JPH01275256A - ブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明はブレーキ倍力装置に関し、より詳しくは停車保
持手段を備えたブレーキ倍力装置に関する。

「従来の技術」 一般にブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に設け
たパワーピストンと、このパワーピストンの作動方向前
方側と後方側とに形成した定圧室と変圧室と、上記パワ
ーピストン軸部に設けたバルブボディ内に収納した弁機
構と、この弁機構の流路を切換え制御する入力軸に連動
させたブレーキペダルとを備えている。

そして従来、この種のブレーキ倍力装置に、上記ブレー
キペダルの踏込みが解除されても入力軸を前進位置に保
持してブレーキ倍力装置を作動状態に維持する停車保持
手段を組込み、ブレーキペダルの踏込みを解除しても継
続したブレーキ作動状態が得られるようにしたものが知
られている（特開昭５７−１３０８４５号公報、特開昭
６２−２７９１６４号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記停車保持手段によってブレーキ倍力
装置を作動状態に維持した後、その停車保持手段の作動
を解除してブレーキ倍力装置を非作動状態に復帰させる
際に、入力軸に連結したブレーキペダルがペダルストッ
パに衝突して月ｊ′１を発生させるという欠点があフた
。

また、上述した前者の公報に記載されたブレーキ倍力装
置では、入力軸にその長手方向に沿って長孔を形成する
とともに、ブレーキペダルにその長孔に係合する連結ビ
ンを設け、ブレーキペダルの踏込み時には上記連結ピン
を長穴の端部に当接させて入力軸を前進させ、さらに−
に記停車保持手段によってブレーキ倍力装置を作動状態
に、すなわち入力軸を前進位置に保持した際には、上記
長穴によりブレーキペダルの非作動（＋’７置への復帰
を許容するようにしている。

したがってかかる構成のブレーキ倍力装置においては、
上記停車保持手段の作動を解除してブレーキ倍力装置を
非作動状態に復帰させる際には、上記長穴の端部と連結
ビンとが当接して打音を発生させるようになる。

［課題を解決するだめの手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した停車保持手段
を備えたブレーキ倍力装置において、該ブレーキ倍力装
置が作動状態から非作動状態へ復帰する寸前位置を検出
する検出手段を設け、該検出手段の検出信−号により」
−記停車保持手段を所要時間たけ作動させて入力軸の後
退速度を低下させるようにしたものである。

「作用」 このような構成によれば、上記停車保持手段の作動を解
除してブレーキ倍力装置を非作動状態に復帰させる際に
は、ブレーキ倍力装置が作動状態から非作動状態へ復帰
する寸前位置となった際に上記検出手段によって停車保
持手段が所要時間だけ作動されるようになる。そして、
該停車保持手段の作動により上記入力軸が上記所要時間
だけ前進位置に保持されるように作動されて入力軸の後
退速度が低下するのて、ブレーキペダルがペダルストッ
パに衝突してＪＪ音を発生させたり、或いは長穴の端部
と連結ピンとが当接して打音な発生させるといったこと
を防止することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、ブレーキ
倍力装置のシェル１はフロントシェル１ａとリヤシェル
１ｂとからなり、そのシェル１内にパワーピストン２を
摺動自在に設けるとともに、このパワーピストン２の背
面にダイアフラム３を張設し、そのパワーピストン２と
ダイアフラム３とによって上記シェル１内を前方の定圧
室４と後方の変圧室５とに区画している。

また上記パワーピストン２の軸部に一体にバルブボディ
６を設け、このバルブボディ６内に流路を切換える弁機
構７を収納し、さらにこれらパワーピストン２やバルブ
ボディ６等を、通常はリターンスプリング８によって図
示非作動位置に保持している。

上記弁機構７はバルブボディ６に形成した第１弁座１０
、弁プランジｘ・１１に形成した第２弁座１２および両
弁座１０．１２にパワーピストン２の後方側ずなわち右
方からばね１３の弾撥力によって着座する弁体１４を備
えている。

そして、上記第１介座１０と弁体１４とのシート部より
外側を通路１５および停車保持手段としての電磁弁１６
を介して」１記定圧室４に連通させ、さらにその定圧室
４をシェル１に設けた負圧導入管１７を介して図示しな
いエンジンのインテークマニホールド等の負圧源に連通
させている。

他方、上記第１弁座１０と弁体１４、および第２弁座１
２と弁体１４との各シール部の中間部はバルブボディ６
に形成した通路１８を介して変圧室らに連通させてあり
、さらに上記第２弁座１２と弁体１４とのシート部より
内側はフィルタ１９を設けた通路２０を介して大気に連
通させている。なお、上記変圧室５は、」二記バルブボ
ディ６を摺動自在に貫通させたシール部材２１によって
外部との気密を保持している。

上記弁機構７を構成する弁プランジャ１１はキー部材２
４によりてバルブボディ６から抜出るのを防止してあり
、またその末端部をブレーキペダル４０に連動させた入
力軸２５に連結し、他方、弁プランジャ１１の先端面は
出力軸２６の末端面に対向させてその対向面間にリック
シミ１ンデイスク２７を介在させている。

さらに上記フロントシェル１ａの軸部にはシェル１の内
部に向けて筒状部ＩＣを突出形成してあり、その端部の
開Ｌｌを介して上記出力軸２６を外部に突出させて図示
しないマスターシリンダのピストンに連動させ、さらに
」−記筒状部ＩＣの開Ｌ１は、上記マスターシリンダ側
に設けた図示しないシール部材によって閉鎖して、フロ
ントシェルｌａ内の気密を保持するようにしている。

上記電磁弁１６は定圧室４内に配置するとともに、上記
リターンスプリング８の外側かつ下方位置においてバル
ブボディ６に取イζ］けてあり、ブレーキ倍力装置の作
動時に該電磁弁１６によってバルブボディ６に形成した
」１記通路１５を閉鎖させることにより、ブレーキペダ
ルの踏込みが解除されてもブレーキ作動状態が維持でき
るようにしている。

このように本実施例においては、上記電磁弁１６を停車
保持手段として用いており、該電磁弁１６から引出した
２木のハーネス３１は、フロントシェル１ａに設けたシ
ール装置３２により気密を保持した状態でシェル１の外
部に引出し、図示しないコントローラに接続している。

然して、上記シェル１から外部に突出した人力１１＋　
２５の端部には二叉状のクレビス４１を取付けてあり、
該クレビス４１の両側面対向位置に形成した係合穴４１
ａにブレーキペダル４０に取イ」けた連結ピン４２を回
転可能に嵌合し、該ブレーキペダル４０の踏込み時には
連結ビン４２を介して入力軸２５を前進させることがで
きるようにしている。

上記ブレーキペダル４０は、上端所定位置Ａを中心とし
て車両のフレームに揺動自在に取付けてあり、ブレーキ
倍力装置の非作動時には、図示しない復帰ばねにより上
記フレームに設けたペダルストッパ４３に当接させてい
る。

そして本実施例においては、上記ブレーキペダル４０に
検出孔４０ａを穿設するとともに、該検出孔４０ａの有
無を検出するフォトインタラプタ４４を上記車両のフレ
ームに取イζ１けている。このフォー・インタラプタ４
４は、］二記ブレーキペダル４０がペダルストッパ４３
に当接する（１゛前位置となった１際に上記検出孔４０
ａを検出できるように配設してあり、）］トインタラブ
タ４４の検出信号は上記電磁弁１１１を開閉制御する上
述の図示しないコントローラに人力している。

以上の構成において、図に示すブレーキ倍力装置の非作
動状態からブレーキペダル４０を踏込んで入力軸２５を
前進させれば、従来周知のブレーキ倍力装置と同様にし
てブレーキ作用を行なわせるととができる。

そして、車両が一定時間以−に停止］二し、かつブレー
キペダル４０が所定時間風」二継続して踏込まれている
等の停車保持条件が成立すると、上記コントローラが電
磁弁１６を作動させて上記通路１５を閉鎖する。この状
態となれば、ブレーキペダル４０への踏力を解放して弁
機構７の流路を切換えても、上記通路１５が閉鎖されて
いるので変圧室５内に導入された大気が定圧室４内に逃
げることができず、したがってパワーピストン２、バル
ブボディ６、入力軸２５さらにプレーキベタル４０等が
前進位置に保持されたままとなって、継続したブレーキ
作動状態が得られる。

次に、この状態から、上記停車保持状態を解除するだめ
の解除条件が成立すると、」二記コントローラが電磁弁
１６を作動させて通路１５を開放させ、上記定圧室４と
変圧室５とを連通させる。すると、リターンスプリング
８とブレーキペダル４０を付勢する図示しない復帰ばね
とによって入力軸２５やブレーキペダル４０等が急速に
非作動位置に復帰し、それによってブレーキペダル４０
がペダルストッパ４３に衝突しようとする。

しかしながら、上記ブレーキペダル４０がペダルストッ
パ４３に衝突する寸前位置となると、上記フォトインタ
ラプタ４４が検出孔４０ａを検出するので、上記コント
ローラはその検出信号に基づき、上記電磁弁１６を所定
時間だけ再度閉鎖させる。すると、上記通路１５が閉り
ｎされて定圧室４と変圧室５との連通が遮断されるので
、入力軸２５やブレーキペダル４０等の後退が停止１−
されるようになり、かつ上記所定時間が紅通ずると再び
電磁弁１ｆｉか開放されるのて、ブレーキペダル４０は
上記電磁弁１６が所定時間だけｆｌＴ度閉鎖されない場
合に比較して、道かに遅い速度でペダルストッパ４３に
当接するようになる。

その結果、ブレーキペダル４０がペダルストッパ４３に
当接しても両部材の打音の発生が効果的に防止されるよ
うになり、またブレーキペダル４０がペダルストッパ４
３に衝突する寸前位置となった際には、ブレーキ作用は
実質的に解除されているので、ブレーキの引ずり感が生
じることはない。

なお、上記フォトインタラプタ４４はブレーキペダル４
０の踏込み時にも検出孔４０ａを検出するが、上記コン
トローラは、停止保持状態を解除してがら最初にフォト
インタラプタ４４から検出信号を得たときのみ電磁弁１
６を所定時間だけ閉鎖させるようになっており、通常の
ブレーキ作動時に信号を人力しても電磁弁Ｉ６を閉２ｎ
させることかないようになっている。

また、上記実施例ては、ブレーキペダル４０と入力軸２
５とを常に一体的に作動するように連結しているが、想
像線で示すように、上記クレビス４１に長穴４１ｂを形
成してこれにブレーキペダル４０に設けた連結ピン４２
を係合させ、入力軸２５が前進位置に保持されてブレー
キ倍力装置が作動状態に維持されていても、」−記長穴
４１ｂを介してブレーキペダル４０を非作動位置に復帰
させることがてきるようにブレーキペダル４０と入力軸
２５とを連結してもよい。

この場合には、ブレーキペダル４０に形成した検出孔４
０ａを入力軸２５又クレビス４１に設けてそれを上記フ
ォトインタラプタ４４で検出するようにすればよい。そ
してこの場合には、非作動位置に復帰しているブレーキ
ペダル４０の連結ビン４２と、リターンスプリング８に
よって非作動位置に復帰する長穴４１ｂの端部とが当接
する際の打音の発生を防止するようになる。

さらに、上記実施例では透過式のフォトインタラプタ４
４と検出穴４０ａおよびコンｉ・ローラとによってブレ
ーキ倍力装置が作動状態から非作動状態へ復帰する寸ｎ
「位置を検出する検出手段を構成しているが、これに限
定されるものではない。

例えばブレーキペダル４０や人力ｌＮ１２５に設けた突
起をフォトインタラプタ或いはマイクロスイッチで検出
させるようにしてもよいし、上記検出穴４０ａの代りに
反射物を取イζＩけて該反射物を反射式フォトインタラ
プタ４４によって検出させてもよい。また、フォトイン
タラプタ４４の代りにｌｄ　ｆ−ｆ波発振器やレーザ発
振器を設けてブレーキペダル４゜や入力１１１ｔ１２５
の位置を検出させ、或いは磁石とポール素子との組合せ
を利用してもよい。さらに、ブレーキペダル４０や入力
軸２５の位置を検出する代りに出力軸２６の位置を検出
してもよく、或いはブレーキ液圧の大きさや、変圧室５
内の圧力の大きさから非作動状態へ復帰するり前位置を
検出することも可能である。

また、近似的に、電磁弁１６を開放して停車保持状態を
解除した後、Ｐめ定めた時間が経過したら上記電磁弁１
６を所定時間だけ再度閉鎖させるようにしてもよい。こ
の場合、入力軸２５が非作動位置に復帰する時間は一定
ではないので、上記予め定めた時間が経過する以航に入
力軸２５が非作動位置に復帰する可能性があるが、その
ような場合には人力＠２５の復帰速度は相対的に遅くな
るので大きな打音が発生することはなく、したがって結
果的に大きな打音の発生を防止することができる。

さらにまた、停車保持手段としても上記実施例の電磁弁
１６を用いたものだけに限定されるものではない。

「発明の効果」 以」二のように、本発明によれば、ブレーキ倍力装置の
停車保持状態を解除した際に生じる打音を効果的に抑制
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す断面図である。 １・・・シェル　　　　２・・・パワーピストン４・・
・定圧室　　　　５・・・変圧室６・・・バルブボディ
　７・・・弁機構１５・・・通路　　１６・・・電磁弁
く停車保持手段）２５・・・入力軸　　　　２６・・・
出力軸４０・・・ブレーキペダル ４０ａ・・・検出孔（検出手段） ４１ａ・・・係合孔　　　４１ｂ・・・長穴４２・・・
係合ビン　　　４３・・・ペダルストッパ４４・・・フ
ォトインタラプタ（検出手段）特許出願人　自動車機器
株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シェル内に摺動自在に設けたパワーピストンと、このパ
   ワーピストンの作動方向前方側と後方側とに形成した定
   圧室と変圧室と、上記パワーピストン軸部に設けたバル
   ブボディ内に収納した弁機構と、この弁機構の流路を切
   換え制御する入力軸に連動させたブレーキペダルと、こ
   のブレーキペダルの踏込みが解除されても入力軸を前進
   位置に保持してブレーキ倍力装置を作動状態に維持する
   停車保持手段とを備えたブレーキ倍力装置において、 該ブレーキ倍力装置が作動状態から非作動状態へ復帰す
   る寸前位置を検出する検出手段を設け、該検出手段の検
   出信号により上記停車保持手段を所要時間だけ作動させ
   て入力軸の後退速度を低下させることを特徴とするブレ
   ーキ倍力装置。