JPS62251262A - 自動ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、車両のドアが開放されている時に自動的にブ
レーキ倍力！装置により自動プレーヤ作用を行なわせる
ようにした自動ブレーキ装置に関する。

「従来の技術」 一般にブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自／＋Ｅ上
記設したパワーピストンと、このパワーピストン軸部の
バルブボディ内に収納した弁機構と、」−記パワーピス
トンの作動方向前方側に形成した定圧室と後方側に形成
した変圧室と、−上記弁機構を構成する弁プランジャを
作動させて波路を切換えさせ、上記変圧室に圧力流体を
供給してパワーピストンを前進させる入力軸と、この入
力軸に連動させたブレーキペダルとを備えており、その
ブレーキペダルに加えられる踏込み力を倍力して、軽い
踏込み力で強力なブレーキ作用を行なわせることができ
るようになっている。

このように、従来一般のブレーキ倍力装置は、ブレーキ
ペダルに踏込み力が加えられたときのみ作動するように
なっている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで従来、車両のドアが開放された際に点灯して、
特に半ドア状態を警告するようにした警告装置が知られ
ている。しかしながら、この警告装置は１通常、単に警
告灯を点灯させるだけなのでそれに気が付かずに車両を
運転してしまうことがあり、特に４ドア車の場合には、
後部座席に人が乗り込んでリヤドアを閉めないうちにそ
のドアが閉められたものと誤認して車両を発進させてし
まうことがあり、危険性が大きかった。

ｒ問題点を解決するための子役」 本発明はそのような・１覧情に鑑み、半ドア状態を含め
てドアが開放されている際にはブレーキ倍力装置により
自動的に自動ブレーキ作用を行なわせるようにしたもの
である。

すなわち本発明は、ブレーキペダルの踏込み力を倍力し
てブレーキ作用を行なわせるブレーキ倍力装置と、この
ブレーキ倍力装置に圧力流体を供給してＬ記ブレーキペ
ダルの踏込みとは別個にブレーキ作用を行なわせる流路
切換機構と、車両のドアの開放状態を検出する検出器と
、この検出器からの信号を入力し、上記ドアが開放され
ている時にＬ記流路切換機構をｉＪ制御してブレーキ作
用を行なわせる制御装置とを備えるものである。

「作用」 そのような構成によれば、ドアが開放されている際には
自動的にブレーキ作用が行なわれるので、その状ｇ８の
まま１１（両を発進させることができなくなり、したが
ってドアが開放されている状態のまま車両を発進させる
ことによる危険性を解消することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、ブレーキ倍力型ＷｌＡのシェル１内にパワーピ
ストン２を摺動自在に設けるとともに、このパワーピス
トン２の１ｖ面にダイアフラム３を張設し、上記パワー
ピストン２およびダイアフラム３によって上記シェルｌ
内を前方の定圧室４と後方の変圧室５とに区画している
。そして上記パワーピストン２の軸部に一体にバルブボ
ディ６を設け、このバルブボディ６内に流路を切換える
弁機構７を収納している。

上記弁機構７はバルブボディ６に形成した第１弁座！０
、弁プランジャ１１に形成した第２弁座１２および両弁
座１Ｇ、　１２にパワーピストン２の後方側すなわち第
１図の右方からばね１３の弾撥力によって着座する弁体
１４を顧えている。そして、１−２第１弁座１０と弁体
１４とのシート部より外側を通路１５を介して１−足置
圧室４に連通させ、さらにその定圧室４をシェルｌに設
けた負圧導入管１Ｂを介して図示しないエンジンのイン
テークマニホールド等の負圧源に連通させている。

他方、Ｌ記第１弁座１０と弁体１４．および第２弁座１
２と弁体１４との各シール部の中間部はバルブボディ６
に形成した通路！７を介して変圧室５に連通させ、さら
に上記第２弁座１２と弁体１４とのシート部より内側は
フィルタ１８を介して大気に連通させている。なお、Ｌ
配交圧室５は、上記バルブボディ６を摺動自在に貫通さ
せたシール部材１９によって外部との気密を保っている
。

■−二記機構７を構成する弁プランジャ１１は図示しな
いブレーキペダルに連動させた入力軸２５に連結し、ま
た弁プランジャ１１の先端面は出力軸２Ｂの基部に形成
した凹陥部内に収納したリアクションディスク２７に対
向させている。そして、Ｅ記出力袖２６はシール部材２
８をｒｒ通してシェル１の外部に突出５せるとともに図
示しないマスターシリンダのピストンにｉＪ！動させて
いる。

上記パワーピストン２やバルブボディ６等は。

通常は、リターンスプリング２９によって図示非作動位
置に保持するようにし、この非作動状態では、［、足許
プランジャ１１がバルブボディ６から抜出るのを防！１
−するキ一部材３０はシェルｌの内面に５接してバルブ
ボディ６に対する弁プランジャ１１の自由な右行を規制
し、次に入力軸２５および弁プランジャ１１が作動され
た際に直ちに上記弁機構７による流体回路の切換動作が
得られるようにしている。

以上の構成並びに作動は基本的に従来周知の負圧式ブレ
ーキ倍力装置と異なるところはないので、その作動の説
明は省略する。

然して本実施例においては、上記バルブボディ６を１段
付筒状本体８ａと、この段付筒状本体８ａの左端面に取
付けた固定プレートｅｂとから構成し、かつ段付筒状本
体６ａの大径部内に形成した空間内に円板状の補助ピス
トン３５を配設している。この補助ピストン３５は、Ｌ
足許プランジャ１１に取付けたスナップリング３６によ
って弁プランジャ＋１に取付けてあり、さらにこの補助
ピストン３５の背面とバルブボディ６との間にダイアフ
ラム３７を張設している。

［二足ダイアフラム３７はｌ−記空間を２つの圧力室３
８．３９に区画形成しており、前方の圧力室３８は上記
固定プレー）８ｂに穿設した通路４Ｇを介して常時定圧
室４内に連通し、また後方の圧力室３９はバルブボディ
６に形成した通路４１、定圧室４内に螺旋状上記設して
バルブボディ６に接続した１１ｒ＃＾性を口する導管４
２、およびシェルｌの外部においてその導管４２に接続
した導管４３を介して上記圧力室３９に圧力流体を供給
する魔路切換機ａ４４に接続している。

［二記流路切換機構４４は、図示実施例では２つの開閉
弁５０．５１を一体に連結した３ボートソレノイド弁か
ら構成してあり、ソレノイド５２を消勢した通常の状態
では一方の開閉弁５０を開放させ、導管４３、４２．お
よび通路４１を介して」二足圧力室３３に負圧を導入さ
せることが、またソレノイド５２を励磁した際には他方
の開閉弁５１によりその圧力室３９内に大気圧を導入す
ることができるようにしている。

そしてＬ記ソレノイド５２は、マイクロコンピュータを
含む制御装置５３によって通電状態が調御され、このＩ
ＪＩ１１装２！２５３は、半ドア状態を含めて＋ｌ（両
のドアの開放状態を検出するドア検出器５４からの信号
を受け、ドアが開放されている時に上記ソレノイド５２
を励磁させるようになっている。

したがって以上の構成によれば、ドアが閉鎖している状
態においては、上記制御装置５３はソレノイド５２を消
勢しており、この状態では上記圧力室３９内に開閉弁５
０を介して負圧が導入されている。

したがって補助ピストン３５前後の圧力室３８．３９内
にはともに負圧が導入されるので、補助ピストン３５の
萌Ｗｚに圧力差が生じることはなく、シたがってブレー
キ倍力装５！ｔＡは補助ピストン３５を有しない従来周
知のブレーキ倍力装置と同様に図示非作動状態を維持し
ている。

そしてこの状態からブレーキペダルが踏込まれれば、ブ
レーキ倍力装置Ａはブレーキペダルの踏込み力に応じて
それを倍力したブレーキ力を発生させることは明らかで
ある。

次に、車両への乗降の際にドアが開放されると、制御装
置５３は［、記ドア検出器５４によりその状態を検出し
てソレノイド５２を励磁させ、■−述したように補助ピ
ストン３５の後方側の圧力室３３内に大気圧を導入する
。すると、圧力室３９内に導入された圧力は補助ピスト
ン３５を介して弁プランジャロを前進させるので、入力
軸２５に踏力が加えられていなくても上記弁機構７の流
路が切換えられ、これにより上記補助ピストン３５の受
圧面積に応じた所定の大きさのブレーキ力で自動ブレー
キ作用が行なわれる。

次に本実施例において、上述した基本的な構成に加えて
、以下に述べる適宜の設計変更を施せば、さらに細かな
制御を行なうことが回部となる。

゛　　第１に、車両の速度を検出する車速検出器５５を
設けて、車両が走行している状態でドアが開放された際
には、「１動ブレ一キ作用を行なわないようにすること
ができる。

第２に、上記圧力室３９に供給する圧力をｍ整する圧力
調整１段を設け、上記・１（速検出器５５からの信号に
より車両が停止１−シている状態でドアが開放された際
にはＦ記圧力室３３に低圧の圧力を供給し、かつドアが
開かれたまま車両が発進された際には、圧力室３９へ供
給する圧力を増大させてその発進を防１にするようにす
ることができる。そのようにすれば、通常は圧力室３９
へ供給する圧力を低圧にできるので、ブレーキ系の保護
を図ることができる。

第３に、トランスミッションのギヤ位とを検出するギヤ
検出器５Ｂを設け、ギヤがｖｋ退位置に位置されている
ぬには自動ブレーキ作用を停止させるようにしてもよい
、このようにすれば、特にトラック等においては、後退
の際にドアを開いて後方を確認しながら車両を′ｆ＆退
させることができる。

またオートマチックトランスミッション車においては、
セレクタをパーキング位置に位置させた際に自動ブレー
キ作用を停Ｕ―させるようにしてもよい。

さらに第４に、自動ブレーキ作用を解除する自動ブレー
キ解除スイッチ５７を設けてもよい。

次に、第２図は未発Ｉｌｌの他の実施例を示したもので
、本実施例では直接プレーキイΔ力装ｊｆｉＡ’の変圧
室１０５に所要圧力にｒｒＩ４１Ｎシた流体圧力を供給
するようにしたものである。すなわち本実施例において
は、上記実施例における補助ピストン３５を省略し、そ
の代りに上記実施例の通路１５に相当する通路１１５に
上記実施例の導管４２に相当する導管１４２を接続し、
さらにその導管１４２を導管１４３を介して流路切換機
構１４４に接続している。

本実施例では、Ｌ記流路！ＩＩ〕換機構１１は相互に直
列に接続した２つの電磁開閉弁１５０　、１５１から構
成してあり、上記導管１．４３を２つの電磁開閉弁１５
０．１５１の中間に接続するとともに、一方の電磁開閉
弁１５Ｇを図示しない負圧源に、他方の電磁開閉弁１５
１を大気に連通させている。−上記一対の電磁開閉弁１
５０　、１５１は制御装置１５３によってそれぞれ開閉
制御されるようになっており、通常は大気側の電磁開閉
弁１５１を閉鎖させ、負圧側の電磁開閉弁１５Ｇを開放
させている。

その他のＭＡＳＩＬは基本的には第１図の実施例と異な
るところはなく、第１図と同−若しくは相当部分には、
第１図と同一符号に１００を加えた符号を付して示しで
ある。

本実施例においては、ドアが閉じている状態においては
、負圧は電磁開閉弁１５０、導管１４３．１４２、通路
１１５および通路１１７を介して変圧室１０５に供給さ
れているので、パワーピストン１０２の前後に流体Ｉ〔
力差が発生することはなく、したがってブレーキ倍力装
置Ａ′は図示非作動状態を保持している。そしてこの状
態からブレーキペダルが踏込まれて入力軸１２５が前進
されると、５１体１１４が弁座１１０に着座されるので
Ｌ記通路１１５、■７間すなわち定圧室１０４と変圧室
１０５との連通が遮断され、さらに入力軸１２５が前進
されて弁プランジャｔｘｔが弁体１」４から離隔すれば
、フィルタ１１８を介して大気が変圧室１０５内に導入
されるので、従来周知のブレーキ倍力装置と同様に、ブ
レーキペダルの踏込み力に応じたブレーキ力が発生され
るようになる。

そして車両の停止１（状態においてドアが開放されると
、制御装置１５３は負圧側電磁開閉弁１５０を閉じると
ともに大気側電磁開閉弁１５１を所定時間Ｔだけ開放す
る。すると、導管１４３　、１４２および通路１１５．
１１７を介して変圧室１０５内に、上記所定時１ｉｉｌ
　Ｔに対応した圧力が導入されるので、入力軸１２５に
踏力が加えられていなくても［−記圧力に応じたブレー
キ力でブレーキ作用が行なわれる。

したがって本実施例においてもｌ二連の実施例と同等の
作用効果が得られることは明らかである。

さらに第３図および第４図は、第２図に示した実施例の
変形例で、第２図に示した実施例では流路！、Ｑ換機構
１４４をＪＪ！處する２つの電磁開閉弁１５０．１５１
１１ｃにブレーキ倍力装置Ａ′の外部に設けているが、
本実施例では流路切換機構を構成する２つの電磁開閉弁
２５０　、２５１のうら、一方の負圧源に連通する負圧
側電磁開閉ｊｐ２５Ｇのみをブレーキ倍力装置Ａ　”の
内部に設けたものである。

上記負圧側電磁開閉弁２５０はバルブボディ２０６に定
圧室２０４側から取付けてあり、この負圧側電磁開閉弁
２５０によって通路２１５と定圧室２０４間の連通を開
閉制御できるようにしている。他方、プレーキイ六力装
２１Ａ″の外部に設けた大気側電磁開閉弁２５１は、第
２図の実施例のように定圧室１０４内に設けた導管１４
２を介することなく、シェル２０１に設けた大気圧導入
管２８１を介して直接変圧室２０５に大気を導入できる
ようにしている。

その他の構成は実質的に第２図の実施例と異なるところ
はなく、　７ｔＳ２図と同−若しくは相当部分には、第
２図と同一符号に１００を加えた符号を付して示しであ
る。

本実施例においては、ドアが閉じている状態においては
、負圧倒電磁開閉弁２５０が開、大気側電磁開閉弁２５
！が閉となっており、負圧導入管２１Ｇを介して定圧室
２０４内に導入されている負圧は。

負圧側Ｍｌｌ開開閉弁２５０通路２１５および通路２１
７を介して変圧室２０５に供給されている。この状態で
は、パワーピストン２０２の藺後に流体圧力差が発生す
ることがないので、ブレーキ倍力装２ｔＡ″は図示非作
動状態を保持している。そしてこの状態からブレーキペ
ダルが踏込まれれば、ブレーキ倍力装ｆｉＡ“はブレー
キペダルの踏込み力に応じたブレーキ力を発生させるよ
うになる。

また車両の停車状態においてドアが開放されると１図示
しない制御装置は負圧側電磁開閉弁２５０を閉じて通路
２１５と定圧室２０４　＋１１１．すなわち変圧室２０
５と定圧室２０４間の連通を遮断するとともに、大気側
電磁開閉弁２５１を所定時間Ｔだけ開放する。すると大
気圧導入Ｉ′ｉ？２Ｂｌを介して変圧室２０５内にＬ配
所定時間Ｔに対応した圧力が導入されるので、第２図の
実施例と同様に、入力軸２２５に踏力が加えられていな
くても、Ｌ記圧力に応じたブレーキ力でブレーキ作用が
行なわれる。

なお、第２図および第３．４図に示した実施例において
は、変圧室１０５　、２０５に所定時間Ｔに対応した圧
力を供給するようにしているので、１−述した流路ｖ１
換機構の構成のままでｌ−温時間Ｔを適宜に調整するこ
とにより、自動ブレーキ力の大きさを適宜に設定するこ
とができる。

ｒ発Ｉｌｌの効果」 以上のように、本発明によれば、ドアが開放されている
際には自動的にブレーキ作用を行なわせることができる
ので、その状態のままｉｌｊ両を発進させることによる
危険を防Ｉヒすることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統的断面図、第２図
は本発明の他の実施例を示す系統的断面図、第３図は第
２図の変形例を示す断面図、第４図は第３図に示すバル
ブボディ２０６の左側面図である。 １、ＩＱｌ、２Ｑｌ・・・シェル ２．１０２，２０２・・・パワーピストン４．１０４，
２０４・・・定圧室 ５．１０５，２０５・・・変圧室 ８．１０８，２０８・・・バルブボディ７．１０７，２
０７・・・弁機構 １１、Ｉｌ＋、２１１・・・弁プランジャ２５　、１２
５．２２５・・・入力軸 ３５・・・補助ピスト〉゛ ３３・・・圧力室 ４４．１４４・・・流路９ノ換機構 ５３．１５３・・・制御装置 ５４〜５８，１５４〜１５Ｂ・・・検出器Ａ、Ａ′、Ａ
″・・・プレーギ倍力装置第　　４　　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダルの踏込み力を倍力してブレーキ作
   用を行なわせるブレーキ倍力装置と、このブレーキ倍力
   装置に圧力流体を供給して上記ブレーキペダルの踏込み
   とは別個にブレーキ作用を行なわせる流路切換機構と、
   車両のドアの開放状態を検出する検出器と、この検出器
   からの信号を入力し、上記ドアが開放されている時に上
   記流路切換機構を制御してブレーキ作用を行なわせる制
   御装置とを備えることを特徴とする自動ブレーキ装置。
2. （２）上記制御装置は、車両の速度を検出する車速検出
   器からの信号を受け、車両が停止し、かつ上記ドアが開
   放されている時にブレーキ作用を行なわせることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の自動ブレーキ装置
   。
3. （３）上記ブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に
   配設したパワーピストンと、このパワーピストン軸部の
   バルブボディ内に収納した弁機構と、上記パワーピスト
   ンの作動方向前方側に形成した定圧室と後方側に形成し
   た変圧室と、上記弁機構を構成する弁プランジャを作動
   させて流路を切換えさせ、上記変圧室に圧力流体を供給
   してパワーピストンを前進させる入力軸と、この入力軸
   に連動させたブレーキペダルとを備え、上記流路切換機
   構は、流体圧力を上記変圧室に供給することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動ブレー
   キ装置。
4. （４）上記ブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に
   配設したパワーピストンと、このパワーピストン軸部の
   バルブボディ内に収納した弁機構と、上記パワーピスト
   ンの作動方向前方側に形成した定圧室と後方側に形成し
   た変圧室と、上記弁機構を構成する弁プランジャを作動
   させて流路を切換えさせ、上記変圧室に圧力流体を供給
   してパワーピストンを前進させる入力軸と、この入力軸
   に連動させたブレーキペダルと、上記弁プランジャに取
   付けた補助ピストンと、この補助ピストンによって上記
   バルブボディ内に区画形成され、導入される流体圧力に
   より上記補助ピストンおよび弁プランジャを前進させ上
   記弁機構の流路を切換えさせてブレーキ作用を行なわせ
   る圧力室とを備え、上記流路切換機構は、流体圧力を上
   記圧力室に供給することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の自動ブレーキ装置。