JPH0534183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はブレーキ倍力装置に関し、より詳しく
はブレーキ倍力装置を用いた停車ブレーキ装置に
関する。

「従来の技術」 従来、ブレーキ倍力装置を用いた停車ブレーキ
装置として、車両の停車状を車速センサで検出す
るとともに、車両が停車してからもブレーキペダ
ルが所定の待ち時間だけ継続して踏込まれていた
ことを検出したら強制的にブレーキ倍力装置を作
動させ、この後、ブレーキペダルの踏込みが解放
されても継続してブレーキ作用を行なえるように
したものが知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに従来は、坂道で上記停車ブレーキ装置
が作動されることを考慮して、常に最大のブレー
キ力で停車ブレーキ装置を作動させるようにして
いたが、そのようにした場合には最も使用頻度の
高い平担路でブレーキ力が必要以上に大きくな
り、停車ブレーキ装置の作動および解放時にシヨ
ツクを生じさせるとともに、ブレーキ系全体の耐
久性に悪影響を与えていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、平担路では軽
ブレーキ力で停車ブレーキ装置を作動させ、坂道
等では必要に応じてブレーキ力を強化して確実に
車両の停車状態を維持することができるようにし
たものであつて、シエル内に摺動自在に配設した
パワーピストンと、このパワーピストン軸部のバ
ルブボデイ内に収納した弁機構と、上記パワーピ
ストンの作動方向前方側に形成した定圧室と後方
側に形成した変圧室と、上記弁機構を構成する弁
プランジヤを作動させて流路を切換えさせ、上記
変圧室に圧力流体を供給してパワーピストンを前
進させる入力軸とを備えるブレーキ倍力装置にお
いて、上記弁プランジヤに取付けた補助ピストン
と、この補助ピストンによつて上記バルブボデイ
内に区画形成され、導入さる流体圧力により上記
補助ピストンおよび弁プランジヤを前進させ上記
弁機構の流路を切換えさせてブレーキ作用を行な
わせる圧力室と、この圧力室への圧力流体の給排
を制御する流路切換機構と、車両の速度を検出す
る車速センサと、上記入力軸に入力が加えられた
ことを検出する入力検出器と、上記車速センサか
らの信号と入力検出器からの信号とを入力して上
記流路切換機構の流路を切換制御する制御装置と
を設け、かつこの制御装置は、上記車速センサか
らの信号と上記入力検出器からの信とにより車速
が零となつてから所定待ち時間の間継続してブレ
ーキ操作が行なわれたことを検出したら、上記流
路切換弁を制御し圧力室に基準流体圧力を供給し
て入力軸に加えられた入力が解除されても継続し
てブレーキ作用を継続させ、さらにこの停車ブレ
ーキ作動状態において上記車速センサからの信号
により車両が動いたことを検出したら、上記圧力
室に上記基準流体圧力よりも高圧の流体圧力を供
給するようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記基準流体圧力に
より通常は平担路に適した軽いブレーキ力を発生
させることができるので、使用頻度の高い平担路
では停車ブレーキ装置の作動および解放時にシヨ
ツクを生じさせることなく滑らかな作動を行なわ
せることができるとともに、従来に比較してブレ
ーキ系全体の耐久性の向上を図ることができる。

これに対し、坂道や追突等により、上記基準流
体圧力によるブレーキ力では車両が動くような場
合には、上記制御装置は車速センサからの信号を
受けて上記圧力室に上記基準流体圧力よりも高圧
の流体圧力を供給するので、坂道や追突等の場合
にも確実に車両を停車させることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、ブレーキ倍力装置のシエル１内
にパワーピストン２を摺動自在に設けるととも
に、このパワーピストン２の背面にダイアフラム
３を張設し、上記パワーピストン２およびダイア
フラム３によつて上記シエル１内を前方の定圧室
４と後方の変圧室とに区画している。そして上記
パワーピストン２の軸部に一体にバルブボデイ６
を設け、このバルブボデイ６内に流路を切換える
弁機構７を収納している。

上記弁機構７はバルブボデイ６に形成した第１
弁座１０、弁プランジヤ１１に形成した第２弁座
１２および両弁座１０，１２にパワーピストン２
の後方側すなわち第１図の右方からばね１３の弾
撥力によつて着座する弁体１４を備えている。そ
して、上記第１弁座１０と弁体１４とのシート部
より外側を通路１５を介して上記定圧室４に連通
させ、さらにその定圧室４をシエル１に設けた負
圧導入管１６を介して図示しないエンジンのイン
テークマニホールド等の負圧源に連通させてい
る。

他方、上記第１弁座１０と弁体１４、および第
２弁座１２と弁体１４との各シール部の中間部は
バルブボデイに６に形成した通路１７を介して変
圧室５に連通させ、さらに上記第２弁座１２と弁
体１４とのシート部より内側はフイルタ１８を介
して大気に連通させている。なお、上記変圧室５
は、上記バルブボデイ６を摺動自在に貫通させた
シール部材９によつて外部との気密を保つてい
る。

上記弁機構７を構成する弁プランジヤ１１は図
示しないブレーキペダルに連動させた入力軸２５
に連結し、また弁プランジヤ１１の先端面は出力
軸２６の基部に形成した凹陥部内に収納したリア
クシヨンデイスク２７に対向させている。そし
て、上記出力軸２６はシール部材２８を貫通して
シエル１の外部に突出させるとともに図示しない
マスターシリンダのピストンに連動させている。

上記パワーピストン２やバルブボデイ６等は、
通常は、リターンスプリング２９によつて図示非
作動位置に保持するようにし、この非作動状態で
は、上記弁プランジヤ１１がバルブボデイ６から
抜出るのを防止するキー部材３０はシエル１の内
面に当接してバルブボデイ６に対する弁プランジ
ヤ１１の自由な右行を規制し、次に入力軸２５お
よび弁プランジヤ１１が作動された際に直ちに上
記弁機構７による流体回路の切換え動作が得られ
るようにしている。

以上の構成並びに作動は基本的に従来周知の負
圧式ブレーキ倍力装置と異なるところはないの
で、その作動の説明は省略する。

然して本実施例においては、上記バルブボデイ
６を、段付筒状本体６ａと、この段付筒状本体６
ａの左端面に取付けた固定プレート６ｂとから構
成し、かつ段付筒状本体６ａの大径部内に形成し
た空間内に円板状の補助ピストン３５を配設して
いる。この補助ピストン３５は、上記弁プランジ
ヤ１１に取付けたスナツプリング３６によつて弁
プランジヤ１１に取付けてあり、さらにこの補助
ピストン３５の背面とバルブボデイ６との間にダ
イアフラム３７を張設している。

上記ダイアフラム３７は上記空間を２つの圧力
室３８，３９に区画形成しており、前方の圧力室
３８は上記固定プレート６ｂに穿設した通路４０
を介して常時定圧室４内に連通し、また後方の圧
力室３９はバルブボデイ６に形成した通路４１、
定圧室４内に螺旋状に配設してバルブボデイ６に
接続した可撓性を有する導管４２、およびシエル
１の外部においてその導管４２に接続した導管４
３を介して上記圧力室３９に圧力流体を供給する
流路切換構構４４に接続している。

上記流路切換機構４４は図示実施例では相互に
接続した２つの電磁開閉弁５０，５１から構成し
てあり、上記導管４３を２つの電磁開閉弁５０，
５１の中間に接続するとともに、一方の電磁開閉
弁５０を大気に、他方の電磁開閉弁５１を導管５
２を介して図示しない負圧源に連通させている。
上記一対の電磁開閉弁５０，５１は、マイクロコ
ンピユータを含む制御装置５３によつてそれぞれ
開閉制御されるようになつており、この制御装置
５３は停車ブレーキ装置５５からの信号を入力
し、その信号の条件に応じて上記流路切換機構４
４の流路を切換え、後方側の圧力室３９に大気圧
を導入することができるようになつている。

上記停車ブレーキ装置５５は、車速センサ５
６、ブレーキランプスイツチ５７、アクセルスイ
ツチ５８、パーキングブレーキスイツチ５９、運
転席側のドアスイツチ６０、および停車ブレーキ
解除スイツチ６１から構成している。

以上の構成を有するブレーキ倍力装置におい
て、通常の状態すなわち停車ブレーキ装置５５が
作動していない状態では、制御装置５３は大気側
電磁開閉弁５０を閉り、負圧側電磁開閉弁５１を
開いている。この状態においては、補助ピストン
３５前後の両方の圧力室３８，３９内にともに負
圧が導入されてその補助ピストン３５の前後に圧
力差が生じないので、補助ピストン３５を有しな
い従来周知のブレーキ倍力装置と同様な作動を行
なうことができる。

次に、上記通常の状態において、制御装置５３
は車両の速度を車速センサ５６によつて検出する
とともに、ブレーキペダルが踏込まれて入力軸に
入力が加えられたことをブレーキランプスイツチ
５９により検出しており、ブレーキペダルが踏込
まれて車両が停車し、かつ車両が停車してから所
定の待ち時間の間継続してブレーキペダルが踏込
まれていたことを検出すると、すなわち第２図に
示すように停車ブレーキの作動条件が成立する
と、上記制御装置５３は負圧側電磁開閉弁５１を
閉じるとともに、大気側電磁開閉弁５０を所定の
基準時間Ｔだけ開いてから閉じる。

すると、導管４３，４２、および通路４１を介
して補助ピストン３５の後方側の圧力室３９内に
上記基準時間Ｔに対応した基準圧力の大気圧が導
入され、圧力室３９内に導入された基準流体圧力
は補助ピストン３５を介して弁プランジヤ１１を
前進させるので、上記弁機構７の流路が切換えら
れてブレーキ作用が行なわれる。この際、上記圧
力室３９内に導入する基準流体圧力は、平担路で
車両を停車させるのに適した軽いブレーキ力を発
生させるような大きさに設定してあり、この状態
となれば、上記入力軸２５に加えられた踏力が解
除されても弁機構７の流路はその状態を維持する
ので、ブレーキ作用が継続される。

そしてこの停車ブレーキ作動状態において、車
両が坂道に停車した場合や平担路に停車しても追
突された場合等、小さなブレーキ力ではブレーキ
力が不足して車両が動いた場合には、上記制御装
置５３はそのことを上記車速センサ５６によつて
検出し、大気側電磁開閉弁５０を所定の時間ｔだ
け開いて閉じる。その結果、上記圧力室３９内の
流体圧力はその時間ｔに対応した圧力だけ上昇
し、ブレーキ力を強化する。

この場合、車両の動きを検出するたびに上記時
間ｔに対応した圧力ずつ圧力室３９内の流体圧力
を上昇させて最終的に最大ブレーキ力が得られる
ようにしてもよいし、車速を検出してその大きさ
に応じて上記時間ｔを可変としてもよい。或い
は、車両の動きを検出したら大気側電磁開閉弁５
０を連続して開放させ、直ちに最大ブレーキ力を
得るようにしてもよい。

然して、上記停車ブレーキ装置５５には、これ
による車両の停止時にその状態のまま運転者が運
転席を離れることがないようにパーキングブレー
キスイツチ５９と運転席側のドアスイツチ６０と
を設けてあり、パーキングブレーキを引かずにド
アを開けた場合には制御装置５３によつて警報器
６２を作動させることができるようにしている。

また、制御装置５３がアクセルペダルの踏込み
を検出するアクセルスイツチ５８又は手動による
停車ブレーキ解除スイツチ６１が操作されたこと
を検出した際、すなわち停車ブレーキ装置の解除
条件が整つた際には、制御装置５３は大気側電磁
開閉弁５０を閉じ、負圧側電磁開閉弁５１を開く
ので圧力室３９内に導入されていた大気圧が排出
されて弁機構７の流路が非作動状態に復帰し、こ
れによりブレーキ作用が解放されて停車ブレーキ
装置の作動が解除される。

なお、上記実施例では入力軸２５に入力が加え
られたことを検出する入力検出器としてブレーキ
ランプスイツチ５９を利用しているがこれに限定
されるものではなく、直接荷重センサにより入力
軸２５に入力が加えられたことを検出するように
してもよいし、或いは圧力センサによりマスター
シリンダで発生されるブレーキ液圧を検出するこ
とも可能である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、通常は軽いブ
レーキ力で停車ブレーキ装置を作動させ、必要に
応じてブレーキ力を強化して確実に車両の停車状
態を維持することができるので、従来のように常
に最大のブレーキ力で停車ブレーキ装置を作動さ
せるようにした場合に比較してブレーキ系全体の
耐久性の向上を図ることができるとともに、通常
の停車ブレーキ装置の作動および解放時にシヨツ
クを生じさせることなく滑らかな作動を行なわせ
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統的断面
図、第２図は停車ブレーキ装置を作動させる際の
フローチヤート図である。 １…シエル、２…パワーピストン、４…定圧
室、５…変圧室、６…バルブボデイ、７…弁機
構、１１…弁プランジヤ、２５…入力軸、３５…
補助ピストン、３９…圧力室、４４…流路切換機
構、５３…制御装置、５５…停車ブレーキ装置、
５６…車速センサ、５７…ブレーキランプスイツ
チ（入力検出器）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シエル内に摺動自在に配設したパワーピスト
   ンと、このパワーピストン軸部のバルブボデイ内
   に収納した弁機構と、上記パワーピストンの作動
   方向前方側に形成した定圧室と後方側に形成した
   変圧室と、上記弁機構を構成する弁プランジヤを
   作動させて流路を切換えさせ、上記変圧室に圧力
   流体を供給してパワーピストンを前進させる入力
   軸とを備えるブレーキ倍力装置において、上記弁
   プランジヤに取付けた補助ピストンと、この補助
   ピストンによつて上記バルブボデイ内に区画形成
   され、導入される流体圧力により上記補助ピスト
   ンおよび弁プランジヤを前進させ上記弁機構の流
   路を切換えさせてブレーキ作用を行なわせる圧力
   室と、この圧力室への圧力流体の給排を制御する
   流路切換機構と、車両の速度を検出する車速セン
   サと、上記入力軸に入力が加えられたことを検出
   する入力検出器と、上記車速センサからの信号を
   入力検出器からの信号とを入力して上記流路切換
   機構の流路を切換制御する制御装置とを設け、か
   つこの制御装置は、上記車速センサからの信号と
   上記入力検出器からの信号とにより車速が零とな
   つてから所定待ち時間の間継続してブレーキ操作
   が行なわれたことを検出したら、上記流路切換弁
   を制御し圧力室に基準流体圧力を供給して入力軸
   に加えられた入力が解除されても継続してブレー
   キ作用を継続させ、さらにこの停車ブレーキ作動
   状態において上記車速センサからの信号により車
   両が動いたことを検出したら、上記圧力室に上記
   基準流体圧力よりも高圧の流体圧力を供給するこ
   とを特徴とするブレーキ倍力装置を用いた停車ブ
   レーキ装置。