JPH01187021A - 育苗器等の反転装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数の育苗ポットを同一平面内で整列一体
化した育苗器の上から苗箱を被せたものを反転させる反
転装置に設けられる制御装置に関する。

［従来の技術］ 紙、樹脂等で作られたポット型育苗器を板製の受器上に
載せ、これをコンベアで移送しつつ覆土供給装置↑少量
の覆土を各ポット内に供給し、続いて播種装置で播種し
、その上から床上供給装置で床上を供給したものに苗箱
を被せた育苗器と苗箱の組合せを反転装置で上下反転さ
せ、上側に位置するようになった受器を取り除いて次の
工程に移送する播種プラントがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記播種プラントにおいて育苗器に苗箱を被せる工程は
人手で行なわれることが多く、被せ忘れが生じることが
ある。従来の反転装置は、このような苗箱の被せられて
いない育苗器もそのまま反転させてしまうため、反転に
よって土や種子が飛散し、その清掃等のために播種プラ
ント全体の運転を中断しなければならないという問題点
があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる反転装置の制御装置は、複数
の育苗ポットを同一平面状で整列一体止したポット型育
苗器の上から苗箱を被せてなる育苗器と苗箱の組合せを
、搬送路に沿って一定方向に送りつつ、反転手段で上下
反転させる反転装置の制御装置であって、前記搬送路の
上手側に苗箱が被せられていない育苗器が供給されてき
たときはこれを検出し、前記反転手段による当該育苗器
の反転を行なわせない検出手段を設けたことを特徴とし
ている。

［作　用］ 検出手段によって苗箱の被せられていない育苗器が供給
されてきたことが検出されると、反転装置による反転が
行なわれないようになっているので、苗箱を被せ忘れた
場合も作業を中断させることなく連続運転を行なうこと
ができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第１図は播種プラントの全体図で、コンベヤ台Ａは第１
〜第５の５区分に分解可能に設けられ、この各区分毎の
コンベヤ台Ａｔ　　−Ａ２　＊　Ａ３　ｍ　Ａ４、Ａ５
は左右１対のフレーム１を適宜横枠で連結して脚２ａで
一定９高さに構成している。

前記第１と第２のコンベヤ台ＡＩ、Ａ２には、前後方向
にコンベヤベルト３，４が張設されていて、この上に物
体を載せると第２コンベヤ台Ａ２側が第１コンベヤ台Ａ
ｉ側よりも速い速度で移送するように構成している。第
３コンベヤ台Ａ３は、物体を回転して移送する複数の回
転ローラ５．・・・を前記左右のフレームｌａ　、ｌａ
間に渡架している。第４コンベヤ台Ａ４には、始端部側
にコンベヤベルト７を張設し、終端部側には転動ローラ
８゜・・・を渡架している。

Ｂは育苗器供給装置で、各育苗ポット９ａの上部の上級
部分が互いに連続していて下部側が互いに独立するよう
に外周をテーパーにし、底面に芽だし孔９ｂを穿った平
面視が長方形状のパルプ製育苗器９と、この育苗器９の
下面に敷設して左右及び前後方向にずれないように支持
する嵌合突起１０ａを設けた板製の受器ｌＯとを予め人
手で組合せた受器組付育苗器を順次−個宛前記第１コン
ベヤ台ＡＩのコンベヤベルト３上に供給するものである
。

Ｃは覆土収容タンク１１と覆土繰出装置１２とからなる
覆土供給装置で、前記育苗器供給装置Ｂの後側（送り方
向の前方側）のコンベヤベルト３上に設けられている。

Ｄは種子収容タンク１３と種子繰出装置１４とからなる
播種装置で、前記覆土供給装置ＩＣに後続してコンベヤ
ベルト３上に設けられている。

Ｅは床土収容タンク１５と床土繰出装置１６とからなる
床土供給装置で、前記第２コンベヤ台Ａ２の始端側のコ
ンベヤベルト４上に設けられている。

Ｆは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてくる
受器組付育苗器の上面に盛られる床土の表面を押圧して
平らにする回転ロール１７をコンベヤベルト４上に所定
の高さに横架している。

Ｇは苗箱を育苗器に被せる位置で、本実施例では横３０
ｃｍ、縦６０ｃ■の内矩を有する矩形の苗箱１８を伏せ
た状態で受器組付育苗器に人手で被せてゆくようになっ
ている。

Ｈは受器組付育苗器に苗箱１８が被せられた育苗器セッ
ト２０をそのまま上下反転させるための反転装置で、制
御装置によって制御される反転手段２２と、その前後に
設けられている送込み手段２３および引出し手段２４と
を備えている。

送込み手段２３は、左右一対の枠体２６に４木のローラ
軸２７．−・・を設け、これらローラ軸にそれぞれ３個
づつ弾性体で作られたローラ２８．・・・を取り付けて
なる。送込み装置２３の枠体２６にはモータ２９が取り
付けられており、このモータの回転力がスプロケットお
よびチェーンを介してローラ軸２７．・・・に伝えられ
、該ローラ軸を回転させるようになっている。

反転手段２２は次のように構成されている。すなわち、
第３のコンベヤ台Ａ３の中央部のフレームｌａ、ｌａに
は同窓の回転軸３０　、３０　’が支承されており、こ
れら両回転軸３０　、３０　’に回転枠３１．３１が取
り付けられている０両回転枠３１．３１には上下に対を
なすローラ軸３３，３３が送り方向における前後位置に
１組づつ（計４本）設けられ、各ローラ軸３３，３３．
・・・には弾力のあるウレタンゴムで作られた挟圧ロー
ラ３４゜・・・が間隔をおいて３個づつ取り付けられて
いる。

そして、一方の回転軸３０には、スプロケット３５．３
５およびチェーン３６を介して前記モータ２９から回転
力が伝えられるワンウェイクラッチ３７が取り付けられ
ている。このワンウェイクラッチ３７が「入」になると
回転軸３０が回転枠３１と一体となって１８０度回転ロ
ー停止する０図中の３８．３８は育苗器セット２０の端
部がこれに沿って弧回動するガイドである。

ワンウェイクラッチ３７の大切操作をする操作ロッド４
０にはソレノイド４１によって回動させられる回動板４
２が取り付けられており、さらに該回動板４２にはこれ
と一体となって動作する検出ローラ４３が取り付けられ
ている。検出ローラ４３は常時は育苗器セット２０の搬
送通路に位置しており、送込み装置２３によって送られ
てくる育苗器セット２０が第５図において鎖線で示す位
置まで検出ローラ４３を押したとき、ワンウェイクラッ
チ３７が「入」となるようになっている。

前記ソレノイド４１は、回動枠３１よりも上手側のフレ
ームｌａ上に設けられたリミットスイッチ４５によって
オン／オフ切替えされる。このリミットスイッチ４５は
苗箱１８が通過する高さに設けられたフレキシブルな検
出レバー４５ａを備え、該レバーがフレームｌａ側に押
し込められているときはソレノイド４１がオフになり、
レバーが搬送通路側に突出したときはソレノイド４１が
オンになるようになっている。したがって、苗箱が被せ
られた正常な育苗器が供給されてい６ときはソレノイド
４１がオフの状態にあり、検出ローラ４３が第６図にお
ける実線の高さに支持されているため、育苗器が所定の
位置に到達すると反転手段２２が反転動作を開始する。

苗箱が被せられていない育苗器が供給されてくると、レ
バー４５ａが搬送通路側に突出することによりソレノイ
ド４１が作動して検出ローラ４３が鎖線の高さまで下降
するため、育苗器の通過を検出ローラ４３が検出するこ
とができず１反転手段２２が反転動作を行なわない、リ
ミットスイッチ４５は苗箱が被せられていない育苗器が
供給されてきたことを検出する検出手段であり、メカ部
Δ、６とともに制御装置を構成している。

第８図および第９図は制御装置の異なる実施例をあられ
し、反転手段２２の上手側に搬送通路に沿って切替ロー
ラ４７を設け、この切替ローラ４７がフレームｌａ側に
押し込められているときはアーム４８、軸４９を介して
検出ローラ４３を実線の高さに支持し、切替ローラ４７
が搬送通路側に突出すると軸４９が回転して検出ローラ
４３が鎖線の位置まで下降するようになっている。なお
、切替ローラ４７と検出ローラ４３との距離は苗箱の長
さ以内にしておく、この制御装置の場合は、切替ローラ
４７が苗箱が被せられていない育苗器が供給されてきた
ことを検出する検出手段となっており、切替ローラ４７
が搬送通路側に突出する復帰力によって直接検出ローラ
４３を下降させるようになっている。

引出し装置２４は送込み装置２３と同様な１対の枠体２
６に上下および前後に４本のローラ軸２７、・・・を取
り付け、各ローラ軸に弾性体で作られたローラ２８を２
個づつ取り付けてなる。引出し装置３８のローラ軸２７
．・・・にはスプロケット５２．５２およびチェーン５
３を介してモータ２９の回転力が伝えられる。なお、コ
ンベヤ台Ａ３の各ローラ５．・・・は同様にスプロケッ
ト５４、チェーン５５を介して伝えられる動力によって
回転させられる。

反転装置Ｈの後側には、反転して上側に被せられた状態
となっている受器ｌＯを取り除く除去装置Ｉが設けられ
ている。除去装置Ｉは支持具６０によって上下に回動自
在に支持された引上げ具６１と、該引上げ具６１の後端
部にピン６２で枢着され、後部が受材６３によって支持
されるリンク６５とを備え、該リンク６５に突設したピ
ン６６がレバー６７の長穴６８に遊嵌されている。レバ
ー６７の基部は軸７０に枢着され、該軸７０の端部に設
けたアーム７１が偏心カム７３にピン７４で枢着されて
いる。偏心カム７３は１回転クラッチ７５を介してロー
ラ軸７６に取り付けられており、該クラッチ７５が「入
」のときは前記モータ２９の回転力によって１回転だけ
強制回転させられるようになっている。なお、クラッチ
７５は、育苗器セット２０が到達したことを検出するリ
ミットスイッチ７８によってオン／オフされるソレノイ
ド８０によって入切操作される。

前記反転装置Ｈによって上下反転された育苗器セラ）２
０の先端部が、手前側が下側に位置するように傾斜した
状態で保持されている引上げ具６１の先端部６１ａの位
置に達すると、該先端部６１ａが育苗器セット２０の受
器ｌＯのつば１０ｂの下側に入り込み、受器ｌＯが引上
げ具６１の傾斜した上面に沿って上方へ押し上げられる
。この間育苗器９はそれが載置されている苗箱１８とと
もにコンベヤ台Ａ４のローラ上を水平に移動する。

引上げ具６１上に乗り上げた受器はやがてリンク６５上
に達し、そこで重力により水平に保持されるようになる
。

育苗器９と苗箱１８の組合せがリミットスイッチ７８の
位置に達したことが検出するとソレノイド８０が作動し
て１回転クラッチ７５が「入」とする、このため偏心カ
ム７３が１回転するので、その途中でレバー６７の運動
により図の鎖線で示すように引上げ具６１とリンク６５
が一直線状となって大きく傾斜し、その上に保持されて
いた受器をコンベヤ台Ａ４のローラ８５，８６の間隔部
Ｓを通して下方のレール９０上に落とし込む、レール９
０上に供給された受器ｌＯは該レールによって取出し位
置まで運ばれる。

育苗器９は苗箱１８とともにコンベヤで後続の土入れ装
置Ｊに送られる。土入れ装置Ｊは、土収容タンク９２と
土繰出し装置９３とを備え、前記反転された育苗器９の
各ポットの間隔部に約８分目はどの土を供給する。

なお、先行の育苗器セラ）２０の先端部がリミットスイ
ッチ７８を押圧する時点では、後続の育苗器セット２０
の先端部がローラ８５，８６の間隔部Ｓにかからないよ
うに移送速度が制御される。

土入れ装置の後側には潅水装置Ｋが設けられている。潅
水装置には育苗器９の表面に潅水する装置であり、ポン
プ９４に噴水ノズル９５が取り付けられている。この潅
木装置Ｋによって潅水された育苗器は、苗箱１８ととも
にコンベヤ台Ａ５から取り出され、所定の育苗室に収容
される。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる反転装
置の制御装置は、苗箱が被せられていない育苗器が供給
されてきたときはこれを検出手段で検出して、この育苗
器を反転させないように構成されているので、苗箱の被
せ忘れによる土、種子等の飛散事故が防止されるように
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例としての播種プラントの全体図、第２
図および第３図はその反転装置をあられす平面図および
側面図、第４図乃至第７図はその要部をあられす図、第
８図および第９図は制御装置の異なる実施例をあられす
図、第１θ図は一部を破面であられした育苗器の斜視図
、第１１図は受器の斜視図、第１２図は苗箱の斜視図、
第１３図は育苗器セットの側面図である。 ９・・・育苗器、１０・・・受板、１８・・・苗箱、２
０・・・育苗器セット、２２・・・反転手段、４１・・
・ソレノイド、４３・・・検出ローラ、４５・・・リミ
ットスイッチ（検出手段）、Ｈ・・・反転装置。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の育苗ポットを同一平面状で整列一体化した
   ポット型育苗器の上から苗箱を被せてなる育苗器と苗箱
   の組合せを、搬送路に沿って一定方向に送りつつ、反転
   手段で上下反転させる反転装置の制御装置であって、前
   記搬送路の上手側に苗箱が被せられていない育苗器が供
   給されてきたときはこれを検出し、前記反転手段による
   当該育苗器の反転を行なわせない検出手段を設けたこと
   を特徴とする反転装置の制御装置。