖ−八Ｎが正レベルに転じる。この結果、電磁ブレーキ
機構Ｂが作動して、ミシンモータＭが停止すると共にミ
シンモータＭへの通電が遮断される。

以上説明したように本実施例では、ミシンモータＭの起
動及び最低速度ＮＬＳから加速のときには、巻線電流（
通電量）ｉを低水準最大値Ｉ　ＭＡＸＬ以下に制限し、
回転速度Ｎが超低速度ＮＢＳ以下になると、例えば極厚
物の縫製途中でミシンモータＭがロック寸前の状態にな
ると、巻線電流１を低水準最大値Ｉ　ＭＡＸＬから高水
準最大値Ｉ　ＭＡＸＨまで増やし出力トルクを増強して
、ミシンモータＭを駆動する。従って、ミシンモータＭ
の過熱を防止することができると共に、極厚物の縫製も
スムースに行うことができる。

更に、極厚物の縫製に対応した従来の駆動装置によるミ
シンモータの運転のように、最低速度からの加速−減速
の反復′によりミシンモータが過熱するも、ミシンの運
動機構に過大な負荷が加わることもないので、ミシン及
びミシンモータＭの耐用年数が延びるという効果がある
。

又、従来のようにモータ側プーリの径を小さくすること
ないので、最高運転速度を落とさずに低速回転時のミシ
ンモータＭの出力トルクを増強できる。

尚、本実施例ではミシンモータＭの回転速度が最低回転
速度以下に下がると巻線電流ｉの最大値を上方修正する
ように構成したが、この外に最低回転速度ＮＢＳ以下に
下がり、且つ偏差信号Ｖ−八Ｎが所定レベルより大きく
なると、巻線電流ｉの最大値を上方修正するように構成
してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれ（戴　ミシンモータの
回転速度が最低回転速度より下降している間だけ、通電
量が所定の制限電流量を越えて増量されミシンモータの
出力トルクが増強されるので、ミシンモータの過熱を防
止することができると共に、過大な負荷がミシン運動機
構にかからない。

従って、ミシン及びミシンモータの耐用年数が延びる。

又従来のようにミシンモータ側プーリの径を小さくする
ことないので、ミシンの最高運転速度を落とさずに最低
回転速度以下の超低速時におけるミシンモータの出力ト
ルクを増強できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のミシンモータの駆動装置を表す電気回
路図、第２図は駆動装置の動作を表すタイミングチャー
トである。 ］・・・ミシンモータの駆動装置 ５・・・通電部　　７・・・駆動部　　９・・・速度制
御部９ａ・・・速度指令回路　　　９ｂ・・・速度検出
回路９ｃ・・・偏差検出回路　　　９ｄ・・・電流制御
回路９ｆ・・・最大電流切り換え指令回路 ＶＲ２・・・可変抵抗　ＡＳＷ・・・アナログスイッチ
ＦＣ・・・フット・コントローラ Ｍ・・・ミシンモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ミシンモータの巻線を通電する通電手段と、ミシンモ
   ータの巻線を流れる電流量を検出する電流量検出手段と
   、 ミシンモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と
   、 該検出された回転速度と外部からの指令速度とに基づき
   上記通電手段による通電量を制御する通電量制御手段と
   、 上記電流検出手段により検出された電流量に基づき上記
   通電手段による通電量を所定の制限電流量以下に制限す
   る通電量制限手段と、 上記回転速度検出手段により検出されたミシンモータの
   回転速度が、当該ミシンにおける縫製運転の最低速度に
   基づいて予め定められたミシンモータの最低回転速度よ
   り下降しているか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により肯定判断がなされると、上記通電量制
   限手段の制限電流量を増量変更する制限電流量変更手段
   と、 を備えることを特徴とするミシンモータの駆動制御装置
   。