JPS6277271A - ブレ−キ倍力装置を用いた停車ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業−１−の利用分野」 本発明はブレーキ倍力装置に関し、より、ｉＴ　ｌ、　
＜はブレーキ倍力装置を用いた停＋Ｉｊブレーキ装置に
関する。

「従来の技術」 従来、ブレーキ倍力装置を用いた停止１ブレーキ装置と
して、・１（両の停・１１状態８を車速センサで検出す
るとともに、−１（画が停＋１１シてからもブレーキペ
タルが所定の待ち時間だけ継続して踏込まれていたこと
を検出したら強制的にブレーキ倍力装置をｆ］動させ、
この後、ブレーキペタルの踏込みが解放されても！ｌＩ
続してブレーキ釣用を行なえるようにしたものが知られ
ている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに従来は、坂道で１−、記停止（（ブレ−キ作用
が作動されることを老慮して、常に最大のブレーキ力で
停止１ｊブレーキ装置を作動させるようにしていたが、
そのようにした場合には最も使用頻度の高い）ｌ世路で
ブレーキ力が必要風」二に大きくなり、停止ｊブレーキ
装との作動および解放時にショックを生じさせるととも
に、ブレーキ系全体の耐久性に悪影響をシーえていた。

ｒ問題点を解決するためのｒ一段」 本発明はそのような５情に鑑み、＋Ｌｉｊ路では軽いプ
レーヤ力で停止１ｊブレーキ装；ξを作動させ、坂１６
等では必°夛に応じてブレーキ力を強化して確実にΦ両
の停Φ状ＦＬを維持することができるようにしたもので
あって、シェル内に摺動自在に配設したパワーピストン
と、このパワーピストン軸部のへルブポデイ内に収納し
た弁機構と、ｌ二記ノｒワーピストンのｖ１動方向前方
側に形成した定圧室と後方側に形成した変圧室と、上記
弁機構を構成する弁プランジャを作動させて流路を切換
えさせ、上記変圧室に圧力流体を供給してパワーピスト
ンを＋ｉｉｉ　ｉｉＦさせる入力軸とを備えるブレーキ
倍力装置において、１−記弁ブランジャに取付けた補助
ピストンと、この補助ピストンによって上記バルブボデ
ィ内に区画形成され、導入される波体圧力により１−記
補助ビストンおよび弁プランジャを前進させ１−記ゴ「
機構の流路を切換えさせてブレーキ１″１川を行なわせ
る圧力室と、この圧力室への圧力Ｂｊ体の給排を制御す
る流路切換機構と、車両の速度を検出する車速センサと
、上記入力軸に入力が加えられたことを検出する入力゛
検出器と、上記車速センサからの４Ｓ号と入力検出器か
らの信号とを入力してＩ〕記流路切換機構の流路を切換
制御する制御装置とを設け、かつこの制御装置は、ｌ−
、記車速センサからの信号と上記入力検出器からの信号
とにより＋ｌｊ速が零となってから所定待ち面間の間！
を続してブレーキ操作が行なわれたことを検出したら、
１−記流路切換弁を制御し圧力室に基？Ｆ！流体圧力を
供給して入力軸に加えられた入力が解除されても継続し
てブレーキ作用を継続させ、さらにこの停止１１ブレ一
キ作動状瑳：において１−記１ｉ速センサからの信号に
より車両が動いたことを検出したら、上記圧力室に１−
記基型流体圧力よりも高圧の流体圧力を供給するように
したものである。

「信用」 そのような構成によれば、上記ノ、（半流体圧力により
通常は平担路に適した軽いブレーキ力を発生させること
ができるので、使用頻度の高い平担路では停車ブレーキ
装置の作動および解放時にショックを生じさせることな
く滑らかな作動を行なわせることができるとともに、従
来に比較してブレーキ系全体の耐久性の向１−を図るこ
とかできる。

これに月１１、坂道や追突等により、１−記」、（半流
体圧力によるブレーキ力では車両が動くような場合には
、１．記制御装置は１１ξ速センサからの信号を受けて
ヒ記用力室に」−記基鵡流体圧力よりも高圧の流体Ｉｌ
：力を供給するので、坂道や追突等の場合にも確実にΦ
両を停車させることができる。

「実施例」 以ド図小実施例について本発明を説明すると。

第１図において、ブレーキ倍力装置のシェルｌ内番こパ
ワーピストン２を摺動自在に設けるとともに、このパワ
ーピストン２の背面にダイアフラム３を張設し、１−記
パワーピストン２およびダイアフラム３によって上記シ
ェルｌ内を前方の定圧室４と後方の変圧室５とに区画し
ている。そしてＩ−記パワーピストン２の軸部に一体に
バルブボディ６を設け、このバルブボディ６内に流路を
切換える弁機構７を収納１７ている。

！−記弁機構７はバルブボディ６に形成した第１ｊｒ座
１０、弁プランジャ１１に形成した第２ｊｒ座１２およ
び両弁座１０．１２にパワーピストン２の後方側すなわ
ち第１図の右方からばね１３のクイ撥力によって着座す
る弁体１４を備えている。そして、ｌ−記第１ゴ１座１
０と弁体１４とのシート部より外側を通路１５を介して
上記定圧室４に連通させ、さらにその定圧室４をシェル
１に設けた負圧導入管１６を介して図示しないエンジン
のインテークマニホールド等の負圧源に連通させている
。

他方、上記第１弁座ｌＯと４１体１４、および第２弁座
１２とブを休１４との各シール部の中間部はバルブボデ
ィ６に形成した通路１７を介して変圧室５に連通させ、
さらに上記第２弁座１２と弁体１４とのシート部より内
側はフィルタ１８を介して大気に連通させている。なお
、に記音圧室５は、上記バルブボディ６を摺動自在に貫
通させたシール部材１９によって外部との気密を保つで
いる。

上記弁機構７を構成する弁プランジャ１１は図示しない
ブレーキペダルに連動させた入力軸２５に連結し、また
ｊｒプランジャ１１の先端面は出力軸２６の基部に形成
した凹陥部内に収納したリアクレヨンディスク２フ１対
向させている。そして、１−１記出力輛２６はソール部
材２８を貫通してシェルｌの外部に突出させるとともに
図示しないマスターシリ／りのピストンに連動させてい
る。

１−記パワーピストン２やバルブボディ６″・γは、通
常は、リターンスプリング２８によって図小Ｊ１作動位
置に保持するようにし、この非情動状７ｆ、では、１．
−、　＋Ｅ　ｆ＋”プランジャ１１がバルブボディ６か
ら抜出るのを防１１するキ一部材３０はシェル１の内面
に当接してバルブボディ６に対するブｆプランジャ１１
の自由な右行を規制し、次に入力軸２５およびブｆプラ
ンジャ＋１が作動された際に直ちに上記ブｒ機構７によ
る流体回路のＩ）Ｊ　７！！！！え動作が得られるよう
にしている。

以１−の構成幕びに作動は基本的に従来周知の負圧式ブ
レーキ倍力装置と異なるところはないので、その作動の
説明は省略する。

然して本実施例においては、」；記バルブボディ６を、
段（・ｔ　ｉ；１状本体６ｄと、この段付筒状本体６ａ
の左端面に取付けた固定プレートｃｂとから構成し、か
つ段伺箇状本体６ａの人ｌ￥ｊ′ｉ！！内に形成した空
間内に円板状の補助ピストン３５を配設している。この
補助ピストン３５は、」−記Ｊ「プランジャ１１に取付
けたスナップリング３６によって弁プランジャ１１に取
付けてあり、さらにこの補助ピストン３５の背面とバル
ブボディ６との間にダイアフラム３７を張設している。

上記ダイアフラム３７は上記空間を２つの圧力室３８．
３８に区画形成しており、前方の圧力室３８は上記固定
プレート６ｂに穿設した通路４０を介して常時定圧室４
内に連通し、また後方の圧力室３９はバルブボディ６に
形成した通路４１、定圧室４内にφ（旋状に配設してバ
ルブボディ６に接続したＩ−Ｉｆｋ性を有する導管４２
、およびシェル１の外部においてその導管４２に接続し
た導管４３を介してＩ−配圧カ室３９に圧力流体を供給
する流路切換機構４４に接続している。

上記流路すＪ換機構４４は図示実施例では相γに接続し
た２つの電磁開閉ブｊ５０．５１から構成してあり、上
記４管４３を２つの電磁開閉弁５０．５１（７′）中間
に接続するとともに、一方の電磁開閉弁５０を人気に、
他力の電磁開閉弁５１をＸ４管５２を介してＩＡ示しな
い負圧６：Ｉに連通させている。上記−・対の゛屯磁開
閉弁５０．５１は、マイクロコンピュータを含む制御装
置５３によってそれぞれ開閉制御されるようになってお
り、この制御装置５３は停止１（ブレーキ装置５５から
の１．１号を入力し、そのイ、：５号の条件に帖、じて
１−記流路！、ＩＪ換機構４４の流路を切換え、後方側
の圧力室３８に大気圧を導入することができるようにな
っている。

１−記停止１１ブレーキ装置５５は、ｌｊ速センサ５Ｇ
、ブレーキランプスイ・２・チ５７、アクセルスインナ
５８、ベーキングブレーキスイッチ５９、運転席側のド
アスイッチ６０、および停止（更ブレーキ解除スイアチ
６１から構成している。

以りの構成を有するブレーキ倍力装置において、通常の
状７Ｓすなわち停止１１ブレーキ装置５５が作動してい
ない状！、！Ｔ、では、制御装置５３は火気側電磁開閉
弁５０を閉じ、負Ｊ］：側電磁開閉弁５１を聞いている
。この状態においては、補助ピストン３５前後の１・１
・１方の圧力室３８．３９内にともに負圧が導入されて
その補助ピストン３５の］ｆｉ後に圧力差が生じないの
で、補助ビス１ン３５を有しない従来周知のプレーキイ
ｊｔ力装置と同様な作動を行なうことができる。

次に、に記通常の状態において、制御装置５３は車両の
速ｊ■をｑｊ速センサ５６によって検出するとともに、
ブレーキペダルが踏込まれて入力軸に入力が加えられた
ことをブレーキランプスイッチ５８により検出しており
、ブレーキペダルが踏込まれて車両が停車し、かつ車両
が停止１町してから所定の待ち時間の間継続してブレー
キペダルが踏込まれていたことを検出すると、すなわち
第２図に示すように停車ブレーキの作動条件が成☆二す
ると、上記制御装置５３は負圧側電磁開閉弁５１を閉じ
るとともに、火気側電磁開閉弁５０を所定の基準面間Ｔ
だけ開いてから閉じる。

すると、導管４３．４２、および通路４１を介して補助
ピストン３５の後方側の圧力室３９内に上記基準時ｌｉ
ｄ　Ｔに対応したノ、（準圧力の大気圧が導入され、圧
力室３９内に導入された）＾半流体圧力は補助ピストン
３５を介してｊｒプランジャ１１を前進させるので、Ｉ
、記ブ「機構７の流路が切換えられてブレーキ作用が行
なわれる。この際、上記圧力室３９内に導入する基準流
体圧力は、平担路で１１ξ両を停ｉ１ｊさせるのに適し
た軽いブレーキ力を発生させるような大きさに設定して
あり、この状態となれば、上記入力輔２５に加えられた
踏力が解除されても弁機構７の流路はその状態を維持す
るので、ブレーキペダルが継続される。

そしてこの停ｉＪｊブレーキ作動状態において、車両が
坂道に停・Ｉｔ　した場合や平担路に停車しても追突さ
れた場合等、小さなブレーキ力ではブレーキ力が不足し
てｉｌｊ両が動いた場合には、−に記制御装置５３はそ
のことを上記車速センサ５６によって検出し、人気側電
磁開閉弁５０を所定の時間ｔだけ開いて閉しる。その結
果、上記圧力室３８内の流体圧力はその１１！？間【に
対応した圧力だけ上昇し、ブレーキ力を強化する。

この場合、車両の動きを検出するたびに１．記時ｌｉ１
　ｔに対応した圧力ずつ圧力室３８内の流体圧力を［、
シ１させて最終的に最大ブレーキ力が得られるようにし
てもよいし、車速を検出してその大きさに応じてｌ二記
時間ｔをｒｉｒ変としてもよい、或いは、・Ｉｆ　ｌｊ
４の動きを検出したら大気側電磁開閉弁５ｏを連続して
開放させ、直ちに最大ブレーキ力をｆｉ）るようにして
もよい。

然して、」−記停車ブレーキ装置５５には、これによる
＋ｌｊ両の停止１一時にその状態のまま運転者が運転席
を離れることがないようにパーキングプレーキスインチ
５９と運転席側のドアスインチロｏとを設けてあり、パ
ーキングブレーキを引かずにドアを開けた場合には制御
装置５３によって警報器６２を作動させることができる
ようにしている。

また、制御装置５３がアクセルペダルの踏込みを検出す
るアクセルスイッチ５８又は「動による停＋Ｉブレーキ
解除スイ−７チ６１が操作されたことを検出した際、す
なわち停車ブレーキ装置の解除条件が整った際には、制
御装置５３は人気側電磁開閉５ｐ５゜を閉じ、負圧側電
磁開閉ブ）５１を開くので圧力室３９内に導入されてい
た大気圧が排出°されてブｌ″機構７の流路が、ｌｌ＝
　ｆ’ｌ動状態に復帰し、これによりブレーキ作用か解
放されて停車ブレーキ装置の作動が解除される。

なお、Ｉ〕記実施例では入力軸２５に入力が加えられた
ことを検出する入力検出器としてブレーキランプスイッ
チ５９を利用しているがこれに駆足されるものではなく
、直接荷東センサにより入力軸２５に入力が加えられた
ことを検出するようにしてもよいし、或いは圧力センサ
によりマスターンリンダで発生されるブレーキ液圧を検
出することも１−１Ｆ能である。

「発明の効果」 以１−のように、本発明によれば、通常は軽いブレーキ
力で停車ブレーキ装置を作動させ、必要に応じ−Ｃブレ
ーキカを強化して確実に車両の停・１（状態；をＭｔ　
ｔ、’＋することができるので、従来のように常に最大
のブレーキ力で停車ブレーキ装置を拍動させるようにし
た場合に比較してブレーキ系全体の１酎久性の向にを図
ることができるとともに、通常の停止１ｉブレーキ装置
の作動および解放時にショックを生じさせることなく滑
らかな作動を行なわせることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例を示す系統的断面図、第２
図は停車ブレーキ装置を作動させる際のフローチャーｉ
・図である。 ｌ・・・シェル　　　　　　２・・・パワーピストン４
・・・定圧室　　　　　　５・・・変圧室６・・・／ヘ
ルプボディ　　　７・・・弁機構１１・・・弁プランジ
ャ　　　２５・・・入力軸３５・・・補助ピストン　　
　３３・・・圧力室４４・・・流路切換機構　　　５３
・・・制御装置５５・・・停車ブレーキ装置　５６・・
・ｊｉ＜速センサ５７・・・ブレーキランプスイッチ（
入力検出器）’、−）ｙ 第　　２　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シェル内に摺動自在に配設したパワーピストンと、この
   パワーピストン軸部のバルブボディ内に収納した弁機構
   と、上記パワーピストンの作動方向前方側に形成した定
   圧室と後方側に形成した変圧室と、上記弁機構を構成す
   る弁プランジャを作動させて流路を切換えさせ、上記変
   圧室に圧力流体を供給してパワーピストンを前進させる
   入力軸とを備えるブレーキ倍力装置において、上記弁プ
   ランジャに取付けた補助ピストンと、この補助ピストン
   によって上記バルブボディ内に区画形成され、導入され
   る流体圧力により上記補助ピストンおよび弁プランジャ
   を前進させ上記弁機構の流路を切換えさせてブレーキ作
   用を行なわせる圧力室と、この圧力室への圧力流体の給
   排を制御する流路切換機構と、車両の速度を検出する車
   速センサと、上記入力軸に入力が加えられたことを検出
   する入力検出器と、上記車速センサからの信号と入力検
   出器からの信号とを入力して上記流路切換機構の流路を
   切換制御する制御装置とを設け、かつこの制御装置は、
   上記車速センサからの信号と上記入力検出器からの信号
   とにより車速が零となってから所定待ち時間の間継続し
   てブレーキ操作が行なわれたことを検出したら、上記流
   路切換弁を制御し圧力室に基準流体圧力を供給して入力
   軸に加えられた入力が解除されても継続してブレーキ作
   用を継続させ、さらにこの停車ブレーキ作動状態におい
   て上記車速センサからの信号により車両が動いたことを
   検出したら、上記圧力室に上記基準流体圧力よりも高圧
   の流体圧力を供給することを特徴とするブレーキ倍力装
   置を用いた停車ブレーキ装置。