JP2929455B2 - 複写装置 - Google Patents

複写装置

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JP2929455B2
JP2929455B2 JP63052970A JP5297088A JP2929455B2 JP 2929455 B2 JP2929455 B2 JP 2929455B2 JP 63052970 A JP63052970 A JP 63052970A JP 5297088 A JP5297088 A JP 5297088A JP 2929455 B2 JP2929455 B2 JP 2929455B2
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KASHIO KEISANKI KK
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、装置本体を手動により移動させることで原
稿上の画像データを読取り記録紙に対しプリントする複
写装置に関する。
［従来技術とその問題点］ 近年、装置本体を手動により原稿上にて移動させるこ
とで、その原稿面上の画像データを光学的に読み取り、
読み取った画像データを装置本体の手動走査により記録
紙に印刷する複写装置が実用化されている。この手動走
査型の複写装置は、その読取りの際に逆方向に移動走査
させる恐れがあり、逆移動時にはデータの読取りを禁止
している。
しかしながら、原稿における被読取り画像データの描
画状態によっては、その読取り走査方向が一方向では不
都合な場合があり、逆方向走査を行なっても正常な読取
り処理が可能であることが望まれるが、従来の読取り装
置で逆方向走査を行なうと、単に副走査方向のみ逆にな
り、主走査方向、つまりイメージセンサのスキャン方向
は変わらないため、これを出力すると上記スキャン方向
に対応する画像の左右が逆になる問題がある。
［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、
装置本体を逆方向へ移動させて読取り走査を行ない、読
み取った画像データを印刷出力する場合に、正常な画像
データの印刷処理が可能となる複写装置を提供すること
を目的とする。
［発明の要点］ すなわち本発明に係わる複写装置は、一方向及び該一
方向とは反対の他方向に移動可能な装置本体と、上記装
置本体が所定の距離だけ移動する毎に検出信号を出力す
る移動距離検出手段と、上記装置本体の移動方向を検出
する移動方向検出手段と、読取り動作モードと印刷動作
モードとを設定する動作モード設定手段と、上記動作モ
ード設定手段により読取り動作モードが設定されたとき
に、上記移動距離検出手段から検出信号が出力される毎
に原稿面上の画像データを読み取る読取手段と、上記読
取手段により読み取られた画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段と、上記移動方向検出手段により上記装置
本体の一方向への移動が検出される際には上記読取手段
から得られる画像データを上記画像データ記憶手段に対
し所定のアドレス順で記憶させ、また上記移動方向検出
手段により上記装置本体の他方向への移動が検出される
際には上記読取手段から得られる画像データを上記所定
のアドレス順とは逆の順で上記画像データ記憶手段に対
し記憶させる画像データ書込み手段と、上記動作モード
設定手段により印刷動作モードが設定されたときに、上
記移動方向検出手段により上記装置本体の一方向への移
動が検出されると、上記移動距離検出手段から出力され
る検出信号に同期して印刷制御信号を発生し、上記移動
方向検出手段により上記装置本体の他方向への移動が検
出されると、上記移動距離検出手段から検出信号の出力
があっても上記印刷制御信号を発生しない制御信号発生
手段と、上記移動距離検出手段から検出信号が出力され
る毎に上記画像データ記憶手段に記憶された画像データ
を上記所定のアドレス順で読み出して上記制御信号発生
手段により印刷制御信号が発生される毎に記録紙に印刷
する印刷手段とを備えて構成したものである。
［発明の実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
この実施例の小型複写装置は第１図および第２図に示
すような外観のもので、図中１は縦長箱状をなす手で把
持できる大きさの装置本体である。この装置本体１の前
面には、その中央部に動作開始スイッチ２が設けられる
とともに、上端側および下端側に、拡大プリント指定キ
ー３、リセット／クリアキー４、および読取り巾指定ス
イッチ５が設けられており、装置本体１の背面には、電
源スイッチを兼ねるモード切換スイッチ６と、電源ON表
示用LED（発光ダイオード）7a、メモリ残量が所定量以
下となったときに点灯するメモリ残量表示用LED7bと、
装置本体１の移動走査速度が速過ぎる場合に点灯する速
度警告用LED7cが設けられている。また、装置本体１の
一側面には、印字濃度調節つまり８が設けられている。
この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写
装置は、第３図に示すように、装置本体１を構成するフ
ロントケースブロックＡおよびリヤケースブロックＢ
と、装置本体１内に設けられるシャーシブロックＣとか
らなっている。
フロントケースブロックＡについて説明すると、この
フロントケースブロックＡは、第１図および第３図に示
すように、装置本体１の前面側を構成するフロントケー
ス1aの前面に、動作開始スイッチ２、拡大プリント指定
キー３、リセット／クリアキー４および読取り巾指定ス
イッチ５とを設けるとともに、フロントケース1aの一側
面に印字濃度調節つまみ８を設けたものである。上記動
作開始スイッチ２は、フロントケース1aの表面に設けた
大面積のスイッチ釦2aの押圧操作によってONされる。ま
た、上記拡大プリント指定キー３、リセット／クリアキ
ー４は、フロントケース1aに押込み可能に嵌合されたキ
ー釦3a,4aを押圧することによってONされる。一方、読
取り巾指定スイッチ５はスライドスイッチとされてい
る。この読取り巾指定スイッチ５は、フロントケース1a
の表面に横方向にスライド可能に設けられたスライド操
作つまみ5aからなっている。また、第３図において、12
はフロントケース1a内に設けられた制御ユニットであ
る。この制御油圧ジャッキ1512は、回路基板12aに複数
のLSIチップ（図示せず）を取付けて構成されており、
上記スイッチおよびキー２〜５は図示しないリード線に
よって制御回路ユニット12に接続されている。なお、図
示しないが、上記回路基板12aには、上記印字濃度調節
つまみ８を有する印字濃度調節用ボリュームが取付けら
れており、印字濃度調節つまみ８の一側部はフロントケ
ース1aの側面に突出されている。また、14aはフロント
ケース1a内の下端部にその一側に近接させて設けられた
第１主接紙ローラであり、この第１主接紙ローラ14a
は、その下部がフロントケース1a下に僅かに突出する状
態でフロントケース1aに回転可能に軸支されている。さ
らにフロントケース1aの下端には内方に張出す水平張出
し板15が形成されており、この張出し板15上には、原稿
面を照明する横長なLEDアレイ16と、複写装置を原稿ま
たは外部記録紙上に置いたときにこれを検知する紙面検
知スイッチ17が設けられている。この紙面検知スイッチ
17は作動ピンを備えたマイクロスイッチとされ、常時は
ばね力によりフロントケース1aの下方に突出する状態に
押圧されており、複写装置を原稿または外部記録紙上に
置いたときに紙面に当接して押上げられONするようにな
っている。
一方、リヤケースブロックＢは、第２図および第３図
に示すように、装置本体１の背面側を構成するリヤケー
ス1bに、電源スイッチを兼ねるモード切換スイッチ６
と、電源ON表示用、メモリ残量表示用および速度警告用
の各LED7a,7b,7cを設けたものである。上記モード切換
スイッチ６はスライドスイッチとされている。このモー
ド切換スイッチ６は、リヤケース1bの表面に横方向にス
ライド可能多に設けられたスライド操作つまみ6aからな
っている。この操作つまみ6aは、第２図に示したＰポジ
ション（プリントモード切換ポジション）と、Ｒポジシ
ョン（読取りモード切換ポジション）と、OFFポジショ
ンと、Ｅポジション（インクリボンカセット70のイジェ
クトポジション）とにスライド移動されるもので、モー
ド切換スイッチ６は、操作つまみ6aがOFFポジションに
あるときは電源をOFFさせている状態にあり、操作つま
み6aがプリントモード切換ポジションＰまたは読取りモ
ード切換ポジションＲにスライドさせたときに、電源を
ONさせるとともに複写装置をプリントモードまたは読取
りモードに切換えるようになっている。なお、このモー
ド切換スイッチ６は、図示しないリード線によってフロ
ントケースブロックＡの制御ユニット12に接続されてい
る。また、18はリヤケースブロックＢの下端部に設けら
れた補助ローラユニットである。この補助ローラユニッ
ト18は、リヤケース1b内に上下摺動可能に設けられた昇
降プレート19に、左右一対の補助接紙ローラ18a,18bを
取付けたもので、補助接紙ローラ18a,18bは、昇降プレ
ート19の両側部に両端を支承させた水平ローラ軸20に取
付けられている。この補助ローラユニット18は、前記モ
ード切換スイッチ６の操作つまみ6aのスライド操作に連
動して上下動されるようになっている。すなわち、21は
上記昇降プレート19に形成された左右一対のカム溝であ
り、この各カム溝21は、その両端側に高低差をもつ下段
側水平溝部21aと上段側水平溝部21bを形成し、中央部に
上記両水平溝部21a,21bをつなぐ傾斜溝部21cを形成する
とともに、上段側水平溝部21bの終端に、上方に立上が
る垂直溝部21dを形成した形状とされている。この各カ
ム溝21には、前記操作つまみ6aに固定した一対のカム溝
係合ピン22がそれぞれ摺動可能に係合されている。この
カム溝係合ピン22は、操作つまみ6aのスライド移動によ
ってカム溝21内を摺動移動するもので、このカム溝係合
ピン22は、モード切換スイッチ６の操作つまみ6aがプリ
ントモード切換ポジションＰにあるときはカム溝21の下
段側水平溝部21aに位置しており、操作つまみ6aを読取
りモード切換ポジションＲに移動させたときは傾斜溝部
21cを通って昇降プレート19を下降させながら上段側水
平溝部21bの始端に移動し、操作つまみ6aをOFFポジショ
ンに移動させたときは上段側水平溝部21bの中間に移動
し、さらに操作つまみ6aをイジェクトポジションＥに移
動させたときは上段側上水平溝部21bの終端つまり垂直
溝部21d下に移動する。つまり、上記補助ローラユニッ
ト18は、モード切換スイッチ６をプリントモード切換ポ
ジションＰに切換えたときに上昇され、モード切換スイ
ッチ６を読取りモード切換ポジションＲに切換えたとき
に下降されるもので、この補助ローラユニット18は、プ
リントモードでは補助ローラ18a,18bの下端がリヤケー
ス1b下に前記第１主接紙ローラ14aの下端とほぼ同一レ
ベルに突出する位置にあり、読取りモードでは補助接紙
ローラ18a,18bの下端が第１主接紙ローラ14aよりも下方
に突出する位置にくる。また、この補助ローラユニット
18は、モード切換スイッチ６をOFFポジションおよびイ
ジェクトポジションＥに切換えたときも読取りモードの
ときと同じレベルにあるが、イジェクトポジションＥに
切換えると、カム溝係合ピン22がカム溝21の垂直溝部21
d下にきてこの垂直溝部21dに入り込める状態となるため
に、この状態では補助ローラユニット18をさらに下方に
引下げることができる。なお、このときの補助ローラユ
ニット18の引下げおよび元位置への復帰は手動によって
行なわれる。
次に、シャーシブロックＣについて説明する。このシ
ャーシブロックＣは、上記フロントケースブロックＡと
リヤケースブロックＢとを組合わせて構成される装置本
体１内に収納されるもので、このシャーシブロックＣは
次のような構成となっている。すなわち、第３図におい
て、23は装置本体１内にその一側面に沿わせて垂直設け
られるシャーシであり、このシャーシ23の下端部には、
第２主接紙ローラ14bが回転可能に軸支されている。こ
の第２主接紙ローラ14bは、前記フロントケースブロッ
クＡに設けた第１主接紙ローラ14aと対をなすもので、
この第２主接紙ローラ14bは第１主接紙ローラ14aと同一
レベルに設けられており、装置本体１は、上記２つの主
接紙ローラ14a,14bとリヤケースブロックＢの２つの補
助接紙ローラ18a,18bとの４個の接紙ローラを介して原
稿または記録紙上に接触されてその紙面上を走査移動さ
れる。24はシャーシ23の下端側外面に設けられた走査移
動量検出用メインエンコーダユニットである。このメイ
ンエンコーダユニット24は、上記第２主接紙ローラ14b
の回転によって装置本体１の走査移動量を検出するもの
で、このメインエンコーダユニット24は、シャーシ23に
固定した支軸25に回転可能に軸支された回転円板26と、
この回転円板26の回転量を検出する回転量検出器27とか
らなっており、上記回転円板26はその外周部に全周にわ
たって多数のスリット26aを一定間隔で設けたものとさ
れている。また回転量検出器27は、回転円板26の外周部
をその両面側からかかえるコ字状のものであり、この回
転量検出器27には、発光ダイオード等の発光素子とフォ
トトランジスタ等の受光素子（いずれも図示せず）が回
転円板26をはさんで対向するように設けられている。こ
の回転量検出器27はシャーシ23に固定されている。上記
回転円板26は第２主接紙ローラ14bの回転により回転伝
達ベルト28を介して回転される。つまり上記メインエン
コーダユニット24は、第２主接紙ローラ14bの回転によ
って回転される回転円板26の回転量つまり装置本体１の
走査移動量を回転量検出器27によって検出するものであ
り、回転量検出器27は、発光素子からの光が回転円板26
のスリット26aを通って受光素子に受光されたときにパ
ルス信号を出力するようになっている。30はシャーシ23
の下端側に取付けられた印字ヘッドユニットである。こ
の印字ヘッドユニット30は、ヘッド支持フレーム31と、
サーマル印字ヘッド32と、この印字ヘッド32を下方に押
圧する左右一対の押しばね（コイルばね）33とからなっ
ている。ヘッド支持フレーム31は、印字ヘッド32の背面
に対向する垂直な背面板部31aおよびその上縁から前方
に張出す水平な上面板部31bと、これらの先端に形成さ
れた垂直な端板部31cとからなっており、このヘッド支
持フレーム31はその基端をシャーシ23に固定して片持ち
支持されている。また、上記一対の押しばね33は同じば
ね力のものとされており、この各押しばね33は、ヘッド
支持フレーム31の上面板部31bと印字ヘッド32の上端面
との間に介在されて印字ヘッド32を下方に押圧してい
る。38はリヤケース1bにヘッド傾角調整ねじ（図示せ
ず）と対向させて設けられたドライバ挿入孔38であり、
ヘッド傾角の調整は、上記ドライバ挿入孔38からドライ
バを挿入して上記ねじを回すことによって装置本体１の
外部から行われる。なお、このヘッド傾角の調整は装置
本体１内からインクリボンカセット70を抜き出した状態
で行なわれる。
一方、39は装置本体１内に装填されるインクリボンカ
セット70のインクリボン81をプリント動作に応じて巻取
るインクリボン巻取りユニットであり、このインクリボ
ン巻取りユニット39は、インクリボンカセット70の巻取
側スプール73を巻取り方向に回転させるインクリボン巻
取軸40とこのインクリボン巻取軸40の駆動モータ41から
なっている。上記インクリボン巻取軸40は、インクリボ
ンカセット70の巻取側スプール73に嵌入係合する。この
インクリボン巻取軸40はその中心軸の基端を上記シャー
シ23に回転可能に片持ち支承されて水平にシャーシ23に
支持されている。また、巻取軸駆動モータ41は、インク
リボン巻取軸40の上方に位置させてシャーシ23に形成し
たモータ収納部42内に固定されており、そのモータ軸41
aはシャーシ23を貫通させてその外面に突出されてい
る。そして、このモータ軸41aの先端には、巻取軸駆動
ギヤ43が固定されており、この駆動ギヤ43はシャーシ23
に軸支した第１中間ギヤ44および第２中間ギヤ45を介し
てインクリボン巻取軸40の軸端に固定した受動ギヤ46と
噛合されている。また、47は巻取軸駆動モータ41の回転
数からインクリボン巻取軸40の回転速度つまりインクリ
ボン81の巻取り速度を検出する目的で設けられたモータ
回転検出用エンコーダユニット（以下モータエンコーダ
ユニットという）であり、このモータエンコーダユニッ
ト47は、モータ軸41aに固定された外周部の１か所にス
リット48aを有する回転円板48と、シャーシ23に固定さ
れた回転検出器49とからなっている。上記回転検出器49
は、前述した走査移動量検出用メインエンコーダユニッ
ト24の回転量検出器27と同様に、発光素子と受光素子
（いずれも図示せず）とを回転円板49をはさんで対向す
るように設けたものであり、この回転検出器49は、回転
円板48が１回転するごとに、つまり発光素子からの光が
回転円板48のスリット48aを通って受光素子に受光され
たときにパルス信号を検出する。また、50はインクリボ
ンカセット70の供給側スプール74に嵌入係合する供給側
スプール係合軸であり、このスプール係合軸50は上記イ
ンクリボン巻取軸40の下方に設けられている。このスプ
ール係合軸50は、外周に軸方向に沿うスプール係合凸条
を形成した中間軸とされており、シャーシ23に片持ち支
持させた固定軸（図示せず）に回転および軸方向に摺動
可能に嵌装されている。
また、54は原稿面の画像を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット54もシャーシ23に取付けられて
いる。この読取りユニット54において、55はシャーシ23
にのモータ収納部42から前方に張出すように取付けられ
る横長基台であり、この基台55上には横長な読取り部回
路基板56が設けられており、この回路基板56の下面に
は、CCD等の一次元イメージセンサ57が受光面を下に向
けて取付けられている。このイメージセンサ57は、その
画素列の方向が装置本体１の走査移動方向と直交するよ
うにして、回路基板56の長さ方向に沿わせて取付けられ
ている。また基台55の下面には、レンズ筒59が取付けら
れており、このレンズ筒59内には、LEDアレイ16により
照明される原稿面からの反射光をイメージセンサ57の受
光面に結像させる結像レンズ60が設けられている。上記
読取り部回路基板56は、基台55の両端に突出形成した基
板支持部55a上に基板両端部を摺動可能に支持されて、
基板巾方向（イメージセンサ57の画素列方向と直交する
方向）に横移動可能に設けられており、イメージセンサ
57は、この回路基板56を横移動させることによって、画
素列が結像レンズ60の光軸と一致する状態に位置調整さ
れるようになっている。
また、65はシャーシ23の上端部に設けられた電源ユニ
ットであり、この電源ユニット65は、シャーシ23の上端
部に形成した電池収納部66内に電池を収納して構成され
ている。
すなわち、上記センタブロックＣは、第２主接紙ロー
ラ14bと、回転円板26および回転量検出器27と前記第２
主接紙ローラ14bの回転を回転円板26に伝達する機構を
備えたメインエンコーダユニット24と、印字ヘッド32お
よびその押しばね33とヘッド傾角調整機構を備えた印字
ヘッドユニット30と、インクリボン巻取軸40とその駆動
モータ41およびモータエンコーダユニット47を備えたイ
ンクリボン巻取りユニット39と、回転制動機構を備えた
供給側スプール係合軸50と、イメージセンサ57および結
像レンズ60とイメージセンサ57の位置調整機構を備えた
読取りユニット54と、電源ユニット65とを、全てシャー
シ23に設けたものである。
そして、複写装置は、上記センタブロックＣをその第
２主接紙ローラ14bがフロントケースブロックＡ側の第
１主接紙ローラ14aと同一レベルにくるように位置決め
してリヤケース1b内に収納し、センタブロックＣをその
シャーシ23をリヤケース1bにビス止めしてリヤケースブ
ロックＢに取付けるとともに、このリヤケースブロック
ＢにフロントケースブロックＡを接合してリヤケース1b
とフロントケース1aとを嵌め合せることによって組立て
られる。
次に、上記複写装置に使用されるインクリボンカセッ
ト70について説明すると、71は下端面が開放する縦長箱
状のカセットケースであり、このカセットケース71は、
装置本体１の下端とモータ収納部42との間に収まる高さ
で、かつ装置本体１内のリヤケース1b側にイメージセン
サ57の読取り視野を遮らないように収まる厚さのものと
されている。このカセットケース71の一側面には、その
下端側に装置本体１の印字ヘッドユニット30をカセット
ケース71内に入り込ませるための縦長切欠部72が形成さ
れている。このカセットケース71内には、その上端側と
中間部とに、装置本体１のインクリボン巻取軸40および
供給側スプール係合軸50にそれぞれ嵌合する巻取側スプ
ール73および供給側スプール74とが水平に設けられてい
る。この両スプール73,74は、内周面に軸方向に沿わせ
てインクリボン巻取軸40および供給側スプール係合軸50
のスプール係合凸条と噛合う係合溝を形成した中空軸か
らなっている。また、カセットケース71の下端開放部の
前後縁には、一対のリボンガイド軸79a,79bが水平に設
けられている。そして、供給側スプール74に巻付けられ
ている熱転写インクリボン81は、上記リボンガイド軸79
a,79bで案内されてケース下端の開放部を通され、巻取
側スプール73に巻付けられている。
一方、前記装置本体１の側面には、第３図に示すよう
に、フロントケース1aおよびリヤケース1bの側面を切欠
して形成されたカセット装填口1cが開口されており、こ
のカセット装填口1cには開閉蓋1dが設けられている。こ
の開閉蓋1dは、その一側縁を、カセット装填口1cのフロ
ントケース1a側の側縁部にヒンジ部68により軸支して、
フロントケース1aに開閉可能に取付けられている。ま
た、開閉蓋1dの他側縁部の内面には、開閉蓋1dを閉じた
状態にロックするためのフック部材69aが設けられてお
り、カセット装填口1cのリヤケース1b側の側縁部には、
上記フック部材69aを掛止するロック突起69bが突設され
ている。上記フック部材69aは、開閉蓋1dの外面に上下
方向にスライド可能に設けたロックつまみ（図示せず）
のスライド操作により上下動されるもので、開閉蓋1dを
閉じた状態でロックつまみを下方にスライドさせると、
フック部材69aが上方からロック突起69bに係合して開閉
蓋1dをロックし、またロックつまみを上方にスライドさ
せると、フック部材69aがロック突起69bの上方に離脱し
て開閉蓋1dのロックが解除される。
そして、前記インクリボンカセット70は、上記開閉蓋
1dを開いてカセット装填口1cから装置本体１内に挿入装
填される。このインクリボンカセット70は、切欠部72が
形成されている側面側から、上記切欠部72を装置本体１
内の印字ヘッドユニット30に合せ、かつ巻取側スプール
73および供給側スプール74の露出端を装置本体１内のイ
ンクリボン巻取軸40および供給側スプール50に対向させ
て挿入されるもので、インクリボンカセット70を装置本
体１内に挿入すると、印字ヘッドユニット30が上記切欠
部72からカセットケース71内に入り込んで印字ヘッド32
の先端がカセット下端の開放部に露出しているインクリ
ボン部分にその上方から対向する状態になり、また、イ
ンクリボン巻取軸40および供給側スプール係合軸50がイ
ンクリボンカセット70の巻取側スプール73および供給側
スプール74にそれぞれ嵌入係合する。なお、装置本体１
内に装填されたインクリボンカセット70は、カセット装
填口1cの開閉蓋1dを閉じてこの開閉蓋1dをロックするこ
とにより、開閉蓋1dにより後側面を受止められて装填位
置に保持される。また、装置本体１内へのインクリボン
カセット70の装填は、モード切換スイッチ６の操作つま
み6aをインクジェットポジションＥに切替えた後に、補
助ローラユニット18を引下げてから行なえばよく、この
ようにすれば、装置本体１のカセット装填口1c側にある
補助接紙ローラ18aがカセット装填の邪魔になることは
ない。これは、装置本体１内からインクリボンカセット
70を抜き出す場合も同様である。上記補助ローラユニッ
ト18の引下げは、手でローラ軸20を下方に引くことで行
なわれるもので、モード切換スイッチ６の操作つまみ6a
をイジェクトポジションＥに切換えると、上記操作つま
み6aとともに移動するカム溝係合ピン22が昇降プレート
19のカム溝21の垂直溝部21dの下にくるから、補助ロー
ラユニット18を引下げることができる。
次に、前記第３図における制御ユニット12の回路基板
12aを中心として形成される電子回路の構成について第
４図により説明する。メインエンコーダユニット24は、
上記したように回転円板26、回転量検出器27等により構
成されており、装置本体１の移動量に応じたパルス信
号、すなわち移動量検出信号と、装置本体１の移動方向
に対応する上記回転円板26の正転／逆転検出信号とを出
力する。このメインエンコーダユニット24から出力され
る移動量検出信号は、制御部101、タイミング信号発生
部102、速度検出部103、モータ駆動制御部104へ送られ
る。また、正転／逆転検出信号は、制御部101、タイミ
ング信号発生部102、モータ駆動制御部104へ送られる。
上記制御部101には、前記第１図及び第２図における動
作開始スイッチ２、拡大プリント指定キー３、リセット
／クリアキー４、読取り巾指定スイッチ５、モード切換
スイッチ６、印字濃度調節つまみ８等のキー及びスイッ
チ105から操作信号が与えられると共に、サーマル印字
ヘッド32の温度及び記録紙ｂの温度を検出する温度セン
サ106から温度検出信号が与えられる。更に、制御部101
は、図示しないが内部に電源電圧器を備えている。そし
て、制御部101は、上記キー及びスイッチ107からの操作
信号に応じてLED部107における電源ON表示用LED7a、メ
モリ残量表示用LED7b、速度警告用LED7cの点灯制御及び
その他各部の制御動作を行なうと共に、モード切換スイ
ッチ６により指定される読取りモード或いはプリントモ
ードに応じてタイミング信号発生部102に動作指令Ｒ、
Ｐを与える。この場合、制御部101は、読取りモードで
あれば動作命令Ｒプリントモードであれば動作命令Ｐを
タイミング信号発生部102に与える。
上記タイミング信号発生部102は、制御部101から動作
命令Ｒが与えられた場合は、一定周期のCCD露光タイミ
ング信号を発生すると共に、メインエンコーダユニット
24から与えられる移動量検出信号に同期して所定数の読
取タイミング信号Ａ、シリアル／パラレル変換信号Ｂ、
クロックパルスＣ等の各種タイミング信号を発生する。
また、タイミング信号発生部102は、制御部101から動作
命令Ｐが与えられた場合は、上記メインエンコーダユニ
ット24から正転検出信号が与えられる場合のみ上記移動
量検出信号に同期してプリントタイミング信号を発生す
る。そして、上記タイミング信号発生部102から出力さ
れるCCD露光タイミング信号は一次元イメージセンサ57
に、読取タイミング信号ＡはA/D変換部109に、シリアル
／パラレル変換信号Ｂはシリアル／パラレル変換部110
a,110bに、クロックパルスＣはアドレスカウンタ111及
び読取り巾メモリアドレス制御部112に、それぞれ送ら
れる。上記一次元イメージセンサ57は、原稿ａからの反
射光をCCD露光タイミング信号に同期して読取り、アン
プ108を介してA/D変換部109へ出力する。このA/D変換部
109は、入力信号を読取タイミング信号Ａによって白黒
２値の信号に変換し、シリアル／パラレル変換部110a又
は110bに出力する。ここで、シリアル／パラレル変換部
１で、シリアル／パラレル変換部110a,110bは、それぞ
れ上記メインエンコーダユニット24から供給される装置
本体１の正／逆移動信号に基づき何れか一方が動作し、
入力信号をシリアル／パラレル変換信号Ｂにより例えば
８ビット毎にパラレル信号に変換するもので、この場
合、シリアル／パラレル変換部（正）110aは、装置本体
１の正方向移動時において、A/D変換部109を介し入力さ
れるイメージセンサ57からの読取り信号を、その読取り
信号順に０〜７ビットと正シフトさせた１バイトのパラ
レルデータに変換する。一方、シリアル／パラレル変換
部（逆）110bは、装置本体１の逆方向移動時において、
A/D変換部109を介し入力されるイメージセンサ57からの
読取り信号を、その読取り信号順に７〜０ビットと逆シ
フトさせた１バイトのパラレルデータに変換する。この
シリアル／パラレル変換部110a又は110bからの装置本体
１の移動方向に応じたシリアル／パラレル変換データ
は、データセレクタ113を介して画像データメモリ114に
出力する。また、データセレクタ113は、そのデータラ
インが上記制御部101に接続されており、制御部101から
のセレクト信号Ｄによりシリアル／パラレル変換部110
a,110bあるいは制御部101の一方が選択される。この場
合、タイミング信号発生部102からのセレクト信号Ｅに
より、メインエンコーダユニット24からの正転又は逆転
検出信号に基づき、それぞれシリアル／パラレル変換部
110a又は110bが選択される。上記画像データメモリ114
の書込みアドレス（行及び桁アドレス）は、読取り巾メ
モリアドレス制御部112により示され、アドレスカウン
タ111により指定される。ここで、アドレスカウンタ111
は、行アドレス部と列アドレス部とを有し、メインエン
コーダユニット24からの逆転信号に基づき、装置本体１
が逆移動する場合には、タイミング信号発生部102から
の“DOWN"信号に応じて各行毎に最終列アドレスをセッ
トしてDOWNカウント動作する。つまり、装置本体１の逆
移動による読取り走査の際には、その読取りデータは画
像データメモリ114に対し、各行毎に全て逆の並びで書
込まれることになる。
一方、上記読取り巾メモリアドレス制御部112には、
前記第１図における読取り巾指定スイッチ５の操作に基
づく読取り巾アドレスデータが制御部101から与えら
れ、指定読取り巾に対応するアドレス数でアドレスカウ
ンタ111による書込み指定アドレスがカウントされる。
つまり、読取り巾指定スイッチ５に沿って描かれた巾目
盛りの０点から操作つまみ5aを合わせた目盛りまでの間
の画像データだけを画像データメモリ114に書込み記憶
させる。また、画像データメモリ114の読出しアドレス
も、制御部101よりアドレスカウンタ111を介して与えら
れるが、この場合も、読取り巾メモリアドレス制御部11
2に設定される読取り巾アドレス数に基づき、印字一行
分の読出しアドレスが指定される。
しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリ
ントモードに切換えられると、制御部101は上記したよ
うに動作命令Ｐをタイミング信号発生部102に出力する
と共に、メインエンコーダユニット24からの移動量検出
信号に応じて画像データメモリ114の記憶データをデー
タセレクタ113を介して順次読出す。この制御部101は、
画像データメモリ114から画像データを読出すと、温度
センサ106からのヘッド温度、電源電圧検出器の検出デ
ータ及び印字濃度調節つまみ８の値を基に通電時間を設
定し、プリントデータとしてサーマルヘッド駆動回路11
5へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路115は、制御
部101からプリントデータが送られてくると、タイミン
グ信号発生102からのタイミング信号に同期してサーマ
ル印字ヘッド32を駆動する。ここで、モータ駆動制御部
104がメインエンコーダユニット24からの装置本体１の
移動量検出信号に基づき、巻取軸駆動モータ41に適切な
モータ駆動パルス信号を与えることで、第３図における
インクリボンカセット70の供給側スプール74から繰出さ
れたインクリボン81が、サーマル印字ヘッド32に接しな
がら巻取側スプール73に巻取られる。この場合、モータ
エンコーダユニット47により巻取軸駆動モータ41の回転
が検出され、上記モータエンコーダユニット47の検出信
号に基づいてインクリボン81の巻取り速度が装置本体１
の移動量に合った速度になるよう、上記モータ駆動制御
部104により巻取軸駆動多モータ41がトルク制御され
る。なお、上記メインエンコーダユニット24から逆転検
出信号が与えられる状態では、巻取軸駆動モータ41に対
する駆動パルスは出力されず、インクリボン81の巻取り
は行なわれない。
第５図は前記第３図及び第４図におけるメインエンコ
ーダユニット24の詳細を示すもので、回転量検出器27
は、回転円板26を境にする２組のフォトダイオード27
a1,27b1、27a2,27b2を備えている。第６図（Ａ）及び
（Ｂ）はそれぞれ装置本体１が正及び逆方向に移動した
際の上記メインエンコーダユニット24各部の動作波形を
示すもので、装置本体１の前進を伴う回転円板26の正転
により、各フォトダイオード27a1,27a2からの発光信号
がフォトセンサ27b1→27b2の順で受光されると、フォト
センサ27b1による受光信号がアンプP1を介してそのまま
エンコーダパルスとして出力されると共に、フリップフ
ロップFFのＱ出力が“1"（ハイレベル）となることで、
回転円板26の正転検出信号（UP）が出力される。また、
装置本体１の後退に伴う回転円板26の逆転により、各フ
ォトダイオード27a1,27a2からの発光信号がフォトセン
サ27b2→27b1の順で受光されると、エンコーダルスは、
上記前進時と同様にしてフォトセンサ27b1側から出力さ
れると共に、フリップフロップFFのＱ出力が“0"（ロー
レベル）となることで、回転円板26の逆転検出信号（DO
WN）が出力される。
次に上記構成による小型複写装置の動作について説明
する。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取
る場合には、まず、モード切換スイッチ６をOFFポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションＲに切換える。モ
ード切換スイッチ６を読取りモード切換ポジションＲに
切換えると、電源がONされると共に、制御部101が読取
りモードになる。このとき制御部101は、LED部107にお
ける電源ON表示用LED7aを点灯し、電源がオンしたこと
を表示すると共に、動作命令Ｒをタイミング信号発生部
102に与える。この際、第３図におけるカム溝係合ピン2
2がカム溝21の上段側水平溝部21bの始端に移動して補助
ローラユニット18が下降され、補助接紙ローラ18a,18b
が主接紙ローラ14a,14bよりも下方に突出する。しかし
て、ユーザーは、この状態で装置本体１の前面に設けら
れている動作開始スイッチ２をONさせ、装置本体１を、
主接紙ローラ14a,14b及び補助接紙ローラ18a,18bを原稿
ａ面に接触させて置く。このように、装置本体１を原稿
ａ上に置くと、紙面検知スイッチ17が原稿ａ面に当接し
てONし、この紙面検知スイッチ17と上記動作開始スイッ
チ２との両方のスイッチのONによって制御部101が読取
り動作状態となってLEDアレイ16が点灯する。なお、こ
れは後述するプリントを行なう場合も同様であり、この
場合も制御部101は、紙面検知スイッチ17と動作開始ス
イッチとの両方がONした時にプリント動作状態となる。
第７図はこの小型複写装置本体１の移動方向に応じた
読取り動作を示すフローチャートであり、まず、装置本
体１を原稿ａ上に置いた状態のまま、原稿ａ面に沿わせ
て前方（装置本体１の前面方向）に手動で走査移動させ
ると、LEDアレイ16からの投射光が原稿ａ面に照射さ
れ、その反射光が結像レンズ60を介して一次元イメージ
センサ57に入射する。一方、原稿ａ面に接して装置本体
１の移動に伴って回転する各接紙ローラのうち、第２接
紙ローラ14bの回転によってメインエンコーダユニット2
4の回転円板26が回転する。この回転円板26の回転によ
り、回転量検出器27から装置本体１の移動量に応じたパ
ルス信号が出力される（ステップS1）。つまり、この回
転量検出器27から出力されるパルス信号が第４図におけ
るメインエンコーダユニット24の出力となり、複写装置
本体１に対する移動量検出信号として制御部101、タイ
ミング信号発生部102、速度検出部103、モータ駆動制御
部104へ送られる。この場合、メインエンコーダユニッ
ト24からは、正転検出信号が制御部101、タイミング信
号発生部102、モータ駆動制御部104に対し出力され、ア
ドレスカウンタ111には“UP"信号が与えられると共に、
シリアル／パラレル変換部（正）110aが選択される（ス
テップS1,S3）。
一方、タイミング信号発生部102は、制御部101から読
取り動作命令Ｒが与えられると、一定周期のCCD露光タ
イミング信号を発生し、一次元イメージセンサ57に与え
ると共に、メインエンコーダユニット24から与えられる
移動量検出信号に応じて、読取りタイミング信号Ａ及び
シリアル／パラレル変換信号Ｂを発生し、A/D変換部109
及びシリアル／パラレル変換部110a,110bへそれぞれ出
力する。ここで、タイミング信号発生部102はクロック
パルスＣを発生し、アドレスカウンタ111及び読取り巾
メモリアドレス制御部112に出力する。
しかして、上記一次元イメージセンサ57は、タイミン
グ信号発生部102から上記CCD露光タイミング信号に同期
して原稿ａ面からの反射光に応じた信号、すなわち画像
信号を出力する。この一次元イメージセンサ57の出力信
号は、アンプ108により増幅されてA/D変換部109へ送ら
れる。このA/D変換部109は、アンプ108を介して送られ
てくる画像信号をタイミング信号発生部102からの読取
りタイミング信号Ａに同期してシリアルなデジタル信号
に変換し、アンドゲートAND1を介してシリアル／パラレ
ル変換部（正）110aへ出力する。このシリアル／パラレ
ル変換部（正）110aは、タイミング信号発生部102から
送られてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに同期して
シリアル入力信号を例えば順次０〜７ビットとして８ビ
ット毎にパラレルの画像データに変換し、データセレク
タ113へ出力する。このデータセレクタ113は、読取りモ
ードが指定されている場合には、制御部101からのセレ
クト信号Ｄ及びタイミング信号発生部102からのセレク
ト信号Ｅによりシリアル／パラレル変換部（正）110a側
に切換えられている。従って、上記シリアル／パラレル
変換部（正）110aから出力される画像データは、データ
セレクタ113を介して画像データメモリ114へ送られる
（ステップS4）。この画像データメモリ114の書込みア
ドレスは、アドレスカウンタ111のカウント出力により
指定される。ここで、装置本体１の前進移動時における
アドレスカウンタ111は、タイミング信号発生部102から
の“UP"信号及びクロックルスＣにより順次桁アドレス
が「＋１」され、画像データメモリ114の各行の先頭ア
ドレスから順次アドレスを指定する。そして、タイミン
グ信号発生部102は、画像データメモリ114に１行分の画
像データが書込まれると、タイミング信号の発生を停止
し、メインエンコーダユニット24から次の移動量検出信
号が送られてくるまで待機状態となる（ステップS4,S
5）。
この場合、読取り巾指定スイッチ５により予め原稿ａ
の読取り巾が指定されると、その指定巾に換算したアド
レス数データが読取り巾メモリアドレス制御部112にセ
ットされる。すると、アドレスカウンタ111は、上記指
定読取り巾対応のアドレス数データに１行分の書込みア
ドレスを一致させ、画像データメモリ114に対し繰返し
アドレス指定する。つまり、イメージセンサ57で読取っ
た画像データのうち、第１図における巾目盛り０点から
操作つまみ5aを合わせた目盛りまでの間の画像データだ
けが、上記画像データメモリ114に書込まれることにな
る。以下同様の動作が繰返され、原稿ａ面上から読取っ
た画像データが画像データメモリ114に順次書込まれ
る。この後、動作開始スイッチ２をOFFさせ、さらに装
置本体１を原稿ａ面から離間して紙面検知スイッチ17を
OFFさせると、所定の読取り終了処理動作が開始され
る。
一方、上記装置本体１を原稿ａ面上において後退さ
せ、逆移動による読取り走査を行なった場合には、メイ
ンエンコーダユニット24からはその移動量検出信号が出
力されると共に、逆転検出信号“DOWN"が出力され、画
像データメモリ114に対する書込み初期アドレスが１行
目の最終列アドレスにセットされる（ステップS1,S2→S
6,S7）。しかして、上記一次元イメージセンサ57からの
画像信号は、A/D変換部109においてシリアルなデジタル
信号に変換され、アンドゲートAND2を介してシリアル／
パラレル変換部（逆）110bへ出力される。このシリアル
／パラレル変換部（逆）110bは、タイミング信号発生部
102から送られてくるシリアル／パラレル変換信号Ｂに
同期してシリアル信号を例えば順次７〜０ビットと逆シ
フトして８ビット毎にパラレルの画像データに変換し、
データセレクタ113へ出力する。このデータセレクタ113
は、読取りモードが指定され逆転検出信号が与えられて
いる場合には、制御部101からのセレクト信号Ｄ及びタ
イミング信号発生部102からのセレクト信号Ｅによりシ
リアル／パラレル変換部（逆）110b側に切換えられてい
る。従って、上記シリアル／パラレル変換部（逆）110b
から出力される画像データは、データセレクタ113を介
して画像データメモリ114へ送られる（ステップS8）。
ここで、装置本体１の後退移動時におけるアドレスカウ
ンタ111は、タイミング信号発生部102からの“DOWN"信
号及びクロックパルスＣにより順次桁アドレスが「−
１」され、画像データメモリ114の各行の最終列アドレ
スから順次逆にアドレス指定する。そして、タイミング
信号発生部102は、画像データメモリ114に１行分の画像
データが書込まれると、タイミング信号の発生を停止
し、メインエンコーダユニット24から次の移動量検出信
号が送られてくるまで待機状態となる（ステップS8,S
9）。つまり、装置本体１を後退させて副走査方向を逆
にした読取り処理を行なった場合には、イメージセンサ
57からの各読取りドット毎の画像信号は、画像データメ
モリ114に対し各行共列アドレスを全く逆の順序にして
書込まれるので、原稿画像に対する読取り画像の上下あ
るいは左右の反転等が生じることはなく正しい読込みが
可能になる。
ここで、上記原稿ａの読取りを行なう場合には、補助
接紙ローラ18a,18bを主接紙ローラ14a,14bよりも下方に
突出させているので、装置本体１は前方にやや傾いた姿
勢で走査移動されることになる。したがって、装置下面
に突出している印字ヘッド32の先端及びその下のインク
リボン81が原稿ａ面に摺接することは無く、印字ヘッド
32の摩耗及びインクリボン81による原稿ａ面の汚れは防
止される。
なお、速度検出部103においては、メインエンコーダ
ユニット24からのパルス信号に基づいて装置本体１の移
動速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、LED部1
07における速度警告用LED7cが点灯され、ユーザに対し
警報が行なわれる。これは、プリント時においても同様
である。また、上記の読取り途中で画像データメモリ11
4のメモリ残量が少なくなると、メモリ残量表示用LED7b
が点灯され、メモリ残量が少ないことが報知される。
次に、上記のようにして原稿ａから読取った画像デー
タをプリント・アウトする場合の動作について説明す
る。画像データをプリント・アウトする場合は、モード
切換スイッチ６をプリントモード切換ポジションＰに切
換える。このモード切換スイッチ６をプリントモード切
換ポジションＰに切換えると、制御部101はプリントモ
ードとなり、セレクト信号Ｄによりデータセレクタ113
を制御部101側に切換える。この際、カム溝係合ピン22
がカム溝21の下段側水平溝部21aに移動して補助ローラ
ユニット18が上昇され、補助接紙ローラ18a,18bが主接
紙ローラ14a,14bと同一突出レベルとなる。この状態で
ユーザーは、複写装置本体１を各接紙ローラ14a,14b及
び18a,18bをノート等の外部記録紙ｂに接触させて置
く。このように、装置本体１を記録紙ｂ上に置くと、紙
面検知スイッチ17が記録紙ｂ面に当接してONすると共
に、印字ヘッド32がインクリボン81を介して記録紙ｂ面
に接触する。この場合、印字ヘッド32は、記録紙ｂとの
接触により押しばね33は圧縮させながら各接紙ローラ14
a,14b及び18a,18bの記録紙接触レベルまで上昇し、押し
ばね33の反発力によって記録紙ｂ面に押圧接触される。
この後、動作開始スイッチ２をＯさせて、複写装置本体
１を記録紙ｂ面に沿わせて前方に走査移動させると、こ
の装置本体１の移動に伴い上記各接紙ローラが回転し、
第２主接紙ローラ14bの回転が回転伝達ベルト28を介し
て回転円板26に伝達される。この回転円板26の回転に伴
ってメインエンコーダユニット24から上記読取り時と同
様に装置本体１の移動速度に応じた移動量検出信号が取
出される。
上記装置本体１の前進移動を開始することでメインエ
ンコーダユニット24から移動量検出信号及び正転検出信
号が出力されると、モータ駆動制御部104により巻取軸
駆動モータ41が駆動される。これにより、インクリボン
巻取軸40が回転駆動されてインクリボンカセット70の巻
取側スプール73が巻取方向に回転され、供給側スプール
74から繰り出されるインクリボン81がサーマル印字ヘッ
ド32の発熱部を通り上記巻取側スプール73に巻取られ
る。この場合、モータエンコーダユニット47により巻取
軸駆動モータ41の回転が検出され、モータ駆動制御部10
4は、上記モータエンコーダユニット47から与えられる
検出信号に基づき、インクリボン81の巻取り速度が装置
本体１の移動量、つまりプリント速度に合うように巻取
軸駆動モータ41のトルク制御を行なう。このモータトル
ク制御は、巻取軸駆動モータ41が１回転する毎に、モー
タ駆動制御部104において、モータエンコーダユニット4
7からのパルス信号周期と、メインエンコーダユニット2
4からのエンコーダパルスの数とを比較して行なわれる
もので、上記モータ41が１回転する間にメインエンコー
ダユニット24から与えられるエンコーダパルス数が所定
値よりも多い場合（装置本体１の移動速度がリボン巻取
り速度よりも速い場合）には、モータ駆動パルス巾を長
くしてリボン巻取り速度を増速させ、また、エンコーダ
パルス数が所定値よりも少ない場合（装置本体１の移動
速度リボン巻取り速度より遅い場合）には、モータ駆動
パルス巾を短くしてリボン巻取り速度を減速させる。こ
れは、巻取側スプール73のリボン巻取り径が大きくなっ
てモータ41に掛かる負荷が増加した場合も同様であり、
モータ41に掛かる負荷の増加によりリボン巻取り速度が
遅くなった場合にも、モータ41が１回転する間のエンコ
ーダパルス数が所定値よりも多くなるから、この時も自
動的にモータ41のトルクが増加されリボン巻取り速度が
増速される。
一方、上記制御部101は、メインエンコーダユニット2
4から送られてくる移動量検出信号に応じて、タイミン
グ信号発生部102に１行印字命令を出力し、このタイミ
ング信号発生部102は、サーマルヘッド駆動回路115にプ
リントタイミング信号を出力する。また、制御部101
は、メインエンコーダユニット24からの移動量検出信号
に応じて画像データメモリ114の行及び桁アドレスを先
頭行列アドレスから順次指定し、画像データメモリ114
に記憶されている画像データをデータセレクタ113を介
して読出し、サーマルヘッド駆動回路115へ１行分づつ
出力する。
制御部101は、１行印字命令が与えられると、印字デ
ータの黒字数、温度センサ106からのヘッド温度、電源
電圧検出器の電圧検出信号、印字濃度調節つまみ８の調
節値等を基にサーマル印字ヘッド32に対する通電時間を
設定し、画像データメモリ114から読出した画像データ
をサーマルヘッド駆動回路115へ出力する。このサーマ
ルヘッド駆動回路115は、制御部101からの制御データ及
びタイミング信号発生部102からのタイミング信号に従
ってサーマル印字ヘッド32を駆動する。このサーマル印
字ヘッド32の駆動により、画像データがインクリボン81
を介して記録紙ｂに熱転写される。この場合、装置本体
１の移動に伴い、巻取軸駆動モータ41によりインクリボ
ン巻取軸40が回転駆動され、供給側スプール74からイン
クリボン81の未使用部分が送り出され、上記サーマル印
字ヘッド32によりプリントされた後の使用済み部分が巻
取側スプール73に順次巻き取られる。上記のようにして
複写装置本体１を移動操作することにより、画像データ
メモリ114に記憶されている画像データが記録紙ｂに順
次プリントされる。
この場合、装置本体１を前進させることでプリント処
理が実行されるので、前記装置本体１を前進させて読取
った画像データは、画像データメモリ114に対する書込
み／読出しアドレス共同一指定順序となり、原稿画像は
その読取りからプリントまで同一の状態で処理される。
一方、前記装置本体１を後退させて読取った画像デー
タは、副走査方向が逆になるのに対応して、予め主走査
方向の各ドットデータを画像データメモリ114に対し各
行共逆の順序でアドレスし書込んでいるので、画像デー
タメモリ114における画像データ格納後の状態は上記前
進読取り時と何等変わらないものとなり、よって逆走査
による読取りでも原稿画像に対応したプリント処理が行
なえることになる。
なお、記録紙ｂにプリントされる画像データは、原稿
ａからの読取り巾と同一巾でプリントされるが、予め第
１図における拡大プリント指定キー３により拡大プリン
トを指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に拡大
させてプリントすることができる。また、プリント終了
後に、リセット／クリアキー４を押せば、同一画像デー
タを繰返しプリントすることができる。
したがって、上記構成の小型複写装置によれば、装置
本体１の読取り走査方向が前進方向でも後退方向でも、
その読取り画像データに左右反転等の不都合が生じるこ
となく、常に正常な読取り処理が行なえるようになる。
尚、上記実施例では、装置本体１の後退走査による読
取り処理の際に、イメージセンサ57からの各読取りドッ
トデータを、シリアル／パラレル変換部（逆）110bを介
して逆シフトによるパラレルデータを得ると共に、これ
をアドレスカウンタ111によるDOWNカウントアドレス制
御により、画像データメモリ114に対し列アドレスの逆
書込みを行なうよう構成したが、上記後退走査用の逆シ
フトによるシリアル／パラレル変換処理及び書込みアド
レスのDOWNカウント処理を行なわずに、一旦、前進走査
時と同様にして画像データメモリ114に書込んだ画像デ
ータを、制御部101に読出し逆転処理を行なうよう構成
してもよい。
第８図はその読取り動作を示すフローチャートであ
り、装置本体１の後退処理により読取り処理を開始する
と、シリアル／パラレル変換部（正）110aを介した画像
データメモリ114に対するイメージセンサ57の１ライン
毎の書込み処理が行なわれる（ステップA1〜A3）。この
読取り画像データの１ライン書込み終了毎に、メインエ
ンコーダユニット24からの逆転検出信号に基づき、画像
データメモリ114に書込んだ１ラインデータを一旦制御
部101に転送してその配列の逆転処理を行ない、この逆
転データを再び画像データメモリ114に書込むようにす
る（ステップA4〜A6）。したがって、上記実施例と同様
にして、装置本体１の後退走査時には、その主走査方向
の読取りデータが画像データメモリ114内で列方向を逆
にして書込まれることになる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、読取り動作モードにお
いて、装置本体の一方向への移動が検出される際には読
み取られた画像データを所定のアドレス順で画像データ
記憶手段に対し書き込み、装置本体の他方向への移動が
検出される際には読み取られた画像データを上記所定の
アドレス順とは逆の順で画像データ記憶手段に書き込
み、また印刷動作モードにおいて、装置本体の一方向へ
の移動が検出される際にだけ発生される印刷制御信号に
基づいて画像データ記憶手段から上記所定のアドレス順
に読み出した画像データを印刷するようにしたので、装
置本体を一方向又はそれと反対の他方向に移動させて読
取り走査を行なっても読み取った画像データの正常な印
刷処理が可能になる複写装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の複写装置の一実施例に係わる小型複写装
置を示したもので、第１図及び第２図は正面図及び背面
図、第３図は分解斜視図、第４図は上記小型複写装置の
電子回路全体の構成を示すブロック図、第５図は上記小
型複写装置のメインエンコーダユニットの内部構成を示
す回路図、第６図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ装置本体
の前進／後退に伴う上記メインエンコーダユニット各部
の動作波形を示す図、第７図は上記小型複写装置の読取
りモードにおける装置本体の前進／後退に伴う画像デー
タの読取り動作を示すフローチャート、第８図は上記小
型複写装置における読取り動作の他の実施例示すフロー
チャートである。 １……装置本体、Ａ……フロントケースブロック、1a…
…フロントケース、Ｂ……リヤケースブロック、1b……
リヤケース、Ｃ……シャーシブロック、２……動作開始
スイッチ、３……拡大プリント指定キー、４……リセッ
ト／クリアキー、５……読取り巾指定スイッチ、６……
モード切換スイッチ、7a……電源ON表示用LED、7b……
メモリ残量表示用LED、7c……速度警告用LED、８……印
字濃度調節つまみ、12……制御ユニット、12a……回路
基板、14a,14b……主接紙ローラ、16……LEDアレイ、17
……紙面検知スイッチ、18……補助ローラユニット、18
a,18b……補助接紙ローラ、19……昇降プレート、21…
…カム溝、22……カム溝係合ピン、24……メインエンコ
ーダユニット、26、48……回転円板、26a、48a……スリ
ット、27……回転量検出器、27a1,27a2……フォトダイ
オード、27b1,27b2……フォトセンサ、28……回転伝達
ベルト、30……印字ヘッドユニット、32……サーマル印
字ヘッド、33……押しばね、39……インクリボン巻取り
ユニット、40……インクリボン巻取軸、41……巻取軸駆
動モータ、43、44、45、46……ギヤ、47……モータエン
コーダユニット、49……回転検出器、50……供給側スプ
ール係合軸、54……巻取りユニット、56……読取り部回
路基板、57……一次元イメージセンサ、60……結像レン
ズ、61……センサ位置調整つまみ、65……電源ユニッ
ト、70……インクリボンカセット、71……カセットケー
ス、73……巻取側スプール、74……供給側スプール、81
……インクリボン、101……制御回路、102……タイミン
グ信号発生部、103……速度検出部、104……モータ駆動
制御部、105……キー及びスイッチ、106……温度セン
サ、107……LED部、108……アンプ、109……A/D変換
部、110a……シリアル／パラレル変換部（正）、110b…
…シリアル／パラレル変換部（逆）、111……アドレス
カウンタ、112……読取り巾メモリアドレス制御部、113
……データセレクタ、114……画像データメモリ、115…
…サーマルヘッド駆動回路、ａ……原稿、ｂ……記録
紙。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−148462（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 1/04 H04N 1/40 G03G 15/22 G06F 15/64

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一方向及び該一方向とは反対の他方向に移
    動可能な装置本体と、 上記装置本体が所定の距離だけ移動する毎に検出信号を
    出力する移動距離検出手段と、 上記装置本体の移動方向を検出する移動方向検出手段
    と、 読取り動作モードと印刷動作モードとを設定する動作モ
    ード設定手段と、 上記動作モード設定手段により読取り動作モードが設定
    されたときに、上記移動距離検出手段から検出信号が出
    力される毎に原稿面上の画像データを読み取る読取手段
    と、 上記読取手段により読み取られた画像データを記憶する
    画像データ記憶手段と、 上記移動方向検出手段により上記装置本体の一方向への
    移動が検出される際には上記読取手段から得られる画像
    データを上記画像データ記憶手段に対し所定のアドレス
    順で書き込み、また上記移動方向検出手段により上記装
    置本体の他方向への移動が検出される際には上記読取手
    段から得られる画像データを上記所定のアドレス順とは
    逆の順で上記画像データ記憶手段に対し書き込む画像デ
    ータ書込み手段と、 上記動作モード設定手段により印刷動作モードが設定さ
    れたときに、上記移動方向検出手段により上記装置本体
    の一方向への移動が検出されると、上記移動距離検出手
    段から出力される検出信号に同期して印刷制御信号を発
    生し、上記移動方向検出手段により上記装置本体の他方
    向への移動が検出されると、上記移動距離検出手段から
    検出信号の出力があっても上記印刷制御信号を発生しな
    い制御信号発生手段と、 上記移動距離検出手段から検出信号が出力される毎に上
    記画像データ記憶手段に記憶された画像データを上記所
    定のアドレス順で読み出して上記制御信号発生手段によ
    り印刷制御信号が発生される毎に記録紙に印刷する印刷
    手段と、 を具備することを特徴とする複写装置。
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