JPS63292758A - 画像デ−タ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［１明の技術分野］ 本発明は、例えば装置本体を手動走査させることで原稿
上の画像データを読取り、その読取り画像データのプリ
ントを行なう画像データ処理装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 最近、手動走査により装置本体を移動させ、画像データ
の読取りあるいはプリントを行なう手動走査型の画像処
理装置が考えられている。この種の画像処理装置には、
原稿面あるいはプリント記録紙面に接触して回転する接
地ローラと、この接地ローラに同期して回転し装置本体
の移動を検出するエンコーダとが設けられ、このエンコ
ーダが出力する装置本体の移動検出信号に基づいて画像
データの読取り動作あるいはプリント動作が制御される
。

しかしながら、実際に原石面あるいはプリント記録紙面
に対する装置本体の移動がなくても、例えば上記接地ロ
ーラが紙面に接した状態で装置本体が傾くと、見掛は上
接地ローラが回転したことになり、エンコーダから移動
検出信号が出力されるため、この場合、実移動距離とエ
ンコーダによる検出距離との間にずれが生じ、読取りデ
ータあるいはプリントデータが乱れる等の問題がある。

また、誤って正規の移動方向とは逆の方向に後退走査し
てしまった場合には、２重の読取りやプリントが行なわ
れる等の不具合が発生する。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば装置本体を誤って逆方向に後退走査させてしまった
場合でも、読取りデータやプリントデータの乱れ、ある
いは２重の読取りやプリントミスが発生することなく、
正確なデータ処理を行なうことが可能となる画像データ
処理装置を提供することを目的とする。

［発明の要点］ すなわち本発明に係わる画像データ処理装置は、画像デ
ータ格納用のメモリを備え、装置本体の移動を検出する
移動検出手段により、該装置本体が所定方向に移動して
いると検出された場合には上記メモリに対する画像デー
タの書込みあるいは読出しアドレ°スをその移動距離に
応じて順次増加させ、また、上記移動検出手段により上
記装置本体が所定方向に対し後退していると検出された
場合には上記メモリに対する書込みあるいは読出しアド
レスをその移動距離に応じて減少させ、常時、装置本体
の移動位置に対応させたデータＩＩ　Ｉｎを行なうよう
構成したものである。

［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を幸照して説明する。

この実施例の小型複写装置は第２図および第３図に示す
ような外観のもので、図中１はｔＩｉ長箱状をなす手で
把持できる大きさの装置本体である。

この装置本体１の前面には、その中央部に動作開始スイ
ッチ２が設けられるとともに、上端側および下端側に、
拡大プリント指定キー３とリセット／クリアキー４およ
び読取り巾指定スイッチ５が設けられており、装置本体
１の背面には、＠源スイッチを兼ねるモード切換スイッ
チ６と、Ｎ源　　　　゛ＯＮ表示用ＬＥＤ　（発光ダイ
オード）７ａ、メモリ残聞が所定量以下となったときに
点灯するメモリ残虐表示用ＬＥＤ７ｂと、印字装置の移
動速度が速すぎる場合に点灯する速度警告用ＬＥＤ７ｃ
が設けられている。また、装置本体１の一側面には、印
字濃度調節つまみ８が設けられている。

この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写装
置は、第１図に示すように、装置本体１を構成するフロ
ントケースブロックＡおよびリヤケースブロックＢと、
装置本体１内に設けられるシャーシブロックＣとからな
っている。

フロントケースブロックＡについて説明すると、このフ
ロントケースブロックＡは、第１図および第６図に示す
ように、装置本体１の前面側を構成するフロントケース
１ａの前面に、動作開始スイッチ２、拡大プリント指定
キー３、リセット／クリアキー４および読取り巾指定ス
イッチ５とを設けるとともに、フロントケース１ａの一
側面に印字濃度調節つまみ８を設けたものである。上記
動作開始スイッチ２は、フロントケース１ａの表面に設
けた大面積のスイッチ釦２ａと、このスイッチ釦２ａの
中央部に対向ざぜてフロントケース１ａの内面に取付け
たスイッチ基板２ｂとからなっており、スイッチ釦２ａ
はフロントケース１ａに設けた開口部に押込み可能に嵌
合されるとともに、その裏面とスイッチ基板２ｂとの間
に設けたゴム部材９によってケース表面側に押圧されて
いる。この勃作開始スイッチ２は、スイッチ釦２ａの押
圧操作によってＯＮされるもので、スイッチ釦２ａを押
圧すると、このスイッチ釦２ａがゴム部材９を弾性変形
させながら押込まれ、このスイッチ釦２ａの裏面中央部
に形成されている可動接点１０ａがスィッチ基板２ｂ面
の固定接点１０ｂに接触して動作開始スイッチ２がＯＮ
される。また、上記拡大プリント指定キー３およびリセ
ット／クリアキー４は、フロントケース１ａに押込み可
能に嵌合されたキー釦３ａ、４ａと、この両キー釦３ａ
、４ａに対向させてフロントケース１ａの内面に取付け
たキー接点基板１１とからなっており、これら各キー３
，４は、そのキー釦３ａ。

４ａを押圧してキー接点基板１１に接触させることによ
ってＯＮされる。一方、読取り巾指定スイッチ５はスラ
イドスイッチとされている。この読取り巾指定スイッチ
５は、フロントケース１ａの表面に横方向にスライド可
能に設けられたスライド操作つまみ５ａと、この操作つ
まみ５ａのスライド領域に対向させてフロントケース１
ａの内面に取付けたスイッチ基板５ｂとからなっており
、スィッチ基板５ｂ面には操作つまみ５ａのスライド方
向に沿わせて多数の固定接点が形成され、操作つまみ５
ａにはスィッチ基板５ｂ面を摺動して前記各固定接点に
選択的に接触する可動接点が形成されている。また、第
１図および第６図において、１２はフロントケース１ａ
内に設けられた制御ユニットである。この制御ユニット
１２は、回路基板１２ａに複数のＬＳＩチップ１３を取
付けて構成されており、上記スイッチ基板２ｂ、５ｂお
よびキー接点基板１１は図示しないリード線によって制
御回路ユニット１２に接続されている。

なお、図示しないが、上記回路基板１２ａには、上記印
字濃度調節つまみ８を有する印字濃度調節用ボリューム
が取付けられており、印字濃度調節つまみ８の一側部は
フロントケース１ａの側面に突出されている。また、１
４ａはフロントケース１ａ内の下端部にその一側に近接
させて設けられた第１主接紙ローうであり、この第１主
接紙ローラ１４ａは、その下部がフロントケース１ａ下
に優かに突出する状態でフロントケース１ａに回転可能
に軸支されている。さらにフロントケース１ａの下端に
は内方に張出す水平張出し板１５が形成されており、こ
の張出し板１５上には、原稿面を照明する横長なＬＤＥ
アレイ１６と、複写装置を原稿または外部記録紙上に置
いたときにこれを検知する紙面検知スイッチ１７が設け
られている。この紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａを備えたマイクロスイッチとされている。この作動ビ
ン１７ａは、常時はばね力によりフロントケース１ａの
下方に突出する状態に押圧されており、複写装置を原稿
または外部記録紙上に置いたときに紙面に当接して押上
げられるもので、紙面検知スイッチ１７は作動ビン１７
ａの押上げによってＯＮするようになっている。

一方、リヤケースブロック８は、第１図および第６図に
示すように、装置本体１の背面側を構成するりャケース
１ｂに、ｉ！源スイッチを兼ねるモード切換スイッチ６
と、電源ＯＮ表示用、メモリ残（至）表示用および速度
警告用の各ＬＥＤ７ａ。

７ｂ、７ｃを設けたものである。上記モード切換スイッ
チ６はスライドスイッチとされている。このモード切換
スイッチ６は、リヤケース１ｂの表面に横方向にスライ
ド可能に設けられたスライド操作つまみ６ａと、この操
作つまみ６ａに対向させてリヤケース１ｂの肉厚内に取
付けられたスイッチ基板６ｂとからなっており、スィッ
チ基板６ｂ面には操作つまみ６ａのスライド方向に沿わ
せて複数の固定接点が形成され、操作つまみ６ａにはス
ィッチ基板６ｂ面を摺動して前記各固定接点に接触する
可動接点が形成されている。この操作つまみ６ａは、第
３図に示したＰポジション（プリントモード切換ポジシ
ョン）と、Ｒポジション（Ｆａ取りモード切換ポジショ
ン）と、ＯＦＦポジションと、Ｅポジション（インクテ
ープカセット７０のイジェクトポジション）とにスライ
ド移動されるもので、モード切換スイッチ６は、操作つ
まみ６ａがＯＦＦポジションにあるときは電源をＯＦＦ
させている状態にあり、操作つまみ６ａがプリントモー
ド切換ポジションＰまたは読取りモード切換ポジション
Ｒにスライドさせたときに、電源をＯＮさせるとともに
複写ｉｌｌをプリントモードまたは読取りモードに切換
えるようになっている。なお、このモード切換スイッチ
６のスイッチ基板６ｂは、図示しないリード線によって
フロントケースブロックＡの制御ユニット１２に接続さ
れている。また、第１図および第６図において、１８は
リヤケースブロックＢの下端部に設けられた補助ローラ
ユニットである。この補助ローラユニット１８は、リヤ
ケース１ｂ内に上下ｌ！！ｌｖＪ可能に設けられた昇降
プレート１９に、左右一対の補助接紙ローラ１８ａ、１
８ｂを取付けたもので、補助接紙Ｏ−ラ１８ａ、１８ｂ
は、昇降プレート１９の両側部に両端を支承させた水平
ローラ軸２０に取付けられている。この補助口−ラユニ
ット１８は、前記モード切換スイッチ６の操作つまみ６
ａのスライド操作に連動して上下動されるようになって
いる。すなわち、第１図において、２１は上記昇降プレ
ート１９に形成された左右一対のカム溝であり、この各
カムＷ４２１は、その両端側に高低差をもつ下段側水平
溝部２１ａと下段側水平溝部２１ｂを形成し、中央部に
上記山水平溝部２１ａ、２１ｂをつなぐ傾斜溝１２１０
を形成するとともに、下段側水平溝部２１１）の終端に
、上方に立上がる垂直溝部２１ｄを形成した形状とされ
ている。この各カム溝２１には、前記操作つまみ６ａに
固定した一対のカム溝係合ビン２２がそれぞれ摺動可能
に係合されている。このカム溝係合ビン２２は、操作つ
まみ６ａのスライド移動によってカム溝２１内を摺動移
動するもので、このカム溝係合ビン２２は、モード切換
スイッチ６の操作つまみ６ａがプリントモード切換ポジ
ションＰにあるときはカム溝２１の下段側水平溝部２１
ａに位置しており、操作っまみ６ａを読取りモード切換
ポジションＲに移動させたときは傾斜溝部２１Ｇを通っ
て昇降プレート１９を下降させながら下段側水平溝部２
１ｂの始端に移動し、操作つまみ６ａをＯＦＦポジショ
ンに移動させたときは下段側水平溝部２１ｂの中間に移
動し、さらに操作つまみ６ａをイジェクトポジションＥ
に移動させたときは上段側水平溝部２１ｂの４１＃ｉ１
つまり垂直溝部２１ｄ下に移動する。つまり、上記補助
ローラユニット１８は、モード切換スイッチ６をプリン
トモード切換ポジションＰに切換えたときに上昇され、
モード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲ
に切換えたときに下降されるもので、この補助ローラユ
ニット１８は、プリントモードでは補助接紙ローラ１８
ａ、１８ｂの下端がリヤケース１ｂ下に前記第１主接紙
ローラ１４ａの下端とほぼ同一レベルに突出する位置に
あり、読取りモードでは補助接紙ローラ１８ａ。

１８ｂの下端が第１主接紙ローラ１４ａよりも下方に突
出する位置にくる。また、この補助ローラユニット１８
は、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジションおよびイ
ジェクトポジションＥに切換えたときも読取りモードの
ときと同じレベルにあるが、イジェクトポジションＥに
切換えると、カム溝係合ビン２２がカム溝２１の垂直溝
部２１ｄ下にきてこの垂直溝部２１ｄに入り込める状態
となるために、この状態では補助Ｏ−ラユニット１８を
さらに下方に引下げることができる。なお、このときの
補助Ｏ−ラユニット１８の引下げおよび元位置への復帰
は手動によって行なわれる。

次に、シャーシブロックＣについて説明する。

このシャーシブロックＣは、上記フロントケースブロッ
クＡとりャケースブロックＢとを組合わせて構成される
装置本体１内に収納されるもので、このシャーシブロッ
クＣは次のような構成となっている。すなわち、第１図
および第４図〜第７図において、２３は装置本体１内に
その一側面に沿わせて垂直に設けられるシャーシであり
、このシャーシ２３の下端部には、第２主接紙ローラ１
４ｂが回転可能に軸支されている。この第２主接紙ロー
ラ１４ｂは、前記フロントケースブロックＡに設けた第
１主接紙ローラ１４ａと対をなすもので、この第２主接
紙ローラ１４ｂは第１主接紙ローラ１４ａと同一レベル
に設けられており、装置本体１は、上記２つの主接紙Ｏ
−ラ１４ａ、１４ｂとリヤケースブロックＢの２つの補
助接紙ローラ１８’ａ、１８ｂとの４Ｍの接紙ローラを
介して原稿または記録紙上に接触されてその紙面上を走
査移動される。２４はシャーシ２３の下端胴外面に設け
られた走査移動罷検出用メインエンコーダユニットであ
る。このメインエンコーダユニット２４は、上記第２主
接紙ローラ１４ｂの回転によって装置本体１の走査移動
量を検出するもので、このメインエンコーダユニット２
４は、シャーシ２３に固定した支軸２５に回転可能に軸
支された回転円板２６と、この回転円板２６の回転量を
検出する回転量構出器２７とからなっており、上記回転
円板２６はその外周部に全周にわたって多数のスリット
２６ａを一定間隔で設けたものとされている。また回転
ｌ検出Ｂ２７は、回転円板２６の外周部をその両面側か
らかかえる口字状のものであり、この回転部検出器２７
には、発光ダイオ−ド等の発光素子とフォトトランジス
タ等の受光素子くいずれも図示せず）が回転円板２６を
はさんで対向するように設けられている。この回転量検
出器２７はシャーシ２３に固定されている。上記回転円
板２６は第２主接紙ローラ１４ｂの回転により回転伝達
ベルト２８を介して回転されるもので、この回転伝達ベ
ルト２８は第２主接紙ローラ１４ｂおよび回転円板２６
とそれぞれ一体回転するプーリ２９ａ、２９ｂに巻き掛
けられている。

つまり上記メインエンコーダユニット２４は、第２主接
紙ローラ１４ｂの回転によって回転される回転円板２６
の回転量つまり装置本体１の走査移り噛を回転量検出器
２７によって検出するものであり、回転量検出器２７は
、発光素子からの光が回転円板２６のスリット２６ａを
通って受光素子に受光されたときにパルス信号を出力す
るようになっている。３０はシャーシ２３の下端側に取
付けられた印字ヘッドユニットである。この印字ヘッド
ユニット３ｏは、ヘッド支持フレーム３１と、サーマル
印字ヘッド３２と、この印字ヘッド３２を下方に押圧す
る左右一対の押しばね（コイルばね）３３とからなって
いる。ヘッド支持フレーム３１は、印字ヘッド３２の背
面に対向するＩ直な背面板部３１ａおよびその上縁から
前方に張出す水平な上面板部３１ｂと、これらの先端に
形成された垂直な端板部３１ｃとからなっており、この
ヘッド支持フレーム３１はその基端をシャーシ２３に固
定して片持ち支持されている。また、このヘッド支持フ
レーム３１の端板部３１Ｃとシャーシ２３の下端側には
、互いに正対させて印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂが
それぞれ水平に固定されている。この印字ヘッド支持軸
３４ａ、３４ｂは、印字ヘッド３２の両側面に形成した
縦長の長溝３５内に摺動可能に嵌挿されており、印字ヘ
ッド３２はこの印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂに、前
後方向に傾動可能にかつ長１Ｍ３５の長さの範囲内で上
下動可能に支持されている。また、上記一対の押しばね
３３は同じばね力のものとされており、この各押しばね
３３は、ヘッド支持フレーム３１の上面板部３１ｂと印
字ヘッド３２の上端面との間に介在されて印字ヘッド３
２を下方に押圧している。この各押しばね３３は、印字
ヘッド３２を適度な接触圧で記録紙面に接触させるため
のもので、印字ヘッド３２は、長溝３５の長さの範囲内
で上下動しながら記録紙面に常に一定の接触圧で接触す
るとともに、装置本体１が記録紙面に対して垂直に立っ
た姿勢にあるときはもちろん、装置本体１が左右に傾い
た場合にも、長溝３５の長さの範囲内で左右方向にロー
リングして常に記録紙面にフラットに接触するようにな
っている。また、３６および３７は印字ヘッド３２の航
後方向の傾き角を調整するための板ばねおよびヘッド傾
角調整ねじであり、板ばね３６は、ヘッド支持フレーム
３１の背面板部３１ａに取付けられて印字ヘッド支持軸
３４ａ、３４ｂより下側において印字ヘッド３２の背面
に活動可能に弾接し、ヘッド傾角調整ねじ３７は、ヘッ
ド支持フレーム３１の背面板部３１ａに螺合挿通されて
印字ヘッド支持軸３４ａ、３４ｂより上側において印字
ヘッド３２の背面に活動可能に当接している。このヘッ
ド傾角調整ねじ３７は、印字ヘッド３２の前後方向の傾
き角つまり記録紙に対する接触角を調整する際にドライ
バによって回されるもので、このヘッド傾角調整ねじ３
７をねじ込み方向に回すと、印字ヘッド３２が板ばね３
６のばね力に抗して前面側に倒れる方向に傾動し、ヘッ
ド傾角調整ねじ３７を抜き出し方向に回すと、印字ヘッ
ド３２が板ばね３６のばね力によって背面側に倒れる方
向に傾動するから、印字ヘッド３２の記録紙に対する接
触角をＪｌ適な状態に調整することができる。３８はリ
ヤケース１ｂにヘッド傾角調整ねじ３７と対向させて設
けられたドライバ挿入孔３８であり、ヘッド傾角の調整
は、上２ドライバ挿入孔３８からドライバを挿入してヘ
ッド傾角調整ねじ３７を回すことによって装置本体１の
外部から行われる。なお、このヘッド傾角の調整は装置
本体１内からインクテープカセット７０を抜き出した状
態で行なわれる。

一方、第１図および第４図〜第７図において、３９は装
置本体１内に装填されるインクテーブカセット７０のイ
ンクテープ８１をプリント動作に応じて巻取るインクテ
ープ巻取りユニットであり、このインクテープ巻取りユ
ニット３９は、インクテープカセット７０の巻取側スプ
ール７３を巻取り方向に回転させるインクテープ巻取軸
４０とこのインクテープ巻取軸４０の駆動モータ４１か
らなっている。上記インクテープ巻取軸４０は、インク
テープカセット７０の巻取側スプール７３に嵌入係合す
るもので、このインクテープ巻取軸４０は、中心軸４０
ａに、外周に軸方向に沿うスプール係合凸条を形成した
外軸４０ｂを嵌合固定した構造となっている。このイン
クテープ巻取軸４０はその中心軸４０ａの基端を上記シ
ャーシ２３に回転可能に片持ち支承されて水平にシャー
シ２３に支持されている。また、巻取軸駆動モータ４１
は、インクテープ巻取軸４０の上方に位置させてシャー
シ２３に形成したモータ収納部４２内に固定されており
、そのモータ軸４１ａはシャーシ２３を目通させてその
外面に突出されている。

そして、このモータ軸４１ａの先端には、巻取軸駆動ギ
ヤ４３が固定されており、この駆動ギヤ４３はシャーシ
２３に軸支した第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４
５を介してインクテープ巻取軸４０の軸端に固定した受
動ギヤ４６と噛合されている。また、４７は巻取軸駆動
モータ４１の回転数からインクテープ巻取軸４０の回転
速度つまりインクチー７８１の巻取り速度を検出する目
的で設けられたモータ回転検出用エンコーダユニット（
以下モータエンコーダユニットという）であり、このモ
ータエンコーダユニット４７は、モータ軸４１ａに固定
された外周部の１か所にスリット４８ａを有する回転円
板４８と、シャーシ２３に固定された回転検出器４９と
からなっている。上記回転数検出Ｂ４９は、前述した走
査移動量検出用メインエンコーダユニット２４の回転量
検出器２７と同様に、発光素子と受光素子（いずれも図
示せず）とを回転円板４９をはさんで対向するように設
けたものであり、この回転検出器４９は、回転円板４８
が１回転するごとに、つまり発光素子からの光が回転円
板４８のスリット４８ａを通って受光素子に受光された
ときにパルス信号を出力する。また、５０はインクテー
プカセット７０の供給側スプール７４に嵌入係合する供
給側スプール係合軸であり、このスプール係合軸５０は
上記インクテープ巻取軸４０の下方に水平に設けられて
いる。このスプール係合軸５０は、外周に軸方向に沿う
スプール係合凸条を形成した中空軸とされており、シャ
ーシ２３に片持ち支持させた固定軸５１に回転および軸
方向に摺動可能に嵌装されている。５２はスプール係合
軸５０内に挿入されたコイルばねからなるブレーキばね
、５３は上記固定軸にその軸方向に震動可能に嵌合され
てスプール係合軸５０の先端部内面に摩擦接触するブレ
ーキ部材であり、ブレーキばね５２の一端はシャーシ２
３に受止められ、他端はブレーキ部材５３に弾接されて
このブレーキ部材５３をスプール係合軸５０の先端部内
面に押付けている。

すなわち、このブレーキばね５２およびブレーキ部材５
３は、インクテープカセット７０の供給側スプール７４
に嵌入係合してこの供給側スプール７４と一体回転する
スプール係合軸５０の回転を制動するもので、スプール
係合軸５０は、巻取側スプール７３へのインクチー７８
１の巻取りにともなってテープ繰出し方向に回転する供
給側スプール７４に回転抵抗をかけて、インクテープ８
１にパックテンションを与えるようになっている。

また、上記ブレーキばね５２は、供給側スプール係合軸
５０をその先端方向に押出す作用ももっており、したが
って上記スプール係合軸５０は、インクテープカセット
７０が装置本体１内に装填されていないときは第４図に
示すように先端方向に押出されている。

また、５４は原稿面の両会を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット５４もシャーシ２３に取付けら
れている。第８図および第９図は上記読取りユニット５
４の詳細な構造を示したもので、５５はシャーシ２３に
そのモータ収納部４２から前方に張出すように取付けら
れる横長基台であり、この基台５５上には横長な読取り
部回路基板５６が設けられており、この回路基板５６の
下面には、基台５５の長さ方向中央部に設けた読取り用
開口５８と対向させて、ＣＯＤ等の一次元イメージセン
サ５７が受光面を下に向けて取付けられている。このイ
メージセンサ５７は、その画素列の方向が装置本体１の
走査移動方向と直交するようにして、回路基板５６の長
さ方向に沿わせて取付けられている。また基台５５の下
面には、前記読取り用開口５８と対向させてレンズ筒５
９が取付けられており、このレンズ筒５９内には、ＬＥ
Ｄアレイ１６により照明される原稿面からの反射光をイ
メージセンサ５７の受光面に結像させる結像レンズ６０
が設けられている。上記読取り部回路基板５６は、基台
５５の両端に突出形成した基板支持部５５ａ上に基板両
端部を摺動可能に支持されて、基板巾方向（イメージセ
ンサ５７の画素列方向と直交する方向）に横移動可能に
設けられており、イメージセンサ５７は、この回路基板
５６を横移動させることによって、画素列が結像レンズ
６０の光軸と一致する状態に位置調整されるようになっ
ている。このイメージセンサの位置調整機構について説
明すると、第８図および第９図において、６１は読取り
ユニット５４の両端部に設けられた円板状のセンサ位置
調整つまみであり、このセンサ位置調整つまみ６１は、
その中心を属通させて上記基台５５にねじ込み固定した
支軸６２に回転可能に軸支されている。また、このセン
サ位置調整つまみ６１の下面には、その回転中心から偏
心させて円板状の回転カム６３が一体に形成されており
、この回転カム６３は、回路基板５６の両端部に設けら
れた横長の矩形状開口６４内に嵌入されている。上記開
口６１の巾は、回転カム６３の直径とほぼ同じ巾とされ
ており、回転カム６３はその外周面の両側部において開
口６４の両側面に摺接している。なお、上記回転カム６
３の厚さは回路基板５６の厚さとほぼ同じであり、セン
サ位置調整つまみ６１はその外周部において回路基板５
６の上面に摺接して、回路基板５６を浮上らないように
押えている。上記位置調整機構は、センサ位ＷＩ調整つ
まみ６１を回すことによって回路基板５６を巾方向に横
移１させるもので、センサ位置調整つまみ６１を回すと
、回転カム６３の偏心回転によって回路基板５６が第９
図にｔ！４線で示すように横移動されるから、回路基板
５６に取付けられているイメージセンサ５７の位置をそ
の画素列が結像レンズ６０の光軸に一致するように調整
することができる。なお、センサ位置調整つまみ６１は
、その外周部上面に設けた溝部６１ａにドライバ等の工
具を嵌入させて回される。

また、第１図および第６図において、６５はシャーシ２
３の上端部に設けられた電源ユニットであり、この電源
ユニット６５は、シャーシ２３の上端部に形成した電池
収納部６６内に電源電池６７を収納して構成されている
。

すなわち、上記センタブ０ツクＣは、第２主接紙０−ラ
１４ｂと、回転円板２６および回転量検出器２７と舶記
第２主接紙ローラ１４ｂの回転を回転円板２６に伝達す
る機構を備えたメインエンコーダユニット２４と、印字
ヘッド３２およびその押しばね３３とヘッド傾角調整機
構を備えた印字ヘッドユニット３０と、インクテープ巻
取軸４０とその駆動モータ４１およびモータエンコーダ
ユニット４７を備えたインクテープ巻取りユニット３９
と、回転制動機構を備えた供給側スプール保合軸５０と
、イメージセンサ５７および結像レンズ６０とイメージ
センサ５７の位置調整機構を備えた読取りユニット５４
と、電源ユニット６５とを、全てシャーシ２３に設けた
ものである。

そして、複写装置は、上記センタブロックＣをその第２
主接紙ローラ１４ｂがフロントケースブロックＡ側の第
１主接紙０−ラ１４ａと同一レベルにくるように位置決
めしてリヤケース１ｂ内に収納し、センタブ０ツクＣを
そのシャーシ２３をリヤケース１ｂにビス止めしてリヤ
ケースブロックＢに取付けるとともに、このリヤケース
ブロックＢにフロントケースブロックＡを接合してリヤ
ケース１ｂとフロントケース１ａとを嵌め合せることに
よって組立てられる。

次に、上記複写装置に使用されるインクテープカセット
７０について説明すると、このインクテ−プカセット７
０は第１図に示すような形状のものとされている。第１
０図はこのインクテープカセット７０を分解して示した
もので、７１は下端面が開放する縦長箱状のカセットケ
ースであり、このカセットケース７１は、装置本体１の
下端とモータ収納部４２との間に収まる高さで、かつ装
置本体１内のりャケース１ｂ側にイメージセンサ５７の
読取り視野を遮らないように収まる厚さのものとされて
いる。このカセットケース７１は、ケース前面と一側面
を形成する前部側ケース体７１ａと、ケース背面と他側
面を形成する後部側ケース休７１ｂとを組合わせて構成
されるもので、カセットケース７１の一側面には、その
下端側に装置本体１の印字ヘッドユニット３０をカセッ
トケース７１内に入り込ませるためのＫＩ成長切欠７２
が形成されている。このカセットケース７１内には、そ
の上端側と中間部とに、８置本体１のインクテープ巻取
軸４０および供給側スプール係合軸５０にそれぞれ嵌合
する巻取側スプール７３および供給側スプール７４とが
水平に設けられている。この両スプール７３．７４は、
内周面に軸方向に沿わせてインクテープ巻取軸４０およ
び供給側スプール係合軸５０のスプール係合凸条と噛合
う係合溝を形成した中空軸からなっており、この両スプ
ール７３．７４は、その一端をカセットケース７１の一
側面に設けた軸受孔７５．７６に嵌挿するとともに、他
端をカセットケース７１の他側内面に形成した軸受ｎ７
７．７８に挿入して回転可能に支持されている。また、
カセットケース７１の下端開放部の前後縁には、一対の
テープガイド軸７９ａ、７９ｂが、その一端を上記切欠
部７２の開放端両側部に固定し、他端をカセットケース
７１の他側内面に形成したソケット８０ａ。

８０ｂに歳入固定して水平に設けられている。そして、
供給側スプール７４に巻付けられている熱転写インクチ
ー７８１は、上記テープガイド軸７９ａ、７９ｂで案内
されてケース下端の開放部を通され、巻取側スプール７
３に巻付けられている。なお、８２はカセットケース７
１内に設けられたテープ案内軸である。また、上記供給
側スプール７４の内部には、第５図に示すように、供給
側スプール７４を供給側スプール係合軸５０に完全に嵌
合させたときにこのスプール係合軸５０の軸端に当接し
てスプール係合軸５０をその基端方向に押す押込み段部
８３が形成されている。

一方、前記装置本体１の側面には、第１図に示すように
、フロントケース１ａおよびリヤケース１ｂの側面を切
欠して形成されたカセット装填口１Ｃが開口されており
、このカセット装填口１Ｃには開閉蓋１ｄが設けられて
いる。この開閉蓋１ｄは、その−側縁を、カセット装填
口１Ｃのフロントケース１ａ側の側縁部にヒンジ部６８
により軸支して、フロントケース１ａに開閉可能に取付
けられている。また、開ｒｊ１蓋１ｄの他側縁部の内面
には、開閉蓋１ｄを閉じた状態にロックするためのフッ
ク部材６９ａが設けられており、カセット装填０１Ｃの
リヤケース１ｂ側の側縁部には、上記フック部材６９ａ
を掛止するロック突起６９ｂが突設されている。上記フ
ック部材６９ａは、開閉蓋１ｄの外面に上下方向にスラ
イド可能に設けたロックつまみ（図示せず）のスライド
操作により上下動されるもので、開閉蓋１ｄを閏じた状
態でロックつまみを下方にスライドさせると、フック部
材６９ａが上方からロック突起６９ｂに係合して開閉ｌ
ｉｄをロツ′りし、またロックつまみを上方にスライド
させると、フック部材６９ａがロック突起６９ｂの上方
に離脱して開閉蓋１ｄのロックが解除される。

そして、前記インクテープカセット７０は、上記開閉蓋
１ｄを開いてカセット装填口１ｃから装置本体１内に挿
入装填される。このインクテープカセット７０は、切欠
部７２が形成されている側面側から、上記切欠８１Ｉ７
２を装置本体１内の印字ヘッドユニット３０に合せ、か
つ巻取側スプール７３および供給側スプール７４の露出
端を装置本体１内のインクテープ巻取軸４０および供給
側スプール係合軸５０に対向させて挿入されるもので、
インクテープカセット７０を装置本体１内に挿入すると
、第５図および第６図に示すように、印字ヘッドユニッ
ト３０が上記切欠部７２からカセッヒケ−スフ１内に入
り込んで印字ヘッド３２の先端がカセット下端の開放部
に露出しているインクテープ部分にその上方から対向す
る状態になり、また、インクテープ巻取軸４０および供
給側スプール係合軸５０がインクテープカセット７０の
巻取側スプール７３および供給側スプール７４にそれぞ
れ嵌入係合する。この場合、ブレーキばね５２によって
先端方向に押出されている供給側スプール係合軸５０は
、供給側スプール７４が完全に嵌合するまでは押出し状
態にあるが、供給側スプール７４が完全に嵌合して供給
側スプール７４内の押込み段部８３が供給側スプール係
合軸５０の軸端に当接すると、供給側スプール係合軸５
０がインクテープカセット７０の最終装填位置までの挿
入にともなってブレーキばね５２を圧縮させながら第５
図に示すように基端方向に押込まれる。

したがって、インクテープカセット７０を＠行水体１内
に装填すると、上記ブレーキはね５２の反発力によって
ブレーキ部材５３が供給側スプール係合軸５０の軸端内
面に強く押圧されるようになり、これにより供給側スプ
ール係合軸５０は、その回転を制動されて、インクテー
プカセット７０の供給側スプール７４から繰り出される
インクチー７８１にパックテンションを与えるようにな
る。

なお、装置本体１内に装填されたインクテープカセット
７０は、カセット装填口１Ｃの開閉蓋１ｄを閉じてこの
開閉１１１ｄをロックすることにより、開閉蓋１ｄによ
り後側面を受止められて装填位置に保持される。また、
装置本体１内へのインクテープカセット７０の装填は、
モード切換スイッチ６の操作つまみ６ａをイジェクトポ
ジションＥに切換えた後に、補助ローラユニット１８を
引下げてから行なえばよく、このようにすれば、装置本
体１のカセット装填口１Ｃ側にある補助接紙ローラ１８
ａがカセット装填の邪魔になることはない。

これは、装置本体１内からインクテープカセット７０を
抜き出す場合も同様である。上記補助ローラユニット１
８の引下げは、手でＯ−ラ軸２０を下方に引くことで行
なわれるもので、モード切換スイッチ６の操作つまみ６
ａをイジェクトポジションＥに切換えると、上記操作つ
まみ６ａとともに移動するカム溝係合ビン２２が昇降プ
レート１９のカム溝２１の垂直溝部２１ｄの下にくるか
ら、補助Ｏ−ラユニット１８を引下げることができる。

また、装置本体１内からのインクテープカセット７０の
抜き出しは、開閉蓋１ｄを開いて行なわれるが、この場
合、インクテープカセット７０の供給側スプール７４に
嵌入係合している供給側スプール係合軸５０はブレーキ
ばね５２によって先端方向に押圧されているために、開
閉蓋１ｄを開くと、ブレーキばね５２のばね力により供
給側スプール係合軸５０とともにインクテープカセット
７０がカセット装填口１Ｃ側に押出されて、インクテー
プカセット７０の側部がカセット装填口１Ｃから外部に
突出するから、インクテープカセット７０の抜き出しを
容易に行なうことができる。

第１１図は上記小型複写装置の構成を模式的に示したも
ので、この小型複写装置は、制御ユニット１２およびＬ
ＥＤアレイ１６を組込んだフロントケースブロックＡと
、補助ローラユニット１８を組込んだりャケースブロッ
クＢと、メインエンコーダユニット２４、印字ヘッドユ
ニット３０、インクテープ巻取りユニット３９、読取り
ユニット５４およびＮ源ユニット６５を組込んだセンタ
ブロックＣとの３つのブロックからなっており、フロン
トケースブロックＡのＬＥＤアレイ１６およびセンタブ
ロックＣの各ユニット２４．３０゜４７．５４および６
５は、それぞれリード線またはフラットケーブル等のフ
レキシブルコネクタ９０によってフロントケースブロッ
クＡの制御ユニット１２に接続されている。

次に、前記第１図における制御ユニット１２の回路基板
１２ａを中心として形成される電子回路の構成について
第１２図により説明する。メインエンコーダユニット２
４は、上記したように回転円板２６、回転量検出器２７
等により構成されており、装置本体１の移動量に応じた
パルス信号、すなわち移動蟲検出信号と、装置本体１の
移動方向に対応する上記回転円板２６の正転／逆転検出
信号とを出力する。このメインエンコーダユニット２４
から出力される移動量検出信号は、制御部１０１、タイ
ミング信号発生部１０２、速度検出部１０３、モータ駆
動制御部１０４へ送られる。

また、正転／逆転検出信号は、制御部１０１、タイミン
グ信号発生８ＩＳ１０２．モータ駆動制御部１０４へ送
られる。上記制御部１０１には、前記第２図及び第３図
における動作開始スイッチ２、拡大プリント指定キー３
、リセット／クリアキー４、読取り巾指定スイッチ５、
モード切換スイッチ６、印字濃度調節つまみ８等のキー
及びスイッチ１０５から操作信号が与えられると共に、
サーマル印字ヘッド３２の温度及び記録紙すの温度を検
出する温度センサ１０６から温度検出信号が与えられる
。更に、制御部１０１は、図示しないが内部に電源電圧
検出器を備えている。そして、制御部１０１は、上記キ
ー及びスイッチ１０７からの操作信号に応じてＬＥＤ部
１部子０７けるＭ８ＩＯＮ表示用ＬＥＤ７ａ、メモリ残
量表示用ＬＥＤ７ｂ１速度警告用ＬＥＤ７ｃの点灯制御
及びその他各部の制御動作を行なうと共に、モード切換
スイッチ６により指定される読取りモード或いはプリン
トモードに応じてタイミング信号発生部１０２に動作指
令Ｒ，Ｐを与える。この場合、制御部１０１は、読取り
モードであれば動作命令Ｒ１また、プリントモードであ
れば動作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に与える
。

上記タイミング信号発生部１０２は、制御部１０１から
動作命令Ｒが与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ露光
タイミング信号を発生すると共に、メインエンコーダユ
ニット２４から与えられる移動量検出信号に同期して所
定数の読取タイミング信号Ａ１シリアル／パラレル変換
信号Ｂ１クロックパルスＣ等の各種タイミング信号を発
生する。また、タイミング信号発生部１０２は、制御部
１０１から動作命令Ｐが与えられた場合は、上記メイン
エンコーダユニット２４から正転検出信号が与えられる
場合のみ上記移動量検出信号に同期してプリントタイミ
ング信号を発生する。さらに、タイミング信号発生部１
０２は、上記メインエンコーダユニット２４からの正転
／逆転検出信号を、後述する画像データメモリ１１４に
対する書込みあるいは読出しアドレスのＵＣ）／Ｄｏｗ
ｎカウント信号としてアドレスカウンタ１１１に出力す
る。そして、上記タイミング信号発生部１０２から出力
されるＣＯＤ露光タイミング信号は一次元イメージセン
サ５７に、読取タイミング信号ＡはＡ／Ｄ変換部１０９
に、シリアル／パラレル変換信号Ｂはシリアル／パラレ
ル変換部１１０に、クロックパルスＣはアドレスカウン
タ１１１及び読取り巾メモリアドレス制６０部１１２に
、それぞれ送られる。上記−次元イメージセンサ５７は
、原稿ａからの反射光をｃｃｏｉ光タイミング信号に同
期して読取り、アンプ１０８を介してＡ／Ｄ変換部１０
９へ出力する。このＡ／Ｄ変換部１０９は、入力信号を
読取タイミング信号Ａによって白黒２１１の信号に変換
し、シリアル／パラレル変換部１１０に出力する。この
シリアル／パラレル変換部１１０は、入力信号をシリア
ル／パラレル変換信号Ｂにより例えば８ピツト毎にパラ
レル信号に変換し、データセレクタ１１３を介して画像
データメモリ１１４に出力する。また、データセレクタ
１１３は、そのデータラインだ上記制御部１０１に接続
されており、制御部１０１からのセレクト信号りにより
シリアル／パラレル変換部１１０あるいは制一部１０１
の一方が選択される。上記両画データメモリ１１４の書
込みアドレス（行及び桁アドレス）は、読取り巾メモリ
アドレス制御部１１２により示され、アドレスカウンタ
１１１により指定される。ここで、読取り巾メモリアド
レス制御郡１１２には、前記第３図における読取り巾指
定スイッチ５の走査に基づく読取り巾アドレスデータが
制御部１０１から与えられ、指定読取り巾に対応するア
ドレス数でアドレスカウンタ１１１による書込み指定ア
ドレスがカウントアツプされる。つまり、読取り巾指定
スイッチ５に沿って描かれた巾目盛りの０点から操作つ
まみ５ａを合わせた目盛りまでの間の画像データだけを
画像データメモリ１１４に書込み記憶させる。また、画
像データメモリ１１４の読出し′６一 アドレスも、ちり部品１０１よりアドレスカウンタ１１
１を介して与えられるが、この場合も、読取り巾メモリ
アドレス制御部１１２に設定される読取り巾アドレス数
に基づき、印字−打力の読出しアドレスが指定される。

ここで、上記アドレスカウンタ１１１における膚込みア
ドレス及び読出しアドレスのカウント動作は、上記タイ
ミング信号発生部１０２から与えられるＬｌｐ／Ｄｏｗ
ｎ信号に応じてアップ／ダウン制罪される。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部１０１は上記したよ
うに動作命令Ｐをタイミング信号発生部１０２に出力す
ると共に、メインエンコーダユニット２４からの移動量
検出信号に応じて画像データメモリ１１４の記憶データ
をデータセレクタ１１３を介して順次読出す。この制御
部１０１は、画像データメモリ１１４から画像データを
読出すと、温度センサ１０６からのヘッド温度、電源電
圧検出器の検出データ及び印字Ｓ度ａｇＢつまみ８の値
を基に通電時間を設定し、プリントデータとしてサーマ
ルヘッド駆動回路１１５へ出力する。このサーマルヘッ
ド駆動回路１１５は、制御部１０１からプリントデータ
が送られてくると、タイミング信号発生部１０２からの
タイミング信号に同期してサーマル印字ヘッド３２を駆
動する。

ここで、モータ駆動制御部１０４がメインエンコーダユ
ニット２４からの装置本体１の移動量検出信号に基づき
、巻取り軸駆動モータ４１に適切なモータ駆動パルス信
号を与えることで、第６因におけるインクテープカセッ
ト７０の供給側スプール７４から繰出されたインクテー
プ８１が、サーマル印字ヘッド３２に接しながら巻取り
側スプール７３に巻取られる。この場合、モータエンコ
ーダユニット４７により巻取り軸駆動モータ４１の回転
が検出され、上記モータエンコーダユニット４７の検出
信号に基づいてインクチー１８１の巻取り速度が装置本
体１の移動量に合った速度になるよう、上記モータ駆動
１１１０部１０４により巻取り軸駆動モータ４１がトル
ク制御される。なお、上記メインエンコーダユニット２
４から逆転検出信号が与えられる状態では、巻取軸駆動
モータ４１に対する駆動パルスは出力されず、インクチ
ー１８１の巻取りは行なわれない。

第１３図は前記第１図及び第１２図におけるメインエン
コーダユニット２４の詳細を示すもので、回転閤検出器
２７は、回転円板２６を境にする２組の’７ｔトダイオ
ード２７ａｔ　、　２７ｂ１．２７ａ２．２７ｂ２を備
えている。第１４図は上記メインエンコーダユニット２
４各部の動作波形を示すもので、装置本体１の前進に伴
う回転円板２６の正転により、各フォトダイオード２７
ａｓ。

２７ａ２からの発光信号がフォトセンサ２７ｂ１→２７
ｂ２の順で受光されると、フォトセンサ２７ｂ１による
受光信号がアンプＰ１を介してそのままエンコーダパル
スとして出力されると共に、フリップフロップＦＦのＱ
出力が“”Ｈ”（ハイレベル）となることで、回転円板
２６の正転検出信号（Ｕｐ）が出力される。また、装置
本体１の後退に伴う回転円板２６の逆転により、各フォ
トダイオード２７ａ１．２７ａ２からの発光信号がフォ
トセンサ２７ｂ２→２７ｂ１の順で受光されると、エン
コーダパルスは、上記前進時と同様にしてフォトセンサ
２７ｂ！側から出力されると共に、フリップ７０ツブＦ
ＦのＱ出力が“Ｌｏｏ（ローレベル）となることで、回
転円板２６の逆転検出信号が出力される。

第１５図は前記第１２図におけるタイミング信号発生部
１０２の詳細を示すもので、まず、制御部１０１から読
取り動作命令Ｒが与えられた状態では、第１３図におけ
るメインエンコーダユニット２４からのエンコーダパル
スに同期して、それぞれ読取りタイミング信号発生回路
１０２ａ、シリアル／パラレルタイミング信号発生回路
１０２ｂ１アドレスカウンタタイミング信号発生回路１
０２ｃが作動し、Ａ／Ｄ変換部１０９に読取りタイミン
グ信号Ａを、シリアル／パラレル変換部１１０にシリア
ル／パラレルタイミング信号Ｂを、アドレスカウンタ１
１１にクロックパルスＣを出力する。

一方、制御１ｌｌＩ１１ｏ１からプリント動作命令Ｐが
与えられた状態では、第１３図におけるメインエンコー
ダユニット２４から装置本体１の前進移動に伴う正転検
出信号が供給される時のみ、エンコーダパルスに同期し
たプリントタイミング信号がサーマルヘッド駆動回路１
１５に対して出力される。ここで、上記メインエンコー
ダユニット２５からの正転／逆転検出信号は、そのまま
Ｌｉｐ／□ｏｗｎ信号としてアドレスカウンタ１１１に
出力される。

次に上記構成による小型複写装置の動作について説明す
る。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取る
場合には、まず、モード切換スイッチ６をＯＦＦポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションＲに切換える。モ
ード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲに
切換えると、電源がＯＮされると共に、制御部１０１が
読取りモードになる。このとき制一部１０１は、ＬＥＤ
部１部子０７ける電源ＯＮ表示用ＬＥＤ７ａを点灯し、
ｔＳがオンしたことを表示すると共に、動作命令Ｒをタ
イミング信号発生部１０２に与える。

この際、第１図におけるカム溝係合ピン２２がカム溝２
１の上段側水平溝部２１ｋ）の始端に移動して補助ロー
ラユニット１８が下降され、補助接紙ローラ１８ａ、１
８ｂが主接紙ローラ１４ａ。

１４ｂよりも下方に突出する。しかして、ユーザーは、
この状態で第７図に示すように装置本体１の前面に設け
られている動作開始スイッチ２をＯＮさせ、装置本体１
を、主接紙Ｏ−ラ１４ａ。

１４ｋ）及び補助接紙Ｏ−ラ１８ａ、１８ｂを原稿ａ面
に接触させて置く。このように、装置本体１を原稿ａ上
に置（と、紙面検知スイッチ１７が原稿ａ面に当接して
ＯＮし、この紙面検知スイッチ１７と上記動作開始スイ
ッチ２との両方のスイッチのＯＮによプて制御部１０１
が読取り動作状態となってＬＥＤアレイ１６が点灯する
。なお、これは後述するプリントを行なう場合も同様で
あり、この場合も制御部１０１は、紙面検知スイッチ１
７と動作開始スイッチ２との両方がＯＮした時にプリン
ト動作状態となる。この後、装置本体１を原稿ａ上に置
いた状態のまま、原稿ａ面に沿わせて前方（装置本体１
の前面方向）に手動で走査移動させると、ＬＥＤアレイ
１６からの投射光が原稿ａ面に照射され、その反射光が
結像レンズ６０を介して一次元イメージセンサ５７に入
射する。一方、装置本体１の前進に伴い原Ｉａ面に接し
て回転する各接紙ローラのうち、第２接紙Ｏ−ラ１４ｂ
の回転によってメインエンコーダユニット２４の回転円
板２６が正転する。この回転円板２６の正転により、回
転量検出器２７から装置本体１の移動量に応じたパルス
信号が出力される。。

つまり、この回転量検出器２７から出力されるパルス信
号が第１２図におけるメインエンコーダユニット２４の
出力となり、複写ｉ！１本体１に対する移動−検出信号
として制御部１０１、タイミング信号発生部１０２、速
度検出部１０３、モータ駆動制御部１０４へ送られる。

この場合、メインエンコーダユニット２４からは、正転
検出信号２４が制御部１０１、タイミング信号発生部１
０２、モータ駆動ｉｌｌ　１１１部１０４に対し出力さ
れる。

一方、タイミング信号発生部１０２は、制（社）部１０
１から読取り動作命令Ｒが与えられると、一定周期のＣ
ＣＤ露光タイミング信号を発生し、−次元イメージセン
サ５７に与えると共に、メインエンコーダユニット２４
から与えられる移ＤＩ検出信号に応じて、読取りタイミ
ング信号Ａ及びシリアル／パラレル変換信号Ｂを発生し
、Ａ／Ｄ変換部１０９及びシリアル／パラレル変換部１
１０へそれぞれ出力する。更にタイミング信号発生部１
０２は、上記シリアル／パラレル変換信号Ｂに同期して
りＯツクパルスＣを発生し、アドレスカウンタ１１１及
び読取り巾メモリアドレス制御部１１２に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ５７は、タイミン
グ信号発生部１０２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号
に同期して原稿ａ面からの反射光に応じた信号、すなわ
ち画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ５７
の出力信号は、アンプ１０８により増幅されてＡ／Ｄ変
換部１０９へ送られる。このＡ／Ｄ変換部１０９は、ア
ンプ１０８を介して送られてくる画像信号をタイミング
信号発生部１０２からの読取りタイミング信号Ａに同期
してシリアルなデジタル信号に変換し、シリアル／パラ
レル変換部１１０へ出力する。このシリアル／パラレル
変換部１１０は、タイミング信号発生部１０２から送ら
れてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに同期してシリ
アル入力信号を例えば８ピツト毎にパラレルの画像デー
タに変換し、データセレクタ１１３へ出力する。このデ
ータセレクタ１１３は、読取りモードが指定されている
場合には、制御部１０１からのセレクトＤによりシリア
ル／パラレル変換部１１０側に切換えられている。従っ
て、上記シリアル／パラレル変換部１１０から出力され
るｉｉｉｉデータは、データセレクタ１１３を介して画
像データメモリ１１４へ送られる。この画像データメモ
リ１１４の自込みアドレスは、アドレスカウンタ１１１
のカウント出力により指定される。このアドレスカウン
タ１１１は、タイミング信号発生部１０２からのクロッ
クパルスＣにより順次桁アドレスが「＋１」され、画像
データメモリ１１４のアドレスを指定する。この場合、
アドレスカウンタ１１１には、装置本体１の所定方向へ
の前進移動に伴い、タイミング信号発生部１０２から正
転検出信号（Ｕｐ）が供給されるので、画像データメモ
リ１１４に対する書込み指定アドレスは順次アップカウ
ントされる。そして、タイミング信号発生ｉ！ｆｌｓ１
０２は、画像データメモリ１１４に１行分の画像データ
が書込まれると、タイミング信号の発生を停止し、メイ
ンエンコーダユニット２４から次の移動量検出信号が送
られてくるまで待機状態となる。この場合、読取り巾指
定スイッチ５により予め原稿ａの読取り巾が指定される
と、その指定中に換部したアドレス数データが読取り巾
メモリアドレス制陣部１１２にセットされる。すると、
アドレスカウンタ１１１は、上記指定読取り巾対応のア
ドレス数データに１行分の書込みアドレスを一致させ、
画像データメモリ１１４に対し繰返しアドレス指定する
。つまり、イメージセンサ５７で読取った画像データの
うち、第２図における巾目盛りの０点から操作つまみ５
ａを合わせた目盛りまでの間の画像データだけが、上記
ｊｉ！Ｉｉデータメモリ１１４に書込まれることになる
。以下同様の動作が繰返され、原稿ａから読取った画像
データが画像データメモリ１１４に順次書込まれる。

ここで、上記原稿ａの読取りを行なう場合には、補助接
紙Ｏ−ラ１８ａ、１８ｂを主接紙Ｏ−ラ１４ａ、１４ｂ
よりも下方に突出させているので、装置本体１は、第７
図に示すように、前方にやや傾いた姿勢で走査移動され
ることになる。したがって、ｉｉ置上下面突出している
印字ヘッド３２の先端及びその下のインクチー１８１が
原稿ａ面に虐接することは無く、印字ヘッド３２の摩耗
及びインクチー７８１による原稿ａ面の汚れは防止され
る。

なお、速度検出８１１１０３おいては、メインエンコー
ダユニット２４からのパルス信号に基づいて装置本体１
の移動速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、Ｌ
ＥＤ部１０７における速度警告用ＬＥＤ７ｃが点灯され
、ユーザに対し警報が行なわれる。これは、プリント時
においても同様である。また、上記の読取り途中で画像
データメモリ１１４のメモリ残量が少なくなると、メモ
リ残量表示用ＬＥＤ７ｂが点灯され、メモリ残量が少な
いことが報知される。

次に、上記のようにして原稿ａから訣取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、モード切換
スイッチ６をプリントモード切換ポジションＰに切換え
る。このモード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えると、制御部１０１はプリントモー
ドとなり、セレクト信号りによりデータセレクタ１１３
を１１１Ｉ１１部１０１９１ｍに切換える。この際、カ
ム溝係合ビン２２がカム溝２１の下段側水平溝ｍ２１ａ
に移動して補助Ｏ−ラユニット１８が上昇され、補助接
紙ローラ１８ａ、１８ｂが主接紙ローラ１４ａ、１４ｂ
と同一突出レベルとなる。この状態でユーザーは、第６
図で示すように、複写装置本体１を各接紙ローラ１４ａ
、１４ｂ及び１８ａ。

１８ｂをノート等の外部記録紙す面に接触させて置く。

このように、装置本体１を記録紙す上に置くと、紙面検
知スイッチ１７が記録ｍｂ面に当接してＯＮすると共に
、印字ヘッド３２がインクテープ８１を介して記録紙す
面に接触する。この場合、印字ヘッド３２は、記録紙す
との接触により押しばね３３を圧縮させながら各接ｇｏ
−ラ１４ａ、１４ｂ及び１８ａ、１８ｂの記録紙接触レ
ヘルまで上昇し、押しばね３３の反発力によって記録紙
す面に押圧接触される。この後、動作開始スイッチ２を
ＯＮさせて、複写装置本体１を記録紙す面に沿わせて前
方に走査移動させると、この装置本体１の移動に伴い上
記各接紙ローラが回転し、第２主接紙ローラ１４ｂの回
転が回転伝達ベルト２８を介して回転円板２６に伝達さ
れる。この回転円板２６の正転に伴ってメインエンコー
ダユニット２４から上記読取り時と同様に装置本体１の
移動速度に応じた移動量検出信号が取出される。

上記装置本体１の前進移動を開始することでメインエン
コーダユニット２４から移１１３１検出信号及び正転検
出信号（ＬＪｐ）が出力されると、モータ駆動制御部１
０４により巻取軸駆動モータ４１が駆動される。これに
より、インクテープ巻取軸４０が回転駆動されてインク
テープカセット７０の巻取側スプール７３が巻取方向に
回転され、供給側スプール７４から繰り出されるインク
テープ８１がサーマル印字ヘッド３２の発熱部を通り上
記巻取側スプール７３に巻取られる。この場合、モータ
エンコーダユニット４７により巻取軸駆動モータ４１の
回転が検出され、モータ駆動制御部１０４は、上記モー
タエンコーダユニット４７から与えられる検出信号に基
づき、インクテープ８１の巻取り速度が装置本体１の移
動量、つまりプリント速度に合うように巻取軸駆動モー
タ４１のトルク制御を行なう。このモータトルク制御は
、巻取軸駆動モータ４１が１回転する毎に、モータ駆動
制御部１０４において、モータエンコーダユニット４７
からのパルス信号周期と、メインエンコーダユニット２
４からのエンコーダパルスの数とを比較して行なわれる
もので、上記モータ４１が１回転する間にメインエンコ
ーダユニット２−４から与えられるエンコーダパルス数
が所定値よりも多い場合（装置本体１の移動速度がテー
プ巻取り速度よりも速い場合）には、モータ駆動パルス
数を増加させてテープ巻取り速度を増速させ、また、エ
ンコーダパルス数が所定値よりも少ない場合（装置本体
１の移動速度がテープ巻取り速度より遅い場合）には、
モータ駆動パルス数を減少させてテープ巻取り速度を減
速させる。これは、巻取側スプール７３のテープ巻取り
径が大きくなってモータ４１に掛かる負荷が増加した場
合も同様であり、モータ４１に掛かる負荷の増加により
テープ巻取り速度が遅くなった場合にも、モータ４１が
１回転する間のエンコーダパルス数が所定値よりも多く
なるから、この時も自動的にモータ４１のトルクが増加
されテープ巻取り速度が増速される。

一方、上記制御部１０１は、メインエンコーダユニット
２４から送られてくる移動量検出信号に応じて、タイミ
ング信号発生部１０２に１行印字命令を出力し、このタ
イミング信号発生部１０２は、サーマルヘッド駆動回路
１１５にプリントタイミング信号を出力する。また、制
御部１０１は、メインエンコーダユニット２４からの移
動量検出信号に応じて画像データメモリ１１４の行及び
桁アドレスを順次指定し、画像データメモリ１１４に記
憶されている画像データをデータセレクタ１１３を介し
て読出し、サーマルヘッド駆動回路１１５へ１行分づつ
出力する。この場合、アドレスカウンタ１１１には、タ
イミング信号発生部１０２から装置本体の前進移動に伴
う正転検出信号（Ｕｌ））が与えられるので、画像デー
タメモリ１１４に対する読出しアドレスは、順次アップ
カウントされる。更に制御部１０１は、１行印字命令が
与えられると、印字データの黒字数、温度センサ１０６
からのヘッド温度、電源電圧検出器の電圧検出信号、印
字濃度調節つまみ８の調節値等を基にサーマル印字ヘッ
ド３２に対する通電時間を設定し、画像データメモリ１
１４から読出した画像データをサーマルヘッド駆動回路
１１５へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路１１５
は、制御部１０１からの制御データ及びタイミング信号
発生部１０２からのタイミング信号に従ってサーマル印
字ヘッド３２を駆動する。このサーマル印字ヘッド３２
の駆動により、画像データがインクチー１８１を介して
記録紙す上に熱転写される。

この場合、装置本体１の移動に伴い、巻取軸駆動モータ
４１によりインクテープ巻取軸４０が回転駆動され、供
給側スプール７４からインクテープ８１の未使用部分が
送り出され、上記サーマル印字ヘッド３２によりプリン
トされた後の使用済み部分が巻取側スプール７３に順次
巻き取られる。

上記のようにして複写装置本体１を移動操作することに
より、画像データメモリ１１４に記憶されている画像デ
ータが記録紙すに順次プリントされる。

なお、記録紙すにプリントされる画像データは、原稿ａ
からの読取り巾と同−巾でプリントされるが、予め第２
図における拡大プリント指定キー３により拡大プリント
を指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に拡大さ
せてプリントすることができる。また、プリント終了後
に、リセット／クリアキー４を押せば、同一画像データ
を繰返しプリントすることができる。ここで、上記小型
複写装置は、印字ヘッド３２を押しばね３３のばね力で
記録紙すに押圧接触させているので、印７ヘツド３２を
常に一定の圧力で記録紙すに接触させてプリントを行な
わせることができる。ざらに、印字ヘッド３２をＯ−リ
ング回動可能に設けているため、走査移動中に装置本体
１が左右に傾いても、印字ヘッド３２は装置本体１の傾
き角だけ反対側に０−リングして常にフラットに記録紙
す面に接触するから、プリント画一がかすれたりするこ
とはない。

次に、読取りモードＲにおける画像データの読取り、あ
るいはプリントモードＰにおける画像データのプリント
に際し、装置本体１を後退移動させてしまった場合の読
取りミス、及びプリントミス防止動作について説明する
。

例えば、読取りモードＲにおける画像データの読取り動
作中に、誤って装置本体１を所定の移動方向とは逆に後
退させると、メインエンコーダユニット２４の回転円板
２６が逆転することで、その逆転検出信号が制御部１０
１、タイミング信号発生部１０２、モータ駆動１１Ｊｉ
ｉＤ部１０４に出力される。すると、アドレスカウンタ
１１１には、タイミング信号発生部１０２から上記逆転
検出信号（Ｄｏｗｎ）が与えられるので、今まで装置本
体１の前進に伴いアップカウント状態にあった画像デー
タメモリ１１４に対する書込みアドレスが、ダウンカウ
ント状態に反転する。゛つまり、装置本体１の後退に伴
い、その後退距離に応じた分だけ上記書込みアドレスが
戻るもので、この後、装置本体１を再び前進移動させる
と、アドレスカウンタ１１１はアップカウント動作に転
じ、上記後退距離に対応するアドレス分だけ戻ったメモ
リ位置から書込みアドレスの所定が開始される。これに
より、装置本体１を一旦１退させた後、再び前進移動に
転じても、２重のデータ読取りが行なわれることはなく
、装茜後退走査による読取りミスは防止される。

また、例えば、プリントモードＰにおける画像データの
プリント動作中に、誤って装置本体１を所定の移動方向
とは逆に後退させると、上記同様、メインエンコーダユ
ニット２４の回転円板２６が逆転することで、その逆転
検出信号が制御部１０１、タイミング信号発生部１０２
、モータ駆動制御部１０４に出力される。すると、まず
モータ駆動１１１１０部１０４による巻取り軸駆動モ―
り４１の駆動制御が停止されると共に、アドレスカウン
タ１１１には、タイミング信号発生部１０２から上記逆
転検出信号（［）ｏｗｎ）が与えられるので、今まで装
置本体１の前進に伴いアップカウント状態にあった画像
データメモリ１１４に対する読出しアドレスが、ダウン
カウント状態に反転する。つまり、装置本体１の後退に
伴い、その後退距離に応じた分だけ上記読出しアドレス
が戻るもので、この後、装置本体１を再び前進移動させ
ると、アドレスカウンタ１１１はアップカウント動作に
転じ、上記後退距離に対応するアドレス分だけ戻ったメ
モリ位置から読出しアドレスの指定が開始される。これ
により、装置本体１を一旦後退させた後、再び前進移動
に転じても、異なる画像データが２重になってプリント
されることはなく、装置後退走査によるプリントミスは
防止される。

第１６図は上記プリントモードＰにおける装置本体１の
前進／後退に伴う画像データの読出しアドレス指定処理
を示すフローチャートであり、前述したように、前進杯
動時には、画像データメモリ１１４から印字ヘッド１ラ
インに対応する画像データが読出され、その読出し画像
データは１ラインプリントデータとしてサーマルヘッド
駆動回路１１５に送られる（ステップ８１〜Ｓ３）。す
ると、この１ラインプリントデータは、エンコーダパル
スに基づくタイミング信号発生回路１０２からのプリン
トタイミング信号に同期してプリント出力される（ステ
ップ８４．８５）。一方、装置本体１の後退移動時には
、アドレスカウンタ１１１がダウンカウントセットされ
るので、タイミング信号発生部１０２からエンコーダパ
ルスに同期するクロックパルスＣが出力されると、画像
データメモリ１１４に対する読出しアドレスのポインタ
が順次「−１」され、装置本体１の後退距離に対応する
アドレス分だけ画陰データメモリ１１４に対するデータ
の読出し位置が戻ることになる（ステップＳ１→８６，
８７）。

したがって、上記構成の小型複写装置によれば、あらゆ
る原稿面に描かれた画像データを読取り、あらゆる種類
の記録紙に対してその読取りデータのプリントを行なえ
るばかりか、画像データの読取り、あるいはプリント処
理の際に、例えば誤って装置本体１を所定の移動方向と
は逆に後退させてしまった場合でも、読取りデータの格
納を行なうメモリアドレスをその後退移動距離に応じた
アドレス分だけ戻すので、再び前進方向への移動に転じ
た場合にも、同一画像データの２重の読取り、あるいは
異なる画像データの重なったプリントが行なわれること
を防止することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、画像データ格納用のメモ
リを備え、装置本体の移動を検出する移動検出手段によ
り、該装置本体が所定方向に移動していると検出された
場合には上記メモリに対する画像データの１込みあるい
は読出しアドレスをその移動距離に応じて順次増加させ
、また、上記移動検出手段により上記装置本体が所定方
向に対し後退していると検出された場合には上記メモリ
に対する書込みあるいは読出しアドレスをその移動距離
に応じて減少させ、常時、装置本体の移動位置に対応さ
せたデータ制御を行なうよう構成したので、例えば装置
本体を誤って逆方向に後退走査させてしまった場合でも
、読取りデータやプリントデータの乱れ、あるいは２重
の読取りやプリントミスが発生することなく、正確なデ
ータ処理を行なうことが可能になる画像データ処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の画惟データ処理！装置の一実施例に係わ
る小型複写装置を示したもので、第１図は分解斜視図、
第２図及び第３図は正面図及び背面図、第４図は縦断正
面図、第５図はインクテープカセットを装填した状態の
縦断正面図、第６図及び第７図はプリント状態及び読取
り状態の縦断側面図、第８図及び第９図は読取りユニッ
トの縦断正面図及び平面図、第１０図はインクテープカ
セットの分解斜視図、第１１図は小型複写装置の基本構
成を示す模式図、第１２図は上記小型複写装置の電子回
路全体の構成を示すブロック図、第１３図は上記小型複
写＠置のメインエンコーダユニットの内部構成を示す回
路図、第１４図は上記メインエンコーダユニット各部の
動作波形を示す図、第１５図は第１２図におけるタイミ
ング信号発生部の内部構成を示す回路図、第１６図は上
記小型複写装置のプリントモードにおける装置本体の前
進／後退に伴う画像データの読出しアドレス指定処理を
示すフローチャートである。 １・・・装置本体、Ａ・・・フロントケースブロック、
１ａ・・・フロントケース、Ｂ・・・リヤケースブロッ
ク、１ｂ・・・リヤケース、Ｃ・・・シャーシブロック
、２・・・動作開始スイッチ、３・・・拡大プリント指
定キー、４・・・リセット／クリアキー、５・・・読取
り巾指定スイッチ、６・・・モード切換スイッチ、７ａ
・・・Ｍ？１！ＯＮ表示用ＬＥＤ、　７ｂ・・・メモリ
残量表示用ＬＥＤ、７ｃ・・・速度警告用ＬＥＤ、８・
・・印字濃度調節つまみ、１２・・・Ｉｌｌ　ｍｌユニ
ット、１２ａ・・・回路基板、１４ａ、１４ｂ・・・主
接紙ローラ、１６・・・ＬＥＤアレイ、１７・・・紙面
検知スイッチ、１７ａ・・・作動ビン、１８・・・補助
ローラユニット、１８ａ、１８ｂ・・・補助接紙ローラ
、１９・・・昇降プレート、２１・・・カム溝、２２・
・・カム溝係合ビン、２４・・・メインエンコーダユニ
ット、２６．４８・・・回転円板、２６ａ、４８ａ・・
・スリット、２７・・・回転量検出器、２７ａ！、２７
ａ２・・・フォトダイオード、２７ｂ１．２７ｂ２・・
・フォトセンサ、２８・・・回転伝達ベルト、３ｏ・・
・印字ヘッドユニット、３２・・・サーマル印字ヘッド
、３３・・・押しばね、３９・・・インクテープ巻取り
ユニット、４ｏ・・・インクテープ巻取軸、　４１・・
・巻取軸駆動モータ、路、ａ・・・原稿、ｂ・・・記録
紙。 ４３．４４．４５．４６・・・ギヤ、４７・・・モータ
エンコーダユニット、４９・・・回転検出器、５０・・
・供給側スプール係合軸、５４・・・読取りユニット、
５６・・・読取り部回路基板、５７・・・−次元イメー
ジセンサ、６０・・・結像レンズ、６１・・・センサ位
買調　−整つまみ、６５・・・ｌｔ１ｍｌユニット、７
０・・・インクテープカセット、７１・・・カセットケ
ース、７３・・・巻取側スプール、７４・・・供給側ス
プール、８１・・・インクテープ、１０１・・・制御回
路、１０２・・・タイミング信号発生部、１０２ａ・・
・読取りタイミング信号発生回路、１０２ｂ・・・シリ
アル／パラレルタイミング信号発生回路、１０２Ｃ・・
・アドレスカウンタタイミング信号発生回路、１０３・
・・速度検出部、１０４・・・モータ駆動制御部、１０
５・・・キー及びスイッチ、１０６・・・温度センサ、
１０７・・・ＬＥＤ部、１０８・・・アンプ、　１０９
・・・Ａ／Ｄ変換部、１１０・・・シリアル／パラレル
変換部、１１１・・・アドレスカウンタ、１１２・・・
読取り巾メモリアドレス制御部、１１３・・・データセ
レクタ、１１４・・・画像データメモリ、１１５・・・
サーマルヘッド駆動回出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図　　　　第３図 第４図 第５図 第　６　図 第８図 第９図 第１１図 第１３図 正−←−遵 ダ 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体を手動走査により移動して原稿に記録された画
   像情報を読取りメモリに格納する画像読取り処理及び該
   メモリ内の格納情報をプリントするプリント処理又はそ
   の何れか一方の処理を行なう画像データ処理装置におい
   て、上記装置本体の移動を検出する手段と、この移動検
   出手段により上記装置本体が所定方向に移動していると
   検出された際上記メモリに対するアドレス値をその移動
   距離に応じて順次増加させる手段と、上記移動検出手段
   により上記装置本体が所定方向に対し後退していると検
   出された際上記メモリに対するアドレス値をその移動距
   離に応じて減少させる手段とを具備したことを特徴とす
   る画像データ処理装置。