JPH0227908A

JPH0227908A - ポット型育苗器の搬送反転装置

Info

Publication number: JPH0227908A
Application number: JP17739888A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nishiyama; 寛西山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ　発明の目的［産業上の利用分野］本発明は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体止
したポット型育苗器の各ポット内に播種を行なう播種プ
ラントに設けられる搬送反転装置に関する。

［従来の技術］紙製、樹脂製等のポット型育苗器を受板の上に載せ、こ
れをコンベアで移送しつつ覆土の供給、播種、床上の供
給を行ない、しかるのち上から苗箱を被せて育苗器のセ
ットとしたものを上下反転させ、上側に位置するように
なった受板を取り除く播種プラントがある。

上記工程中において育苗器のセットの上下反転を行なう
反転装置は、受板の底面側と苗箱の上面側から挾み付け
て育苗器のセット挾持し、これを１８０度回転させるよ
うになっていた。

［発明が解決しようとする課題］このため、育苗器と受板、苗箱とがうまく組み合ってい
ない育苗器のセットや、斜めを向いた育苗器のセー２ト
が反転装置に供給されると、反転動作中にポット内の土
がこぼれ落ちたり、育苗器のセット全体が反転装置の挾
持手段から逸脱してしまうといった事故が生じることが
あるという問題点があった。

口　発明の構成［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかるポット型育苗器の搬送反転装
置は、複数の育苗ポットを並設してなるポット型育苗器
を、その育苗ポットの開口側が上になるようにして受板
上に載せ、その上から苗箱を被せた育苗器のセットを、
搬送装置で所定の経路に沿って搬送しつつ、該経路の途
中に設けた反転装置で上下反転させる搬送反転装置にお
いて、前記反転装置より上手側の経路上に、育苗器の厚
みまたは幅が規定値内にあることを検出し、規定値より
も大きいときは反転装置の作動を停止する検知ゲートを
設けたことを特徴としている。

［作　用］育苗器と受板、苗箱とがうまく組み合わされ、経路から
大きく逸脱していない適正な育苗器のセットは検知ゲー
トと通過するが、そうでない育苗器のセットは検知ゲー
トを通過できない、したがって、不適正な育苗器のセッ
トが供給されたときは反転装置が作動せず、反転動作中
の事故が未然に防止できる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳述する。

第１図は本発明を施した反転装置が設置される播種プラ
ントをあられすもので、コンベヤ台Ａは第１〜第５の５
区分に分解可能に設けられ、この各区分毎のコンベヤ台
ＡＩ　　＋　Ａ２　、Ａ３　　、Ａ４Ａ３は左右１対の
フレームｌを適宜横枠で連結して脚２ａで一定の高さに
構成している。

前記第１と第２のコンベヤ台ＡＩ　　＋Ａ２には、前後
方向にコンベヤベルト３．４が張設されていて、この上
に物体を載せると第２コンベヤ台Ａ２側が第１コンベヤ
台Ａ！側よりも速い速度で移送するように構成している
。第３コンベヤ台Ａ３は、物体を回転して移送する複数
の回転ローラ５．・・・を前記左右のフレームｌａ、ｌ
ａ間に渡架している。第４コンベヤ台Ａ４には、始端Ｉ
ｔ（ＤＩにコンベヤベルト７を張設し、終端部側には転
動ローラ８・・・を渡架している。

Ｂは育苗器供給装置で、各育苗ボッ）９ａの上部の上縁
部分が互いに連続していて下部側が互いに独立するよう
に外周をテーパーにし、底面に芽出し孔９ｂを穿ったパ
ルプ製の平面視が長方形状に形成された育苗器９と、こ
の育苗器９の下面に敷設して左右及び前後方向にづれな
いように嵌合突起１０ａを設けた板製の受板１０とを予
め人手で組合せた受板組付育苗器を順次−個宛前記第１
コンベヤ台Ａ！のコンベヤベルト３上に供給するもので
ある。

Ｃは覆土収容タンク１１と覆土繰出装置１２とからなる
覆土供給装置で、前記育苗器供給装置Ｂの後側（送り方
向の前方側）のコンベヤベルト３上に設けられている。

Ｄは種子収容タンク１３と種子繰出装置１４とからなる
播種装置で、前記覆土供給装置Ｃに後続してコンベヤベ
ルト３上に設けられている。

Ｅは床土収容タンク１５と床土繰出装置１６とからなる
床上供給装置で、前記第２コンベヤ台Ａ２の始端側のコ
ンベヤベルト４上に設けられている。

Ｆは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてくる
受板組付育苗器の上面に盛られる床土の表面を押圧して
平らにする回転ロール１７をコンベヤベルト４上に所定
の高さに横架している。

Ｇは苗箱を育苗器に被せる位置で、本実施例では約横３
０ｃｍ、縦６０ｃ■の内矩を有する矩形の苗箱１８を伏
せた状態で受板組付育苗器に人手で被せてゆくようにな
っている。

Ｈは反転装置で、受板組付育苗器に苗箱１８が被せられ
た育苗器セット２０をそのまま上下反転する装置であっ
て、詳しくは第２図および第４図の如く構成されている
。

すなわち、この反転装置の搬送装置である第３のコンベ
ヤ台Ａ３の中央部のフレームｌａ、ｌａには回忌の回転
軸３０．３０が支承されており、これら両回転軸３０．
３０に回転枠３１．３１が取り付けられている０両回転
枠３１．３１には上下に対をなすローラ軸３３，３３が
送り方向における前後位置に１組づつ（計４本）設けら
れ、各ローラ軸３３，３３．・・・には弾力のあるウレ
タンゴムで作られた挟圧ローラ３５．・・・が間隔をお
いて３個づつ取り付けられている。挟圧ローラ３５・・
・は育苗器セット２０を上下に挟圧保持する挟持手段を
構成する０本実施例では育苗器セット２０の前端部と中
間部の２個所を挟持するようになっているが、場合によ
っては中間部のみを挟持するようにしてもよく、苗箱１
８と受板１０の板面ではなくフランジ部を挟持するよう
にしてもよい。

すなわち、挟持力が育苗器セット２０に全体的に行きわ
たるような挟持方法であればよい。

また、本実施例では挟圧ローラ３５が弾性体で作られ、
それ自身の弾性を利用して育苗器セット２０を挟持する
ようになっているが、ローラ３５を他の材質で形成し、
バネ等でローラ軸３３を押圧するようにしてもよい。

回転枠３１の前後には送込み装置３７と引出し装置３８
が設けられている。送込み装置３７は、左右一対の枠体
３９に上下にローラ軸４０．４０を設け、これらローラ
軸４０にそれぞれ３個づつ弾性体で作られた駆動ローラ
４１．・・・を取り付けてなる。また、引出し装置３８
は送込み装置３７と同様な１対の枠体３９に上下にロー
ラ軸４０゜４０を取り付け、各ローラ軸に弾性体で作ら
れた駆動ローラ４１を２個づつ取り付けてなる。送込み
装置３７の枠体３９にはモータ４３が取り付けられてお
り、このモータの回転力がスプロケットおよびチェーン
を介して、送込み装置３７および引出し装置３８の各ロ
ーラ軸４０．・・・と、前記回転軸３０のワンウェイク
ラッチ４７に伝えられる。

ワンウェイクラッチ４７は、送込み装置３７の上手側に
設けた検知ゲート４８に取り付けた近接スイッチ４９の
検知結果と、回転枠３１の後部近傍に設けたリミットス
イッチ５０の検知結果に基づいて入／切されるようにな
っている。検知ゲート４８はフレームｌａ、ｌａ上に突
設した所定間隔の支持部材５２．５２に横板５３を横架
してなり、該支持部材および横板に上手側に開いたガイ
ド板５２ａ、５２ａ、５３ａが固着されている。

横板５２は適正な育苗器セット２０の高さＨよりも若干
高い高さｈに設けられており、その下面に育苗器セット
２０が通過したことを検出する前記近接スイッチ４９が
取り付けられている。この近接スイッチ４９がオンにな
ったとき、次に述べる動作を行なう、すなわち、育苗器
セット２０が検知ゲート４８を通過し、送込み装Ｒ３７
によって回転枠３１の位置まで送られ、その先端部がリ
ミットスイッチ５０の位置に達したことが検出されると
クラッチ４７が「入」となり、回転軸３０が回転枠３１
と一体となって１８０度回転して停止する。このクラッ
チ４７はワンウェイクラッチであるから１回転停止時の
衝撃で育苗器セット２０が上方に反動することが防がれ
る０図中５５は育苗器セット２０の端部がこれに沿って
弧回動するガイドである。

規定外寸法の苗箱が下部せられていたり、育苗機セット
が上下、左右に傾いていたりするときは検知ゲート４８
を通過することができないので、反転は行なわれない。

第５図乃至第７図は搬送反転装置の異なる実施例をあら
れし、この搬送反転装置は、送込み装置３７の上手側の
上部に、ローラ軸５６に取り付けられた押えローラ５７
，５７が設けられている。

このため、育苗器セット２０の先端部が送込み装置３７
の駆動ローラ４１．・・・に挾み込まれたとき、第７図
において鎖線で示す如く該育苗器セットの後端部が浮上
するのが防止され、リミットスイッチ５０の検出が確実
に行なわれるようになっている。

■は反転装置Ｈによって上下反転され上側に被せられた
状態となっている受板１０を取り除く除去装置である。

除去装置Ｉは、支持枠６０によって上下に回動自在に支
持された指上げ具６１，６１と、該指上げ具の後端部（
図において右端部）にビン６２．６２で枢着され、後部
が受材６３゜６３によって支持されるリンク６５．６５
とを備え、軸６６に基部が枢着されたレバー６７．６７
の長穴６７ａ、６７ａにリンク６５．６５の側面に突設
したビン６５ａ、６５ａが遊嵌されている。

軸６６の端部にはアーム６９が固定して設けられ、この
アーム６９の長穴６９ａに回動円板７０のビン７０ａが
遊嵌している０回動円板７０は１回転クラッチ７５を介
してローラ軸７６に取り付けられており、該クラッチ７
５が「入」のときは前記モータ４３の回転力によって１
回転だけ強制回転させられるようになっている。このク
ラッチ７５は、育苗器セラ）２０の通路に沿った互いに
近接する所定の位置に設けた１対のリミットスイッチＬ
ｌ、Ｌ２によって０Ｎ１０ＦＦ制御されるソレノイド５
ＯＬＪ　で入／切操作される。また、リンク６５．６５
の後端部間には支持板８０が架は渡され、その上に抜取
り装置８１が設けられている。

抜取り装置８１は、ビン８３に嵌合する長穴８４を備え
、下端部に叩き板８５が取り付けられた叩きアーム８７
をソレノイド５ＯＬ２で作動させるように構成されてい
る。ソレノイド５ＯＬ２はリミットスイッチＬ３によっ
て制御される。

前記反転装置Ｈによって上下反転された育苗器セット２
０の先端部が、手前側が下側に位置するように傾斜した
状態で保持されている掬上げ具６１．６１の前端部の位
置に達すると、該前端部が受板１０のつば１０ｃの下側
に入り込み、受板ｌＯが掬上げ具６１．６１の傾斜した
上面に沿って上方へ押し上げられる。この間育苗器９と
苗箱１８はコンベヤ台Ａ４のローラ上を水平に移動する
。

そして、育苗器９と苗箱１８の組合せから受板ｌＯが分
離が完了する直前に、受板１０の前端部がリミットスイ
ッチＬ３に出接してソレノイド５ＯＬ２が駆動を開始す
る。叩きアーム８７はビン８３を中心として回動し、叩
き板８５が受板１０の前端部を叩打して押し下げる。こ
のため、受板１０はビン６２の位置を支点として後部が
跳ね上がり、育苗器９と苗箱１８の組合せから完全に離
脱する。なお、受板を叩く叩き装置としては図示例のも
のに限らず、他の適当なものを設けておいてもよく、場
合によってはこれを省略してもよい。

育苗器９と苗箱１８の組合せが所定位置まで搬送される
と、これを第１のリミットスイッチＬ、が検出し、ソレ
ノイド５ＯＬＩが作動して１回転クラッチ７５が「入」
になる、このため回動円板７０が１回転を行ない、掬上
げ具６１．６１とリンク６５．６５が所定の運動を行な
う、第９図（ａ）において鎖線で示すように、この運動
途中で掬上げ具６１．６１とリンク６５．６５が一直線
状となって大きく傾斜し、その上に保持されていた受板
ｌＯをコンベヤ台Ａ４のローラ８９，８９の間隔部Ｓを
通して下方のレール９０上に落とし込まれる。レール９
０に落し込まれた受板１０は反送コンベア９１によって
苗箱被せ位置Ｇの近傍まで戻される。さらに、育苗器９
と苗箱１８の組合せが第２のリミットスイッチＬ２の位
置に到達したことが検出されると、それ以降所定の時間
内はソレノイドＳＱＬ、が作動しない、したがって、誤
動作等によって第１のリミットスイッチＬ、が検知状態
になっても除去装置■が受板の除去動作を行なうことが
ない、なお、先行の育苗器セット２０の先端部がリミッ
トスイッチＬ１を押圧する時点では、後続の育苗器セッ
ト２０の先端部がローラ８９，８９の間隔部Ｓにかから
ないように移送速度が制御されている。

上下反転され芽出し孔９ｂ、・・・が上になった育苗器
９とそれを収納した苗箱１８とは、土入れ装置Ｊに送ら
れてくる。土入れ装置Ｊは、土収容タンク９ｚと土繰出
し装置９３とを備え、育苗器９の各ポットの間隔部に約
８分目はどの土を供給する。

次いで、育苗器９と苗箱１８の組合せは、潅水袋ＭＫで
潅水された後、箱積み装置りで積み重ねられ、所定の保
管場所で保管される。

ハ　発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明にかかる搬送反
転装量は、反転装置の上手側に適正な育苗器のセットの
みを通過させる検知ゲートが設けられており、育苗器の
セットがこの検知ゲートを通過したとき反転装置が作動
を開始するように構成されているので、不適正な育苗器
のセットが供給されたときは反転装置が作動せず、反転
動作中の事故が未然に防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられす播種プラントの全体
図、第２図と第３図は搬送反転装置の平面図と側面図、
第４図は検知ゲートの斜視図、第５図と第６図は異なる
搬送反転装置の要部の平面図と側面図、第７図はその作
用の説明図、第８図は受板除去装置の平面図、第９図（
ａ）はその側面図、第９図（ｂ）は同図（ａ）における
Ｘ矢視図、第１０図は一部を破面であられした育苗器の
斜視図、第１１図は受板の斜視図、第１２図は苗箱の斜
視図、第１３図は育苗器セットの側面図である。９・・・ａ苗器、１０・・・受板、１８・・・苗箱、２
０・・・育苗器セット、３１・・・回動枠、３７・・・
送込み装置、３８・・・引出し装置、４８・・・検知ゲ
ート　４９・・・近接スイッチ、５０・・・リミットス
イッチ、５７・・・押えローラ、Ａ・・・コンベア、Ｈ
・・・反転装置、工・・・受板除去装置。特許出願人　　井関農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の育苗ポットを並設してなるポット型育苗器
を、その育苗ポットの開口側が上になるようにして受板
上に載せ、その上から苗箱を被せた育苗器のセットを、
搬送装置で所定の経路に沿って搬送しつつ、該経路の途
中に設けた反転装置で上下反転させる搬送反転装置にお
いて、前記反転装置より上手側の経路上に、育苗器の厚
みまたは幅が規定値内にあることを検出し、規定値より
も大きいときは反転装置の作動を停止する検知ゲートを
設けたことを特徴とするポット型育苗器の搬送反転装置
。