JPH01246899A

JPH01246899A - 部品装着装置

Info

Publication number: JPH01246899A
Application number: JP63075322A
Authority: JP
Inventors: Akira Koike; 明小池
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1989-10-02
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2693473B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、例えば回路基板に電子部品を装着する面実装
タイプの部品装着装置に係わり、特に吸着ノズルの制御
の改良に関する。

（従来の技術）従来から、回路基板に電子部品を装着する場合には、部
品装着装置が用いられている。このような装置において
は、第４図に示すように、上下シャフト１の下端部に設
けられた段状凹部２の段部に、吸着ノズル３のフランジ
部４との間に位置してノズル３を矢印Ａ方向に付勢する
スプリング５を設け、このスプリング５の押圧力によっ
て電子部品６を回路基板７に押付けるようにしている二
ところで、前記電子部品６は回路基板７に対して接着剤
８により接着されるが、この接着剤８は種類によって粘
度が異なるため、粘度の低いものに対しては小さい装着
力で、また粘度の高いものに対しては大きい装着力で装
着するのが望ましい。また、電子部品６には様々な大き
さのものがあり、この部品６の大きさによっても装着力
を変えた方が、装着の信頼性が向上する。

ところが、前記従来の装置によれば、スプリング５の押
圧力によって電子部品６を押付けていたので、単一のス
プリング５では部品６の装着力は一定であり、したがっ
て電子部品６を最適な装着力で装着することができない
。そこで、電子部品６の最適な装着力を得るには、まず
規制ナツト９を取外し、つぎに接着剤８の粘度や電子部
品６の大きさなどに応じた押圧力を有する他のスプリン
グに交換するといった面倒な作業が余儀なくされていた
。また、このようにスプリング５を交換しても、大きさ
の異なる電子部品を連続的に装着する場合や、別の回路
基板が流れてきて接着剤の種類が変わるような場合には
、電子部品を最適な装着力で装着することができなくな
る。そのため、電子部品の装着力が強すぎる場合には、
部品にクラックが生じ、逆に弱すぎる場合には、部品の
回路基板への接着が不十分となる事情がある。

（発明が解決しようとする課題）前述したように、従来の装置では、電子部品６の最適な
装着力を得るために、スプリング５を交換しなければな
らないので、このスプリング５の交換に費やす時間分、
電子部品６の装着効率が損われる不具合があった。また
、このようにスプリング５を交換しても、電子部品６を
最適な装着力で装着できなくなる場合があり、部品６の
装着力が強すぎて部品６にクラックが生じたり、逆に弱
すぎて部品６の接着不良を生じる不具合があった。

本発明はこのような事情に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、電気的信号によって部品の最適
な装着力を簡単に制御することができる部品装着装置を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段および作用）本発明は、上
下シャフトの凹部に吸着ノズルとの間に位置して設けら
れたエアールームに供給され、部品の装着時に前記吸着
ノズルを装着方向に駆動する空気圧力を制御する電空レ
ギュレータと、この電空レギュレータに前記空気圧力を
制御する制御信号を印加し、前記吸着ノズルによる前記
部品の装着力を制御する制御装置とを設けることにより
、前記部品の最適な装着力を簡単に制御可能としたこと
にある。

（実施例）以下、本発明を第１図ないし第３図に示す一実施例にも
とづいて説明する。第１図は本発明の部品装着装置の全
体を示すもので、１１は移動ブロック、１２はこのブロ
ック１１にブツシュ１３を介して連結された上下シャフ
トである。このシャフト１２の下端部には段状凹部１４
が設けられており、この凹部１４には十字状の吸着ノズ
ル１５がシャフト１２に対して同心軸上に、かつ軸方向
に沿ってスライド自在に嵌挿されている。したがって、
段状凹部１４の段部には、吸着ノズル１５の中途部に突
設されたフランジ部１６との間に位置してエアールーム
１７が形成されている。

なお、上下シャフト１２の下端部には、吸着ノズル１５
の抜は止めをなす規制ナツト１８が螺合されている。

前記上下シャフト１２、ブツシュ１３および移動ブロッ
ク１１には、第１のエアー孔１９、第２のエアー孔２０
がそれぞれ穿設されている。第１のエアー孔１つの一端
は前記段状凹部１４の内底部に開口しているとともに、
他端には第１のエアーライン２１を介して真空ポンプ２
２が接続されている。一方、第２のエアー孔２０の一端
は前記エアールーム１７と連通しているとともに、他端
には第２のエアーライン２３を介して吸着ノズル１５を
駆動する圧縮空気圧を制御する電空レギュレータ２４、
所定のプログラムが格納されこのプログラムにもとづい
て所定の電圧（または電流）の制御信号ＳＰを電空レギ
ュレータ２４に出力する、例えばマイクロコンピュータ
を主体とする制御装置２５、およびエアー源２６が接続
されている。なお、吸着ノズル１５の軸心部には、一端
がノズル１５の上端部に開口するとともに、他端がノズ
ル１５の下端部に開口した吸引孔２７が穿設されている
。

前記電空レギュレータ２４は、制御信号ＳＰの電圧（電
流）値に比例した空気圧の圧縮空気をエアー源２６から
エアールーム１７に供給するものである。その構成を第
２図を参照して説明すると、制御信号ＳＰを入力して磁
気的作用により制御信号ＳＰの電圧（電流）に比例した
大きさの力で可動部材（図示しない）を一定方向に発生
する、いわゆるフォースモークからなる電気／力変換部
２８と、この電気／力変換部２８の可動部材に接続され
るとともに、エアー源２６からの圧縮空気が案内され可
動部材に加えられている力に比例した背圧を発生する、
いわゆるノズルフラッパからなる力／空気圧変換部２９
と、この力／空気圧変換部２９において発生した背圧に
応じた量だけ開閉弁が開きエアー源２６からの圧縮空気
を制御信号ＳＰが示す所定の空気圧でエアールーム１７
に供給する、いわゆるブースターリレーである駆動部３
０とからなっている。

このような構成の装置において、回路基板３１に電子部
品３２を装着する場合には、まず真空ポンプ２２の吸引
力によって吸着ノズル１５の下端部に電子部品３２を吸
着する。ついで、移動ブロック１１を回動することによ
って上下シャフト１２を所定の装着位置に位置決めする
。このとき、流れてきた回路基板３１も所定の装着位置
に位置決めされ、基板３１上の所定箇所に塗布された接
着剤３３の直上に、電子部品３２が配置されるようにな
っている。さらに、この状態で制御装置２５から電空レ
ギュレータ２４に例えば電圧ｖＯの制御信号ＳＰを出力
する。すると、この電空レギュレータ２４により、入力
した制御信号ＳＰの電圧ｖＯに比例した空気圧ＰＯの圧
縮空気が、エアー源２６から第２のエアーライン２３、
第２のエアー孔２０を介してエアールーム１７に供給さ
れる。これにより、吸着ノズル１５のフランジ部１６の
上面には前記空気圧ＰＯの圧縮空気が加わり、ノズル１
５が矢印Ｂ方向（装着方向）に下降する。その結果、吸
着ノズル１５の下端部の電子部品３２が、接着剤３３に
よって回路基板３１の上面に、空気圧ＰＯに応じた装着
力で装着される。そして、所定時間経過後、制御信号Ｓ
Ｐの電空レギュレータ２４への印加を停止する。すると
、吸着ノズル１５は真空ポンプ２２の吸引力によって矢
印Ｃ方向に上昇し、装着部位から元部位まで復帰する。

このような構成の装置によれば、制御装置２５に種々の
パターンに応じた電子部品３２−点ごとの装着力データ
を記憶させておくことにより、電子部品３２の最適な装
着力を簡単に制御することができる。これにより、従来
の装置のように、電子部品３２の最適な装着力を得るた
めに、規制ナツトを取外し、スプリングを交換するとい
った面倒な作業を省略できるので、その分、電子部品３
２の装着効率を向上することができる。また、大きさの
異なる電子部品を連続的に装着°する場合や、別の回路
基板が流れてきて接着剤の種類が変わるような場合にお
いても、電子部品を最適な装着力で装着することができ
、したがって部品の装着力が強すぎて部品にクラックが
生じたり、逆に弱すぎて部品の接着不良を生じることを
防止できる。その結果、品質の向上、ひいては信頼性の
向上を図ることができる。

また、電子部品３２がＩＣの場合には、接着剤３３では
なく、クリーム半田を用いることが多い。この場合には
、ＩＣをある程度強い力で押付けた方が望ましいが、こ
のようにすると、ズレが発生し品くなる。そこで、本発
明の装置によれば、装着の瞬間は弱い力で押付けておき
、その状態から徐々に装着力を高めることもできるため
、ＩＣのズレを防止でき、しかも回路基板に対して強固
に装着することができる。

なお、本発明は前記一実施例に限定されるものではない
。例えば、前記一実施例では吸着ノズル１５が１本のも
のを示したが、二段式や三段式の吸着ノズルを設けたも
のにおいても実施可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の部品装着装置によれば、
電気的信号によって部品の最適な装着力を簡単に制御す
ることができる。したがって、部品の最適な装着力を得
るための面倒な作業を省略でき、その分、部品の装着効
率を向上することができる。また、部品の装着力が強す
ぎて部品にクラックが生じたり、逆に弱すぎて部品の接
着不良を生じることを防止でき、品質の向上、ひいては
信頼性の向上を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は部品装着装置の全体の構成図、第２図は要部を
示すブロック図、第３図は電圧と空気圧との関係を示す
グラフ、第４図は従来の部品装着装置の全体を示す構成
図である。１２・・・上下シャフト、１４・・・段状凹部、１５・
・・吸着ノズル、１７・・・エアールーム、２４・・・
電空レギュレータ、２５・・・制御装置、３２・・・電
子部品。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２ＦＡ

Claims

【特許請求の範囲】

上下シャフトと、このシャフトの下端部に設けられた凹
部に軸方向に沿ってスライド自在に嵌挿された吸着ノズ
ルと、前記凹部に前記吸着ノズルとの間に位置して設け
られたエアールームと、このエアールームに供給され部
品の装着時に前記吸着ノズルを装着方向に駆動する空気
圧力を制御する電空レギュレータと、この電空レギュレ
ータに前記空気圧力を制御する制御信号を印加して前記
吸着ノズルによる前記部品の装着力を制御する制御装置
とを具備したことを特徴とする部品装着装置。