JPS63292757A - 手動走査式電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、装置本体を手動により移動させることで、例
えば原稿面の画像データを読取り、記録紙上にプリント
する手、動走査式電子機器に関する。

［従来技術とその問題点］ 最近、手動により装置本体を移動させることにより、例
えば原稿面に描かれた画像の光学的読取り、そしてその
読取り画像データのプリントを行なう画像データ処理装
置が考えられている。この種の装置にあっては、通常、
被読取り画像に対する装置本体の移動方向、及び印字操
作方向がある所定方向に定まっているが、手動操作によ
り読取り紙面上、あるいは記録紙上を移動させるため、
誤って正規の移動方向とは逆の方向に移動操作してしま
う事がある。この場合、例えば２重の読取りやプリント
ミスが発生することになり、正確な画像データ処理を続
けることが困難になる。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば装置本体を誤って逆方向に移動させてしまった場合
でも、読取りミスやプリントミスを招くことなく、引続
き正確な画像データ処理を行なうことが可能となる手動
走査式電子ｍ器を提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる手動走査式電子機器は、装置本
体の移動方向が所定の方向と逆方向であると検出された
時点から、装置本体が所定方向への移動に転じて逆方向
移動開始地点に戻るまでの間、−切の画像データ処理を
中断停止するようにしたもので、例えば逆方向に移動し
た距離を検出記憶する手段と、逆方向に移動した後所定
方向に移動した際、所定方向の移動距離と上記逆方向移
動距離とを比較し逆方向移動開始地点を検出する手段等
を含む構成としたものである。

［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例の小型複写装置は第２図および第３図に示す
ような外観のもので、図中１は縦長箱状をなす手で把持
てきる大きさの装置本体である。

この装置本体１の前面には、その中央部に動作開始スイ
ッチ２が設けられるとともに、上端側および下端側に、
拡大プリント指定キー３とリセット／クリアキー４およ
び読取り市指定スイッチ５が設けられており、装置本体
１の背面には、を源スイッチを兼ねるモード切換スイッ
チ６と、電源ＯＮ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード＞７
ａ、メモリ残層が所定量以下となったときに点灯するメ
モリ列国表示用ＬＥＤ７ｂと、印字装置の移動速度が速
すぎる場合に点灯する速度警告用ＬＥＤ　７　ｃが設け
られている。また、装置本体１の一側面には、印字濃度
調節つまみ８が設けられている。

この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写装
置は、第１図に示すように、装置本体１を構成するフロ
ントケースブロックＡおよびリヤケースブロックＢと、
装置本体１内に設けられるシャーシブロックＣとからな
っている。

フロントケースブロックＡについて説明すると、このフ
ロントケースブロックＡは、第１図および第６図に示す
ように、装置本体１の前面側を構成するフロントケース
１ａの前面に、動作開始スイッチ２、拡大プリント指定
キー３、リセット／クリアキー４および読取り市指定ス
イッチ５とを設けるとともに、フロントケース１ａの一
側面に印字濃度調節つまみ８を設けたものである。上記
動作開始スイッチ２は、フロントケース１ａの表面に設
けた大面積のスイッチ釦２ａと、このスイッチ釦２ａの
中央部に対向させてフロントケース１ａの内面に取付け
たスイッチ基板２ｂとからなっており、スイッチ釦２ａ
はフロントケース１ａに設けた開口部に押込み可能に嵌
合されるとともに、その裏面とスイッチ基板２ｂとの間
に設けたゴム部材９によってケース表面側に押圧されて
いる。この動作開始スイッチ２は、スイッチ釦２ａの押
圧操作によってＯＮされるもので、スイッチ釦２ａを押
圧すると、このスイッチ釦２ａがゴム部材９を弾性変形
させながら押込まれ、このスイッチ釦２ａの裏面中央部
に形成されている可動接点１０ａがスイッチ基板２ｂ面
の固定接点１０ｂに接触して動作開始スイッチ２がＯＮ
される。また、上記拡大プリント指定キー３およびリセ
ット／クリアキー４は、フロントケース１ａに押込み可
能に嵌合されたキー釦３ａ、４ａと、この両キー釦３ａ
、４ａに対向させてフロントケース１ａの内面に取付け
たキー接点基１ｆ１１とからなっており、これら各キー
３．４は、そのキー釦３ａ。

４ａを押圧してキー接点基板１１に接触させることによ
ってＯＮされる。一方、読取り市指定スイッチ５はスラ
イドスイッチとされている。この読取り市指定スイッチ
５は、フロントケース１ａの表面に横方向にスライド可
能に設けられたスライド操作つまみ５ａと、この操作つ
まみ５ａのスライド領域に対向させてフロントケース１
ａの内面に取付けたスイッチ基板５ｂとからなっており
、スィッチ基板５ｂ面には操作つまみ５ａのスライド方
向に沿わせて多数の固定接点が形成され、操作つまみ５
ａにはスィッチ基板５ｂ面を摺動して前記各固定接点に
選択的に接触する可動接点が形成されている。また、第
１図および第６図において、１２はフロントケース１ａ
内に設けられた制御ユニットである。この制御ユニット
１２は、回路基板１２ａｌ、：？Ｉ数のＬＳＩチップ１
３を取付けて構成されており、上記スイッチ基板２ｂ、
５ｂおよびキー接点基板１１は図示しないリード線によ
って制御回路ユニット１２に接続されている。

なお、図示しないが、上記回路基板１２ａには、上記印
字濃度調節つまみ８を有する印字濃度調節用ボリューム
が取付けられており、印字濃度調節つまみ８の一側部は
フロントケース１ａの側面に突出されている。また、１
４ａはフロントケース１ａ内の下端部にその一側に近接
させて設けられた第１主接紙ローうであり、この第１主
接紙ローラ１４ａは、その下部がフロントケース１ａ下
に僅かに突出する状態でフロントケース１ａに回転可能
に軸支されている。さらにフロントケース１ａの下端に
は内方に張出す水平張出し板１５が形成されており、こ
の張出し板１５上には、原稿面を照明する横長なＬＤＥ
アレイ１６と、複写装置を原稿または外部記録紙上に置
いたときにこれを検知する紙面検知スイッチ１７が設け
られている。この紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａを備えたマイクロスイッチとされている。この作動ビ
ン１７ａは、常時はばね力によりフロントケース１ａの
下方に突出する状態に押圧されており、複写装置を原稿
または外部記録紙上に置いたときに紙面に当接して押上
げられるもので、紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａの押上げによってＯＮするようになっている。

一方、リヤケースブロックＢは、第１図および第６図に
示すように、装置本体１の背面側を構成するりャケース
１ｂに、電源スィッチを兼ねるモード切換スイッチ６と
、電源ＯＮ表示用、メモリ残層表示用および速度警告用
の各ＬＥＤ７ａ。

７ｂ、７ｃを設けたものである。上記モード切換スイッ
チ６はスライドスイッチとされている。このモード切換
スイッチ６は、リヤケース１ｂの表面に横方向にスライ
ド可能に設けられたスライド操作つまみ６ａと、この操
作つまみ６ａに対向させてリヤケース１ｂの肉厚内に取
付けられたスイッチ塞板６ｂとからなっており、スィッ
チ基板６ｂ面には操作つまみ６ａのスライド方向に沿わ
せて複数の固定接点が形成され、操作つまみ６ａにはス
ィッチ基板６ｂ面を摺動して前記各固定接点に接触する
可動接点が形成されている。この操作つまみ６ａは、第
３図に示したＰポジション（プリントモード切換ポジシ
ョン）と、Ｒポジション（読取りモード切換ポジション
）と、ＯＦＦポジションと、Ｅポジション（インクテー
プカセット７０のイジェクトポジション）とにスライド
移動されるもので、モード切換スイッチ６は、操作つま
み６ａがＯＦＦポジションにあるときは電源をＯＦＦさ
せている状態にあり、操作つまみ６ａがプリントモード
切換ポジションＰまたは読取りモード切換ポジションＲ
にスライドさせたときに、′Ｒ源をＯＮさせるとともに
複写装置をプリントモードまたは読取りモードに切換え
るようになっている。なお、このモード切′換スイッチ
６のスイッチ基板６ｂは、図示しないリード線によって
フロントケースブロックＡの１１制御ユニツト１２に接
続されている。また、第１図および第６図において、１
８はりャケースブロックＢの下端部に設けられた補助ロ
ーラユニットである。この補助ローラユニット１８は、
リヤケース１ｂ内に上下層動可能に設けられた昇降プレ
ート１９に、左右一対の補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂ
を取付けたもので、補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂは、
昇降プレート１９の両側部に両端を支承させた水平ロー
ラ軸２０に取付けられている。この補助Ｏ−ラユニット
１８は、前記モード切換スイッチ６の操作つまみ６ａの
スライド操作に連動して上下動されるようになっている
。すなわち、第１因において、２１は上記昇降プレート
１９に形成された左右一対のカム溝であり、この各カム
溝２１は、その両端側に高低差をもつ下段側水平溝部２
１ａと上段側水平溝部２１ｂを形成し、中央部に上記雨
水平溝部２１ａ、２１ｂをつなぐ傾斜溝部２１Ｇを形成
するとともに、下段側水平溝部２１ｂの終端に、上方に
立上がる垂直溝部２１ｄを形成した形状とされている。

この各カム溝２１には、前記操作つまみ６ａに固定した
一対のカム溝係合ビン２２がそれぞれ摺動可能に係合さ
れている。このカム溝係合ピン２２は、操作つまみ６ａ
のスライド移動によってカム溝２１内を摺動移動するも
ので、このカム溝係合ピン２２は、モード切換スイッチ
６の操作つまみ６ａがプリントモード切換ポジションＰ
にあるときはカム溝２１の下段側水平溝部２１ａに位置
しており、操作つまみ６ａを読取りモード切換ポジショ
ンＲに移動させたときは傾斜溝部２１ｃを通って昇降プ
レート１９を下降させながら上段側水平溝部２１ｂの始
端に移動し、操作つまみ６ａをＯＦＦポジションに移動
させたときは上段側水平溝部２１ｂの中間に移動し、さ
らに操作つまみ６ａをイジェクトポジションＥに移動さ
せたときは上段側水平溝部２１ｂの終端つまり垂直溝部
２１ｄ下に移動する。つまり、上記補助ローラユニット
１８は、モード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えたときに上昇され、モード切換スイ
ッチ６を読取りモード切換ポジションＲに切換えたとき
に下降されるもので、この補助ローラユニット１８は、
プリントモードでは補助接紙Ｏ−ラ１８ａ、１８ｂの下
端がリヤケース１ｂ下に前記第１主接組ローラ１４ａの
下端とほぼ同一レベルに突出する位置にあり、読取りモ
ードでは補助接紙ローラ１８ａ。

１８ｂの下端が第１主接紙ローラ１４ａよりも下方に突
出する位置にくる。また、この補助ローラユニット１８
は、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジションおよびイ
ジェクトポジションＥに切換えたときも読取りモードの
ときと同じレベルにあるが、イジェクトポジションＥに
切換えると、カム溝係合ビン２２がカム満２１の垂直溝
部２Ｉｄ下にきてこの垂直溝部２１ｄに入り込める状態
となるために、この状態では補助ローラユニット１８を
さらに下方に引下げることができる。なお、このときの
補助ローラユニット１８の引下げおよび元位置への復帰
は手動によって行なわれる。

次に、シャーシブロックＣについて説明する。

このシャーシブロックＣは、上記フロントケースブロッ
クＡとりャケースブロックＢとを組合わせて構成される
装置本体１内に収納されるもので、このシャーシブロッ
クＣは次のような構成となっている。すなわち、第１図
および第４図〜第７図において、２３は装置本体１内に
その一側面に沿わせて垂直に設けられるシャーシであり
、このシャーシ２３の下端部には、第２主接紙ローラ１
４ｂが回転可能に軸支されている。この第２主接祇ロー
ラ１４ｂは、前記フロントケースブロックＡに設けた第
１主接紙ローラ１４ａと対をなすもので、この第２主接
紙ローラ１４ｂは第１主接紙ローラ１４ａと同一レベル
に設けられており、装置本体１は、上記２つの主接紙Ｏ
−ラ１４ａ、１４ｂとリヤケースブロックＢの２つの補
助接紙ロー５１８ａ、１８ｂとの４個の接叫ローラを介
して原稿または記録紙上に接触されてその紙面上を走査
移動される。２４はシャーシ２３の下端側外面に設けら
れた走査移動量検出用メインエンコーダユニットである
。このメインエンコーダユニット２４は、上記第２主接
紙Ｏ−ラ１４ｂの回転によって装置本体１の走査移動量
を検出するもので、このメインエンコーダユニット２４
は、シャーシ２３に固定した支軸２５に回転可能に軸支
された回転円板２６と、この回転円板２６の回転量を検
出する回転量検出器２７とからなっており、上記回転円
板２６はその外周部に全周にわたって多数のスリット２
６ａを一定間隔で設けたものとされてりる。また回転量
検出器２７は、回転円板２６の外周部をその両面側から
かかえるコテ状のものであり、この回転量検出器２７に
は、発光ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ
等の受光素子（いずれも図示せず）が回転円板２６をは
さんで対向するように設けられている。この回転量検出
器２７はシャーシ２３に固定されている。上記回転円板
２６は第２主接紙ローラ１４ｂの回転により回転伝達ベ
ルト２８を介して回転されるもので、この回転伝達ベル
ト２８は第２主接紙ローラ１４ｂおよび回転円板２６と
それぞれ一体回転するプーリ２９ａ、２９ｂに巻き掛け
られている。

つまり上記メインエンコーダユニット２４は、第２主接
紙ローラ１４ｂの回転によって回転される回転円板２６
の回転量つまり装置本体１の走査移動量を回転−検出器
２７によって検出するものであり、回転量検出器２７は
、発光素子からの光が回転円板２６のスリット２６ａを
通って受光素子に受光されたときにパルス信号を出力す
るようになっている。３０はシャーシ２３の下端側に取
付けられた印字ヘッドユニットである。この印字へラド
ユニット３０は、ヘッド支持フレーム３１と、サーマル
印字ヘッド３２と、この印字ヘッド３２を下方に押圧す
る左右一対の押しばね（コイルばね）３３とからなって
いる。ヘッド支持フレーム３１は、印字ヘッド３２の背
面に対向する垂直な背面板部３１ａおよびその上縁から
前方に張出す水平な上面板部３１ｂと、これらの先端に
形成された垂直な端板部３１ｃとからなっており、この
ヘッド支持フレーム３１はその基端をシャーシ２３に固
定して片持ち支持されている。また、このヘッド支持フ
レーム３１の端板部３１Ｃとシャーシ２３の下端側には
、互いに正対させて印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂが
それぞれ水平に固定されている。この印字ヘッド支持軸
３４ａ、３４ｂは、印字ヘッド３２の両側面に形成した
縦長の長溝３５内に摺動可能に嵌挿されており、印字ヘ
ッド３２はこの印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂに、前
後方向に傾動可能にかつ長溝３５の長さの範囲内で上下
動可能に支持されている。また、上記一対の押しばね３
３は同じばね力のものとされており、この各押しばね３
３は、ヘッド支持フレーム３１の上面板部３１ｂと印字
ヘッド３２の上端面との間に介在されて印字ヘッド３２
を下方に押圧している。この各押しばね３３は、印字ヘ
ッド３２を適度な接触圧で記録紙面に接触させるための
もので、印字ヘッド３２は、長溝３５の長さの範囲内で
上下動しながら記録紙面に常に一定の接触圧で接触する
とともに、装置本体１が記録紙面に対して垂直に立った
姿勢にあるときはもちろん、装置本体１が左右に傾いた
場合にも、長溝３５の長さの範囲内で左右方向にローリ
ングして常に記録紙面にフラットに接触するようになっ
ている。また、３６および３７は印字ヘッド３２の１後
方向の傾き角を調整するための板ばねおよびヘッド傾角
調整ねじであり、板ばね３６は、ヘッド支持フレーム３
１の背面板部３１ａに取付けられて印字ヘッド支持軸３
４ａ、３４ｂより下側において印字ヘッド３２の背面に
摺動可能に弾接し、ヘッド傾角調整ねじ３７は、ヘッド
支持フレーム３１の背面板部３１ａに螺合挿通されて印
字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂより上側において印字ヘ
ッド３２の背面に摺動可能に当接している。このヘッド
傾角調整ねじ３７は、印字ヘッド３２の前後方向の傾き
角つまり記録紙に対する接触角を調整する際にドライバ
によって回されるもので、このヘッド傾角調整ねじ３７
をねじ込み方向に回すと、印字ヘッド３２が板ばね３６
のばね力に抗して前面側に倒れる方向に傾動し、ヘッド
傾角調整ねじ３７を抜き出し方向に回すと、印字ヘッド
３２が板ばね３６のばね力によって背面側に倒れる方向
に傾動するから、印字へ′ラド３２の記録紙に対する接
触角を最適な状態に調整することができる。３８はリヤ
ケース１ｂにヘッド傾角調整ねじ３７と対向させて設け
られたドライバ挿入孔３８であり、ヘッド傾角の調整は
、上記ドライバ挿入孔３８からドライバを挿入してヘッ
ド傾角調整ねじ３７を回すことによって装置本体１の外
部から行われる。なお、このヘッド傾角の調整は装置本
体１内からインクテープカセット７０を抜き出した状態
で行なわれる。

一方、第１図および第４図〜第７図において、３９は装
置本体１内に装填されるインクテープカセット７０のイ
ンクテープ８１をプリント動作に応じて巻取るインクテ
ープ巻取りユニットであり、このインクテープ巻取りユ
ニット３９は、インクテープカセット７０の巻取側スプ
ール７３を巻取り方向に回転させるインクテープ巻取軸
４０とこのインクテープ巻取軸４０の駆動モータ４１か
らなっている。上記インクテープ巻取軸４０は、インク
テープカセット７０の巻取側スプール７３に嵌入係合す
るもので、このインクテープ巻取軸４０は、中心軸４０
ａに、外周に軸方向に沿うスプール係合凸条を形成した
外軸４０ｂを嵌合固定した構造となっている。このイン
クテープ巻取軸４０はその中心軸４０ａの基端を上記シ
ャーシ２３に回転可能に片持ち支承されて水平にシャー
シ２３に支持されている。また、巻取軸駆動モータ４１
は、インクテープ巻取軸４ｏの上方に位置させてシャー
シ２３に形成したモータ収納部４２内に固定されており
、そのモータ軸４１ａはシャ−シ２３を貫通させてその
外面に突出されている。

そして、このモータ軸４１ａの先端には、巻取軸駆動ギ
ヤ４３が固定されており、この駆動ギヤ４３はシャーシ
２３に軸支した第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４
５を介してインクテープ巻取軸４０の軸端に固定した受
動ギヤ４６と噛合されている。また、４７は巻取軸駆動
モータ４１の回転数からインクテープ巻取軸４０の回転
速度つまりインクチー１８１の巻取り速度を検出する目
的で、設けられたモータ回転検出用エンコーダユニット
（以下モータエンコーダユニットという）であり、この
モータエンコーダユニット４７は、モータ軸４１ａに固
定された外周部の１か所にスリット４８ａを有する回転
円板４８と、シャーシ２３に固定された回転検出器４９
とからなっている。上記回転数検出器４９は、前述した
走査移動量検出用メインエンコーダユニット２４の回転
量検出器２７と同様に、発光素子と受光素子（いずれも
図示せず）とを回転円板４９をはさんで対向するように
設けたものであり、この回転検出器４９は、回転円板４
８が１回転するごとに、つまり発光素子からの光が回転
円板４８のスリット４８ａを通って受光素子に受光され
たときにパルス信号を出力する。また、５０はインクテ
ープカセット７０の供給側スプール７４に嵌入係合する
供給側スプール係合軸であり、このスプール係合軸５０
は上記インクテープ巻取軸４０の下方に水平に設けられ
ている。このスプール係合軸５０は、外周に軸方向に沿
うスプール係合凸条を形成した中空軸とされており、シ
ャーシ２３に片持ち支持させた固定軸５１に回転および
軸方向に摺動可能に嵌装されている。５２はスプール係
合軸５０内に挿入されたコイルばねからなるブレーキば
ね、５３は上記固定軸にその軸方向に摺動可能に嵌合さ
れてスプール係合軸５０の先端部内面にｌＩ！擦接触す
るブレーキ部材であり、ブレーキばね５２の一端はシャ
ーシ２３に受止められ、他端はブレーキ部材５３に弾接
されてこのブレーキ部材５３をスプール係合軸５０の先
端部内面に押付けている。

すなわち、このブレーキばね５２およびブレーキ部材５
３は、インクテープカセット７０の供給側スプール７４
に嵌入係合してこの供給側スプール７４と一体回転する
スプール係合軸５０の回転を制動するもので、スプール
係合軸５０は、巻取側スプール７３へのインクチー７８
１の巻取りにともなってテープ繰出し方向に回転する供
給側スプール７４に回転抵抗をかけて、インクチー７８
１にパックテンションを与えるようになっている。

また、上記ブレーキばね５２は、供給側スプール係合軸
５０をその先端方向に押出す作用ももっており、したが
って上記スプール係合軸５０は、インクテープカセット
７０が装置本体１内に装填されていないときは第４図に
示すように先端方向に押出されている。

また、５４は原稿面の画像を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット５４もシャーシ２３に取付けら
れている。第８因および第９図は上記読取りユニット５
４の詳細な構造を示したもので、５５はシャーシ２３に
そのモータ収納部４２から前方に張出すように取付けら
れる横長基台であり、この基台５５上には横長な読取り
部回路基板５６が設けられており、この回路基板５６の
下面には、基台５５の長さ方向中央部に設けた読取り用
開口５８と対向させて、ＣＯＤ等の一次元イメージセン
サ５７が受光面を下に向けて取付けられている。このイ
メージセンサ５７は、その画素列の方向が装置本体１の
走査移動方向と直交するようにして、回路基板５６の長
さ方向に沿わせて取付けられている。また゛基台５５の
下面には、前記読取り用開口５８と対向させてレンズ＠
５９が取付けられており、このレンズＩＩ！５９内には
、ＬＥＤアレイ１６により照明される原稿面からの反射
光をイメージセンサ５７の受光面に結像させる結像レン
ズ６０が設けられている。上記読取り部回路基板５６は
、基台５５の両端に突出形成した基板支持部５５ａ上に
基板両端部を摺動可能に支持されて、基板巾方向（イメ
ージセンサ５７の画素列方向と直交する方向）に横移動
可能に設けられており、イメージセンサ５７は、この回
路基板５６を横移動させることによって、画素列が結像
レンズ６０の光軸と一致する状態に位置調整されるよう
になっている。このイメージセンサの位置調整機構につ
いて説明すると、第８図および第９図において、６１は
読取りユニット５４の両端部に設けられた円板状のセン
サ位置調整つまみであり、このセンサ位置調整つまみ６
１は、その中心を貫通させて上記基台５５にねじ込み固
定した支軸６２に回転可能に軸支されている。また、こ
のセンサ位置調整つま・み６１の下面には、その回転中
心か−ら偏心させて円板状の回転カム６３が一体に形成
されており、この回転カム６３は、回路基板５６の両端
部に設けられた横長の矩形状開口６４内に嵌入されてい
る。上記開口６１の巾は、回転カム６３の直径とほぼ同
じ巾とされており、回転カム６３はその外周面の両側部
において開口６４の両側面に間接している。なお、上記
回転カム６３の厚さは回路基板５６の厚さとほぼ同じで
あり、センサ位置調整つまみ６１はその外周部において
回路基板５６の上面に摺接して、回路基板５６を浮上ら
ないように押えている。上記位１１１１整機構は、セン
サ位置調整つまみ６１を回すことによって回路基板５６
を巾方向に横移動させるもので、センサ位置調整つまみ
６１を回すと、回転カム６３の偏心回転によって回路基
板５６が第９図にｔａ！！ｌで示すように横移動される
から、回路基板５６に取付けられているイメージセンサ
５７の位置をその画素列が結像レンズ６０の光軸に一致
するように調整することができる。なお、センサ位ＩＩ
Ｉ整つまみ６１は、その外周部上面に設けた溝部６１ａ
にドライバ等の工具を嵌入させて回される。

また、第１図および第６図において、６５はシャーシ２
３の上端部に設けられた電源ユニットであり、この電源
ユニット６５は、シャーシ２３の上端部に形成した電池
収納部６６内に電源電池６７を収納して構成されている
。

すなわち、上記センタブロックＣは、第２主接紙ローラ
１４ｂと、回転円板２６および回転量検出器２７と前記
第２主接紙ローラ１４ｂの回転を回転円板２６に伝達す
る機構を備えたメインエンコーダユニット２４と、印字
ヘッド３２およびその押しばね３３とヘッド傾角調整機
構を備えた印字ヘッドユニット３０と、インクテープ巻
取軸４０とその駆動モータ４１およびモータエンコーダ
ユニット４７を備えたインクテープ巻取りユニット３９
と、回転制動機構を備えた供給側スプール係合軸５０と
、イメージセンサ５７および結像レンズ６０とイメージ
センサ５７の位置調整機構を備えた読取りユニット５４
と、′Ｒａユニット６５とを、全てシャーシ２３に設け
たものである。

そして、接写装置は、上記センタブロックＣをその第２
主接紙ローラ１４ｂがフロントケースブロックＡ側の第
１主接紙ローラ１４ａと同一レベルにくるように位置決
めしてリヤケース１ｂ内に収納し、センタブロックＣを
そのシャーシ２３をリヤケース１ｂにビス止めしてリヤ
ケースブロック８に取付けるとともに、このリヤケース
ブロックＢにフロントケースブロックＡを接合してリヤ
ケース１ｂとフロントケース１ａとを嵌め合せることに
よって組立てられる。

次に、上記複写装置に使用されるインクテープカセット
７０について説明すると、このインクテープカセット７
０は第１図に示すような形状のものとされている。第１
０図はこのインクテープカセット７０を分解して示した
もので、７１は下端面が開放する縦長箱状のカセットケ
ースであり、このカセットケース７１は、ｌｌｌ１１本
体１の下端とモータ収納部４２との間に収まる＾さで、
かつ装置本体１内のりャケース１ｂ側にイメージセンサ
５７の読取り視野を遮らないように収まる厚さのものと
されている。このカセットケース７１は、ケース前面と
一側面を形成する前部側ケース体７１ａと、ケース背面
と他側面を形成する後部側ケース体７１ｂとを組合わせ
て構成されるもので、カセットケース７１の一側面には
、その下端側に装置本体１の印字ヘッドユニット３０を
カセットケース７１内に入り込ませるための縦長切欠部
７２が形成されている。このカセットケース７１内には
、その上端側と中間部とに、装置本体１のインクテープ
巻取軸４０および供給側スプール係合軸５０にそれぞれ
嵌合する巻取側スプール７３および供給側スプール７４
とが水平に設けられている。この両スプール７３．７４
は、内周面に軸方向に沿わせてインクテープ巻取軸４０
および供給側スプール係合軸５０のスプール係合凸条と
噛合う係合溝を形成した中空軸からなっており、この両
スプール７３．７４は、その一端をカセットケース７１
の一側面に設けた軸受孔７５．７６に嵌挿するとともに
、他端をカセットケース７１の他側内面に形成した軸受
筒７７．７８に挿入して回転可能に支持されている。ま
た、カセットケース７１の下端開放部の前後縁には、一
対のテープガイド軸７９ａ、７９ｂが、その一端を上記
切欠部７２の開放端両側部に固定し、他端をカセットケ
ース７１の他側内面に形成したソケット８０８゜８０ｂ
に嵌入固定して水平に設けられている。そして、供給側
スプール７４に巻付けられている熱転写インクチー１８
１は、上記テープガイド軸７９ａ、７９ｂで案内されて
ケース下端の開放部を通され、巻取側スプール７３に巻
付けられている。なお、８２はカセットケース７１内に
設けられたテープ案内軸である。また、上記供給側スプ
ール７４の内部には、第５図に示すように、供給側スプ
ール７４を供給側スプール係合軸５０に完全に嵌合させ
たときにこのスプール係合軸５０の軸端に当接してスプ
ール係合軸５０をその基端方向に押す押込み段部８３が
形成されている。

一方、前記装置本体１の側面には、第１図に示すように
、フロントケース１ａおよびリヤケース１ｂの側面を切
欠して形成されたカセット装填口１Ｃが開口されており
、このカセット装填口１Ｃには開閉１１１ｄが設けられ
ている。この開閉蓋１ｄは、その−側縁を、カセット装
填０１Ｃのフロントケース１ａ側の側縁部にヒンジ部６
８によ　　′り軸支して、フロントケース１ａに開閉可
能に取付けられている。また、開閉１１１ｄの他側縁部
の内面には、開ｆｆ１１１ｄを閉じた状態にロックする
ためのフック部材６９ａが設けられており、カセット装
填口１Ｃのリヤケース１ｂ側の側線部には、上記フック
部材６９ａを掛止するロック突起６９ｂが突設されてい
る。上記フック部材６９ａは、開閉１１ｄの外面に上下
方向にスライド可能に設けたロックつまみ（図示せず）
のスライド操作により上下動されるもので、開閉ｌｉｄ
を閉じた状態でロックつまみを下方にスライドさせると
、フック部材６９ａが上方からロック突起６９ｂに係合
して開閉蓋１ｄをロックし、またロックつまみを上方に
スライドさせると、フック部材６９ａがロック突起６９
ｂの−Ｅ方に離脱して開閉蓋１ｄのロックが解除される
。

そして、前記インクテープカセット７０は、上記開閉蓋
１ｄを開いてカセット装填口１Ｃから装置本体１内に挿
入装填される。このインクテープカセット７０は、切欠
部７２が形成されている側面側から、上記切欠部７２を
装置本体１内の印字ヘッドユニット３０に合せ、かつ巻
取側スプール７３および供給側スプール７４の露出端を
装置本体１内のインクテープ巻取軸４０および供給側ス
プール係合軸５０に対向させて挿入されるもので、イン
クテープカセット７０を装置本体１内に挿入すると、第
５図および第６図に示すように、印字ヘッドユニット３
０が上記切欠部７２からカセットケース７１内に入り込
んで印字ヘッド３２の先端がカセット下端の開放部に露
出しているインクテープ部分にその上方から対向する状
態になり、また、インクテープ巻取軸４０および供給側
スプール係合軸５０がインクテープカセット７０の巻取
側スプール７３および供給側スプール７４にそれぞれ嵌
入係合する。この場合、ブレーキばね５２によって先端
方向に押出されている供給側スプール係合軸５０は、供
給側スプール７４が完全に嵌合するまでは押出し状態に
あるが、供給側スプール７４が完全に嵌合して供給側ス
プール７４内の押込み段部８３が供給側スプール係合軸
５０の軸端に当接すると、供給側スプール係合軸５０が
インクテープカセット７０の最終装填位置までの挿入に
ともなってブレーキばね５２を圧縮させながら第５図に
示すように基端方向に押込まれる。

したがって、インクテープカセット７０を装置本体１内
に装填すると、上記ブレーキばね５２の反発力によって
ブレーキ部材５３が供給側スプール係合軸５０の軸端内
面に強く押圧されるようになり、これにより供給側スプ
ール係合軸５０は、その回転をυ１動されて、インクテ
ープカセット７０の供給側スプール７４から繰り出され
るインクチー７８１にパックテンションを与えるように
なる。

なお、装置本体１内に装填されたインクテープカセット
７０は、カセット装填０１Ｃの開閉ｆｉ１ｄを閉じてこ
の開閉１１１ｄをロックすることにより、開閉蓋１ｄに
より後側面を受止められて装填位置に保持される。また
、装置本体１内へのインクテープカセット７０の装填は
、モード切換スイッチ６の操作つまみ６ａをイジェクト
ポジションＥに切換えた後に、°補助ローラユニット１
８を引下げてから行なえばよく、このようにすれば、装
置本体１のカセット装填口ＩＣ１ｌｌｌにある補助接紙
ローラ１８ａがカセット装填の邪魔になることはない。

これは、装置本体１内からインクテープカセット７０を
抜き出す場合も同様である。上記補助ローラユニット１
８の引下げは、手でローラ軸２０を下方に引くことで行
なわれるもので、モード切換スイッチ６の操作つまみ６
ａをイジェクトポジションＥ−に切換えると、上記操作
つまみ６ａとともに移動するカム溝係合ピン２２が昇降
プレート１９のカム溝２１の垂直溝部２１ｄの下にくる
から、補助ローラユニット１８を引下げることができる
。また、装置本体１内からのインクテープカセット７０
の抜き出しは、開閉１１ｄを開いて行なわれるが、この
場合、インクテープカセット７０の供給側スプール７４
に嵌入係合している供給側スプール係合軸５０はブレー
キばね５２によって先端方向に押圧されているために、
開閉蓋１ｄを開くと、ブレーキばね５２のばね力により
供給側スプール係合軸５０とともにインクテープカセッ
ト７０がカセット装填０１Ｃ側に押出されて、インクテ
ープカセット７０の側部がカセット装填口１Ｃから外部
に突出するから、インクテープカセット７０の抜ｉ出し
を容易に行なうことができる。

第１１図は上記小型複写装置の構成を模式的に示したも
ので、この小型複写装置は、制御ユニット１２およびＬ
ＥＤアレイ１〜を組込んだフロントケースブロックＡと
、補助ローラユニット１８を組込んだりャケースブロッ
クＢと、メインエンコーダユニット２４、印字ヘッドユ
ニット３０１インクテープ巻取りユニット３９、読取り
ユニット５４および電源ユニット６５を組込んだセンタ
ブロックＣとの３つのブロックからなっており、フロン
トケースブロックＡのＬＥＤアレイ１へおよびセンタブ
ロックＣの各ユニット２４．３０゜４７．５４および６
５は、それぞれリード線またはフラットケーブル等のフ
レキシブルコネクタ９０によってフロントケースブロッ
クＡの制御ユニット１２に接続されている。

次に、前記第１図における制御ユニット１２の回路基板
１２ａを中心として形成される電子回路の構成について
第１２図により説明する。メインエンコーダユニット２
４は、上記したように回転円板２６、回転（至）検出器
２７等により構成されており、装置本体１の移動量に応
じたパルス信号°、すなわち、移動量検出信号を出力す
る。このメインエンコーダユニット２４から出力される
移動量検出信号は、制御部１０１、タイミング信号発生
部１０２、速度検出部１０３、モータ駆動制御部１０４
へ送られる。上記制御部１０１には、前記第２図及び第
３図における動作開始スイッチ２、拡大プリント指定キ
ー３、リセット／′クリアキー４、読取り巾指定スイッ
チ５、モード切換スイッー′チロ、印字濃度調節つまみ
８等のキー及びスイッチ１０５から操作信号が与えられ
ると共に、サーマル印字ヘッド３２の温度及び記録紙す
の温度を検出する濃度センサ１０６から温度検出信号が
与えられる。更に、制御部１０１は、図示しないが内部
に電源電圧検出器を備えている。そして、制御部１０１
は、上記キー及びスイッチ１０７からの操作信号に応じ
てＬＥＤ部１部子０７ける電、１ｌＯＮ表示用ＬＥＤ７
ａ、メモリ残最表示用ＬＥＤ７ｂ、速度警告用ＬＥＤ７
ｃの点灯制御及びその他各部の一１１０動作を行なうと
共に、モード切換スイーツチ６により指定される読取り
モード或いはプリントモードに応じてタイミング信号発
生部１０２に動作指令Ｒ，Ｐを与える。この場合、制御
部１０１は、読取りモードであれば動作命令Ｒ１また、
プリントモードであれば動作命令Ｐをタイミング信号発
生部１０２に与える。

上記タイミング信号発生部１０２は、制御部１０１から
動作命令Ｒが与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ露光
タイミング信号を発生すると共に、メインエンコーダユ
ニット２４から与えられる移動量検出信号に同期して所
定数の読取タイミング信号Ａ１シリアル／パラレル変換
信号Ｂ１クロックパルスＣ等の各種タイミング信号を発
生する。また、タイミング信号発生部１０２は、制御部
１０１から動作命令Ｐが与えられた場合は、プリントタ
イミング信号を発生する。そして、上記タイミング信号
発生部１０２から出力されるＣＯＤ露光タイミング信号
は一次元イメージセンサ５７に、読取タイミング信号Ａ
はＡ／Ｄ変換部１０９に、シリアル／パラレル変換信号
Ｂはシリアル／パラレル変換信号 Ｃはアドレスカウンタ１１１及び読取り巾メモリアドレ
ス制御部１１２に、それぞれ送られる。上記−次元イメ
ージセンサ５７は、原稿ａからの反射光をＣＯＤ露光タ
イミング信号に同期して読取り、アンプ１０８を介して
Ａ／Ｄ変換部１０９へ出力する。このＡ／Ｄ変換部１０
９は、入力信号を読取タイミング信号Ａによって白黒２
ｋＩの信号に変換し、シリアル／パラレル変換部１１０
に出力する。このシリアル／パラレル変換部１１０は、
入力信号をシリアル／パラレル変換信号Ｂにより例えば
８ビツト毎にパラレル信号に変換し、データセレクタ１
１３を介して画像データメモリ１１４に出力する。また
、データセレクタ１１３は、そのデータラインが上記制
御部１０１に接続されており、ｖｌｔＩ１１部１０１か
らのセレクト信号りによりシリアル／パラレル変換部１
１０あるいは制御部１０１の一方が選択される。上記画
像データメモリ１１４の書込みアドレス（行及び桁アド
レス）は、読取り巾メモリアドレス制御部１１２により
示され、アドレスカウンタ１１１により指定される。こ
こで、読取り巾メモリアドレス制御部１１２には、前記
第３図における読取り巾指定スイッチ５の走査に基づく
読取り巾アドレスデータが制一部１０１から与えられ、
指定読取り巾に対応するアドレス数でアドレスカウンタ
１１１による書込み指定アドレスがカウントアツプされ
る。

つまり、読取り巾指定スイッチ５に沿って描かれた巾目
盛りの０点から操作つまみ５ａを合わせた目盛りまでの
間の画像データだけを画像データメモリ１１４に書込み
記憶させる。また、画像データメモリ１１４の読出しア
ドレスも、制御部１０１よりアドレスカウンタ１１１を
介して与えられるが、この場合も、読取り巾メモリアド
レス制部部１１２に設定される読取り巾アドレス数に基
づき、印字−性分の読出しアドレスが指定される。

゛　しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プ
リントモードに切換えら４れると、制御部１０１は上記
したように動作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に
出力すると共に、メインエンコーダユニット２４からの
移動量検出信号に応じて画像データメモリ１１４の記憶
データをデータセレクタ１１３を介して順次読出す。こ
の制御部１０１は、画像データメモリ１１４から画像デ
ータを読出すと、温度センサ１０６からのヘッド温度、
電源電圧検出器の検出データ及び印字濃度調節つまみ８
の値を基に通電時間を設定し、プリン１〜データとして
サーマルヘッド駆動回路１１５へ出力する。このサーマ
ルヘッド駆動回路１１５は、制御部１０１からプリント
データが送られてくると、タイミング信号発生部１０２
からのタイミング信号に同期してサーマル印字ヘッド３
２を駆動する。

ここで、モータ駆動制御部１０４がメインエンコーダユ
ニット２４からの装置本体１の移動量検出信号に基づき
、巻取り軸駆動モータ４１に適切なモータ駆動パルス信
号を与えることで、第６図におけるインクテープカセッ
ト７０の供給側スプール７４から繰出されたインクチー
７８１が、サーマル印字ヘッド３２に接しながら巻取り
側スプール７３に巻取られる。この場合、モータエンコ
ーダニニット４７により巻取り軸駆動モータ４１の回転
が検出され、上記モータエンコーダユニット４７の検出
信号に基づいてインクテープ８１の巻取り速度が装置本
体１の移１１１ＪＩに合った速度になるよう、上記モー
タ駆動制御部１０４により巻取り軸駆動モータ４１がト
ルク制御される。

次に上記構成による小型複写装置の動作について説明す
や。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取る
場合には、まず、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションＲに切換える。モ
ード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲに
切換えると、Ｎ源がＯＮされると共に、制御部１０１が
読取りモードになる。このとき制御部１０１は、ＬＥＤ
部１部子０７ける電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａを点灯し、
電源がオンしたことを表示すると共に、動作命令Ｒをタ
イミング信号発生部１０２に与える。

この際、第１図におけるカム溝係合ビン２２がカム溝２
１の上段側水平溝部２１ｂの始端に移動して補助ローラ
ユニット１８が下降され、補助接紙ローラ１８ａ、１８
ｂが主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂよりも下方に突出する。しかして、ユーザーは、
この状態で第７図に示すように装置本体１の前面に設け
られている動作開始スイッチ２をＯＮさせ、装置本体１
を、主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂ及び補助接紙ローラ１８ａ、１８ｂを原稿ａ面に
接触させて置く。このように、１ｆｆｆ本体１を原稿ａ
上に置くと、紙面検知スイッチ１７が原稿ａ面に当接し
てＯＮＬ、、この紙面検知スイッチ１７と上記動作開始
スイッチ２との両方のスイッチのＯＮによって制御部１
０１が読取り動作状態となってＬＥＤアレイ１６が点灯
する。なお、これは後述するプリントを行なう場合も同
様であり、この場合も制御部１０１は、紙面検知スイッ
チ１７と動作開始スイッチ２との両方がＯＮした時にプ
リント動作状態となる。この後、装置本体１を原稿ａ上
に置いた状態のまま、原稿ａ面に沿わせて前方（装置本
体１の前面方向）に手動で走査移動させると、ＬＥＤア
レイ１６からの投射光が原稿ａ面に照射され、そ°の反
射光が結幽レンズ６０を介して一次元イメージセンサ５
７に入射する。一方、原稿ａ面に接して装置本体１の移
動に伴って回転する各接紙ローラのうち、第２接紙ロー
ラ１４ｂの回転によってメインエンコーダユニット２４
の回転円板２６が回転する。この回転円板２６の回転に
より、回転量検出器２７から装置本体１の移動出に応じ
たパルス信号が出力される。

つまり、この回転量検出器２７から出力されるパルス信
号が第１２図におけるメインエンコーダユニット２４の
出力となり、複写装置本体１に対する移動量検出信号と
して制御部１０１、タイミング信号発生部１０２、速度
検出部１０３、モータ駆動制御部１０４へ送られる。

一方、タイミング信号発生部１０２は、υ１１［１部１
０１から読取り動作命令Ｒが与えられると、一定周期の
ＣＣＤ露光タイミング信号を発生し、−次元イメージセ
ンサ５７に与えると共に、メインエンコーダユニット２
４から与えられる移ｌＰｌ＠検出信号に応じて、読取り
タイミング信号Ａ及びシリアル／パラレル変換信号８を
発生し、Ａ／Ｄ変換部１０９及びシリアル／パラレル変
換部１１０へそれぞれ出力する。更にタイミング信号発
生部１０２は、上記シリアル／パラレル変換信号Ｂに同
期してクロックパルスＣを発生し、アドレスカウンタ１
１１及び読取り巾メモリアドレス制御部１１２に出力す
る。

しかして、上記−次元イメージセンサ５７は、タイミン
グ信号発生部１０２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号
に同期して原稿ａ面からの反射光に応じた信号、すなわ
ち画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ５７
の出力信号は、アンプ１０８により増幅されてＡ／Ｄ変
換部１０９へ送られる。このＡ／Ｄ変換部１０９は、ア
ンプ１０８を介して送られてくる画像信号をタイミング
信号発生部１０２からの読取りタイミング信号Ａに同期
してシリアルなデジタル信号に変換し、シリアル／パラ
レル変換部１１０へ出力する。このシリアル／パラレル
変換部１１０は、タイミング信号発生部１０２から送ら
れてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに同期してシリ
アル入力信号を例えば８ビツト毎にパラレルの１ｉｌｉ
ｉ９データに変換し、データセレクタ１１３へ出力する
。このデータセレクタ１１３は、読取りモードが指定さ
れている場合には、制皿部１０１からのセレクトＤによ
りシリアル／パラレル変換部１１０側に切換えられてい
る。従って、上記シリアル／パラレル変換部１１０から
出力される画像データは、データセレクタ１１３を介し
て画像データメモリ１１４へ送られる。この画像データ
メモリ１１４の書込みアドレスは、アドレスカウンタ１
１１のカウント出力により指定される。このアドレスカ
ウンタ１１１は、タイミング信号発生部１０２からのク
ロックパルスＣにより順次桁アドレスが「＋１」され、
画像データメモリ１１４のアドレスを指定する。そして
、タイミング信号発生部１０２は、画像データメモリ１
１４に１行分の画像データが書込まれると、タイミング
信号の発生を停止し、メインエンコーダユニット２４か
ら次の移動ｌ検出信号が送られてくるまで待機状態とな
る。この場合、読取り巾指定スイッチ５により予め原稿
ａの読取り巾が指定されると、その指定中に換惇したア
ドレス数データが読取り巾メモリアドレス制一部１１２
にセットされる。すると、アドレスカウンタ１１１は、
上記指定読取り巾対応のアドレス数データに１行分の内
込みアドレスを一致させ、画像データメモリ１１４に対
し繰返しアドレス指定する。つまり、イメージセンサ５
７で読取った画像データのうち、第２図における巾目盛
りの０点から操作つまみ５ａを合わせた目盛りまでの間
の画像データだけが、上記画像データメモリ１１４に書
込まれることになる。以下同様の動作が繰返され、原稿
ａから読取った画像データが画像データメモリ１１４に
順次書込まれる。

ここで、上記原稿ａの読取りを行なう場合には、補助接
紙ローラ１８ａ、１８ｂを主接紙ローラ１４ａ、１４ｂ
よりも下方に突出させているので、装置本体１は、第７
図に示すように、前方にやや傾いた姿勢で走査移動され
ることになる。したがって、装置下面に突出している印
字ヘッド３２の先端及びその下のインクチー７８１が原
稿８面に溶接することは無（、印字ヘッド３２の摩耗及
びインクテープ８１による原稿８面の汚れは防止される
。

なお、速度検出部１０３おいては、メインエンコーダユ
ニット２４からのパルス信号に基づいて８１本体１の移
動速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、ＬＥＤ
部１部子０７ける速度警告用ＬＥＤ７Ｃが点灯され、ユ
ーザに対し警報が行なわれる。これは、プリント時にお
いても同様である。また、上記の読取り途中で画像デー
タメモリ１１４のメモリ残ｍが少なくなると、メモリ残
酷表示用ＬＥＤ７ｂが点灯され、メモリ残量が少ないこ
とが報知される。

次に、上記のようにして原稿ａから読取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、モード切換
スイッチ６をプリントモード切換ポジションＰに切換え
る。このモード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えると、制御部１０１はプリントモー
ドとなり、セレクト信号りによりデータセレクタ１１３
を制御部１０１側に切換える。この際、カム溝係合ビン
２２がカム溝２１の下段側水平溝部２１ａに移動して補
助Ｏ−ラユニット１８が上昇され、補助接紙ローラ１８
ａ、１８ｂが主接紙ローラ１４ａ、１４ｂと同一突出レ
ベルとなる。この状態でユーザーは、第６図で示すよう
に、複写装置本体１を各接紙ローラ１４ａ、１４ｂ及び
１８ａ。

１８ｂをノート等の外部記録紙す面に接触させて置く。

このように、装置本体１を記録紙す上に置くと、紙面検
知スイッチ１７が記録紙ｂ＠に当接してＯＮすると共に
、印字ヘッド３２がインクテープ８１を介して記録紙す
面に接触する。この場合、印字ヘッド３２は、記録紙す
との接触により押しばね３３を圧縮させながら各接紙ロ
ーラ１４ａ、１４ｂ及び１８ａ、１８ｂの記録紙接触レ
ベルまで上昇し、押しばね３３の反発力によって記録紙
す面に押圧接触される。−この後、動作開始スイッチ２
をＯＮさせて、複写装置本体１を記録紙ｂ面に沿わせて
前方に走査移動させると、この装置本体１の移動に伴い
上記各接紙ローラが回転し、第２主接組ローラ１４ｔ）
の回転が回転伝達ベルト２８を介して回転円板２６に伝
達される。この回転円板２６の回転に伴ってメインエン
コーダユニット２４から上記読取り時と同様に装置本体
１の移動速度に応じた移動量検出信号が取出される。

上記装置本体１の移動を開始することでメインエンコー
ダユニット２４から移動醋検出信号が出力されると、モ
ータ駆動制郊部１０４により巻取軸駆動モータ４１が駆
動される・。これにより、インクテープ巻取軸４０が回
転駆動されてインクテープカセット７０の巻取側スプー
ル７３が巻取方向に回転され、供給側スプール７４から
繰り出されるインクテープ８１がサーマル印字ヘッド３
２の発熱部を通り上記巻取側スプール７３に巻取られる
。この場合、モータエンコーダユニット４７により巻取
軸駆動モータ４１の回転が検出され、モータ駆動制御部
１０４は、上記モータエンコーダユニット４７から与え
られる検出信号に基づき、インクチー１８１の巻取り速
度が装置本体１の移動轟、つまりプリント速度に合うよ
うに巻取軸駆動モータ４１のトルクＩＩＩＪｔｉＯを行
なう。このモータトルク制御は、巻取軸駆動モータ４１
が１回転する毎に、モータ駆動制御部１０４において、
モータエンコーダユニット４７からのパルス信号周期と
、メインエンコーダユニット２４からのエンコーダパル
スの数とを比較して行なわれるもので、上記モータ４１
が１回転する間にメインエンコーダユニット２４から与
えられるエンコーダパルス数が所定値よりも多い場合（
装置本体１の移動速度がテープ巻取り速度よりも速い場
合）には、モータ駆動パルス数を増加させてテープ巻取
り速度を増速させ、また、エンコーダパルス数が所定（
直よりも少ない場合（装置本体１の移動速度がテープ巻
取り速度より遅い場合）には、モータ駆動パルス数を減
少させてテープ巻取り速度を減速させる。これは、巻取
側スプール７３のテープ巻取り径が大きくなってモータ
４１に掛かる負荷が増加した場合も同様であり、モータ
４１に掛かる９荷の増加によりテープ巻取り速度が遅く
なった場合にも、モータ４１が１回転する間のエンコー
ダパルス数が所定値よりも多くなるから、この時も自動
的にモータ４１のトルクが増加されテープ巻取り速度が
増速される。

一方、上紀制一部１０１は、メインエンコーダユニット
２４から送られてくる移動層検出信号に応じて、タイミ
ング信号発生部１０２に１行印字命令を出力し、このタ
イミング信号発生部１０２は、サーマルヘッド駆動回路
１１５にプリントタイミング信号を出力する。また、制
御部１０１は、メインエンコーダユニット２４からの移
１ｊ１Ｍ検出信号に応じて画像データメモリ１１４の行
及び桁アドレスを順次指定し、画像データメモリ１１４
に記憶されている画像データをデータセレクタ１１３を
介して読出し、サーマルヘッド駆動回路１１５へ１行分
づつ出力する。更に制御部１０１は、１行印字命令が与
えられると、印字データの黒字数、温度センサ１０６か
らのヘッド温度、電、Ｔ！電圧検出器の電圧検出信号、
印字濃度調節つまみ８の調節値等を基にサーマル印字ヘ
ッド３２に対する通電時間を設定し、画像データメモリ
１１４から読出した画像データをサーマルヘッド駆動回
路１１５へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路１１
５は、制一部１０１からの＄り御データ及びタイミング
信号発生部１０２からのタイミング信号に従ってサーマ
ル印字ヘッド３２を駆動する。このサーマル印字ヘッド
３２の駆動により、画像データがインクチー７８１を介
して記録紙す上に熱転写される。この場合、ｌＡＭ本体
１の移動に伴い、巻取軸駆動モータ４１によりインクテ
ープ巻取軸４０が回転駆動され、供給側スプール７４か
らインクテープ８１の未使用部分が送り出され、上記サ
ーマル印字ヘッド３２によりプリントされた後の使用済
み部分が巻取側スプール７３に順次巻き取られる。上記
のようにして複写装置本体１を移動操作することにより
、画像データメモリ１１４に記憶されている画像データ
が記録紙すに順次プリントされる。

なお、記録紙すにプリントされる画像データは。

原ｌａからの読取り巾と同−巾でプリントされるが、予
め第２図における拡大プリント指定キー３により拡大プ
リントを指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に
拡大させてプリントすることができる。また、プリント
終了後に、リセット／クリアキー４を押せば、同一両像
データを繰返しプリントすることができる。ここで、上
記小型複写装置は、印字ヘッド３２を押しばね３３のば
ね力で記録紙すに押圧接触させているので、印字ヘッド
３２を常に一定の圧力で記録紙すに接触させてプリント
を行なわせることができる。さらに、印字ヘッド３２を
ローリング回動可能に設けているため、走査移動中に装
置本体１が左右に傾いても、印字ヘッド３２は装置本体
１の傾き角だけ反対側にローリングして常にフラットに
記録紙す面に接触するから、プリント画像がかすれたり
することはない。

次に、読取りモードにおける読取り走査中、あるも−１
はプリントモードにおけるプリント操作中に、誤って装
置本体１を後退させた場合の、読取りミス及びプリント
ミスの防止動作について説明する。

第１３図は前記第１図及び第１２図におけるメインエン
コーダユニット２４の詳細を示すもので、回転量検出器
２７は、回転円板２６を境にする２組のフォトダイオー
ド及びフォトセンサ２７ａｌ　。

２７ｂ１．２７ａ２，２７ｂ２を―えテイル。第１４図
は上記メインエンコーダユニット２４における、フォト
センサ２７ｂｌ、２７ｂ２及びモノマルチＭ１．Ｍ２の
動作波形を示すもので、装置本体１の前進に伴う回転円
板２６の正転により、各フォトダイオード２７ａｘ　、
２７ａ２からの信号がフォトセンサ２７ｂ１→２７ｂ２
の順で受光されると、モノマルチＭ１のからのパルス信
号出力時にはアンドゲートＡＮＤ１がＯＮされるので、
フリップフロップＦＦがセットされ、カウンタＣＴがＵ
Ｐカウントを開始する。このカウンタＣＴにおいて、初
期のｔＪＰカウントでそのカウントデータがＱａ＝１．
０１〜Ｑ７−０となるとアンドゲートＡＮＤ３を介し制
御部１０１に対してエンコーダパルスが出力される。エ
ンコーダパルスが出力されると遅延回路Ｒを介して上記
カウンタＣＴはリセットされるので、上記回転円板２６
の正転に伴い、カウンタＣＴがＵＰカウント動作する限
り、そのカウントデータはＱｏ＝１．０ｔ〜Ｑ７＝Ｏの
状態とリセット状態とを繰返し、連続的にエンコーダパ
ルスが出力される。

ここで、ユーザが装置本体１を原稿ａの読取り中、ある
いは画像データのプリント中において誤って後退させる
と、回転円板２６の逆転により各フォトダイオード２７
ａ１．２７ａ２からの信号がフォトセンサ２７ｂ２→２
７ｂ１の順で受光される。すると、モノマルチＭ２のか
らのパルス信号出力時にはアンドゲートＡＮＤ２がＯＮ
されるので、フリップフロップＦＦがリセットされ、カ
ウンタＣＴが［）ｏｗｎカウントを開始する。この際、
アンドゲートＡＮＤ３はＯＦＦされるのでエンコーダパ
ルスは出力されず、原稿ａの読取り動作あるいは画像デ
ータのプリント動作は直ちに停止される。この場合、カ
ウンタＣＴは回転円板２６の逆転が止まるまでＤｏｗｎ
カウント動作し、そのカウントデータは、装置本体１が
後退した距離に相当することになる。

この後、再び装置本体１を前進させることで、回転円板
２６が正転し、フリップフロップＦＦがセットされ、カ
ウンタＣＴがＵＰカウントを開始するが、上記１１退距
離に相当するカウントＵＰがなされて、そのカウントデ
ータが上記に）＋＝１゜０１〜Ｑ７−０となるまでノア
ゲートＮＯＲ及びアンドゲートＡＮＤ３はＯＮせず、エ
ンコーダパルスは出力されない。つまり、装置本体１が
原稿ａの読取り途中、あるいは画像データのプリン！−
途中において後退された後、再び前進に転じても、その
装置本体１の移動位置が上記後追を開始した元の読取り
位置、あねいはプリント位置に戻るまでメインエンコー
ダユニット２４からのエンコーダパルスは出力されない
ことになり、２申読取りや２重プリント等の読取りミス
、及びプリントミスは防止されるようになる。

ここで、読取りモードにおいては画像データメモリ１１
４に対する吉込みアドレスが、またブリントモードにお
いては画像データメモリ１１４に対する読出しアドレス
が、装置本体１の後退開始時点においてカウント停止維
持されているので、装置本体１が元の位置に戻ると、そ
の位置から再び連続的な読取り、あるいはプリント動作
が開始されることになる。

したがって、原稿ａの読取り中、あるいは画像データの
プリント中において、装置本体１を誤って逆方向に移動
させてしまった場合には、エンコーダパルスの出力を停
止してその動作を中断し、この後、上記逆移動開始地点
まで装置本体１を戻し操作した場合には、その位置から
再び上記中断時点に続く連続動作が行なわれるようにし
たので、装置本体１の移動操作ミスによる読取りミス、
あるいはプリントミス等を未然に防止することができる
。

また、本実施例では、１つのカウンタを移動方向に応じ
てアップカウントあるいはダウンカウントさせるように
したので、逆方向に移動した後所定方向に移動し、逆移
動開始位置に戻る前に再び逆方向に移動した場合にあっ
ても、特別な処理を行なうことなく対応することができ
る。

尚、逆方向移動後に逆移動開始位置を検出する構成は、
上記実施例による構成に限るこなく、例えば、メモリと
演算回路を用いて逆方向移動距離を記憶し、逆方向移動
後に所定方向に移動する距離を上記逆方向移動距離から
順次減輝するようにした構成、あるいは上記逆方向移動
距離と所定方向移動距離とを順次−数比較するようにし
た構成等とすることもできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、装置本体の移動方向が所
定の方向と逆方向であると検出された時点から、装置本
体が所定方向への移動に転じて逆方向移動開始地点に戻
るまでの間、−切の画像データ処理を中断停止するよう
構成したので、例えば装置本体を誤って逆方向に移動さ
せてしまった場合でも、読取りミスやプリントミスを招
くことなく、引続き正確な画像データ処理を行なうこと
が可能になる手動走査式電子機器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

韻 ％を図″’ｉ；を本発明の手動走査式電子機器の一実施
例に係わる小型複写装置を示したもので、第１図は分解
斜視図、第２図及び第３図は正面図及び背面図、第４図
は縦断正面図、第５図はインクテープカセットを＠填し
た状態の縦断正面図、第６因及び第７図はプリント状態
及び読取り状態の縦断側面図、第８因及び第９図は読取
りユニットの縦断正面図及び平面図、第１０図はインク
テープカセットの分解斜視図、第１１図は小型複写装置
の基本構成を示す模式図、第１２図は上記小型複写装置
の電子回路全体の構成を示すブロック図、第１３図は上
記小型複写装置のメインエンコーダユニットの内部構成
を示す回路図、第１４図は上記メインエンコーダユニッ
ト各部の動作波形を示す図である。 １・・・ｇｔＨ本体、Ａ・・・フロントケースブロック
、１ａ・・・フロントケース、Ｂ・・・リヤケースブロ
ック、１ｂ・・・リヤケース、Ｃ・・・シャーシブロッ
ク、２・・・動作開始スイッチ、３・・・拡大プリント
指定キー、４・・・リセット／クリアキー、５・・・読
取り巾指定スイッチ、６・・・モード切換スイッチ、７
ａ・・・ＮＨＯＮ表示用ＬＥＤ、　７ｂ・・・メモリ残
量表示用ＬＥＤ１７ｃ・・・速度警告用ＬＥＤ、８・・
・印字濃度調節つまみ、１２・・・Ｉｌｌ！Ｄユニット
、１２ａ・・・回路基板、１４ａ、１４ｂ・・・主接紙
ローラ、１６・・・ＬＥＤアレイ、１７・・・紙面検知
スイッチ、１７ａ・・・作動ビン、１８・・・補助ロー
ラユニット、１８ａ、１８ｂ・・・補助接紙ローラ、１
９・・・昇降プレート、２１・・・カム溝、２２・・・
カム溝係合ビン、２４・・・メインエンコーダユニット
、２６．４８・・・回転円板、２６８１４８ａ・・・ス
リット、２７・・・回転量検出器、２７ａｔ　、２７ａ
２・・・フォトダイオード、２７ｂｘ　、２７ｂ２・・
・フォトセンサ、２８・・・回転伝達ベルト、３０・・
・印字ヘッドユニット、３２・・・サーマル印字ヘッド
、３３・・・押しばり、３９・・・インクテープ巻取り
ユニット、４０・・・インクテープ巻取軸、　４１・・
・巻取軸駆動モータ、４３．４４．４５．４６・・・ギ
ヤ、４７・・・モータエンコーダユニット、４９・・・
回転検出器、５０　川供検測スプール保合軸、５４・・
・読取りユニット、５６・・・読取り部回路基板、５７
・・・−次元イメージセンサ、６０・・・結像レンズ、
６１・・・センサ位置調整つまみ、６５・・・電源ユニ
ット、７０・・・インクテープカセット、７１・・・カ
セットケース、７３・・・巻取側スプール、７４・・・
供給側スプール、８１・・・インクテープ、１０１・・
・制御回路、１０２・・・タイミング信号発生部、１０
３・・・速度検出部、１０４・・・モータ駆動制御部、
１０５・・・キー及びスイッチ、１０６・・・温度セン
サ、　１０７・・・ＬＥＤ部、１０８・・・アンプ、　
１０９・・・Ａ／Ｄ変換部、１１０・・・シリアル／パ
ラレル変換部、１１１・・・アドレスカウンタ、１１２
・・・読取り巾メモリアドレス１ｌｌｔ［１部、１１３
・・・データセレクタ、１１４・・・画像データメモリ
、１１５・・・サーマルヘッド駆動回路、ａ・・・原稿
、ｂ・・・記録紙。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図　　　　第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体を手動により移動させ画像データ処理を行なう
   手動走査式電子機器において、装置本体の移動方向を検
   出する手段と、この移動方向検出手段により装置本体の
   移動方向が所定の方向と逆方向であることが検出された
   後続いて装置本体が所定方向に移動して逆方向移動開始
   位置に戻るまで上記画像データ処理を停止させる手段と
   を具備したことを特徴とする手動走査式電子機器。