JPH0260864A - 車両の坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、一定の条件が成立した際に自動的にブレーキ
を作動させて車両を停車状態に保持する車両の坂道発進
補助装置に関する。

「従来の技術」 従来、車両の坂道発進補助装置として、ブレーキを作動
させて車両を停車状態に保持する停車保持手段と、車両
の停車状態を検出する検出手段と、この検出手段からの
信号を受けて上記停車保持手段を作動させて車両を停車
状態に保持する制御装置とを備えたものが知られている
（特開昭６１−２０００５３号公報）。

また、車両が上り坂に位置していることを検出する上り
坂用傾斜センサを設け、車両が上り坂で停車した際に車
両を停車状態に保持するようにしたものも提案されてい
る（特開昭６１−２９１２５７号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、一般の車両の場合、下り坂での発進作動時に
は、ブレーキペダルの踏込みを解除して車両を自重によ
って発進させながらクラッチの接続とアクセルペダルの
踏込みとを行なうようになるが、車両が下り坂で停車し
た際に上記停車保持手段を作動させて車両を停車状態に
保持すると、そのような作動が得られないことから、発
進作動に違和感を与えることが多かフだ。

このような違和感を無くすには、上り服用傾斜センサを
設けて車両が上り坂で停車した際のみに車両を停車状態
に保持するようにすればよいが、この場合には下り坂で
の後退時、下り坂を後退しながら上る場合にも停車保持
手段が作動しなくなり、初心者にはその後退の坂道発進
が困難になることがあった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、ブレーキを作動させて
車両を停車状態に保持する停車保持手段と、車両の停車
状態を検出する検出手段と、この検出手段からの信号を
受けて上記停車保持手段を作動させて車両を停車状態に
保持する制御装置とを備えた車両の坂道発進補助装置に
おいて、車両が下り坂に位置していることを検出する下
り服用傾斜センサと、トランスミッションのシフト位置
を検出するシフト位置センサとを設け、上記制御装置は
、車両が下り坂で停車したことを検出した場合には、ト
ランスミッションのシフト位置が後退位置に位置されて
いるときのみ上記停車保持手段を作動させるようにした
ものである。

「作用」 このような構成によれば、下り坂において車両を前進発
車させる場合には、上記停車保持手段の作動を停止させ
ることにより、該停車保持手段が作動されることによる
発進の違和感を無くすことができ、しかも下り坂におい
て車両を後退発車させる場合には、上記停車保持手段を
作動させることができるので、初心者であってもその後
退発進を容易に行なうことができる。

「実施例」 以下、本発明をブレーキ倍力装置を利用した坂道発進補
助装置に適用した実施例について説明すると、第１図に
おいて、ブレーキ倍力装置のシェル１はフロントシェル
１ａとリヤシェル１ｂとからなり、そのシェル１内にパ
ワーピストン２を摺動自在に設けるとともに、このパワ
ーピストン２の背面にダイアフラム３を張設し、そのパ
ワーピストン２とダイアフラム３とによって上記シェル
１内を前方の定圧室４と後方の変圧室５とに区画してい
る。

また上記パワーピストン２の軸部に一体にバルブボディ
６を設け、このバルブボディ６内に流路を切換える弁機
構７を収納し、さらにこわらパワーピストン２やバルブ
ボディ６等を、通常はリターンスプリング８によって図
示非作動位置に保持している。

上記弁機構７はバルブボディ６に形成した第１弁座１０
、弁プランジャ１１に形成した第２弁座１２および両弁
座１０．１２にパワーピストン２の後方側すなわち右方
からばね１３の弾撥力によって着座する弁体１４を備え
ている。

そして、上記第１弁座１０と弁体１４とのシート部より
外側を定圧通路１５および停車保持手段としての電磁弁
１６を介して上記定圧室４に連通させ、さらにその定圧
室４をシェル１に設けた負圧導入管１７を介して図示し
ないエンジンのインテークマニホールド等の負圧源に連
通させている。

他方、上記第１弁座ｌＯと弁体１４、および第２弁座１
２と弁体１４との各シール部の中間部はバルブボディ６
に形成した変圧通路１８を介して変圧室５に連通させて
あり、さらに上記第２弁座１２と弁体１４とのシート部
より内側はフィルタ１９を設けた圧力通路２０を介して
大気に連通させている。なお、上記変圧室５は、上記バ
ルブボディ６を摺動自在に貫通させたシール部材２１に
よって外部との気密を保持している。

上記弁機構７を構成する弁プランジャ１１はキー部材２
２によフてバルブボディ６から抜出るのを防止してあり
、またその末端部を図示しないブレーキペダルに連動さ
せた入力軸２３に連結し、他方、弁プランジャ１１の先
端面はブツシュロッド２４の末端面に対向させてその対
向面間にリアクションディスク２５を介在させている。

上記フロントシェルｌａの軸部にはシェル１の内部に向
けて筒状部ＩＣを突出形成してあり、その筒状部ＩＣの
開口を介して上記ブツシュロッド２４を外部に突出させ
て図示しないマスターシリンダのピストンに連動させ、
さらに上記筒状部１ｃの開口をシール部材２６によって
閉鎖して、フロントシェルｂ さらに、上記停車保持手段を構成する電磁弁１６は定圧
室４内に配置するとともに、上記リターンスプリング８
の外側かつ下方位置においてバルブボディ６に取付けて
あり、該電磁弁１６から引出した２木のハーネス２８は
、フロントシェル１ａの開口２９に設けたシール手段３
０により気密を保持した状態でシェル１の外部に引出し
ている。そして、シェル１外に引き出しなハーネス２８
の一方は車体にアースし、他方は上記電磁弁１６を開閉
制御する制御装置３１に接続している。

然して本実施例では、車速を検出する車速センサ３２と
、ブレーキペダルの踏込みの有無を検出するブレーキス
イッチ３３と、アクセルペダルの踏込みの有無を検出す
るアクセルスイッチ３４と、オートマチックトランスミ
ッションのシフト位置が前進位置にあることを検出する
第１シフト位置センサ３５と、上記トランスミッション
のシフト位置が後退位置にあることを検出する第２シフ
ト位置センサ３６と、車両が上り坂に位置していること
を検出する上り坂用傾斜センサ３７と、さらに車両が下
り坂に位置していることを検出する下り坂用傾斜センサ
３８とを備えており、各センサ又はスイッチからの信号
を上記制御装置３１に人力している。

第２図に示すように、上記上り坂用傾斜センサ３７と下
り坂用傾斜センサ３８とは一体的に構成してあり、それ
らは７字型としたガイドバイブ４１と、このガイドバイ
ブ４１内に転勤自在に収納した球状磁石４２と、上記ガ
イドバイブ４１の両端部に設けた下り坂用リードスイッ
チ４３および上り坂用リートスイッチ４４とを備えてい
る。

そして、上記ガイドパイブイＩを車両に取付けるに当っ
ては、下り坂用リードスイッチ４３を車両の前方側に位
置させるとともに、上り坂用リードスイッチ４４を車両
の後方側に位置させ、かつ車両が水平な平坦地に位置し
ている状態では、上記磁石４２をガイドバイブ４１の中
央の最も低い位置に位置するようにしている。

したがって、車両が下り坂に位置している際には、上記
球状磁石４２はガイドバイブ４１内を下り坂用リードス
イッチ４３に向けて転勤して該リードスイッチ４３をＯ
Ｎさせるので、制御装置３１は車両が下り坂に位置して
いることを検出できるようになる。これとは逆に５車両
が上り坂に位置している場合には、磁石４２は上り坂用
リードスイッチ４４をＯＮさせるので、制御装置３１は
車両が上り坂に位置していることを検出することができ
る。なお、上記上り坂、下り坂とは、車両の前進方向を
基準としていることは勿論である。

以上の構成において、制御装置３１は車速を検出する車
速センサ３２からの信号によって車両の走行状態を検出
できるので、車両が走行している状態においては常に電
磁弁Ｉ６を開放状態のままに維持しており、したかって
この状態においては、ブレーキペダルの踏込みおよびそ
の解放によって通常のブレーキ作動を行なうことができ
る。

こわに対し、車両が前進走行状態から上り坂で停車され
た際には、上記制御装置３１は、車速センサ３２によっ
て車両が停止したことを、ブレーキスイッチ３３によっ
て車両が停止した後も所要時間継続してブレーキペダル
が踏込まれていることを、アクセルスイッチ３４によっ
てアクセルペダルが踏込まれていないことを、第１シフ
ト位置センサ３５によってオートマチックトランスミッ
ションのシフト位置が前進位置に位置されていることを
、さらに上り坂用傾斜センサ３７によって車両が上り坂
に位置していることをそれぞわ検出するようになり、そ
れによって上記電磁弁１６を励磁して上記定圧通路１５
を閉鎖させる。

この際にはブレーキペダルが踏込まれてブレーキ倍力装
置がブレーキ作動中となっているので、上記定圧通路１
５が閉鎖されると、その後にブレーキペダルの踏込みが
解除されても変圧室５内の圧力流体が定圧室４に逃げる
ことができず、作動位置に位置しているパワーピストン
２およびバルブボディ６等がそのままの位置に維持され
て上記ブレーキ作動状態が維持される。

そしてこの状態からアクセルペダルが踏込まれると、制
御装置３１はアクセルスイッチ３４によってそのことを
検出して電磁弁１６を開放させるので、変圧室５内の圧
力流体が定圧通路１５を介して定圧室４に逃げるように
なる。その結果、パワーピストン２およびバルブボディ
６等が第１図に示す非作動位置に復帰して停車保持状態
が解除されるので、上記アクセルペダルの踏込みにより
円滑に坂道発進を行なうことができる。

こわに対し、車両が平坦路又は下り坂で停止した場合に
は、制御装置３１は、車速センサ３２、ブしノーキスイ
ッチ３３、アクセルスイッチ３４および第１シフト・位
置センサ３５によ一ノて」、述の上り坂での停車と同一
の状態を検出するが、この場合には上り服用傾斜センサ
３７からの検出４３号か得られないので、上記電磁弁】
６を励磁することはない。

したがって、車両の停車状態が＋１１続されることはな
く、ブレーキペダルの踏力を解放すればそれによって直
ちにブレーキ作動状態が解放されるので、特に下り坂で
の発進動作を滑らかに行なうことができる。

さらに車両が下り坂で停車した場合には、制御装置３１
は下り服用傾斜センサ３８でそのことを検出するが、そ
ｔｌだけでは上述したように電磁弁１６を励磁してブレ
ーキ作動状態を継続させることはない。しかしながらこ
の状態において、オートマチックトランスミッションの
シフト位置が後退位置に位置されたことを第２シフト位
置センサ３６によって検出すると、上記制御装置３１は
電磁弁１６を励磁して車両の停車状態を保持させるよう
になる。

そしてこの状態からアクセルペダルが踏込まわた際には
、制御装置３１はぞわを上記アクセルスイッチ３４によ
って検出するので、上記電磁弁１６を消勢して車両の停
車保持状態を解除させ、下り坂における後方・・、の発
進動作を円滑に行なせるようになる。

次に、第３図は傾斜センサの他の実施例を示したもので
あり、この第３図の実施例においては、■字型のガイド
バイブ４１′の両端部に液密を保持して下り坂用の一対
の接点４３′　と上り坂用の一対の接点４４′　とを設
け、かつ上記ガイドバイブ４１゛の内部に所定量の水銀
４６を封入している。したがって車両が下り坂又は上り
坂で停車した際には、水銀４６により上記各一対の接点
４３゛又は接点４４°間を導通させてそのことを検出す
ることができる。

第４図はさらに傾斜センサの他の実施例を示したもので
、この実施例においては、導電性材料から製造して車両
の前後方向に揺動可能とした振り了４８と、その揺動方
向に円弧状に配設して振り子４８に接触させた抵抗４９
とから構成している。そして抵抗４９の一端と上記振り
子４８との間の抵抗値の変化から、車両が下り坂又は上
り坂に位置していることを検出することができるように
している。

なお、上記実施例のようにオート・マチック車の場合に
は、車両が平坦路で停止した場合にも停車保持手段を作
動させ、クリープによる車両の前進を防止するようにし
てもよい。また本発明は、オートマチック車だけではな
くマニュアル車であっても適用できることは勿論であり
、その場合には上記アクセルスイッチ３４の代りに、ク
ラッチが接続されたことを検出するクラッチスイッチを
用いればよい。

さらに上記実施例では、停車保持手段をブレーキ倍力装
置とこれに設けた電磁弁１６とから構成しているか、こ
むに限定されるものではなく、上記電磁弁１６の代りに
入力軸２３にこれを作動させるアクチエータを連結した
もの等、適宜の構成の停車保持手段を採用することがで
きる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、下り坂において車両を
前進発車させる場合には上記停車保持手段の作動が停止
されるので、該停車保持手段が作動されることによる発
進の違和感を無くすことができ、しかも下り坂において
車両を後退発車させる場合にはその停車保持手段を作動
させることができるので、初心者であっても後退発進を
容易に行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の傾斜センサ３７．３８を示す概略構成図、第３図お
よび第４図はそれぞれ傾斜センサの他の実施例を示す概
略構成図である。 １・・・シェル　　　　　　２・・・パワーピストン４
・・・定圧室　　　　　　５・・・変圧室６・・・バル
ブボディ　　　７・・・弁機構１５・・・定圧通路　　
　　　２３・・・人力軸１６・・・電磁弁（停車保持手
段） ３１・−制御装置　　　　　３２・・・車速センサ３３
・・・ブレーキスイッチ　３４・・・アクセルスイッチ
３５・・・第１シフト位置センサ ３６・・・第２シフト位置センサ ３７・・・上り服用傾斜センサ ３８−・・下り服用傾斜センサ 特許出願人　自動車機器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ブレーキを作動させて車両を停車状態に保持する停車
   保持手段と、車両の停車状態を検出する検出手段と、こ
   の検出手段からの信号を受けて上記停車保持手段を作動
   させて車両を停車状態に保持する制御装置とを備えた車
   両の坂道発進補助装置において、 車両が下り坂に位置していることを検出する下り坂用傾
   斜センサと、トランスミッションのシフト位置を検出す
   るシフト位置センサとを設け、上記制御装置は、車両が
   下り坂で停車したことを検出した場合には、トランスミ
   ッションのシフト位置が後退位置に位置されているとき
   のみ上記停車保持手段を作動させることを特徴とする車
   両の坂道発進補助装置。