JPH01227569A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、装置本体を手動により移動させることで原稿
上の画像データを読取り記録紙に対しプリントする小型
複写装置等の画像データ読取り装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 近年、装置本体を手動により原稿上にて移動させること
で、その原稿面上の画像データを光学的に読取るハンデ
ィスキャナ等が実用化されている。

こめハンディスキャナ等の手動走査型の読取り装置は、
その読取りの際に逆方向に移動走査させる恐れがあり、
逆移動詩にはデータの読取りを禁止している。

″し゛かしながら、原稿における被読取り画像データの
描画状態によっては、その読取り走査方向が一方向では
不都合な場合があり、逆方向走査を行なっても正常な読
取り処理が可能であることが望まれるが、従来の読取り
装置で逆方向走査を行なうと、単に副走査方向のみ逆に
なり、主走査方向、つまりイメージセンサのスキャン方
向は変わらないため、これを出力すると上記スキャン方
向に対応する画像の左右が逆になる問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記の、ような問題点に鑑みなされたもので、
装置本体を逆方向へ移動させての読取り走査を行なって
も、正常な画像データの読取り処理が可能となる画像デ
ータ読取り装置を提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる画像データ読取り装置は、装置
本体の移動距離を検出する移動距離検出手段と、上記装
置本体内に設けられ上記移動距離検出手段により予め定
められた距離の移動が検出される毎に該装置本体に当接
する原稿面上の画像データを読取るイメージセンサと、
このイメージセンサにより読取られた画像データを記憶
する画像データ記憶手段と、上記装置本体の移動方向を
検出する移動方向検出手段と、この移動方向検出手段に
より装置本体の一方向への移動が検出される際には上記
イメージセンサから得られる画像データをその出力順に
上記画像データ記憶手段に対し記憶させ、また上記移動
方向検出手段により装置本体の他方向への移動が検出さ
れる際には上記イメージセンサから得られる画像データ
をその出力順とは逆に上記画像データ記憶手段に対し記
憶させる画像データ書込み制御手段とを備えて構成した
ものである。

［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例の小型複写装置は第１図および第２図に示す
ような外観のもので、図中１は縦長箱状をなす手で把持
できる大きさのａｍ本体である。

この装置本体１の前面には、その中央部に動作開始スイ
ッチ２が設けられるとともに、上端側および下端側に、
拡大プリント指定キー３、リセット／クリアキー４、お
よび読取り巾指定スイッチ５が設けられており、装置本
体１の背面には、電源スィッチを兼ねるモード切換スイ
ッチ６と、電源ＯＮ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード）
７ａ、メモリ残量が所定量以下となったときに点灯する
メモリ残量表示用ＬＥＤ７ｂと、装置本体１の移動走査
速度が速過ぎる場合に点灯する速度警告用ＬＥＤ７Ｃが
設けられている。また、装置本体１の一側面には、印字
濃度調節つまみ８が設けられている。

この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写装
置は、第３図に示すように、装置本体１を構成するフロ
ントケースブロックＡおよびリヤケースブロック８と、
装置本体１内に設けられるシャーシブロックＣと〜から
なっている。

フロントケースブロックＡについて説明すると、このフ
ロントケースブロックＡは、第１図および第３因に示す
ように、装置本体１の前面側を構成するフロントケース
１ａの前面に、動作開始スイッチ２、拡大プリント指定
キー３、リセット／クリアキー４および読取り巾指定ス
イッチ５．とを工２けるとともに、フロントケース１ａ
の一側面に印字濃度調節つまみ８を設けたものである。

上記動作開始スイッチ２は、フロントケース１ａの表面
に設けた大面積のスイッチ釦２ａの押圧操作によってＯ
Ｎされる。また、上記拡大プリント指定キー３、リセッ
ト／クリアキー４は、フロントケース１ａに押込み可能
に嵌合されたキー釦３ａ。

４ａを押圧することによってＯＮされる。一方、読取り
巾指定スイッチ５はスライドスイッチとされている。こ
の読取り巾指定スイッチ５は、フロントケース１ａの表
面に横方向にスライド可能に設けられたスライド操作つ
まみ５ａからなっている。また、第３図において、１２
はフロントケース１ａ内に設けられた制御ユニットであ
る。この制御ユニット１２は、回路基板１２ａに複数の
ＬＳＩチップ〈図示せず）を取付【ヂて構成されており
、上記スイッチおよびキー２〜５は図示しないリード線
によってｔＩ！制御回路ユニット１２に接続されている
。なお、図示しないが、上記回路基板１２ａには、上記
印字濃度調節つまみ８を有する印字濃度調節用ボリュー
ムが取付けられており、印字濃度調節つまみ８の一側部
はフロン］・ケース１ａの側面に突出されている。また
、１４ａはフロントケース１ａ内の下端部にその一側に
近接させて設けられた第１主接紙ローうであり、この第
１主接紙ローラ１４ａは、その下部がフロントケース１
ａ下に僅かに突出する状態でフロントケース１ａに回転
可能に軸支されている。さらにフロントケース１ａの下
端には内方に張出す水平張出し板１５が形成されており
、この張出し板１５上には、原稿面を照明する横長なＬ
ＤＥアレイ１６と、複写装置を原稿または外部記録紙上
に置いたときにこれを検知する紙面検知スイッチ１７が
設けられている。この紙面検知スイッチ１７は作動ビン
を備えたマイクロスイッチとされ、常時はばね力により
フロントケース１ａの下方に突出する状態に押圧されて
おり、複写装置を原稿または外部記録紙上に置いたとき
に紙面に当接して押上げられＯＮするようになっている
。

一方、リヤケースブロックＢは、第２図および第３図に
示すように、装置本体１の背面側を構成するリヤケース
１ｂに、電源スィッチを兼ねるモード切換スイッチ６と
、電源ＯＮ表示用、メモリ残量表示用および速度警告用
の各ＬＥＤ７ａ。

７ｂ、７ｃを設けたものである。上記モード切換スイッ
チ６はスライドスイッチとされている。このモード切換
スイッチ６は、リヤケース１ｂの表面に横方向にスライ
ド可能に設けられたスライド操作つまみ６ａからなって
いる。この操作つまみ６ａは、第２図に示したＰポジシ
ョン（プリントモード切換ポジション）と、Ｒポジショ
ン（読取りモード切換ポジション）と、ＯＦＦポジショ
ンと、Ｅポジション（インクリボンカセット７０のイジ
ェクトポジション）とにスライド移動されるもので、モ
ード切換スイッチ６は、操作つまみ６ａがＯＦＦポジシ
ョンにあるときは電源をＯＦＦさせている状態にあり、
操作つまみ６ａがプリントモード切換ポジションＰまた
は読取りモード切換ポジションＲにスライドさせたとき
に、電源をＯＮさせるとともに複写装置をプリントモー
ドまたは読取りモードに切換えるようになっている。な
お、このモード切換スイッチ６は、図示しないリード線
によってフロントケースブロックＡの制御ユニット１２
に接続されている。また、１８はりャケースブロックＢ
の下端部に設けられた補助ローラユニットである。この
補助ローラユニット１８は、リヤケース１ｂ内に上下摺
動可能に設けられた昇降プレート１９に、左右一対の補
助接紙ローラ１８ａ、１８ｂを取付けたもので、補助接
紙ローラ１８ａ、１８ｂは、昇降プレート１９の両側部
に両端を支承させた水平ローラ軸２０に取付けられてい
る。この補助ローラユニット１８は、前記モード切換ス
イッチ６の操作つまみ６ａのスライド操作に連動して上
下動されるようになっている。すなわち、２１は上記昇
降プレート１９に形成された左右一対のカム溝であり、
この各カム溝２１は、その両端側に高低差をもつ下段側
水平溝部２１ａと下段側水平溝部２１ｂを形成し、中央
部に上記雨水平溝部２１ａ、２１ｂをつなぐ傾斜溝部２
ＩＣを形成するとともに、上段側水平溝部２１ｂの終端
に、上方に立上がる垂直溝部２１ｄを形成した形状とさ
れている。この各カム溝２１には、前記操作つまみ６ａ
に固定した二対のカム溝係合ビン２２がそれぞれ摺動可
能に係合されている。このカム溝係合ビン２２は、操作
つまみ６ａのスライド移動によってカム溝２１内をｒＩ
Ｉｌｌｌ移動するもので、このカム溝係合ビン２２は、
モード切換スイッチ６の操作つまみ６ａがプリントモー
ド切換ポジションＰにあるときはカム溝２１の下段側水
平溝部２１ａに位置しており、操作つまみ６ａを読取り
モード切換ポジションＲＩＣ移動させたときは傾斜溝部
２１Ｃを通って昇降プレート１９を下降させながら上段
側水平溝部２１ｂの始端に移動し、操作つまみ６ａをＯ
ＦＦポジションに移動させたときは上段側水平溝部２１
ｂの中間に移動し、さらに操作つまみ６ａをイジェクト
ポジションＥに移動させたときは上段側水平溝部２１ｂ
の終端つまり垂直溝部２Ｉｄ下に移動する。つまり、上
記補助ローラユニット１８は、モード切換スイッチ６を
プリントモード切換ポジションＰに切換えたときに上昇
され、モード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジシ
ョンＲに切換えたときに下降されるもので、この補助ロ
ーラユニット１８は、プリントモードでは補助接紙ロー
ラ１８ａ、１８ｂの下端がリヤケース１ｂ下に前記第１
主接ｗＡｏ−ラ１４ａの下端とほぼ同一レベルに突出す
る位置にあり、読取りモードでは補助接紙ローラ１８ａ
、１８ｂの下端が第１主接紙ローラ１４ａよりも下方に
突出する位置に（る。また、この補助ローラユニット１
８は、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジションおよび
イジェクトポジションＥに切換えたときも読取りモード
のときと同じレベルにあるが、イジェクトポジションＥ
に切換えると、カム溝係合ピン２２がカム溝２１の垂直
溝部２１ｄ下にきてこの垂直溝部２１ｄに入り込める状
態となるために、この状態では補助ローラユニット１８
をさらに下方に引下げることができる。なお、このとき
の補助ローラユニット１８の引下げおよび元位置への復
帰は手動によって行なわれる。

次に、シャーシブロックＣについて説明する。

このシャーシブロックＣは、上記フロントケースブロッ
クＡとりャケースブロックＢとを組合わせて構成される
装置本体１内に収納されるもので、このシャーシブロッ
クＣは次のような構成となっている。すなわち、第３図
において、２３は装置本体１内にその一側面に沿わせて
垂直に設けられるシャーシであり、このシャーシ２３の
下端部には、第２主接紙ローラ１４ｂが回転可能に軸支
されている。この第２主接紙ローラ１４ｂは、前記フロ
ントケースブロックＡに設けた第１主接ｌｉ。

−ラ１４ａと対をなすもので、この第２主接紙ローラ１
４ｂは第１主接紙ローラ１４ａと同一レベルに設けられ
ており、装置本体１は、上記２つの主接紙ローラ１４ａ
、１４ｂとリヤケースブロックＢの２つの補助接紙ロー
ラ１８ａ、１８ｂとの４個の接紙０−ラを介して原稿ま
たは記録紙上に接触されてその紙面上を走査移動される
。２４はシャーシ２３の下端側外面に設けられた走査移
動量検出用メインエンコーダユニットである。このメイ
ンエンコーダユニット２４は、上記第２主接紙ローラ１
４ｂの回転によって装置本体１の走査移動量を検出する
もので、このメインエンコーダユニット２４は、シャー
シ２３に固定した支軸２５に回転可能に軸支された回転
円板２６と、この回転円板２６の回転量を検出する回転
量検出器２７とからなっており、上記回転円板２６はそ
の外周部に全周にわたって多数のスリット２６ａを一定
間隔で設けたものとされている。また回転量検出器２７
は、回転円板２６の外周部をその両面側からかかえる口
字状のものであり、この回転量検出器２７には、発光ダ
イオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素
子（いずれも図示せず）が回転円板２６をはさんで対向
するように設けられている。この回転量検出器２７はシ
ャーシ２３に固定されている。上記回転円板２６は第２
主接紙ローラ１４ｂの回転により回転伝達ベルト２８を
介して回転される。つまり上記メインエンコーダユニッ
ト２４は、第２主接紙ローラ１４ｂの回転によって回転
される回転円板２６の回転量つまり装置本体１の走査移
動量を回転■検出器２７によって検出するものであり、
回転量検出器２７は、発光素子からの光が回転円板２６
のスリット２６ａを通って受光素子に受光されたときに
パルス信号を出力するようになっている。

３０はシャーシ２３の下端側に取付けられた印字ヘッド
ユニットである。この印字ヘッドユニット３０は、ヘッ
ド支持フレーム３１と、サーマル印字ヘッド３２と、こ
の印字ヘッド３２を下方に押圧する左右一対の押しばね
（コイルばね）３３とからなっている。ヘッド支持フレ
ーム３１は、印字ヘッド３２の背面に対向する垂直な背
面板部３１ａおよびその上縁から前方に張出す水平な上
面板部３１ｂと、これらの先端に形成された垂直な端板
部３１、Ｃとからなっており、このヘッド支持フレーム
３１はその基端をシャーシ２３に固定して片持ち支持さ
れている。また、上記一対の押しばね３３は同じばね力
のものとされており、この各押しばね３３は、ヘッド支
持フレーム３１の上面板部３１ｂと印字ヘッド３２の上
端面との問に介在されて印字ヘッド３２を下方に押圧し
ている。３８はりャウース１ｂにヘッド傾角調整ねじ（
図示せず）と対向させて設けられたドライバ挿入孔３８
であり、ヘッド傾角の調整は、上記ドライバ挿入孔３８
からドライバを挿入して上記ねじを回すことによって装
置本体１の外部から行われる。なお、このヘッド傾角の
調整は装置本体１内からインクリボンカセット７０を抜
き出した状態で行なわれる。

一方、３９は装置本体１内に装填されるインクリボンカ
セット７０のインクリボン８１をプリント動作に応じて
巻取るインクリボン巻取リユニットであり、このインク
リボン巻取リユニット３９は、インクリボンカセット７
０の巻取側スプール７３を巻取り方向に回転させるイン
クリボン巻取軸４０とこのインクリボン巻取軸４０の駆
動モータ４１からなってい芯。上記インクリボン巻取軸
４０は、インクリボンカセット７０の巻取側スプール７
３に嵌入係合する。このインクリボン巻取軸４０はその
中心軸の基端を上記シャーシ２３に回転可能に片持ち支
承されて水平にシャーシ２３に支持されている。また、
巻取軸駆動モータ４１は、インクリボン巻取軸４０の上
方に位置させてシャーシ２３に形成したモータ収納部４
２内に固定されており、そのモータ軸４１ａはシャーシ
２３を貫通させてその外面に突出されている。そして、
このモータ軸４１ａの先端には、巻取軸駆動ギヤ４３が
固定されており、この駆動ギヤ４３はシャーシ２３に軸
支した第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４５を介し
てインクリボン巻取軸４０の軸端に固定した受動ギヤ４
６と噛合されている。また、４７は巻取軸駆動モータ４
１の回転数からインクリボン巻取軸４０の回転速度つま
りインクリボン８１の巻取り速度を検出する目的で設け
られたモータ回転検出用エンコーダユニット（以下モー
タエンコーダユニットという）であり、このモータエン
コーダユニット４７は、モータ軸４１ａに固定された外
周部の１か所にスリット４８ａを有する回転円板４８と
、シャーシ２３に固定された回転検出器４９とからなっ
ている。上記回転検出器４９は、前述した走査移動量検
出用メインエンコーダユニット２４の回転量検出器２７
と同様に、発光素子と受光素子（いずれも図示せず）と
を回転円板４９をはさんで対向するように設けたもので
あり、この回転検出器４９は、回転円板４８が１回転す
るごとに、つまり発光素子からの光が回転円板４８のス
リット４８ａを通って受光素子に受光されたときにパル
ス信号を出力する。また、５０はインクリボンカセット
７０の供給側スプール７４に嵌入係合する供給側スプー
ル係合軸であり、このスプール係合軸５０は上記インク
リボン巻取軸４０の°下方に水平に設けられている。こ
のスプール係合軸５０は、外周に軸方向に沿うスプール
係合凸条を形成した中空軸とされており、シャーシ２３
に片持ち支持させた固定軸（図示せず）に回転および軸
方向に摺動可能に嵌装されている。

また、５４は原稿面の画像を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット５４もシャーシ２３に取付けら
れている。この読取りユニット５４において、５５はシ
ャーシ２３にそのモータ収納部４２から前方に張出すよ
うに取付けられる横長基台であり、この基台５５上には
横長な読取り部回路基板５６が設けられており、この回
路基板５６の下面には、ＣＯＤ等の一次元イメージセン
サ５７が受光面を下に向けて取付けられている。

このイメージセンサ５７は、その画素列の方向が装置本
体１の走査移動方向と直交するようにして、回路基板５
６の長さ方向に沿わせて取付けられている。また基台５
５の下面には、レンズ筒５９が取付けられており、この
レンズ筒５９内には、ＬＥＤアレイ１６により照明され
る原稿面からの反射光をイメージセンサ５７の受光面に
結像させる結像レンズ６０が設けられている。上記読取
り部回路基板５６は、基台５５の両端に突出形成した基
板支持部５５ａ上に基板両端部を摺動可能に支持されて
、基板巾方向（イメージセンサ５７の画素列方向と直交
する方向）に横移動可能に設けられており、イメージセ
ンサ５７は、この回路基板５６を横移動させることによ
って、画素列が結像レンズ６０の光軸と一致する状態に
位置Ｗ４整されるようになっている。

また、６５はシャーシ２３の上端部に設けられた電源ユ
ニットであり、この電源ユニット６５は、シャーシ２３
の上端部に形成した電池収納部６６内に電池を収納して
構成されている。

すなわち、上記センタブロックＣは、第２主接紙０−ラ
１４ｂと、回転円板２６および回転量検出器２７と前記
第２主接紙ローラ１４ｂの回転を回転円板２６に伝達す
る機構を備えたメインエンコーダユニット２４と、印字
ヘッド３２およびその押しばね３３とヘッド傾角調整機
構を備えた印字ヘッドユニット３０と、インクリボン巻
取軸４０とその駆動モータ４１およびモータエンコーダ
ユニット４７を備えたインクリボン巻取りユニット３９
と、回転制動機構を備えた供給側スプール保合軸５０と
、イメージセンサ５７および結像レンズ６０とイメージ
センサ５７の位置調整儒構を備えた読取りユニット５４
と、電源ユニット６５とを、全てシャーシ２３に設けた
ものである。

そして、複写装置は、上記センタブロックＣをその第２
主接紙ローラ１４ｂがフロントケースブロックＡ側の第
１主接紙Ｏ−ラ１４ａと同一レベルにくるように位置決
めしてリヤケース１ｂ内に収納し、センタブロックＣを
そのシャーシ２３をリヤケース１ｂにビス止めしてリヤ
ケースブロックＢに取付けるとともに、このリヤケース
ブロックＢにフロントケースブロックＡを接合してリヤ
ケース１ｂとフロントケース１ａとを嵌め合せることに
よって組立てられる。

次に、上記複写装置に使用されるインクリボンカセット
７０について説明すると、７１は下端面が開放する縦長
箱状のカセットケースであり、このカセットケース７１
は、装置本体１の下端とモータ収納部４２との間に収ま
る高さで、かつ装置本体１内のりャケース１ｂ側にイメ
ージセンサ５７の読取り視野を遮らないように収まる厚
さのものとされている。このカセットケース７１の一側
面には、その下端側にｖＲ＠本体１の印字ヘッドユニッ
ト３０をカセットケース７１内に入り込ませるための縦
長切欠部７２が形成されている。このカセットケース７
１内には、その上端側と中間部とに、装置本体１のイン
クリボン巻取軸４０および供給側スプール係合軸５０に
それぞれ嵌合する巻取側スプール７３および供給側スプ
ール７４とが水平に設けられている。この両スプール７
３゜７４は、内周面に軸方向に沿わせてインクリボン巻
取軸４０および供給側スプール係合軸５０のスプール係
合凸条と噛合う係合溝を形成した中空軸からなっている
。また、カセットケース７１の下端開放部の前後縁には
、一対のリボンガイド軸７９ａ、７９ｂが水平に設けら
れている。そして、供給側スプール７４に巻付けられて
いる熱転写インクリボン８１は、上記リボンガイド軸７
９ａ。

７９ｋ）で案内されてケース下端の開放部を通され、巻
取側スプール７３に巻付けられている。

一方、前記装置本体１の側面には、第３図に示すように
、フロントケース１ａおよびリヤケース１ｂの側面を切
欠して形成されたカセット装填口１Ｃが開口されており
、このカセット装填口１Ｃには開閉蓋１ｄが設けられて
いる。この開閉蓋１ｄは、その−側縁を、カセット装填
口１Ｃのフロントケース１ａ側の側縁部にヒンジ部６８
により軸支して、フロントケース１ａに開閉可能に取付
けられている。また、開閉蓋１ｄの他側縁部の内面には
、開閉１１ｄを閉じた状態にロックするためのフック部
材６９ａが設けられており、カセット装填口１Ｇのリヤ
ケース１ｂ側の側縁部には、上記フック部材６９ａを掛
止するロック突起６９ｂが突設されている。上記フック
部材６９ａは、開閉蓋１ｄの外面に上下方向にスライド
可能に設けたロックつまみ（図示せず）のスライド操作
により上下動されるもので、開閉蓋１ｄを閉じた状態で
ロックつまみを下方にスライドさせると、フック部材６
９ａが上方からロック突起６９ｂに係合して開閉蓋１ｄ
をロックし、またロックつまみを上方にスライドさせる
と、ラック部材６９ａがロック突起６９ｂの上方に離脱
して開ｒＦ１蓋１ｄのロックが解除される。

そして、前記インクリボンカセット７０は、上２開閉蓋
１ｄを開いてカセット装填０１ｃから装置本体１内に挿
入装填される。このインクリボンカセット７０は、切欠
部７２が形成されている側面側から、上記切欠部７２を
装置本体１内の印字ヘッドユニット３０に合せ、かつ巻
取側スプール７３および供給側スプール７４の露出端を
装置本体１内のインクリボン巻取軸４０および供給側ス
プール係合＠５０に対向させて挿入されるものでインク
リボンカセット７０を装置本体１内に挿入すると、印字
ヘッドユニット３０が上記切欠部７２からカセットケー
ス７１内に入り込んで印字ヘッド３２の先端がカセット
下端の開放部に露出しているインクリボン部分にその上
方から対向する状態になり、また、インクリボン巻取軸
４ｏおよび供給側スプール係合軸５０がインクリボンカ
セット７０の巻取側スプール７３および供給側スプール
７４にそれぞれ嵌入係合する。なお、装置本体１内に装
填されたインクリボンカセット７゜は、カセット装填０
１ｃの開閉蓋１ｄを閉じてこの開閉蓋１ｄをロックする
ことにより、開閉蓋１ｄにより後側面を受止められて装
填位置に保持される。また、装置本体１内へのインクリ
ボンカセット７０の装填は、モード切換スイッチ６の操
作つまみ６ａをイジェクトポジションＥに切換えた後に
、補助Ｏ−ラユニット１８を引下げてから行なえばよく
、このようにすれば、装置本体１０カセツト装填０１Ｃ
側にある補助接紙Ｏ−ラ１８ａがカセット装填の邪魔に
なることはない。

これは、６１本体１内からインクリボンカセット７０を
抜き出す場合も同様である。上記補助ローラユニット１
８の引下げは、手でＯ−ラ軸２０を下方に引くことで行
なわれるもので、モード切換スイッチ６の操作つまみ６
ａをイジェクトポジションＥに切換えると、上記操作つ
まみ６ａとともに移動するカム溝係合ビン２２が昇降プ
レート１９のカム溝２１の垂直溝部２１ｄの下にくるか
ら、補助ローラユニット１８を引下げることができる。

次に、前記第３図における制御ユニット１２の回路基板
１２ａを中心として形成される電子回路の構成について
第４図により説明する。メインエンコーダユニット２４
は、上記したように回転円板２６、回転量検出器２７等
により構成されており、装置本体１の移動量に応じたパ
ルス信号、すなわち移動量検出信号と、装置本体１の移
動方向に対応する上記回転円板２６の正転／逆転検出信
号とを出力する。このメインエンコーダユニット２４か
ら出力される移動量検出信号は、制御部１０１、タイミ
ング信号発生部１０２、速度検出部１０３、モータ駆動
制御部１０４へ送られる。

また、正転／逆転検出信号は、制御部１０１、タイミン
グ信号発生部１０２、モータ駆動制御部１０４へ送られ
る。上記制御部１０１には、前記第１図及び第２図にお
ける動作開始スイッチ２、拡大プリント指定キー３、リ
セット／クリアキー４、読取り巾指定スイッチ５、モー
ド切換スイッチ６、印字濃度調節つまみ８等のキー及び
スイッチ１０５から操作信号が与えられると共に、サー
マル印字ヘッド３２の温度及び記録紙すの温度を検出す
る温度センサ１０６から温度検出信号が与えられる。更
に、制御部１０１は、図示しないが内部に電源電圧検出
器を備えている。そして、制御部１０１は、上記キー及
びスイッチ１０７からの操作信号に応じてＬＥＤ部１部
子０７ける電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａ１メモリ残量表示
用ＬＥＤ７ｂ、速度警告用Ｌ’ＥＤ７ｃの点灯制御及び
その他各部の制御動作を行なうと共に、モード切換スイ
ッチ６により指定される読取りモード或いはプリントモ
ードに応じてタイミング信号発生部１０２に動作指令Ｒ
，Ｐを与える。この場合、制御部１０１は、読取りモー
ドであれば動作命令Ｒ１プリントモードであれば動作命
令Ｐをタイミング信号発生部１０２に与える。

上記タイミング信号発生部１０２は、制御部１０１から
動作命令Ｒが与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ露光
タイミング信号を発生すると共に、メインエンコーダユ
ニット２４から与えられる移動量検出信号に同期して所
定数の読取タイミング信号Ａ１シリアル／パラレル変換
信号Ｂ、クロックパルスＣ等の各種タイミング信号を発
生する。また、タイミング信号発生部１０２は、制御部
１０１から動作命令Ｐが与えられた場合は、上記メイン
エンコーダユニット２４から正転検出信号が与えられる
場合のみ上記移動跪検出信号に同期してプリントタイミ
ング信号を発生する。そして、上記タイミング信号発生
部１０２から出力されるＣＯＤ露光タイミング信号は一
次元イメージセンサ５７に、読取タイミング信号ＡはＡ
／Ｄ変換部１０９に、シリアル／パラレル変換データ出
部リアル／パラレル変換部１１０ａ、１１０ｂにり０ツ
クパルスＣはアドレスカウンタ１１１及び読取り中メモ
リアドレス制御部１１２に、それぞれ送られる。上記−
次元イメージセンサ５７は、原稿ａからの反射光をＣＯ
Ｄ露光タイミング信号に同期して読取り、アンプ１０８
を介してＡ／Ｄ変換部１０９へ出力する。このＡ／Ｄ変
換部１０９は、入力信号を読取タイミング信号Ａによっ
て白黒２値の信号に変換し、シリアル／パラレル変換部
１１０ａ又は１１０ｂに出力する。ここで、シリアル／
パラレル変換部１で、シリアル／パラレル変換部１１０
ａ、１１０ｂは、それぞれ上記メインエンコーダユニッ
ト２４から構成される装置本体１の正転検出信号に基づ
き何れが一方が作動し、入力信号をシリアル／パラレル
変換信号Ｂにより例えば８ビツト毎にパラレル信号に変
換するもので、この場合、シリアル／パラレル変換部（
正）１１０ａは、装置本体１の正方向移動時において、
Ａ／Ｄ変換部１０９を介し入力されるイメージセンサ５
７からの読取り信号を、その読取り信号順に０〜７ビツ
トと正シフトさせた１バイトのパラレルデータに変換す
る。一方、シリアル／パラレル変換部（逆）１１０ｋ）
は、装置本体１の逆方向移動時において、Ａ／Ｄ変換部
１０９を介し入力されるイメージセンサ５７からの読取
り信号を、その読取り信号順に７〜０ピツトと逆シフト
させた１バイトのパラレルデータに変換する。このシリ
アル／パラレル変換部１１０ａ又は１１０ｂからの装置
本体１の移動方向に応じたシリアル／パラレル変換デー
タは、データセレクタ１１３を介して画像データメモリ
１１４に出力する。また、データセレクタ１１３は、そ
のデータラインが上記制御部１０１に接続されており、
制御部１０１からのセレクト信号りによりシリアル／パ
ラレル変換部１１０ａ、１１０ｂあるいは制御部１０１
の一方が選択される。この場合、タイミング信号発生部
１０２からのセレクト信号Ｅにより、メインエンコーダ
ユニット２４からの正転又は逆転検゛出信号に基づき、
それぞれシリアル／パラレル変換部１１０ａ又は１１０
ｂが選択される。上記画像データメモリ１１４の書込み
アドレス（行及び桁アドレス）は、読取り巾メモリアド
レス制御部１１２により示され、アドレスカウンタ１１
１により指定される。ここで、アドレスカウンタ１１１
は、行アドレス部と列アドレス部とを有し、メインエン
コーダユニット２４からの逆転信号に基づき、装置本体
１が逆移動する場合には、タイミング信号発生部１０２
からのＤＯＷＮ”信号に応じて各行毎に最終列アドレス
をセットしてＤＯＷＮカウント動作する。つまり、装置
本体１の逆移動による読取り走査の際には、その読取り
データは画像データメモリ１１４に対し、各行毎に全て
逆の並びで１込まれることになる。

一方、上記読取り巾メモリアドレス制御部１１２に、は
、前記第１図における読取り巾指定スイッチ５の操作に
基づく読取り巾アドレスデータが制御部１０１から与え
られ、指定読取り巾に対応するアドレス数でアドレスカ
ウンタ１１１による書込み指定アドレスがカウントされ
る。つまり、読取り巾指定スイッチ５に沿って描かれた
巾目盛りの０点から操作つまみ５ａを合わせた目盛りま
での間の画像データだけを画像データメモリ１１４に書
込み記憶させる。また、画像データメモリ１１４の読出
しアドレスも、制御部１０１よリアドレスカウンタ１１
１を介して与えられるが、この場合も、読取り巾メモリ
アドレス制御部１１２に設定される読取り巾アドレス敗
に基づき、印字−行分の読出しアドレスが指定される。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部１０１は上記したよ
うに動作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に出力す
ると共に、メインエンコーダユニット２４からの移動量
検出信号に応じて画像データメモリ１１４の記憶データ
をデータセレクタ１１３を介して順次読出す。この制御
部１０１は、画像データメモリ１１４から画像データを
読出すと、温度センサ１０６からのヘッド温度、電源電
圧検出器の検出データ及び印字濃度調節つまみ８の値を
基に通電時間を設定し、プリントデータとしてサーマル
ヘッド駆動回路１１５へ出力する。このサーマルヘッド
駆動回路１１５は、制御部１０１からプリントデータが
送られてくると、タイミング信号発生部１０２からのタ
イミング信号に同期してサーマル印字ヘッド３２を駆動
する。

ここで、モータ駆動制御部１０４がメインエンコーダユ
ニット２４からの装置本体１の移動量検出信号に基づき
、巻取軸駆動モータ４１に適切なモータ駆動パルス信号
を与えることで、第３図におけるインクリボンカセット
７０の供給側スプール７４から繰出されたインクリボン
８１が、サーマル印字ヘッド３２に接しながら巻取側ス
プール７３に巻取られる。この場合、モータエンコーダ
ユニット４７により巻取軸駆動モータ４１の回転が検出
され、上記モータエンコーダユニット４７の検出信号に
基づいてインクリボン８１の巻取り速度が装置本体１の
移動量に合った速度になるよう、上記モータ駆動制御部
１０４により巻取軸駆動モータ４１がトルク制御される
。なお、上記メインエンコーダユニット２４から逆転検
出信号が与えられる状態では、巻取軸駆動モータ４１に
対する駆動パルスは出力されず、インクリボン８１の轡
取りは行なわれない。

第５図は前記第３図及び第４因におけるメインエンコー
ダユニット２４の詳細を示すもので、回転量検出器２７
は、回転円板２６を境にする２組のフォトダイオード２
７ａｔ　、２７ｂ１．２７ａｚ　、２７ｂ２を備えティ
る。第６図（Ａ＞及び（Ｂ）はそれぞれ装置本体１が正
及び逆方向に移動した際の上記メインエンコーダユニッ
ト２４各部の動作波形を示すもので、装置本体１の前進
に伴う回転円板２６の正転により、各フォトダイオード
２７ａｔ　、２７ａ２からの発光信号が７オトセンサ２
７ｂｌ→２７ｂ２の順で受光されると、フォトセンサ２
７ｂ！による受光信号がアンプＰ１を介してそのままエ
ンコーダパルスとして出力されると共に、フリップフロ
ップＦＦのＱ出力が“１”（ハイレベル）、となること
で、回転円板２６の正転検出信号（ＵＰ）が出力される
。

また、装置本体１の後退に伴う回転円板２６の逆転によ
り、各フォトダイオード２７ａｔ。

２７ａ２からの発光信号がフォトセンサ２７ｂ２→２７
ｂ１の順で受光されると、エンコーダパルスは、上記前
進時と同様にしてフォトセンサ２７ｂ１側から出力され
ると共に、フリップ７０ツブＦＦのＱ出力が°０″（ロ
ーレベル）となることで、回転円板２６の逆転検出信号
（ＤＯＷＮ）が出力される。

次に上記構成による小型複写装置の動作について説明す
る。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取る
場合には、まず、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションＲに切換える。モ
ード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲに
切換えると、電源がＯＮされると共に、制御部１０１が
読取りモードになる。このとき制御部１０１は、ＬＥＤ
部１０７における電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａを点灯し、
電源がオンしたことを表示すると共に、動作命令Ｒをタ
イミング信号発生部１０２に与える。

この際、第３図におけるカム溝係合ビン２２がカム溝２
１の上段側水平溝部２１ｂの始端に移動して補助ローラ
ユニット１８が下降され、補助接紙Ｏ−ラ１８ａ、１８
ｂが主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂよりも下方に突出する。しかして、ユーザーは、
この状態で装置本体１の前面に設けられている動作開始
スイッチ２をＯＮさせ、装置本体１を、主接紙ローラ１
４ａ、１４ｂ及び補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂを原ｌ
ａ面に接触させて置く。

このように、装置本体１を原稿ａ上に置くと、紙面検知
スイッチ１７が原稿ａ面に当接してＯＮｔ、、この紙面
検知スイッチ１７と上記動作開始スイッチ２との両方の
スイッチのＯＮによって制御部１０１が読取り動作状態
となってＬＥＤアレイ１６が点灯する。なお、これは後
述するプリントを行なう場合も同様であり、この場合も
制御部１０１は、紙面検知スイッチ１７と動作開始スイ
ッチ２との両方がＯＮＬだ時にプリント動作状態となる
。

第７図はこの小型複写装置本体１の移動方向に応じた読
取り動作を示すフローチャートであり、まず、装置本体
１を原稿ａ上に置いた状態のまま、原＠ａ面に沿わせて
前方（装置本体１の前面方向）に手動で走査移動させる
と、ＬＥＤアレイ１６からの投射光が原稿ａ面に照射さ
れ、その反射光が結像レンズ６０を介して一次元イメー
ジセンサ５７に入射する。一方、原稿ａ面に接して装置
本体１の移動に伴って回転する各接紙Ｏ−ラのうち、第
２接紙ローラ１４ｂの回転によってメインエンコーダユ
ニット２４の回転円板２６が回転する。

この回転円板２６の回転により、回転量検出器２７から
装置本体１の移動量に応じたパルス信号が出力される（
ステップＳ１）。つまり、この回転量検出器２７から出
力されるパルス信号が第４図におけるメインエンコーダ
ユニット２４の出力となり、複写装置本体１に対する移
動量検出信号として制御部１０１、タイミング信号発生
部１０２、速度検出部１０３、モータ駆動制御部１０４
へ送られる。この場合、メインエンコーダユニット２４
からは、正転検出信号が制御部１０１、タイミング信号
発生部１０２、モータ駆動制御部１０４に対し出りされ
、アドレスカウンタ１１１には“°ＵＰ″信号が与えら
れると共に、シリアル／パラレル変換部（正）１１０ａ
が選択される（ステップＳ１．８３）。

一方、タイミング信号発生部１０２は、制御部１０１か
ら読取り動作命令Ｒが与えられると、−定周期のＣＯＤ
露光タイミング信号を発生し、−次元イメージセンサ５
７に与えると共に、メインエンコーダユニット２４から
与えられる移動量検出信号に応じて、読取りタイミング
信号Ａ及びシリアル／パラレル変換信号Ｂを発生し、Ａ
／Ｄ変換部１０９及びシリアル／パラレル変換部１１０
ａ、１１０ｂへそれぞれ出力する。ここで、タイミング
信号発生部１０２はクロックパルスＣを発生し、アドレ
スカウンタ１１１及び読取り巾メモリアドレス制御部１
１２に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ５７は、タイミン
グ信号発生部１０２から上記ＣＣＤｆｔ光゛タイミング
信号に同期して原稿ａ面からの反射光に応じた信号、す
なわち画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ
５７の出力信号は、アンプ１０８により増幅されてＡ７
・′Ｄ変換部１０９へ送られる。このＡ／Ｄ変換部１０
９は、アンプ１０８を介して送られてくる画像信号をタ
イミング信号発生部１０２からの読取りタイミング信号
Ａに同期してシリアルなデジタル信号に変換し、アンド
ゲートＡＮＤ１を介してシリアル／パラレル変換部（正
）１１０ａへ出力する。このシリアル／パラレル変換部
（正）１１０ａは、タイミング信号発生部１０２から送
られてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに同期してシ
リアル入力信号を例えば順次Ｏ〜７ビツトとして８ビツ
ト毎にパラレルの画像データに変換し、データセレクタ
１１３へ出力する。このデータセレクタ１１３は、読取
りモードが指定されている場合には、制御部１０１から
、のセレクト信号り及びタイミング信号発生部１０２か
らのセレクト信号Ｅによりシリアル／パラレル変換部（
正）１１０ａ側に切換えられてい−る。従って、上記シ
リアル／パラレル変換部（正）１１０ａから出力される
画像データは、データセレクタ１１３を介して画像デー
タメモリ１１４へ送られる（ステップＳ４）。この画像
データメモリ１１４の書込みアドレスは、アドレスカウ
ンタ１１１のカウント出力により指定される。

ここで、装置本体１の前進移動時におけるアドレスカウ
ンタ１１１は、タイミング信＠発生部１０２からの“Ｕ
Ｐ”信号及びクロックパルスＣにより順次桁アドレスが
「＋１」され、画像データメモリ１１４の各行の先頭ア
ドレスから順次アドレスを指定する。そして、タイミン
グ信号発生部１０２は、画像データメモリ１１４に１行
分の画像データが書込まれると、タイミング信号の発生
を停止し、メインエンコーダユニット２４がら次の移動
量検出信号が送られてくるまで持傭状態となる（ステッ
プ８４．８５）。

この場合、読取り市指定スイッチ５により予め原稿ａの
読取り巾が指定されると、その指定中に換算したアドレ
ス数データが読取り巾メモリアドレス制御部１１２にセ
ットされる。すると、アドレスカウンタ１１１は、上記
指定読取り巾対応のアドレス数データに１行分の書込み
アドレスを一致させ、画像データメモリ１１４に対し繰
返しアドレス指定する。つまり、イメージセンサ５７で
読取った画像データのうち、第１図における巾目盛りの
０点から操作つまみ５ａを合わせた目盛りまでの間の画
像データだけが、上記画像データメモリ１１４に書込ま
れることになる。以下同様の動作が繰返され、原ｆｉａ
面上から読取った画像データが画像データメモリ１１４
に順次書込まれる。

この後、動作開始スイッチ２をＯＦＦさせ、さらに装置
本体１を原Ｉａ面から離−して紙面検知スイッチ１７を
ＯＦＦさせると、所定の読取り終了処理動作が開始され
る。

一方、上記装置本体１を原稿８面上において後退させ、
逆移動による読取り走査を行なった場合には、メインエ
ンコーダユニット２４からはその移動量検出信号が出力
されると共に、逆転検出信号“Ｄ　ＯＷ　Ｎ　”が出力
され、画像データメモリ１１４に対する書込み初期アド
レスが１行目の最終列アドレスにセットされる（ステッ
プＳ１゜Ｓ２→Ｓ６．Ｓ７）。しかして、上記−次元イ
メージセンサ５７からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０
９においてシリアルなデジタル信号に変換され、アンド
ゲートＡＮＤ２を介してシリアル／パラレル変換部（逆
）１１０ｂへ出力される。このシリアル／パラレル変換
部（逆）１１０ｂは、タイミング信号発生部１０２から
送られてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに同期して
シリアル入力信号を例えば順次７〜０ビツトと逆シフト
して８ピツト毎にパラレルの画像データに変換し、デー
タセレクタ１１３へ出力する。このデータセレクタ１１
３は、読取りモードが指定され逆転検出信号が与えられ
ている場合には、制御部１０１からのセレクト信号り及
びタイミング信号発生部１０２からのセレクト信号Ｅに
よりシリアル／パラレル変換信号 る。従って、上記シリアル／パラレル変換部（逆）１１
０ｂから出力される画像データは、データセレクタ１１
３を介して画像データメモリ１１４へ送られる（ステッ
プＳ８）。ここで、装置本体１の後退移動時におけるア
ドレスカウンタ１１１は、タイミング信号発生部１０２
からのＤ　ＯＷ　Ｎ”信号及びクロックパルスＣにより
順次桁アドレスが「−１」され、画像データメモリ１１
４の各行の最終列アドレスから順次逆にアドレス指定す
る。

そして、タイミング信号発生部１０２は、画像データメ
モリ１１４に１行分の画像データが書込まれると、タイ
ミング信号の発生を停止し、メインエンコーダユニット
２４から次の移動量検出信号が送られてくるまで待機状
態となる（ステップ８８．８９）。つまり、装置本体１
を後退させて副走査方向を逆にした読取り処理を行なっ
た場合には、イメージセンサ５７からの各読取りドツト
毎の画像信号は、画像データメモリ１１４に対し各行共
列アドレスを全く逆の順序にして書込まれるので、原稿
画像に対する読取り画像の上下あるいは左右の反転等が
生じることはなく正しい読込みが可能になる。

ここで、上記原稿ａの読取りを行なう場合には、補助接
紙ローラ１８ａ、１８ｂを主接紙ローラ１４ａ、１４ｂ
よりも下方に突出させているので、装置本体１は前方に
やや傾いた姿勢で走査移動されることになる。したがっ
て、装置下面に突出している印字ヘッド３２の先端及び
その下のインクリボン８１が原稿ａ面に摺接することは
無く、印字ヘッド３２の摩耗及びインクリボン８１によ
る原稿ａ面の汚れは防止される。

なお、速度検出部１０３においては、メインエンコーダ
ユニット２４からのパルス信号に基づいて装置本体１の
移動速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、ＬＥ
Ｄ部１０７における速度警吉川ＬＥＤ７ｃが点灯され、
ユーザに対し警報が行なわれる。これは、プリント時に
おいても同様である。また、上記の読取り途中で画像デ
ータメモリ１１４のメモリ残量が少なくなると、メモリ
残量表示用しＥＤ７ｂが点灯され、メモリ残量が少ない
ことが報知される。

次に、上記のようにして原稿ａから読取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、モード切換
スイッチ６をプリントモード切換ポジションＰに切換え
る。このモード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えると、制御部１０１はプリントモー
ドとなり、セレクト信号りによりデータセレクタ１１３
を制御部１０１側に切換える。この際、カム溝係合ビン
２２がカム溝２１の下段側水平溝部２１ａに移動して補
助ローラユニット１８が上昇され、補助接紙ローラ１８
ａ、１８ｂが主接紙ローラ１４ａ、１４ｂと同一突出レ
ベルとなる。この状態でユーザーは、複写装置本体１を
各接紙ローラ１４ａ、１４ｂ及び１８ａ、１８ｂをノー
ト等の外部記録紙す面に接触させて置く。このように、
装置本体１を記録紙す上に置くと、紙面検知スイッチ１
７が記録紙す面に当接してＯＮすると共に、印字ヘッド
３２がインクリボン８１を介して記録紙す面に接触する
。この場合、印字ヘッド３２は、記録紙すとの接触によ
り押しばね３３を圧縮させながら各接紙ローラ１４ａ、
１４ｂ及び１８ａ。

１８ｂの記録紙接触レベルまで上昇し、押しばね３３の
反発力によって記録紙す面に押圧接触される。この後、
動作開始スイッチ２をＯＮさせて、複写装置本体１を記
録紙す面に沿わせて前方に走査移動させると、この装置
本体１の移動に伴い上記各接＠Ｏ−ラが回転し、第２主
接紙ローラ１４ｂの回転が回転伝達ベルト２８を介して
回転円＠２６に伝達される。この回転円板２６の回転に
伴ってメインエンコーダユニット２４から上記読取り時
と同様に装置本体１の移動速度に応じた移動量検出信号
が取出される。

上記装置本体１の前進移動を開始することでメインエン
コーダユニット２４から移動量検出信号及び正転検出信
号が出力されると、モータ駆動制御部１０４により巻取
軸駆動モータ４１が駆動される。これにより、インクリ
ボン巻取軸４０が回転駆動されてインクリボンカセット
７０の巻取側スプール７３が巻取方向に回転され、供給
側スプール７４から繰り出されるインクリボン８１がサ
ーマル印字ヘッド３２の麹熱部を通り上記巻取側スプー
ル７３に巻取られる。この場合、モータエンコーダユニ
ット４７により巻取軸駆動モータ４１の回転が検出され
、モータ駆動制御部１０４は、上記モータエンコーダユ
ニット４７から与えられる検出信号に基づき、インクリ
ボン８１の巻取り速度が装置本体１の移ａｍ、つまりプ
リント速度に合うように巻取軸駆動モータ４１のトルク
制御を行なう。このモータトルク制御は、巻取軸駆動モ
ータ４１が１回転する毎に、モータ駆動制御部１０４に
おいて、モータエンコーダユニット４７からのパルス信
号周期と、メインエンコーダユニット２４からのエンコ
ーダパルスの数とを比較して行なわれるもので、上記モ
ータ４１が１回転する間にメインエンコーダユニット２
４から与えられるエンコーダパルス数が所定値よりも多
い場合（装置本体１の移動速度がリボン巻取り速度より
も速い場合）には、モータ駆動パルス巾を長くしてリボ
ン巻取り速度を増速させ、また、エンコーダパルス数が
所定値よりも少ない場合（装置本体１の移動速度がリボ
ン巻取り速度より遅い場合）には、モータ駆動パルス巾
を短くしてリボン巻取り速度を減速させる。これは、巻
取側スプール７３のリボン巻取り径が大きくなってモー
タ４１に掛かる負荷が増加した場合も同様であり、モー
タ４１に掛かる負荷の増加によりリボン巻取り速度が遅
くなった場合にも、モータ４１が１回転する間のエンコ
ーダパルス数が所定値よりも多くなるから、この時も自
動的にモータ４１のトルクが増加されリボン巻取り速度
が増速される。

一方、上記制御部１０１は、メインエンコーダユニット
２４から送られてくる移動量検出信号に応じて、タイミ
ング信号発生部１０２に１行印字命令を出力し、このタ
イミング信号発生部１０２は、サーマルヘッド駆動回路
１１５にプリントタイミング信号を出力する。また、制
御部１０１は、メインエンコーダユニット２４からの移
動量検出信号に応じて画像データメモリ１１４０行及び
桁アドレスを先頭行列アドレスから順次指定し、画像デ
ータメモリ１１４に記憶されている画像データをデータ
セレクタ１１３を介して読出し、サーマルヘッド駆動回
路１１５へ１行分づつ出力する。

制御部１０１は、１行印字命令が与えられると、印字デ
ータの黒字数、温度センサ１０６からのヘッド温度、電
源電圧検出器の電圧検出信号、印字濃度調節つまみ８の
調節値等を基にサーマル印字ヘッド３２に対する通電時
間を設定し、画像データメモリ１１４から読出した画像
データをサーマルヘッド駆動回路１１５へ出力する。こ
のサーマルヘッド駆動回路１１５は、制御部１０１から
の制御データ及びタイミング信号発生部１０２からのタ
イミング信号に従ってサーマル印字ヘッド３２を駆動す
る。このサーマル印字ヘッド３２の駆動により、画像デ
ータがインクリボン８１を介して記録紙す上に熱転写さ
れる。この場合、装置本体１の移動に伴い、巻取軸駆動
モータ４１によりインクリボン巻取軸４０が回転駆動さ
れ、供給側スプール７４からインクリボン８１の未使用
部分が送り出され、上記サーマル印字ヘッド３２により
プリントされた後の使用済み部分が巻取側スプール７３
に順次巻き取られる。上記のようにして複写装置本体１
を移動操作することにより、画像データメモリ１１４に
記憶されている画像データが記録紙すに順次プリントさ
れる。

この場合、＠置本体１を前進させることでプリント処理
が実行されるので、前記＠置本体１を前進させて読取っ
た画像データは、画像データメモリ１１４に対する書込
み／読出しアドレス共同−指定順序となり、原稿画像は
その読取りからプリントまで同一の状態で処理される。

一方、前記装置本体１を後退させて読取った画像データ
は、副走査方向が逆になるのに対応して、予め主走査方
向の各ドツトデータを画像データメモリ１１４に対し各
行共逆の順序でアドレスし書込んでいるので、画像デー
タメモリ１１４における画像データ格納後の状態は上記
前進読取り時と何等変わらないものとなり、よって逆走
査による読取りでも原稿画像に対応したプリント処理が
行なえることになる。

なお、記録紙すにプリントされる画像データは、原稿ａ
からの読取り巾と同−巾でプリントされるが、予め第１
図における拡大プリント指定キー３により拡大プリント
を指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に拡大さ
せてプリントすることができる。また、プリント終了後
に、リセット／クリアキー４を押せば、同一画像データ
を繰返しプリントすることができる。

したがって、上記構成の小型複写装置によれば、装置本
体１の読取り走査方向が前進方向でも後退方向でも、そ
の読取り画像データに左右図転等の不都合が生じること
なく、常に正常な読取り処理が行なえるようになる。

尚、上記実施例では、装置本体１の後退走査による読取
り処理の際に、イメージセンサ５７からの各読取りドツ
トデータを、シリアル／パラレル変換部（逆）１１０ｂ
を介して逆シフトによるパラレルデータを得ると共に、
これをアドレスカウンタ１１１によるＤＯＷＮカウント
アドレス制御により、画像データメモリ１１４に対し列
アドレスの逆書込みを行なうよう構成したが、上記後退
走査用の逆シフトによるシリアル／パラレル変換処理及
び書込みアドレスのＤＯＷＮカウント処理を行なわずに
、−旦、前進走査時と同様にして画像データメモリ１１
４に書込んだ画像データを、制御部１０１に読出し逆転
処理を行なうよう構成してもよい。

第８図はその読取り動作を示すフローチャートであり、
装置本体１の後退処理により読取り処理を開始すると、
シリアル／パラレル変換部（正）１１０ａを介した画像
データメモリ１１４に対するイメージセンサ５７の１ラ
イン毎の書込み処理が行なわれる（ステップＡ１〜Ａ３
）。この読取り画像データの１ライン書込み終了毎に、
メインエンコーダユニット２４からの逆転検出信号に基
づき、画像データメモ５す１１４に書込んだ１ラインデ
ータを一旦制御部１０１に転送してその配列の逆転処理
を行な°い、この逆転データを再び画像データメモリ１
１４に書込むようにする（ステップＡ４〜Ａ６）。した
がって、上記実施例と同様にして、装置本体１の後退走
査時には、その主走査方向の読取りデータが画像データ
メモリ１１４内で列方向を逆にして書込まれることにな
る。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、装置本体の一方向への移
動が検出される際にはイメージセンサから得られる画像
データをそ゛の出力順に画像データ記憶手段に対し記憶
させ、また装置本体の他方向への移動が検出される際に
はイメージセンサから得られる画像データをその出力順
とは逆に画像データ記憶手段に対し記憶させる画像デー
タ書込み制−手段を備えて構成したので、装置本体を逆
方向へ移動させての読取り走査を行なっても、正常な画
像データの読取り処理が可能になる画像データ読取り装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の画像データ読取りＨａの一実施例に係わ
る小型複写装置を示したもので、第１図及び第２図は正
面図及び背面図、第３図は分解斜視図、第４図は上記小
型複写装置の電子回路全体の構成を示すブロック図、第
５図は上記小型複写装置のメインエンコーダユニットの
内部構成を示す回路図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）はそれ
ぞれ装置本体の前進／後退に伴う上記メインエンコーダ
ユニット各部の動作波形を示す因、第７図は上記小型複
写装置の読取りモードにおける装置本体の前進／後退に
伴う画像データの読取り動作を示すフローチャート、第
８図は上記小型複写装置における読取り動作の他の実施
例を示すフローチャートである。 １・・・装置本体、Ａ・・・フロントケースブロック、
１ａ・・・フロントケース、Ｂ・・・リヤケースブロッ
ク、１ｂ・・・リヤケース、Ｃ・・・シャーシブロック
、２・・・動作開始スイッチ、３・・・拡大プリント指
定キー、４・・・リセット／クリアキー、５・・・読取
り巾指定スイッチ、６・・・モード切換スイッチ、７ａ
・・・電゛源ＯＮ表示用ＬＥＤ、７ｂ・・・メモリ残量
表示用ＬＥＤ、７Ｃ・・・速度警告用ＬＥＤ、８・・・
印字濃度調節つまみ、１２・・・制御ユニット、１２ａ
・・・回路基板、１４ａ、１４ｂ・・・主接紙Ｏ−ラ、
１６・−Ｌ　Ｅ　Ｄアレイ、１７・・・紙面検知スイッ
チ、１８・・・補助ローラユニット、１８ａ、１８ｂ・
・・補助接紙ローラ、１９・・・昇降プレート、２１・
・・カム溝、２２・・・カム溝係合ビン、２４・・・メ
インエンコーダユニット、２６．４８・・・回転円板、
２６ａ。 ４８ａ・・・スリット、２７・・・回転■検出器、２７
ａｌ、２７ａ２・・・フォトダイオード、２７ｂ１．２
７ｂ２・・・７オトセンサ、２８・・・回転伝達ベルト
、３０・ｄ・印字ヘッドユニット、３２・・・サーマル
印字ヘッド、３３・・・押しばね、３９・・・インクリ
ボン巻取リユニット、４０・・・インクリボン巻取軸、
４１・・・巻取軸駆動モータ、４３．４４．４５．４６
・・・ギヤ、４７・・・モータエンコーダユニット、４
９・・・回転検出器、５０・・・供給側スプール係合軸
、５４・・・読取りユニット、５６・・・読取り部回路
基板、５７・・・−次元イメージセンサ、６０・・・結
像レンズ、６１・・・センサ位＠調整つまみ、６５・・
・電源ユニット、７０・・・インクリボンカセット、７
１・・・カセットケース、７３・・・巻取側スプール、
７４・・・供給側スプール、８１・・・インクリボン、
１０１・・・制御回路、１０２・・・タイミング信号発
生部、１０３・・・速度検出部、１０４・・・モー・り
駆動制御部、１０５・・・キー及びスイッチ、１０６・
・・温度センサ、１０７・・−ＬＥＤ部、１０８−・・
アンプ、１０９−Ａ／Ｄ変換部、１１０　ａ−・・シリ
アル／パラレル変換部（正）、１１０ｔ）・・・シリア
ル／パラレル変換部（逆）、１１１・・・アドレスカウ
ンタ、１１２・・・読取り巾メモリアドレス制一部、１
１３・・・データセレクタ、１１４・・・画像データメ
モリ、１１５・・・サーマルヘッド駆動回路、ａ・・・
原稿、ｂ・・・記録紙。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図 第　２　百 第　７　図 第　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体と、この装置本体の移動距離を検出する移動距
   離検出手段と、上記装置本体内に設けられ上記移動距離
   検出手段により予め定められた距離の移動が検出される
   毎に該装置本体に当接する原稿面上の画像データを読取
   るイメージセンサと、このイメージセンサにより読取ら
   れた画像データを記憶する画像データ記憶手段と、上記
   装置本体の移動方向を検出する移動方向検出手段と、こ
   の移動方向検出手段により装置本体の一方向への移動が
   検出される際には上記イメージセンサから得られる画像
   データをその出力順に上記画像データ記憶手段に対し記
   憶させ、また上記移動方向検出手段により装置本体の他
   方向への移動が検出される際には上記イメージセンサか
   ら得られる画像データをその出力順とは逆に上記画像デ
   ータ記憶手段に対し記憶させる画像データ書込み制御手
   段とを具備したことを特徴とする画像データ読取り装置
   。