JPH01187177A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPH01187177A
JPH01187177A JP63012411A JP1241188A JPH01187177A JP H01187177 A JPH01187177 A JP H01187177A JP 63012411 A JP63012411 A JP 63012411A JP 1241188 A JP1241188 A JP 1241188A JP H01187177 A JPH01187177 A JP H01187177A
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Masahiro Higaki
桧垣 雅浩
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 11Σα杜肚た1 本説明は、複写機本体から排出された用紙を収容整合し
てステープル処理等を行なう用紙収容装置を備えた複写
機に関する。
礼敦α改丘 従来、上記のような用紙収容装置を備えた複写機として
は、特開昭59−43765号公報、特開昭60−18
3461号公報、特開昭60−248563号公報に記
載のものが知られている。
また、この種の用紙収容装置は、通常フィニッシャ・と
称され、複写された用紙をトレイ等の上に積載して整合
させ、ステープル処理等した後にスタック部に移して積
載収容するように構成されている。
このフィニッシャのトレイとして、装置の省スペース化
や収容整合の都合上、用紙を略垂直に収容するタイプも
考えられている。
(1+8 ところで、前記フィニッシャを使用してのステープル処
理にはマニュアルステープルという、ユーザーが所定の
キーを押すことによりステープル処理を自由に行うこと
ができるモードがある。このマニュアルステープルのモ
ード時において、ユーザーがステープル処理を行ってい
る途中で複写機から離れた場合や、ステーブルトレイに
複写紙を収容整合したもののステープル処理を行う所定
のキーを押し忘れた場合等には複写紙がステーブルトレ
イ内にそのまま放置されてしまう、その後、もし、別の
ユーザーがステープル処理を行えば、ステープルしよう
としていた複写紙と前のユーザーが残したままになって
いる複写紙とが一緒にステープルされてしまう不都合が
生じる。また、このような不都合は、ステーブルトレイ
内に収容される複写紙が外側から見えない、又は、見え
難い場合によく発生することが考えられる。
゛  ための 上記課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装置を
備えた複写機は、所定の操作キーを押すことによって複
写機のモードを初期モードにリセットするオールリセッ
ト機構と、複写機本体から所定枚数排出された用紙を収
容整合してステープル処理を行ない排出する用紙収容装
置と、この用紙収容装置内に用紙が収容されているか否
かを検知する用紙検知手段と、前記オールリセット機構
により複写機のモードがリセットされた際、前記用紙検
知手段によって用紙収容装置内に用紙があると検知され
た場合に、その用紙を排出する様に制御する排出制御手
段とを備えたことを特徴としている。
作−」」 以上の構成を持つ複写機によれば、用紙収容装置内に忘
れられた用紙をオールリセット機構により排出する。
火11151 以下、本発明に係る複写機の実施例を添付図面を9照し
て説明する。
[複写機本体およびADFの構成] まず、第7図に従って、複写機本体(1)の構成につい
て説明する。
複写機本体(1)は、デスク(45)上に載置され、上
面には循環式の自動原稿搬送装置(30)(以下、AD
Pと記す)が付設されている。この複写機本体(1)の
内部には矢印(a)方向に回転駆動可能な感光体ドラム
(2)を中心に光学系(3)や帯電チャージャ(4)、
現象装置(5)、転写チャージャ(6)、クリーニング
装置(7)、イレーザランプ(8)等の周知の作像エレ
メントが配置されている。これらの装置及び複写工程に
ついては周知であるため、その説明は省略する。
複写紙は自動給紙カセット(10)、(11)に収容さ
れており、いずれかのカセット(10)、(11)から
選択的に1枚ずつ給紙され、タイミングローラ対(15
)で感光体ドラム(2)の外周面に形成されたトナー画
像と同期をとって転写部(2a)に搬送される。転写後
、複写紙は搬送ベルト(16)を介して定着装置(17
)に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ローラ対
(18)から排出される。
ADF(30)は、概略、原稿載置トレイ(31)、給
紙ベルト(32)、給紙ローラ対(33)、反転ガイド
板(34)、搬送ベルト(35)、反転ローラ(36)
、排出ローラ対(37)にて構成されている。
ADF(30)は原稿を最終ページから順次循環搬送す
るもので、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレイ(3
1)上に載置され、最終ページのものから給紙ベルト(
32)の回転に引き出され、給紙ローラ対(33)から
反転ガイド板(34)を介して搬送ベルト(35)と原
稿台ガラス(9)との間に送り込まれる0次に、搬送ベ
ルト(35)の回転にて原稿台ガラス(9)上の所定位
置にセットされ、図示しない光学系にて光走査を受ける
0画像露光後、原稿は搬送ベルト(35)にて原稿台ガ
ラス(9)上から第7図中右方に搬送され、反転ローラ
(36)を介して排出ローラ対(37)から画像面を上
にしてトレイ(31)上に載置されている原稿上に排出
される。ここで、すべての原稿に対する1回の画像露光
を1サイクルの複写処理と定義する。ADF(30)は
、1サイクルの複写処理を、第9図に示す置数ボタン(
304)によって入力された回数骨くり返す、また、1
サイクルの複写処理によって複写される原稿の枚数も、
上記置数ボタン(304)によって入力される。さらに
、ADF(30)は、複写機本体(1)に対して開閉自
在に設けられており、これによってADF(30)を開
放して、原稿台ガラス(9)に手動で原稿をセットして
複写することもできる。ADF(30)は、開放されて
いるとき動作しない、また、ADF(30)の開放は、
原稿台ガラス(9)の近傍に設けた、図示しないスイッ
チによって検出される。
用紙収容装置は、本実施例において、複写機本体(1)
から排出された複写紙を選択的に排紙トレイ(80)上
に収容するか、ステーブルトレイ(90)内に収容整合
してステープラ(130)で綴じる様にしたものである
。従って、前記ADF(30)を使用して複数部数を複
写してステープル処理を行なう場合にあっては、複写紙
を順次ステーブルトレイ(90)に収容すると共に、1
サイクルの複写処理が終了したときに複写機本体(1)
から出力されるステープル信号に基づいてステープラ(
130)を動作せしめ複写紙を綴じる。綴じられた複写
紙はスタックボックス(161)内に積載収容される。
[複写機本体の操作パネル] ここで複写機本体の操作パネル(300)について第9
図を参照して説明する。この操作パネル(300)は、
複写機本体(1)の上前面部に設置され、複写動作を開
始させるためのプリントボタン(301)、必要なコピ
ー枚数、複写される原稿の枚数、倍率等の設定に使用す
る置数ボタン(304)、複写時の画像濃度を設定する
露光設定ボタン(305)、複写紙を上段カセット(9
1)または、下段カセット(92)に切換える用紙選択
ボタン(308)、複写倍率を設定する倍率設定ボタン
(311)等がある。また、倍率演算ボタン、ズームメ
モリセットボタン、ズームメモリボタン、ブックコピー
ボタン等の特殊入カキ−は開閉フタ(330)で覆われ
ており、この開閉フタ(330)を開けた時のみ使用可
能となる。(303)はオールリセットボタンで、複写
機のモードを初期モードにリセットする場合に使用する
。また、(322)はコピー枚数、倍率、用紙サイズ等
を表示する表示部である。
[フィニッシャユニットのl1lt] 次ニ、フィニッシャユニット(50)の構成について、
第1図、第2図、第3図を参照して説明する。
このフィニッシャユニット(50)は、概略、複写紙を
受は入れるための20−ラ(60)、(61)と、搬送
路を切り換えるための切換え部材(70)と、排紙トレ
イ(80)と、この排紙トレイ(80)への複写紙排出
ローラ(85)、(86)と、ステーブルトレイ(90
)と、このステーブルトレイ(90)への複写紙搬送ロ
ーラ(100)、(101)と、ステーブルトレイ(9
0)へ収容された複写紙の上端を押圧可能な押さえ部材
(110)と、ステーブルトレイ(90)へ収容された
複写紙をコーナ一部(A>に整合させるためのパドルホ
イール(120>と、ステープラ(130)とで構成さ
れている。
複写紙の受入れ部は前述のローラ(60)、(61)の
他、排出ローラ対(18)に対向するガイド板(62)
、(63)、ユニット(50)内に設けたガイド板(6
4)にて構成され、ガイド板(65)は受入れ部から排
出ローラ(85)、(86)部分まで延在されている。
ガイド板(65)は、紙詰まり処理等のために、支軸(
66)を支点として上方に解放可能であり、ローラ(6
1)はこのガイド板(65)に取り付けられている。
なお、複写機本体(1)の排出部には除電ブラシ(19
)と複写紙検出−用のフォトセンサ(SEL>が設置さ
れている。
切潰え部材(70)は嘴状をなし、支軸(71)を支点
として回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイド
をオンすることにより、第1図中−点鎖線位置から実線
位置に回動する。−点鎖線位置にあるときは複写紙を上
面(70m>にて排紙トレイ(80)側にガイドし、実
線位置にあるときは湾曲面(70b)にてステーブルト
レイ(90)側にガイドする。
排紙トレイ(80)はユニット(50)の外部に支持板
(81)、(82)を介して固定され、下端は排出ロー
ラ(85)、(86)と段差を有し、II烹紙の後端規
制片(81m)と交差している。排出ローラ(85)、
(86)の近傍にはガイド板(87)、(88)が設置
され、排出ローラ(86)はガイド板(87)に取り付
けられている。
ステーブルトレイ(90)は基板(91)とガイド板(
92)と、この基板(91)、ガイド板(92)に対向
するガイド板(93)とストッパ(95)とで構成され
、若干左方に傾斜した状態で起立させて設置されている
。ガイド板(92)は上部が切換え部材(70)の湾曲
面(70b)近傍まで延在され、紙詰まり処理等のため
に、支軸(94)を支点として第1図中反時計回り方向
に開放可能である。ガイド板(93)は上部がガイド板
(92)の上部と狭い間隔で対向し、前記切換え部材(
70)の直下まで延在されている。また、ガイド板(9
3)の下部は、以下に説明するパドルホイール(120
)より下方で基板(91)に対向する部分(93m)の
対向間隔が他の部分の対向間隔よりも狭くされている。
具体的には、対向部分(93m)と基板との間隔は、ス
テーブルトレイ(90)に収容可能な複写紙枚数骨の厚
みより微小量大きく設定されている。この様に、ステー
ブルトレイ(90)の厚さ方向の間隔をパドルホイール
(120)の近傍で狭くし、他を広く設定したのは、収
容整合済みの複写紙と収容整合中の複写紙との接触抵抗
を極力軽減し、複写紙を確実に整合基準線(Ao)、(
Ao)に整合させるためである。
さらに、この部分にはステーブルトレイ(90)へ送り
込まれた複写紙検出用のセンサ(SE3)が設置されて
いる。
ストッパ(95)はステーブルトレイ(90)の底板を
構成するもので、アーム(96)を介して支軸(97)
に回動可能に保持されている。アーム(96)はピン(
96m)を介してソレノイド(SL2)に連結され、か
つ、支軸(97)に巻回したトーションスプリング(9
8)の両端はアーム(96)の突片(96b)とフレー
ム(51)に設けた突片(52)とに係合されている。
従って、ストッパ(95)は、ソレノイド(SL2)が
オフされているとき、トーションスプリング(98)の
ばね力で第1図中実線位置にあり、ステーブルトレイ(
90)の底部を閉止している。一方、ソレノイド(SL
2)がオンされると、支軸(97)を支点として一点鎖
線位置に回動し、ステーブルトレイ(90)の底部を開
放する。 搬送ローラ(100)、(101)は、前記
ガイド板(92)、(93)の上部の幅の狭い部分に設
置され、前記切換え部材(70)の湾曲面(70b)で
下方にガイドされてきた複写紙をトレイ(90)内に送
り込むためのもので、その直上には複写紙検出用のフォ
トセンサ(SE2)が設置されている。
前記ガイド板(93)の上部には短冊状のマイラシート
(105)が貼着されている。このマイラシート(10
5)は搬送ローラ(100)、(101)のニップ部と
オーバーラツプしてステーブルトレイ(90)内に垂れ
下がり、下端はステーブルトレイ(90)に収容される
こととなる最小サイズ(B5)の複写紙の上端より若干
低い位置まで延在され、かつ、ガイド板(93)に取り
付けた除電ブラシ(106)にまで達している。このマ
イラシート(105)は、複写紙がステーブルトレイ(
90)に送り込まれる途中にあっては、複写紙の厚さに
応じた“腰”を付けて確実にステーブルトレイ(90)
内に送り込まれる様に機能すると共に、収容された複写
紙の上端部に静電気ブラシ(106)と共に当接し、複
写紙がガイド板(93)側に倒れたり、座屈するのを防
止する様に機能する。
また、前記搬送ローラ(100)、(101)のニップ
部は挾まれた複写紙がガイド板(93)側に向く様に設
定されている。これは、ステーブルトレイ(90)内に
送り込まれる複写紙と収容済みの複写紙との接触抵抗を
小さくするためである。
押さえ部材(110)は、第3図中に示す様に、フレー
ム(51)、(51)に回転自在に装着した支軸(11
1)、(111)に固定されており、支軸(111)は
アーム(112)を介してソレノイド(SL3)に連結
され、アーム(112)はコイルスプリング(113)
にて矢印(b)とは逆方向に付勢されている。従って、
押さえ部材(110)は、ソレノイド(SL3)がオフ
されているとき、コイルスプリング(113)のばね力
で矢印(b)とは逆方向に付勢され、ストッパピン(1
14)に当接して、第1図中実線で示す様に、ガイド板
(93)の外方に待機している。一方、ソレノイド(S
L3)がオンされると、支軸(111)、(111)を
支点として矢印(b)方向に回動し、ヘッド部(110
m)がガイド板(93)の窓部(93b)からステーブ
ルトレイ(90)内に突入し、ステーブルトレイ(90
)内に収容された複写紙の上端部を押圧する。また、ヘ
ッド部(110a)には、ステーブルトレイ(90)内
に突入した際、前記マイラシート(105)、除電ブラ
シ(106)との接触を避けるため、切欠き(110b
)が形成されている。
パドルホイール(120)は、第2図に示す様に、軸(
121>の先端に複数の羽根部材を放射線状に取り付け
、複写紙の搬送面上でその搬送方向に対して角度(θ)
に設置したもので、軸(121>はガイド板(93)の
外側に固定されたブラケット(122)に回転自在に装
着され、パドルホイール(120)の一部はガイド板(
93)に形成した長孔(93c)からステーブルトレイ
(90)内に突入しいる。
ブラケット(122)に固定された正逆回転可能なモー
タ(M2)は図示しない減速手段を介してギヤ(123
)に連結され、ギヤ(123)は軸(121)に固定さ
れたギヤ(124)と噛合している。従って、パドルホ
イール(120>はモータ(M2)にて正逆に回転可能
である。
即ち、このパドルホイール(120)は矢印(c)方向
への回転によってステーブルトレイ(90)内に搬送さ
れてきた複写紙を整合基準線(A′)、(A′)が交わ
るコーナ一部(A)方向に移動させる。この場合、パド
ルホイール(120)の周速(V)は垂直方向成分(V
y)が搬送ローラ(100)の周速よりも速くなる様に
設定されているが、その搬送力は搬送ローラ(100)
、(101)の搬送力よりも弱くなる様に設定されてい
る。従って、複写紙に対するパドルホイール(120)
の矢印(e)方向への回転にる搬送力は複写紙の後端が
搬送ローラ(100)、(101)のニップ部を通過し
た後に作用する。搬送ローラ(100)、(101)を
通過した際の複写紙の位置は、第2図中A4、B5で示
した位置である。なお、複写紙はセンターライン(CL
)を中心とする中央基準で搬送される。
パドルホイール(120)の傾き角度(θ)は、複写紙
の後端が搬送ローラ(100)、(101)を抜けてパ
ドルホイール(120)の搬送力が作用し始めたとき、
複写紙角部と整合コーナ一部(A)とを結んだ直線と略
平行になる様に設定されている。
これは、パドルホイール(120)の回転にて複写紙を
最短距離で直接的に整合コーナ一部(A)に移動させ、
整合性の向上を図るためである。従って、整合コーナ一
部(A)は、前記複写紙角部から角度(θ)の延長線(
C)上に位置することが望ましいが、角度(θ)が45
°以下のときは延長線(C)よりも下方へ移動した位置
、角度(θ)が45°以上のときは延長線(C)よりも
上方へ移動した位置であっても良い、また、パドルホイ
ール(120)と搬送ローラ(100)、(101)の
垂直方向の位置関係は、必ず複写紙が少なくともいずれ
かで搬送力を受ける様に設定されていることが必要であ
る。
ステープラ(130)は周知の電動式のもので、第2図
に示す様に、受は台(131)がステープル位1にステ
ーブルトレイ(90)の基板(91)と同一面上に設置
され、ステーブルトレイ(90)内に収容整合された複
写紙の角部を綴じる。
[フィニッシャユニットの動作] 次に、フィニッシャユニット(50)の動作について説
明する。
(ノンステーブルモード) 複写機本体(1)の排出ローラ対(18)から排出され
た複写紙をステーブルすることなく排紙トレイ(80)
上に積載収容する動作モードである。
この場合、切換え部材(70)は第1図中−点鎖線で示
す様に位置し、ローラ(60)、(61)から受は入れ
られた複写紙は、切換え部材(70)の上面(70m)
とガイド板(65)とでガイドされ、排出ローラ(85
)、(86)から排紙トレイ(80)上に排出される。
(ステーブルモード) 複写紙をステーブルトレイ(90)内に収容整合し、ス
テープラ(130)で綴じた後、スタックボックス(1
61)(第7図参照)又はスタックユニット(160)
(第6図参照)等に収容する動作モードである。
この場合、切換え部材(70)は第1図中実線で示す位
置に切り換えられ、ローラ(60)、(61)から受は
入れられた複写紙は、切換え部材(70)の湾曲面(7
0b)とガイド板(92)、(93)の上部とでガイド
され、搬送ローラ(100)、(101)からステーブ
ルトレイ(90)に送り込まれる。
搬送ローラ(100)、(101)の回転と同時にパド
ルホイール(120)も矢印(c)方向に正転駆動去れ
、後端が搬送ローラ(100)、(101)から離れた
複写機はパドルホイール(120)の回転による搬送力
を受け、コーナ一部(A)方向に移動し、整合される。
このとき、複写紙は搬送ローラ(100)、(101)
にてそのニップ部の設定方向に基づいてガイド板(93
)側に向く様に搬送力を受け、かつ、マイラシート(1
05)に摺接して紙厚に応じた“腰”を付けられ、収容
済みの複写紙との接触抵抗を極力小さくした状態でステ
ーブルトレイ(90)内に順次収容される。同時に、除
電ブラシ(106)にも摺接し、除電される。また、収
容済みの複写紙上端部にはマイラシート(105)と除
電ブラシ(106)の先端が当接し、複写紙の倒れ、座
屈が防止される。
ところで、複写紙が定着装置(17)による加熱等でカ
ールし、上端部がガイド板(93)側に湾曲した状態で
ステーブルトレイ(9o)に収容されると、次に進入す
る複写紙の先端がカールした収容済み複写紙の上端に衝
突して紙詰まりを誘発することとなる。これを防止する
ため、本実施例では、押さえ部材(110)にて収容済
み複写紙の上端部を押圧することとした。
即ち、複写紙の先端がフォトセンサ(SE2)で検出さ
れてから所定時間後、例えば、複写紙がパドルホイール
(120)の回転にてコーナ一部(A)に整合されたタ
イミングで、ソレノイド(Sl3)がオンされ、押さえ
部材(110)が支軸(111)を支点として矢印(b
)方向に回動し、ヘッド部の(110a)がガイド板(
93)の窓部(93b)からステーブルトレイ(90)
内に突入し、収容済み複写紙(Sl)の上端部を押圧す
る(第4図参照)、これにて、カールした複写紙(Sl
)の上端部がトレイ底部[ガイド位置(92)]ill
に押圧され、カールが矯正されることとなる。
一方、押さえ部材(110)は、次の複写紙(S2)の
先端が少なくとも押さえ部材(110)の近傍に達する
直前に、前記ソレノイド(Sl3)がオフされることに
より、矢印(b)とは逆方向に回動し、収容済み複写紙
(Sl)に対する押圧状態を解除する。
以上の動作にて、収容済みの複写紙(Sl)の上端部が
ガイド板(93)側にカールすることが矯正され、次に
ステーブルトレイ(90)に送入する複写紙(S2)が
衝突して紙詰まりが発生することを確実に防止可能であ
る。
また、本実施例の如く、押さえ部材(110)のヘッド
部(110m)が複写紙(Sl)の上端部を押圧すると
き、切欠き(110b)にてマイラシート(105)と
交差させれば、複写紙の収容性について一層の向上を期
待できる。即ち、第4図に示す様に、押さえ部材(11
0)のヘッド部(110m)が収容済み複写紙(SL)
の上端部を押圧しているとき、マイラシート(105)
は切欠き(110b)に位置し、左方に付勢されること
はなく、次に送り込まれる撞写紙(S2)は、第5図に
示す様に、押さえ部材(110)がステーブルトレイ(
90)から退避したときと同じ様に、収容済み複写紙(
Sl)と十分な間隔を保持してステーブルトレイ(90
)内に収容される。
以上の動作にて、複写紙は1枚ずつ複写面をガイド板(
93)側に向けてページ順にステーアルトレイ(90)
内に収容整合される。そして、前記循環式のADF(3
0)を使用している場合は1サイクルの複写処理の終了
時に出力されるステーブル信号に基づいて、あるいはA
DF(30)を使用していない場合にはオペレータから
のステーブル処理信号に基づいて、ステープラ(130
)が動作し、ステーブル位置(D)にて複写紙を綴じる
ステーブル処理が終了すると、ソレノイド(Sし2)が
オンされ、ストッパ(95)が第1図中−点鎖線位置に
退避し、ステーブルトレイ(90)の底部を開放する。
同時に、モータ(M2)が逆転に切り換えられ、パドル
ホイール(120)が矢印(e)とは逆方向に回転する
。これにて、綴じられた複写紙は自重で、及び、パドル
ホイール(120)の回転付勢力で、第2図中右下方向
に旋回しつつステーブルトレイ(90)から下方に排出
される。
即ち、複写紙はパドルホイール(120)の逆転による
付勢力で右旋回することにより、ステープル処理された
箇所がステープル位1f(D)を避けて排出される。
以上の如く、ステーブルトレイ(90)から排出れな複
写紙は、第7図に示すスタックボックス(161)、あ
るいは、第6図に示すスタックユニツ)(160)のス
タックボックス(162)内に積載収容される。
[スタックユニットの構成と動作1 次に、スタックユニット(160)について第6図を参
照して説明する。
このスタックユニット(160)は、スタックボックス
(162)をモータ(M3)で正逆方向に回転駆動され
るベルト(163)に金具(164)を介して連結し、
上下動可能としたものである。また、スタックボックス
(162)の両側部に形成された窓部(162a)には
複写紙検出用のフォトセンサ(SF3)が臨み、スタッ
クボックス(162)内に積載された複写紙の高さを検
出する様になっている。
即ち、ステープル処理が行なわれた複写紙の束がステー
ブルトレイ(90)から排出され、スタックボックス(
162)内に順次積載され、その上部がセンサ(S E
 4 )で検出されると、モータ(M3)が矢印(d)
方向に回転駆動され、ベルト(163)の回転に伴って
スタックボックス(162)が下降する。この下降によ
って積載された複写紙の上部がセンサ(S E 4 )
の光軸を離れ、センサ(S E 4 )がオフすると前
期モータ(M3)がオフされる。これにて、複写紙は常
に同じ高さの位置へ排出積載されることになる。
[フィニッシャユニットの操作パネル1次に、フィニッ
シャユニット(50)の操作パネルについて第9図を参
照して説明する。
(SWI)はモード選択スイッチ、(170)はノンス
テーブルモード表示LED、(171)はステーブルモ
ード表示LEDで、初期状態にあってはノンステーブル
モードに設定され、選択スイッチ(SWI)を1回押圧
するごとにステープルモード、ノンステーブルモードに
順次切り換えられ、表示LED(170)、(171)
のいずれかが点灯する。
前記ADF(30)を使用してステーブルモードを実行
する際は、ステーブル動作のタイミング等は以下に説明
する様に複写紙本体(1)の制御部との通信にて自動的
に処理される。ADF(30)を使わないでステープル
モードを実行する際には、最初に選択スイッチ(SWI
)をオンしてステープルモードを選択し、所定枚数のコ
ピー終了後、再度選択スイッチをオンすることによって
ステープル処理を行なう。
また、(SW2)はステーブル解除スイッチで、ADF
(30)を使用してステープルモードを実行中に、オン
することに゛よりステープルモードを解除するためのも
のである0例えば、10部のコピーを実行中に8部のみ
ステープル処理を行ない、残りの2部はステーブルしな
いで取り出したい場合、8部目のステーブルモード実行
中にこの解除スイッチ(SW2)をオンすることにより
、9部目以降の複写紙を排紙トレイ(80)へ排出する
様に制御する。
(172)はスタック部数表示器で、ステープル処理さ
れたセット部数を表示するもので、複写機本体(1)の
制御部からの信号に基づいてインクリメントされ、クリ
ア信号等に基づいてリセットされる。
[制御回路] 第10図は、複写装置の制御回路を示す、CPU(l 
OOO)は、ADF(30)及び複写機本体(1)の動
作制御を行うマイクロコンピュータである。
ポート(QB)からADF(30)の各種可動エレメン
トへの制御信号が出力され、また、ポート(QC)には
ADF(30)の状態を示す信号が入力される。
ポート(QD)から複写機本体(1)の各種エレメント
への制御信号が出力され、また、ポート(QE)には複
写機本体(1)の状態を示す信号が入力される。ポート
(QF)には、操作パネル(300)の各種設定ボタン
及びテンキー(304)からの数値データなどが入力さ
れる。
CPU2(2000)は、フィニッシャユニット(50
)の動作制御を行うマイクロコンピュータである。ポー
ト(PR)にはデコーダ<175>を介して表示LED
(170)、(171)が接続され、ポート(PC)に
はデコーダ(176)を介してスタック部数表示器(1
72)が接続されている。ポート(PD)にはローラ(
60)、(85)、(100)を駆動するモータ(Ml
)が接続され、ポー)(PE)には正逆転ドライバ(1
77)を介してパドルホイール(120)を駆動するモ
ータ(M2)が接続されている。ポート(PF)、(P
に)、(PH)には切換え部材(70)を駆動するソレ
ノイド(S L 1 ’)、ストッパ(95)を駆動す
るソレノイド(Sl2)、押さえ部材(110)を駆動
するソレノイド(Sl3)がそれぞれ接続されている。
ポート(p r)にはドライバ(178)を介してステ
ープラ(,130)が接続されている。また、ポー)(
PJ)〜(PM)にはメインf−(SWI)、(SW2
)、−1=ンt(SE2)、(SE3)が接続されてい
る。
そして、前記CPUI(1000)とCPU2(200
0)とはポート(Q^)とポー)(P^)との間で、A
DF信号、ステープル信号、コピー信号、排出信号、コ
ピーウェイト信号、オートリセット信号、オールリセッ
ト信号等の授受を行っている。ここで、オートリセット
信号とは、複写動作終了後−定時間複写機が操作されな
いとき複写機のモードを初期モードにリセットするオー
トリセット機構が働いた時、CPUI(1000)から
出される信号であり、オールリセット信号は、所定の操
作キー、たとえばオールリセットボタン(303)を押
すことによって゛複写機のモードを初期モードにリセッ
トするオールリセット機構が働いた時、CPU1(10
00)がち出される信号である。また、上記所定の操作
キーはオールリセットボタン(303)に限定されず他
の操作キーを兼用してもよい。
[制御手順] 第11図は、CPUI(1000)によって実行される
複写機のメインルーチンを示すフローチャートである。
電源が投入されると、CPUI(1000)にリセット
が掛り、プログラムがスタートする。ステップ(Sl)
でCPUI(1000)に内蔵されているRAM、各種
レジスタをクリアすると共に各種可動エレメントを初期
状態とするための初期設定を行う0次に、ステップ(S
2)で内部タイマをスタートさせる。内部タイマは、こ
のルーチンの1ル一チン所要時間を定めるものである。
ステップ(S3)では、CPU2(2000)がら送ら
れてくるウェイト信号の状態を判別する。ウェイト信号
が’IJであれば直接ステップ(S7)に進む、ウェイ
ト信号が「O」であれば、ステップ(S4)で信号処理
サブルーチン、ステップ(S5)でADF制御サブルー
チン、ステップ(S6)で複写制御サブルーチンを順次
実行してステップ(S7〉に進む、そして、ステップ(
S7)において前記ステップ(S2)でスタートした内
部タイマの終了を待ってステップ(S2)に戻る。
以下、上記ステップ(S4)の信号処理サブルーチンに
ついて説明する。なお、上記ステップ(S5)、(S6
)のADF制御サブルーチン及び複写制御サブルーチン
は周知のものと同様であり、本実施例においては説明を
省略する。
第12図は第11図のステップ(S4)の信号処理サブ
ルーチンを示したものである。
まず、ステップ(S401)でADPを使用しているか
否かを判断する。ADFを使用していなければ、ステッ
プ(S403)でADF信号を「0」にセットしてステ
ップ(3408)へ進む、そして、ADFを使用してい
れば、ステップ(S402)でADF信号を「1」にセ
ットした後、ステップ(S404)でステーブル信号が
「0」か否かを判断する。ここで、ステープル信号が「
0」でなければ、ステーブル信号を「OJにセットして
ステップ(S408)へ、一方、ステープル信号が「0
」であるとともに1サイクルのコピーが終了していなけ
ればそのままステップ(S408>へ、1サイクルのコ
ピーが終了していればステップ(S407)でステーブ
ル信号を「1」にセットしてステップ(S408)へ進
む、つまり、ADFを使用して1サイクルのコピーが全
て終了した時、ステープル信号が「1」にセットされス
テープル処理が施されることになる。
ステップ(8408)では、コピー中か否かを判断する
。コピー中であればステップ(S409)でコピー信号
をrQJに、コピー中でなければステップ(S410)
でコピー信号を「1」にセットする。
次にステップ(S411)でセンサ(SEL>がOFF
か否かを判断して、OFFならばステップ(S413)
で排出信号を「1」に、OFFでなければステップ(S
412)で排出信号を「OJにセットする。
次にステップ(S414)でオートリセット機構が作動
したか否かを判断して、作動していなければステップ(
3415)でオートリセット信号を「0」に、作動して
いればステップ(3416)でオートリセット信号を「
IJにセットする。また、次のステップ(S417)で
はオールリセットボタン(303)のオンエツジを判断
し、オンエツジつまりオールリセットボタン(303)
が押されたならステップ(S419)でオールリセット
信号を〔1」に、オンエツジでなければステップ(S4
18)でオールリセット信号を「0」にセットし複写機
のメインルーチンへ戻る。
次に第13図は、CPU2(2000)によって実行さ
れるフィニッシャユニット(50)のメインルーチンを
示すフローチャートである。
CPU2(2000>にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、まず、ステップ(SIO)で(RA
M)のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装
置を初期モードにするための初期設定を行なう0次に、
ステップ(S20>で内部タイマをスタートさせる。内
部タイマは、このメインルーチンの1ルーチンの所要時
間を定めるものである。
次に、ステップ(S30)〜(S 70 )に示す各サ
ブルーチンをコールし、全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ(S80)で前記内部タイマの終了
を待って、ステップ(S20)へ戻る。
この1ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチンで
登場する各種タイマのカウントを行なう。
また、複写機本体(1)のCPUI(1000)からの
割込み要求があったときには、ステップ(S90)で割
込み処理を行なう。
第14図は、本発明に係るステップ(S30)で実行さ
れるオートリセット・オールリセットチエツクのサブル
ーチンである。ステップ(S301)で複写機本体(1
)側より出力されるオートリセット信号があるか否かを
判定し、なければ次にステップ(S302)で複写機本
体(1)側より出力されるオールリセット信号があるか
否かを判定し、なければリターンする。そして、ステッ
プ(S301)又はステップ(S302)で各信号があ
ると判定すると、ステップ(3303)でステーブルト
レイ(90)内の複写紙の有無を検知するセンサ(SE
3)がオンかを判定する。オン(複写紙がなし)の場合
はリターンし、オフ(用紙があり)の場合はステップ(
S304)でソレノイド(SL2)をオンしてストッパ
(95)を開放するとともにタイマ(T4)をスタート
させる。このタイマ(T4)は、パドルホイール(12
0)を逆転させるタイミングをとるためのものでステッ
プ(S305)でタイマ(T4)の終了が確認されると
ステップ(S306)でモータ(M2)がオフしている
ことを確認してステップ(S307)でモータ〈M2)
を逆転オンし、パドルホイール(120)を第1図中矢
印(c)と逆方向に回転させる。上記の操作によって複
写紙はステープルトレイ(90)から排出される。ステ
ップ(3308)では、センサ(SF3)がオンかを判
定し、オンすなわちステーブルトレイ(90)内に複写
紙がないことが検出されるとステップ(S309)にお
いて排出フラグを「IJにセットし、ソレノイド(S 
L 2 )及びモータ(M2)をオフした後リターンす
る。
第15図はステラ7(S40)で実行されるステープル
モード解除のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(S41)で排出フラグが’IJか否か
を判定し、ステップ(S42)でステープルモード解除
フラグが「1」が否かを判定する。この排出フラグはス
テープル処理された複写紙がスタックボックス(161
)へ収容されると「1」にセットされ、続いて実行され
る複写サイクルの複写紙がステーブルトレイ(90)へ
収容されると「0」にリセットされる。また、ステープ
ルモード解除フラグは解除スイッチ(SW2)がオンさ
れると「1」にセットされる。いずれも「1」であれば
、ステップ(343)で動作モードをノンステープルモ
ードとし、排出フラグをrQJにリセットすると共に、
ステープルモード解除フラグを「0」にリセットする。
次に、ステップ(S44)で解除スイッチ(SW2)が
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであればステッ
プ(S45)で動作モードとしてステープルモードが設
定されているか否かを判定し、ステー1ルモードに設定
されていれば、ステップ(S46)でステープルモード
解除フラグを「1」にセットする。即ち、解除スイッチ
(SW2)は複写中でも受付は可能になっており、ステ
ープルモード解除フラグが「1」にセットされ、前記ス
テップ(S41)〜(S43)で現在の複写サイクルの
複写紙がステープル処理され、スタックボックス(16
1)に収容された時点で動作モードをステープルモード
からノンステーブルモードに変更する様になっている。
第16図はステップ(S50)で実行されるモード設定
のサブルーチンを示す。
ここでは、まず、ステップ(S 51 )でモード選択
スイッチ(SWI)がオンエツジか否かを判定し、オン
エツジであればステップ(S52)でコピー信以下余白 号がrQ、か否かを判定する。コピー信号は複写紙本体
(1)でコピー動作中「1」にセットされている。
従って、コピー信号が「0」でコピー動作中でないと判
定されると、ステップ(353)で動作モードとしてス
テープルモードが設定されているか否かを判定する。ス
テープルモードでなければステ・ンプ(S57)でステ
ープルモードを設定する。ステップ(853)でステー
プルモードが設定されていれば、ステップ(S54)で
ADF信号が「1」か否か、即ちADF(30)を使用
してのコピーか否かを判定し、使用していればステップ
(S55)でノンステーブルモードに設定する。ADF
(30)を使用していなければ、ステップ(S56)で
ステーブルトレイ(90)内の複写紙を検出するセンサ
(SF3)がオフか否かを判定し、オフされていなけれ
ば(トレイ(90)内に複写紙がない場合)ステップ(
S55)でノンステーブルモードに設定する。センサ(
SF3)がオフされていれば、(トレイ(90)内に複
写紙がある場合)、第18図に示す搬送整合ルーチンの
ステップ(S615)に移行する。即ち、ADF(30
)を使用しないで複写を行ないステープル処理する場合
には、自動的にステープル処理を実行するための信号(
ステープル信号)が発生しないため、スイッチ(SWI
>のオンで強制的にステープル処理を行なう、なお、セ
ンサ(SE3)がオフしていれば、ステープルドレイ(
90)内に複写紙が存在するためステープルされるが、
オンであれば複写紙が存在しないためステープルせずに
動作モードのみをノンステープルモードに変更する。
第17図及び第18図はステップ(S60)で実行され
る搬送整合のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(S601)でコピー信号が「1」か否
か、ステップ(S602)で動作モードとしてステープ
ルモードが設定されているか否かを判定する。いずれも
YESであれば、ステップ(S603)でソレノイド(
S L 1 )をオンし、切換え部材(70)を第1図
中実線位置に切り換えると共に、排出フラグを「0」に
リセットする。
次に、ステップ(S604)で複写機本体(1)の排紙
部に設置したセンサ(SEL>の状態を示す排出信号の
オンエツジを確認のうえ、ステップ(S605)でモー
タ(Ml)をオンすると共に、モータ(M2)を正転オ
ンする。これにて、ローラ(60)、(85)、(10
0)が回転駆動されると共に、パドルホイール(120
>が矢印(c)方向に正転駆動される。
次に、ステップ(S606)でステープル通路に設置し
センサ(S E 2 >のオフエツジを確認のうえ、ス
テップ(S607)でソレノイド(SL3)をオフする
と共に、タイマ(T1)をスタートさせる。ソレノイド
(S L 3 )のオフにて押さえ部材(110)のヘ
ッド部(110a)がステープルトレイ(90)から退
避する。そして、ステップ(3608)でタイマ(T1
)の終了が確認されると、ステップ(S609)で整合
終了フラグが「OJであるか否かを判定する。いずれも
YESであれば、ステップ(S610)でソレノイド(
S L 3 )をオンし、押さえ部材(110)のヘッ
ド(110a)をステーブルトレイ(90)内に突入さ
せ、収容された複写紙の上端部を押圧する。
次にステップ(S611)で再びタイマ(T1)の終了
を確認のうえ、ステップ(S613)でモータ(Ml)
、(M2)をオフする0次に、ステップ(S614)で
ステープル信号が「1」か否かを判定し、「1」であれ
ばステップ(S615>でステープル処理を行なうため
の整合終了フラグを「1」にセットすると共に、ウェイ
ト信号を「1」にセットして複写機本体(1)の動作を
禁止する。また、ADF(30)を使用していないので
あれば、ステープル処理をすべきか否か明確でないので
メインルーチンにリターンし、次のサブルーチン(S7
0)に移行する。
一方、前記ステップ(S602)でNoと判定され、ノ
ンステーブルモードを実行する場合には、まず、ステッ
プ(S621.)でソレノイド(SLI)をオフし、切
換え部材(70)を第1図中−点鎖線位置に保持すると
共に、排出フラグをrQJにリセットする0次に、ステ
ップ(S622)で排出信号のオンを確認のうえ、ステ
ップ(3623)でモータ<M 1 )をオンし、ロー
ラ(60)、(85)を回転駆動する。
次に、ステップ(S624)で排出信号のオフエツジが
確認されると、ステップ(S625)でタイマ(T2)
をスタートさせる。タイマ(T2)は複写紙が排紙トレ
イ(80)に排出されるまでの時間がセットされており
、ステップ(S626)でこのタイマ(T2)の終了が
確認され、続くステップ(S627)でコピー信号が「
0」であると判定されると、ステップ(S628)でモ
ータ(Ml)をオフし、このサブルーチンを終了する。
第19図はメインルーチンのステップ(S70)で実行
されるステープル・スタック処理のサブルーチンを示す
まず、ステップ(S701)で整合終了フラグが「1」
か否かを判定し、ステップ(S702)でタイマ(T3
)フラグが「0」か否かを判定する。いずれもYESで
あれば、即ち、複写紙めステーブルトレイ(90)内で
の整合が終了すると、ステップ(S703)でタイマ(
T3)フラグを「IJにセットし、ステープラ(130
)をオンして複写紙を綴じる。
なお、このステープラ動作信号は瞬時的にオフされる。
同時に、タイマ(T3)をスタートさせる。
タイマ(T3)はストッパ(95)を開放するタイミン
グをとるためのもので、ステップ(S704)でタイマ
(T3)の終了が確認されると、ステップ(S705)
でソレノイド(SL2)がオフされているか否かを判定
する。オフであればステップ(S706)でソレノイド
(SL2)をオンしてストッパ(95)を開放すると共
に、タイマ(T4)をスタートさせる。これにて、ステ
ープル処理された複写紙が落下し始める。タイマ(T4
)はパドルホイール(120>を逆転させるタイミング
をとるためのもので、ステップ(S707)でタイマ(
T4)の終了が確認されると、ステップ(8708)で
モータ(M2)がオフされていることを確認のうえ、ス
テップ(S709)でモータ(M2)を逆転オンし、パ
ドルホイール(120)を矢印(c)とは逆方向に回転
させる。これにて、複写紙は第2図中右方向に旋回しつ
つ落下し、ステープル処理された箇所がステープル位置
(D)を避けてステープルトレイ(90)から排出され
る。
次に、ステップ(S710)でステーブルトレイ(90
)内の複写紙を検出するセンサ(SE3)がオンである
か否かを判定し、オンであれば、即ち、ステーブルトレ
イ(90)から複写紙が排出されたことが検出されると
、ステップ(S711)でタイマ(T3)フラグ、整合
終了フラグ、ウェイト信号を「0」にリセットし、排出
フラグを「1]にセットすると共に、ソレノイド(SL
2)、モータ(M2)をオフし、かつ、カウントアツプ
して表示器(172)にスタック部数を表示する。
[ステープル操作モード] ステープル処理を行う際、ユーザーが選択可能な操作モ
ードとして、オートステープルモードおよびマニュアル
ステープルモードがある。
(オートステープルモード) オートステープルモードは、ユーザーがADF(30)
を使用してステープル処理を行う場合のもので、ADF
(30)により搬送される原稿を所定部数コピーして自
動的にステープル処理を施しスタックユニット(160
)に排出する。この場合の処理の手順を概略説明すると
、まず、ADF(30)を使用しているため第12図の
ステップ(S402)でADF信号が「1」にセットさ
れ、その後、1サイクルのコピー終了後ステープル信号
も「1」にセットされる。そして、第18図の搬送整合
ルーチンのステップ(S615)で整合終了フラグがr
lJにセットされ、その結果、第19図のステープル・
スタックルーチンのステップ(S703)でステープル
された後、ステップ(S706)で用紙排出用のストッ
パ(95)の解除が行われる。つまり、オートステープ
ルモードにおいては、以上の処理が所定部数回、自動的
に行われることになる。
(マニュアルテーブルモード) マニュアルテーブルモードは、ADF(3Q)を使用し
ないでユーザーがコピーをして、それらをステープルす
るものである。ユーザーの操作としては、まず、モード
選択スイッチ(SWl)によりステープルモードを選択
した後、ステープル処理する分のコピーをする。そして
再度、モード選択スイッチ(SWI)を押すことでステ
ープル処理およびステーブルトレイ(90)からの排出
が行われる。この場合の処理の手順をフローチャートに
より概略説明すると、まず、ADF(30)を使用して
いないため第12図のステップ(8403)でADF信
号が「O」にセットされる。コピー終了後、ステープル
処理のためモード選択スイッチ(SWl)を押すと第1
6図のステップ(851)でrYES」と判断され、ス
テップ(S52)、ステップ(S53)、ステップ(S
54)へと順次進み、ステップ(S54)ではADF信
号が「O」にセットされているためステップ(S56)
へと進む、ステップ(S56)ではステーブルトレイ(
90)内に用紙があるためセンサ(S E 3 )がオ
フとなり、第18図のステップ(8615)へと処理が
移り、整合終了フラグが「1」にセットされる。その結
果、第19図のステープル・スタックルーチンのステッ
プ(S703)でステープルされた後、ステップ(87
06)で用紙排出用のストッパ(95)の解除が行われ
、マニュアルステープルが完了する。
[変形例] 上記実施例においては、マニュアルステープルモード時
ステーブルトレイ(90)内に残された複写紙をオート
リセット機構又はオールリセット機構により排出する場
合、第14図に示す様にステープル処理を行わずにその
まま排出する様な制御方式となっている。しかし、この
ようにステープルトレイ(90)内の複写紙をそのまま
排出すれば、複写紙がばらばらになる恐れがある。その
ため、複写紙を排出する前にステープル処理を行う様な
制御方式を変形例として説明する。この制御方式では、
第14図のオートリセット オールリセットチエツクル
ーチンの代わりに第20図に示すルーチンを使用するの
である。この第20図のルーチンは、第14図のステッ
プ(S304)以降を第19図に示すステープル・スタ
ックルーチンのステップ(S7102>以降の処理と置
き換えたものである。ただし、ステップ(S711)中
のカウントアツプおよびカウント表示処理は、オートス
テープルモード時の処理であるため省いている。つまり
、この第20図のルーチンを使用すれば、オートリセッ
ト信号又はオールリセット信号が検知された場合、オー
トステープルモード時と同様に、ステーブルトレイ(9
0)内の複写紙はステップ(S311)でステーブル処
理が施された後にスタックユニット(160)に排出さ
れることになる。
光Jしし舛釆− 以上の説明から明らかなように、本発明に係る複写機で
は、複写機本体から所定枚数排出された用紙を収容整合
してステープル処理を行ない排出する用紙収容装置内に
取残された複写紙、をオートリセット機構やオールリセ
ット機構により排出することで、その複写紙と次に複写
機本体から用紙収容装置内に排出される関係のない複写
紙とを誤ってステープルしてしまうことがなくなる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は用紙収容装置の断面図、第2図は第1図のE矢
視図、第3図は用紙収容装置内の用紙押さえ部材部分の
斜視図、第4図、第5図はステープルトレイ内への複写
紙搬送状態を説明するためのステーブルトレイの断面図
、第6図はスタックユニットを用紙収容装置に付設した
状態の断面図、第7図は複写機本体へ用紙収容装置を連
結した状態を示す概略断面図、第8図は複写機本体の操
作パネルの平面図、第9図はフィニッシャユニットの操
作パネルの平面図、第10図は制御回路のブロック図、
第11図ないし第20図は制御手順を示すフローチャー
ト図である。 (1)・・・・・・・・・複写機本体 (30)・・・・・・循環式自動原稿搬送装置(ADF
)(50)・・・・・・フィニッシャユニット(90)
・・・・・・ステーブルトレイ(95)・・・・・・ス
トッパ (130)・・・ステープラ (303)・・・オールリセットキー 第2図 第3図 第6図 第11図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)所定の操作キーを押すことによって複写機のモー
    ドを初期モードにリセットするオールリセット機構と、
    複写機本体から所定枚数排出された用紙を収容整合して
    ステープル処理を行ない排出する用紙収容装置と、該用
    紙収容装置内に用紙が収容されているか否かを検知する
    用紙検知手段と、前記オールリセット機構により該複写
    機のモードがリセットされた際、前記用紙検知手段によ
    って前記用紙収容装置内に用紙があると検知された場合
    に、該用紙を排出するように制御する排出制御手段とを
    備えた複写機。
  2. (2)前記排出制御手段により用紙収容装置内の用紙を
    排出する際、該用紙をステープル処理を行なった後排出
    するように制御する排出制御手段を備えた特許請求の範
    囲第(1)項記載の複写機。
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