JPH0119917B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は送り装置を備えたミシンに関し、より
厳密には、送り装置が、縫目形成位置の側方に配
置され縫目形成手段に同調して駆動される送り車
にして、ミシンのアームに設けられた担持体に支
持されている送り車を有し、該送り車が、伝動装
置と前記担持体で支持される伝動軸とを介して自
らの駆動部に接続され、前記伝動装置が、送り車
に固定されるはすばかさ歯車と、前記伝動軸に固
定されるねじ歯車とを有しているミシンに関する
ものである。

従来技術 この種の公知のミシンでは（ドイツ特許第
1119638号公報）、送り車の駆動は、該送り車に間
欠的な送り運動を伝達するステツプ切り換え装置
を介してミシンの上軸により行われる。無段階調
整のため、この種のステツプ切り換え装置は、締
め付け切り換え装置としてフリーホイールクラツ
チを具備していなければならない。しかも、逆方
向の駆動に使用することができない。特にミシン
の回転数が変化する場合には、機械的伝動部分の
慣性質量が大きいため、駆動力伝動時にかなりの
スリツプが生じ、従つて縫目の長さが調整された
値からかなりずれることになる。返し縫いを行う
ことはこのミシンの場合ほとんど不可能である。

目 的 本発明の目的は、段階的な微送り量が送り方向
にも送り方向とは逆の方向にも実施することがで
きるように送り装置のための駆動装置を構成する
ことである。

構成及び効果 本発明、、上記目的を達成するため、前記伝動
装置が、減速比が大きく且つ自動制動する螺旋式
伝動装置として形成され、該螺旋式伝動装置がは
すばかさ歯車に偏心して噛みあうねじ歯車を有
し、該ねじ歯車が前記担持体で支持される前記伝
動軸の端部を形成していることと、伝動軸が前記
担持体に固定されるステツプモータの従動軸と結
合されていることを特徴とするものである。

この場合送り車とは、被縫製物の下方に配置さ
れるつめ車及び被縫製物の上方に配置されるキヤ
スターである。このような構成によつて、両送り
方向に極めて正確に搬送する装置が得られる。こ
の装置は、慣性特性が小さいことを特徴とし、ス
リツプがまつたくない。止めを行うための前進縫
いから後退縫いへの切り換えは、最大速度の場合
均一な縫目長さを維持しながら実施可能である。
送り車が、伝動装置と担持体に支持される伝動軸
とを介して自らの駆動部と結合し、伝動装置が、
送り車に固定されるはすばかさ歯車と、伝動軸と
結合されるねじ歯車とを有している場合、あらゆ
る利点を備えたかなり短い伝動経路が得られる。
特に次のようなキヤスターを駆動する場合、即ち
高さが可変であるように支持する必要があり、且
つその担持体が針を通すために外側へ旋回可能に
も支持されていなければならないようなキヤスタ
ーを駆動する場合、もし複雑な駆動を考慮する必
要がないならば、この種のコンパクトな構成はま
さに有利である。

伝動装置を、減速比が大きく且つ自動制動する
螺旋式伝動装置として形成すると、スペースを狭
くして使用可能な比較的小さなステツプモータを
使用するうえで特に好都合である。螺旋式伝動装
置は、軸線が互いに切点をもたないねじ歯車装置
である。螺旋式伝動装置では、多数の歯が同時に
噛み合う。さらに滑行運動の接線が力の方向に対
して垂直である。この場合、接線の曲率半径はウ
オーム歯車装置の場合に比べてかなり大きい。従
つて、はすばかさ歯車のフランクの全側面に沿つ
た完壁な滑行運動と、不規則でない一様な回転
と、伝動装置のかなり大きな強度とが得られる。
とりわけ、遊隙のない歯車の回転が得られる。従
つて螺旋式伝動装置は、大きな力を伝動させるこ
とができ、ピツチ角を適当に選定することによつ
て非常に大きな伝動比を得ることができる。はす
ばかさ歯車とねじ歯車の軸間隔が小さいので、極
めてコンパクトな構成が得られる。さらに螺旋式
伝動装置は自動制動的であるので、後退または前
進を阻止するための制動が必要なく、被縫製物に
よる送り車への反作用もない。他方、両送り方向
での駆動が可能である。要するに、回転が静か
で、簡単且つ安価に製造可能で、小さなサーボモ
ータによつて作動することができる伝動装置であ
る。

特許請求の範囲第２項に記載の構成により、穿
刺板から突出している送り車の一部の高さと、穿
刺板のスリツト内での送り車の横方向の位置とを
簡単に調整することが可能になる。特許請求の範
囲第３項の構成は、伝動結合の遊びのない調整を
可能にするための特に簡単な解決法を開示してい
る。

特許請求の範囲第５項に記載の切り換え装置に
よつて、止め過程後に予め調整される送りの実施
が終了し、従つて次の穿刺を開始するにあたつて
の送りミスを避けることができる。

ミシンと送り駆動装置において従来実施するこ
とができなかつた、針に対する被縫製物の位置修
正は、特許請求の範囲第６項に記載の切り換え装
置によつて可能になる。

特許請求の範囲第７項及び第８項に記載の構成
により、所定のプログラムに従つた曲線縫いまた
は被縫製物の稜を検知することによる縁に平行な
縫製が可能になる。

このような構成により、公知の解決法（ドイツ
特許第1292485号公報及びドイツ特許公開第
1814538号公報）に比較して、特別な回転装置や
その駆動装置を設ける必要がなくなる。従つて、
通常の送りに必要な機械的な構成要素以外には他
の構成要素を設ける必要のない装置が得られる。
よつて本発明による解決法は、極めて構成が簡潔
で、コスト上好ましいものである。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。

第１図に示すように、ミシンはベツト１と、支
柱２と、スタンド３と、アーム４と、ヘツド５と
を有している。アーム４には、通常のように上軸
６が取付けられている。上軸６は、ベツト１の下
方に固定される図示していないモータによりＶベ
ルト７を介して駆動される。上軸６により歯付き
ベルト９を介して駆動されベツト１内に取付けら
れているルーパー軸１０は、図示していないルー
パーと駆動結合している。

上軸６は、クランク１１と連結棒１２とを介し
て、針１３を具備する針棒１４を駆動する。連結
棒１２は、枢着結合部１５（第２図）を介して針
棒１４に枢着されている。針棒１４は、軸１６
（第１図）に固定されている針棒案内部１７に支
持されている。軸１６は、上軸６に対して平行に
アーム４内に支持され、ねじ１８によつてアーム
４と結合されている。

支柱２の下部部分には（第２図）、支柱２の穴
３２及び３３のなかへ突出している支持ピン３４
及び３５を有する偏心ピン３１に担持体３０が装
着されている。支持ピン３５はスリツト３６を具
備している。偏心ピン３１は、ねじ３７によつて
担持体３０と締め付け固定されている。担持体３
０のなかには、調整リング３９と連結部４０とに
よつて軸線方向に案内されている垂直軸３８が取
付けられている。担持体３０は、下部部分にフラ
ンジ板４１を具備し、該フランジ板４１にはステ
ツプモータ４２が固定されている。ステツプモー
タ４２の従動軸４３は、連結部４０によつて垂直
軸３８と連結されている。垂直軸３８は、その上
端に螺旋式伝動装置４５のねじ歯車４４を担持
し、螺旋式伝動装置４５のかさ歯車４６は、つめ
車４７と結合されている。つめ車４７は、公知の
ように玉軸受によつて支持され、軸ジヤーナル４
８を備えた内部を有している。軸ジヤーナル４８
は、担持体３０のアーム３０ａの穴によつて受容
され、軸線方向に位置調整後ねじ４９によつて位
置固定可能である。

スリツト３６により偏心ピン３１を回動させる
ことによつて、支柱２を上方で密閉しスリツト５
０ａが設けられている穿刺板５０に対するつめ車
４７の高さを担持体３０を介して調整可能であ
る。

担持体３０は、その上部部分にねじ込まれ支柱
２のスリツト５２を貫通しているねじ５１によつ
て支柱２と締め付け固定されている。この場合、
穿刺板５０のスリツト５０ａに対するつめ車４７
の横方向の位置を調整することができる。

ミシンのヘツド５内には、垂直に延びる軸５３
がゆるく装着されている。軸５３には締め付け部
材５４がねじによつて固定されている。この締め
付け部材５４は、ピン５５が押し込められている
半径方向の穴を有している。さらに軸５３には、
連結部材５６がゆるく装着されている。この連結
部材５６から側方に突出している板５７は、ヘツ
ド５内のスリツトを貫通し、連結部材５６の回動
を阻止している。連結部材５６は、その下部領域
をリング断片部として形成され、締め付け部材５
４を取り囲んでいる。リング断片部は、ピン５５
が突出している凹部５９を有し、この凹部５９の
一端は止め溝６０に移行し、一方凹部５９の他端
は壁６１で終わつている。軸５３に固定される調
整リング６３で支持されている圧縮ばね６２は連
結部材５６を付勢し、従つて前記リング断片部の
上壁を下方へピン５５に対して押圧させている。

板５７には（第３図）、板ばね６４が載置され
ている。板ばね６４はアーム４内に固定され、連
結部材５６を下方へ付勢している。板５７の下方
には、ヘツド５内に取付けられているアングルレ
バー６６のレバーアーム６５が突出している。ア
ングルレバー６６は、連結棒６７を介して、操作
者によつて操作可能な図示していない持ち上げ棒
と結合されている。レバーアーム６５の下方に
は、ヘツド５内に支持されている軸６９にカム６
８が固定されている。軸６９（第２図）は、外部
へ突出している端部に手動レバー７０を担持して
いる。

軸５３の下端には、溝案内部７２を具備してい
るピストン７１が固定されている。この溝案内部
７２のなかには、長穴を有しキヤスター担持体７
４と結合されている角形の板７３がねじによつて
固定されている。キヤスター担持体７４は、下方
へ突出する端部部材７６へ移行している管接続部
７５（第３図及び第４図参照）を有している。こ
の端部部材７６には、玉によつて支持されるキヤ
スター８０の軸ジヤーナル７８をねじ７９によつ
て固定するための穴が設けられている。キヤスタ
ー８０は走行リング８１を有している。この走行
リング８１には、螺旋式伝動装置８３のはすばか
さ歯車８２が結合され、螺旋式伝動装置８３のね
じ歯車８４ははすばかさ歯車８２と非同心的に噛
み合つている。管接続部７５は、該管接続部７５
のなかへねじ込まれているねじ８６によつて位置
が固定される管状の担持体８５を受容している。
担持体８５は管８７と、上方へ接続している中空
シリンダ８８と、環状の密閉フランジ８９とを有
している。管８７内には軸９０が取付けられ、該
軸９０は、下端にねじ歯車８４を担持し、且つ管
８７の下端に接しているリング状肩部９１と結合
されている。

軸９０は、その上端領域で、中空シリンダ８８
のなかに設けられる玉軸受９３の内レースによつ
て取り囲まれている。軸９０の上端は、連結部９
４によつてステツプモータ９６の従動軸９５と連
結され、ステツプモータ９６のケーシングは密閉
フランジ８９にねじによつて固定されている。

ミシンの上軸６（第１図）にはパルス板１００
が固定されている。パルス板１００は２つのパル
ス軌道を有し、各パルス軌道はパルス発生器１０
１或いは１０２と協働する。１つのパルス軌道
は、その周囲に等間隔で配置される多数のパルス
マーキング１０３（第６図）を有し、一方他のパ
ルス軌道は、針１３が被縫製物から抜け出る際に
パルス発生器１０１を通過するパルスマーキング
１０４を有している。

パルス発生器１０１は制御ユニツト１０５に接
続されている。制御ユニツト１０５には制御線１
０６ａを介して切り換え装置１０６が接続され、
そして制御線１０８ａと１０９ａとを介してアン
ド回路１０８と１０９が、さらにマニホルド１１
０を介して計数装置１１２と１１３が接続されて
いる。さらにマニホルド１１４ａを介してキーボ
ード１１４が、マニホルド１１５ａを介して表示
装置１１５が、マニホルド１１６ａを介してデー
タメモリー１１６が制御ユニツト１０５に接続さ
れている。

計数装置１１２及び１１３の出力は、付属のス
テツプモータ４２及び９６のための出力段１１８
及び１１９の入力に接続されている。さらに計数
装置１１２及び１１３の出力は、導線１１２ａ及
び１１３ａを介して制御ユニツト１０５に接続さ
れている。導線１１８ａと１１９ａは、制御ユニ
ツト１０５から出力段１１８と１１９に至つてい
る。制御ユニツト１０５には３つのスイツチ１２
０，１２１，１２２が接続され、そのうちスイツ
チ１２０は返し縫い過程の操作のためのもので、
一方スイツチ１２１，１２２は、ミシンが停止し
ているときに、特に針上げ位置にあるときに、ス
テツプモータ４２及び９６を前進方向或いは後退
方向にゆつくりと駆動するために設けられてい
る。このため、オシレータ１２３が分配器１２４
とスイツチ１２５とを介して両出力段１１８及び
１１９に接続されている。スイツチ１２５は、制
御線１２５ａを介して制御ユニツト１０５に接続
されている。オシレータ１２３は、切り換え装置
１０６の入力Ｅ１に接続され、その入力Ｅ２はパ
ルス発生器１０２と接続されている。切り換え装
置１０６の出力は両アンド回路１０８及び１０９
の入力Ｅ１に至り、アンド回路１０８及び１０９
の出力はそれぞれ付属の計数装置１１２及び１１
３に接続されている。計数装置１１２及び１１３
は逓降計数装置として形成され、マニホルド１１
０を介して個々に制御ユニツト１０５により予め
調整可能である。

１つの縫目に対して実施されるべきステツプ数
は、従つて１つの縫目と次ぎの縫目との間での
個々の搬送機構（つめ車４７及びキヤスター８
０）の送り長さは、キーボード１１４によつて予
め選定可能である。この場合、キヤスター８０に
対するつめ車４７の送り量を種々に調整すること
もできる。表示装置１１５には、予め選定された
縫目長さの大きさがその都度表示される。

本発明による装置は次のように作動する。

まず操作者は、キーボード１１４を介してつめ
車４７及びキヤスター８０の所望の送り量を調整
する。この場合、対応するデジタル値が制御ユニ
ツト１０５を介してデータメモリー１１６から取
りだされ、従つて計数装置１１２及び１１３が予
め調整される。同時に、送り量に対応する値が表
示装置１１５に表示される。

ミシンの作動時には、図示していない縫製モー
タがＶベルト７を介して上軸６を駆動させ、上軸
６は駆動結合部（クランク１１及び連結棒１２）
を介して針棒１４を上下動させる。さらに上軸６
は、歯付きベルト９及びルーパー軸１０を介して
図示していないルーパーを駆動させる。針１３が
被縫製物から離れると、被縫製物を送るための駆
動装置は常にパルス発生器１０１を介して作動す
る。その際パルス発生器１０１は、制御ユニツト
１０５にパルスを送る。このとき制御ユニツト１
０５は、制御線１０８ａ及び１０９ａを介してア
ンド回路１０８及び１０９の入力Ｅ２のポテンシ
ヤルをＨに切り換え、その結果パルス発生器１０
２から発せられるパルスが、ミシンの駆動時に入
力Ｅ２に切り換えられている切り換え装置１０６
を介してアンド回路１０８及び１０９から計数装
置１１２及び１１３に送られる。

計数装置１１２または１１３の一方が数値
“０”に達すると、その計数装置は、制御パルス
を付属の出力段１１８または１１９に送り、それ
によつて対応するステツプモータ４２または９６
がワンステツプだけ切り換えられる。同時にこの
計数装置１１２または１１３は、付属の制御線１
１２ａまたは１１３ａを介してパルスを制御ユニ
ツト１０５に送り、制御ユニツト１０５はこの計
数装置１１２または１１３を再び新しい値に調整
する。その際制御ユニツト１０５は、この新しい
値に対応する値をデータメモリー１１６から呼び
出す。同時に制御ユニツト１０５は、出力段１１
８及び１１９に接続されている制御線１１８ａ及
び１１９ａを介して、各ステツプモータ４２及び
９６が前進方向に移動するか、もしくは後退方向
に移動するかを決定する。計数装置１１２及び１
１３にて予め調整される値は、針１３が被縫製物
から抜け出る間にステツプモータ４２及び９６が
その最大ステツプ数を実施することができるよう
に選定されている。

ステツプモータ４２及び９６に作用するステツ
プパルスは、被縫製物を協働で搬送するためのつ
め車４７及びキヤスター８０を駆動する。この場
合ステツプモータ４２は、その従動軸４３と結合
されている垂直軸３８と螺旋式伝動装置４５とを
介してつめ車４７を回転させ、同時にステツプモ
ータ９６は、その従動軸９５と連結されている軸
９０と螺旋式伝動装置８３とを介してキヤスター
８０を駆動させる。

個々のステツプモータ４２及び９６が、キーボ
ード１１４にて調整されデータメモリー１１６か
ら呼び出されるデータ値に依存するステツプ数だ
け回転した後、各アンド回路１０８または１０９
の入力Ｅ２が制御線１０８ａまたは１０９ａを介
して制御ユニツト１０５によりＬポテンシヤルに
切り換えられる。その結果対応するアンド回路１
０８または１０９によつて、パルス発生器１０２
からのクロツクパルスの送信が中断される。

返し縫いを行うため、例えば縫製の終了時に止
めを行うために、スイツチ１２０が操作される。
それによつて制御ユニツト１０５は、パルス発生
器１０１から新しいパルスが送信され始めると、
出力段１１８及び１１９の制御線１１８ａ及び１
１９ａを介してステツプモータ４２及び９６の移
動方向を逆転させ、その結果ステツプモータ４２
及び９６は、スイツチ１２０の操作が終わるまで
つめ車４７とキヤスター８０とを逆方向に駆動さ
せる。この場合ステツプモータ４２及び９６の連
続ステツプの実施は、キーボード１１４にて調整
された対応値をデータメモリー１１６から前述の
方法で呼び出すことによつて行われる。

針１３が上部死点にあるミシンの停止過程で
は、制御ユニツト１０５は切り換え装置１０６を
入力Ｅ１に切り換える。その結果、オシレータ１
２３から発せられたパルスがアンド回路１０８及
び１０９の入力Ｅ１に送られる。従つてミシンが
停止すると、パルス発生器１０２からのクロツク
パルスの代わりに、オシレータ１２３からのクロ
ツクパルスがアンド回路１０８及び１０９の入力
Ｅ１に送られる。このように予め選定されるつめ
車４７及びキヤスター８０の送りは、針１３が被
縫製物から最後に出た後終了する。従つて針１３
はすでに次の針穿刺位置の上方にある。予め選定
された送り量の終端位置に達すると、制御ユニツ
ト１０５は制御線１０８ａ及び１０９ａを介して
アンド回路１０８及び１０９を遮断する。

ミシンの停止時における被縫製物の針１３に対
する位置を修正するため、ミシンの駆動が停止す
ると、スイツチ１２１の操作によつて被縫製物を
送り方向にゆつくりと搬送し、そしてスイツチ１
２２の操作によつて被縫製物を後退方向にゆつく
りと搬送させることができる。スイツチ１２１ま
たは１２２の操作により、制御線１２５ａを介し
てスイツチ１２５が閉じられ、その結果オシレー
タ１２３から発せられ分配器１２４によつて振動
数を減衰して送信されるパルスが両出力段１１８
及び１１９に送られる。それによつて両ステツプ
モータ４２及び９６がつめ車４７とキヤスター８
０の駆動のためゆつくりと駆動される。この場合
スイツチ１２１を操作するかスイツチ１２２を操
作するかに応じて、出力段１１８及び１１９の制
御線１１８ａと１１９ａを介してステツプモータ
４２及び９６の移動方向が前進回転または後退回
転に調整される。

キヤスター８０を被縫製物から離すには、手動
レバー７０を旋回させる。その際カム６８がアン
グルレバー６６のレバーアーム６５を介して且つ
板ばね６４の圧力に抗して連結部材５６を板５７
の上方へ持ち上げる。同様の作用は、連結棒６７
を介してアングルレバー６６を旋回させる図示し
ていない持ち上げ棒を操作することによつても行
うことができる。

連結部材５６は、圧縮ばね６２を介して、軸５
３をこれに固定されているキヤスター８０及び担
持体８５とともに上方へ持ち上げる。この場合圧
縮ばね６２は、ピン５５を連結部材５６のロツク
溝６０にロツクさせる。

キヤスター８０を被縫製物から離すため、キヤ
スター８０を手で軸５３の軸線の回りに旋回させ
る。その際ピン５５が圧縮ばね６２に抗してロツ
ク溝６０から出て、軸５３は、ピン５５が凹部５
９の壁６１に接触するまで回動することができ
る。

本発明によるミシンの特殊な実施例では、つめ
車４７及びキヤスター８０の作動過程時に、制御
ユニツト１０５によつてデータメモリーから呼び
出されるプログラムにより被縫製物が自動的に搬
送される。このプログラムは、被縫製物に対する
針１３の２つの穿刺の間の送りを上述の方法で制
御し、さらに針１３が被縫製物に穿刺された段階
で両ステツプモータ４２及び９６に所定のパルス
数を送りの場合と同様の方法で与えて、被縫製物
を針１３のまわりに回転させる。このためには、
針１３が被縫製物に侵入したときにパルス発生器
１０１のパルスを生じせしめる第２のパルスマー
キング１０４が必要である。

針１３が穿刺されている間につめ車４７及びキ
ヤスター８０を駆動することによつて、針１３が
穿刺されているときには常に前記の所定のプログ
ラムに依存して被縫製物を針１３のまわりに回転
させることができる。

本発明によるミシンの他の実施例では、被縫製
物Ｗの稜（第５図）を検知するため、検知アーム
１２８が設けられている。検知アーム１２８は、
ヘツド５に配置される金具１３１によつて担持さ
れているボテンシヨメータ１３０の軸１２９に固
定されている。検知アーム１２８は、その自由端
を検知ストツパー１２８ａとして形成され、該検
知ストツパー１２８ａは、検知アーム１２８に接
している回転ばね１３２の作用によつて被縫製物
Ｗの稜に接している。この場合検知ストツパー１
２８ａの接触点は、穿刺穴５０ｂの前方にしてそ
の側方にある。金具１３１に設けられるピン１３
３は、被縫製物Ｗがない場合に検知アーム１２８
を止めるために用いられる。ポテンシヨメータ１
３０（第６図）は、増幅器１３４を介して制御ユ
ニツト１０５に接続されている。

作業過程では、つめ車４７及びキヤスター８０
が被縫製物Ｗを自動的に搬送して、縁に平行な縫
目を形成させる。針１３が被縫製物Ｗから抜け出
ると、つめ車４７とキヤスター８０はその都度調
整された送り量を実施する。この場合、検知スト
ツパー１２８ａが回転ばね１３２によつて被縫製
物Ｗの稜に押圧せしめられる。縫目形成位置の前
方にある稜の形状に対応して検知アーム１２８
は、ポテンシヨメータ１３０の軸１２９をそのゼ
ロ位置から回動させるような旋回を行う。ポテン
シヨメータ１３０によつて測定されたずれは、正
の値または負の値として増幅器１３４を介して制
御ユニツト１０５に送られる。制御ユニツト１０
５は、針１３が被縫製物Ｗに穿刺されている段階
で、両ステツプモータ４２及び９６における上記
ずれに対応したステツプ数を制御する。このずれ
が正であるか、負であるかに応じて、ステツプモ
ータ４２及び９６は前進方向または後退方向に駆
動される。被縫製物Ｗの送りを針１３の穿刺位置
の側方で行う場合針１３が回転点として用いら
れ、その結果被縫製物Ｗは、縫目が常に稜から等
間隔で形成されるように回転させられる。従つて
縫製過程は、送り過程と回転過程を交互に連続さ
せる過程から成る。

稜を機械的に検知する代わりに、光電的なセン
サまたは他のセンサを使用することももちろん可
能で、本発明の技術思想を逸脱するものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面にて示した本発明による送
り装置を備えたミシンの全体図、第２図は一部を
断面にて示した第１図のミシンの拡大側面図、第
３図は第２図の線―による断面図、第４図は
キヤスター駆動装置の一部の拡大断面図、第５図
は本発明によるミシンの特殊な実施例における穿
刺形成領域の部分拡大図、第６図は送り装置のた
めの電子回路の構成図である。 ４…アーム、５…ヘツド、６…上軸、１３…
針、３１…偏心ピン、４２，９６…ステツプモー
タ、４５，８３…螺旋式伝動装置、４７…つめ
車、８０…キヤスター、１００，１０２…パルス
発生器、１０５…制御ユニツト、１０６…切り換
え装置、１１８，１１９…出力段、１１２，１１
３…計数装置、１２３…オシレータ、１２８…検
知アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り装置を備えたミシンであつて、送り装置
   が、縫目形成位置の側方に配置され縫目形成手段
   に同期して駆動される送り車にして、ミシンのア
   ームに設けられる担持体に支持されている送り車
   を有し、該送り車が、伝動装置と前記担持体で支
   持される伝動軸とを介して自らの駆動部に接続さ
   れ、前記伝動装置が、送り車に固定されるはすば
   かさ歯車と、前記伝動軸に固定されるねじ歯車と
   を有しているミシンにおいて、前記伝動装置が、
   減速比が大きく且つ自動制動する螺旋式伝動装置
   ４５，８３として形成され、該螺旋式伝動装置４
   ５，８３が前記はすばかさ歯車４６，８２に偏心
   して噛みあうねじ歯車４４，８４を有し、該ねじ
   歯車４４，８４が前記担持体３０，７４／８５で
   支持される前記伝動軸３８，９０の端部を形成し
   ていることと、伝動軸３８，９０が前記担持体３
   ０，７４／８５に固定されるステツプモータ４
   ２，９６の従動軸４３，９５と結合されているこ
   とを特徴とするミシン。 ２ 担持体３０が、ミシンのアーム２内に回動可
   能に固定される偏心ピン３１で支持され、且つ該
   偏心ピン３１から間隔をもつて配置される締め付
   け結合部５１によつて位置固定可能であることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のミシ
   ン。 ３ 担持体７４／８５が２つの部材７４と８５か
   ら成り、そのうち１つの部材８５は、伝動軸９０
   とステツプモータ９６とを受容し、且つ他の部材
   ７４の管接続部７５内に軸線方向に位置調整可能
   に固定されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載のミシン。 ４ ステツプモータ４２，９６に出力段１１８，
   １１９を介してステツプパルスを供給可能で、ス
   テツプパルスは、上軸６と同期して作動するパル
   ス発生器１００，１０２により、送り量を決定す
   る計数装置１１２，１１３を介して生じさせるこ
   とができ、計数装置１１２，１１３は、メモリー
   １１６に記憶されている選定可能なデジタル情報
   によつて予め調整可能であることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項に記載のミシン。 ５ パルス発生器１００，１０２が、切り換え装
   置１０６の１つの入力Ｅ２を介して計数装置１１
   ２，１１３に接続され、切り換え装置の他の入力
   Ｅ１が、一定のパルスを発するオシレータ１２３
   に接続されていることと、ミシンの駆動装置が、
   縫目形成手段を針１３が被縫製物から抜け出た少
   なくとも１つの位置で制止する遮断装置を有して
   いることと、ミシンの作動時に、パルス発生器１
   ００，１０２に接続されている切り換え装置１０
   ６の入力Ｅ２を計数装置１１２，１１３に切り換
   え接続し、且つミシンの停止時に、オシレータ１
   ２３に接続されている入力に切り換え接続する手
   段としての制御ユニツト１０５を有していること
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項または第
   ４項に記載のミシン。 ６ 計数装置１１２，１１３をステツプモータ４
   ２，９６のための出力段１１８，１１９にバイパ
   スさせた状態でオシレータ１２３が切り換え可能
   であることを特徴とする、特許請求の範囲第５項
   に記載のミシン。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れか１つに記載のミシンであつて、針の穿刺時に
   被縫製物を針の回りに回動させるための回転装置
   を備えているミシンにおいて、送り車４７，８０
   が同時に回転装置でもあり、ステツプモータ４
   ２，９６にパルス発生器１００，１０２から計数
   装置１１２，１１３を介してパルスが供給され、
   針１３が被縫製物から抜け出た段階で供給される
   パルスが送り運動を決定し、針１３が被縫製物に
   穿刺された段階で供給されるパルスが被縫製物の
   回転運動を決定することを特徴とするミシン。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載のミシンであつ
   て、縫目形成位置の前方にして且つ側方に配置さ
   れる測定位置にて被縫製物の稜を検知するための
   センサを具備したミシンにおいて、センサとして
   の検知アーム１２８が、針１３が被縫製物に穿刺
   された段階で計数装置１１２，１１３の予調整を
   制御する修正装置としての制御ユニツト１０５と
   結合されていることを特徴とするミシン。