JPH01226194A - 重なり合うマークの相対位置を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像処理装置に係り、特に多層の印刷を行う場
合に、各層ごとの印刷のずれを検出するのに好適な装置
に関する。

（従来の技術〕 従来、多層印刷配線板の印刷時に、各層ごとの相対的な
印刷ずれを検出する方法としては、基準となるパターン
と印刷配線板のマークとを画像入力装置で読み取り１画
像処理装置で画素数を計数して位置ずれ量を把握し、必
要な場合は位置すれを手動で修正していた。基準となる
パターンとしては、画素数の計数が可能な面積を有する
点を用い、画像処理装置に事前に基準データとして入力
しておくか、または検体となる印刷配線板のマークとを
同時に入力して比較することが行われていた。なお、こ
の種の装置として関連するものは例えば特開昭６１−５
３８５号等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、基準となるパターンが必要であり、
また基準パターンと検体となる印刷配線板との比較には
時間がかかり、印刷機のタクトタイムに合わないことか
ら印刷ライン上で印刷配線板全数を調べることはできな
い。しかし実際には印刷層ごとの印刷の相対的ずれがわ
かればよいことから目視で調べることが行われているが
、それでも処理時間の短縮には限度があり、印刷機のタ
クトタイムには合わない。

本発明の目的は、二層以上の印刷を行う印刷配線板にお
いて、各印刷層ごとに下層と上層の相対的な印刷のずれ
を、印刷機のタクトタイムに合った処理タイムで、重な
り合うマークを用いて自動的に調べて印刷時の相対的ず
れの量を把握する装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、印刷配線板の搬入と搬出を行う搬送装置と
、印刷配線板を所定の位置に所定の精度で固定する装置
と、印刷配線板上のマークを読み込む画像入力装置と、
読み込んだ画像から色の違いまたは色の濃淡の違いを利
用して下層のマークと上層のマークを識別する色抽出装
置と、色抽出装置で識別された下層のマークと上層のマ
ークの位置を別々に演算して相対的位置の偏差を算出す
る処理装置と、演算処理結果を表示する画像出力装置と
、上記の各装置を所定の順序で動作させる制御装置とで
構成することにより達成される。

〔作用〕

検体となる印刷配線板には、各印刷層ごとに直径が３〜
４−の円内に十文字を有する形状（第２図（ａ））を印
刷配線板の縁部に２ヶ以上設けてマークとして使われて
いる。このマークは、下層では銅箔上に残されており、
上層ではレジストインクの印刷時に同時に印刷する。上
記により、下層のマークの色と上層のマークの色は相違
しているかまたは濃淡に差がでることから、このマーク
を画像入力装置で読み込み、読み込んだ画像を公知の色
抽出装置により、初めに下層のマークのみ抽出して画像
の中心または図心の位置を画像処理装置で演算処理し、
演算データはメモリ一部に記録される０次に、演算終了
信号により上層のマークのみの抽出に切り換えて画像の
中心または回心の位置を処理装置で演算処理し、演算デ
ータはメモリ一部に記録される。上記にて記録された下
層のマークの位置と上層のマークの位置は、画像処理装
置内部でさらに比較演算され、相対的な位置のずれの量
が画像出力装置のデイスプレィ部に表示されるとともに
、ずれの量が許容値を超えているときには、警報部に表
示される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。第１図、は本装置
の全体構成を示す、印刷配線板７は搬送装置１により画
像入力装置３の下部に配設され、かつ印刷配線板７を所
定の位置に所定の精度で固定する位置決め装置ｆ２に搬
入され固定される。印刷配線板７の上面には、第２図（
ａ）に示すマーク８と９が２ヶ以上下層のマーク上に上
層のマークが重なる位置に設けられているが、前記のご
とく下層マーク９と上層のマーク８とは色が相違してい
る。例えば下層マーク９の色は銅箔の色であり、上層マ
ーク８はレジストインクの色である０画像入力装置３は
、マークの数に合せた個数とし、位置決め装置２上の印
刷配線板のマーク８と９を読み込み、読み込んだ画像デ
ータを色抽出装置１０に電子信号で入力する。制御装置
６は、入力された画像データについて初めは下層マーク
９の色のみ抽出する指令を色抽出装置１０に与えて下層
マーク９の画像データの演算処理を画像処理装置４で行
なわしめる１画像処理装置４は、下層マーク９の演算処
理が終了すると終了信号を制御装置６に発信し、同時に
内部に設けたメモリ一部に演算データを記録し、制御装
置６から次に出される信号を待機する状態になる。制御
袋Ｍｔ６は、前記の下層マーク９に関する終了信号を受
信すると、次に上層マーク８の画像データについての演
算処理結果を画像処理装置４に発信し、上記と同じ処理
が行なわれて演算データが記録される。同じ操作と処理
と記録が、各マークについて繰り返し行なわれ、上記操
作が終了すると下層マーク９と上層マーク８の位置につ
いての比較演算の実行指令が制御装置６から画像処理装
置４に発信され実行され、この比較演算結果は画像出力
装置５に表示され、下層マーク９と上層マーク８との位
置ずれ量が許容値を超えたときには警報部６′のランプ
表示または警報音表示が行なわれ、位置ずれ量から印刷
機の調整の必要なことを警報する。印刷の位置ずれ量が
許容値内にあるときは、位置決め装置２の固定が解かれ
、印刷配線板７は搬送装置１により搬出される。

位置マークとしては、第２図（ｂ）に示すように、下層
のランド９′と上層のレジストの円孔の周縁部８′を用
いても同じである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、基準パターンは不要であり、重なって
設けられている下層と上層のマークを識別して相対的位
置を演算処理を行わしめることから、処理速度も早くな
り、印刷配線板を印刷機の印刷速度に合せて全数検査を
実施することが可能となり、信頼性を向上することがで
きる。さらに印刷ラインに組み込んで自動的に検査する
だけでなく、印刷ずれが許容値を超えたときには警報に
より直ちに印刷機の調整を行えるので不良品の発生を最
小限度におさえられ経済性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す検査装置の全体構成図
、第２図は印刷物上のマークを示し、（ａ）図、（ｂ）
図は別個の実施例を示す。第３図は印刷ズレの検査のフ
ローチャートを示す。 １・・・搬送装置、３・・・位置決め装置、３・・・画
像入力装置、４・・・画像処理装置、５・・・画像出力
装置、６・・・制御装置、７・・・印刷物、８・・・印
刷物下層部のマーク、９・・・印刷物上層部のマーク、
１０・・・色抽出装置、６′・・・警報部。 代理人　弁理士　小川勝男、、、、６．ｔ、−，，！。 ゛−ノ゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．２層以上の印刷を行う印刷配線板の各層の位置のず
   れを検出する装置において、印刷配線板を搬送する搬送
   装置と、印刷配線板を所定の位置に所定の精度で固定す
   る位置決め装置と、印刷配線板上に重なつて印刷されて
   いる下層のマークと上層のマークとを読み込む画像入力
   装置と、読み込んだ画像の色の違いまたは色の濃淡で下
   層のマークと上層のマークを識別する色抽出装置と、識
   別された画像を演算し記録し下層マークと上層マークの
   相対的偏差を演算する画像処理装置と、画像処理装置の
   演算結果を表示する画像出力装置と上記の各装置を関連
   的に制御する装置とからなる重なり合うマークの相対位
   置を検出する装置。