JPH0227908A - ポット型育苗器の搬送反転装置 - Google Patents

ポット型育苗器の搬送反転装置

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JPH0227908A
JPH0227908A JP17739888A JP17739888A JPH0227908A JP H0227908 A JPH0227908 A JP H0227908A JP 17739888 A JP17739888 A JP 17739888A JP 17739888 A JP17739888 A JP 17739888A JP H0227908 A JPH0227908 A JP H0227908A
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JP
Japan
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seedling
conveying
reversing
nursery
receiving plate
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Pending
Application number
JP17739888A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Nishiyama
寛 西山
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体止
したポット型育苗器の各ポット内に播種を行なう播種プ
ラントに設けられる搬送反転装置に関する。
[従来の技術] 紙製、樹脂製等のポット型育苗器を受板の上に載せ、こ
れをコンベアで移送しつつ覆土の供給、播種、床上の供
給を行ない、しかるのち上から苗箱を被せて育苗器のセ
ットとしたものを上下反転させ、上側に位置するように
なった受板を取り除く播種プラントがある。
上記工程中において育苗器のセットの上下反転を行なう
反転装置は、受板の底面側と苗箱の上面側から挾み付け
て育苗器のセット挾持し、これを180度回転させるよ
うになっていた。
[発明が解決しようとする課題] このため、育苗器と受板、苗箱とがうまく組み合ってい
ない育苗器のセットや、斜めを向いた育苗器のセー2ト
が反転装置に供給されると、反転動作中にポット内の土
がこぼれ落ちたり、育苗器のセット全体が反転装置の挾
持手段から逸脱してしまうといった事故が生じることが
あるという問題点があった。
口 発明の構成 [課題を解決するための手段] 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。
すなわち、本発明にかかるポット型育苗器の搬送反転装
置は、複数の育苗ポットを並設してなるポット型育苗器
を、その育苗ポットの開口側が上になるようにして受板
上に載せ、その上から苗箱を被せた育苗器のセットを、
搬送装置で所定の経路に沿って搬送しつつ、該経路の途
中に設けた反転装置で上下反転させる搬送反転装置にお
いて、前記反転装置より上手側の経路上に、育苗器の厚
みまたは幅が規定値内にあることを検出し、規定値より
も大きいときは反転装置の作動を停止する検知ゲートを
設けたことを特徴としている。
[作 用] 育苗器と受板、苗箱とがうまく組み合わされ、経路から
大きく逸脱していない適正な育苗器のセットは検知ゲー
トと通過するが、そうでない育苗器のセットは検知ゲー
トを通過できない、したがって、不適正な育苗器のセッ
トが供給されたときは反転装置が作動せず、反転動作中
の事故が未然に防止できる。
[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳述する。
第1図は本発明を施した反転装置が設置される播種プラ
ントをあられすもので、コンベヤ台Aは第1〜第5の5
区分に分解可能に設けられ、この各区分毎のコンベヤ台
AI  + A2 、A3  、A4A3は左右1対の
フレームlを適宜横枠で連結して脚2aで一定の高さに
構成している。
前記第1と第2のコンベヤ台AI  +A2には、前後
方向にコンベヤベルト3.4が張設されていて、この上
に物体を載せると第2コンベヤ台A2側が第1コンベヤ
台A!側よりも速い速度で移送するように構成している
。第3コンベヤ台A3は、物体を回転して移送する複数
の回転ローラ5.・・・を前記左右のフレームla、l
a間に渡架している。第4コンベヤ台A4には、始端I
t(DIにコンベヤベルト7を張設し、終端部側には転
動ローラ8・・・を渡架している。
Bは育苗器供給装置で、各育苗ボッ)9aの上部の上縁
部分が互いに連続していて下部側が互いに独立するよう
に外周をテーパーにし、底面に芽出し孔9bを穿ったパ
ルプ製の平面視が長方形状に形成された育苗器9と、こ
の育苗器9の下面に敷設して左右及び前後方向にづれな
いように嵌合突起10aを設けた板製の受板10とを予
め人手で組合せた受板組付育苗器を順次−個宛前記第1
コンベヤ台A!のコンベヤベルト3上に供給するもので
ある。
Cは覆土収容タンク11と覆土繰出装置12とからなる
覆土供給装置で、前記育苗器供給装置Bの後側(送り方
向の前方側)のコンベヤベルト3上に設けられている。
Dは種子収容タンク13と種子繰出装置14とからなる
播種装置で、前記覆土供給装置Cに後続してコンベヤベ
ルト3上に設けられている。
Eは床土収容タンク15と床土繰出装置16とからなる
床上供給装置で、前記第2コンベヤ台A2の始端側のコ
ンベヤベルト4上に設けられている。
Fは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてくる
受板組付育苗器の上面に盛られる床土の表面を押圧して
平らにする回転ロール17をコンベヤベルト4上に所定
の高さに横架している。
Gは苗箱を育苗器に被せる位置で、本実施例では約横3
0cm、縦60c■の内矩を有する矩形の苗箱18を伏
せた状態で受板組付育苗器に人手で被せてゆくようにな
っている。
Hは反転装置で、受板組付育苗器に苗箱18が被せられ
た育苗器セット20をそのまま上下反転する装置であっ
て、詳しくは第2図および第4図の如く構成されている
すなわち、この反転装置の搬送装置である第3のコンベ
ヤ台A3の中央部のフレームla、laには回忌の回転
軸30.30が支承されており、これら両回転軸30.
30に回転枠31.31が取り付けられている0両回転
枠31.31には上下に対をなすローラ軸33,33が
送り方向における前後位置に1組づつ(計4本)設けら
れ、各ローラ軸33,33.・・・には弾力のあるウレ
タンゴムで作られた挟圧ローラ35.・・・が間隔をお
いて3個づつ取り付けられている。挟圧ローラ35・・
・は育苗器セット20を上下に挟圧保持する挟持手段を
構成する0本実施例では育苗器セット20の前端部と中
間部の2個所を挟持するようになっているが、場合によ
っては中間部のみを挟持するようにしてもよく、苗箱1
8と受板10の板面ではなくフランジ部を挟持するよう
にしてもよい。
すなわち、挟持力が育苗器セット20に全体的に行きわ
たるような挟持方法であればよい。
また、本実施例では挟圧ローラ35が弾性体で作られ、
それ自身の弾性を利用して育苗器セット20を挟持する
ようになっているが、ローラ35を他の材質で形成し、
バネ等でローラ軸33を押圧するようにしてもよい。
回転枠31の前後には送込み装置37と引出し装置38
が設けられている。送込み装置37は、左右一対の枠体
39に上下にローラ軸40.40を設け、これらローラ
軸40にそれぞれ3個づつ弾性体で作られた駆動ローラ
41.・・・を取り付けてなる。また、引出し装置38
は送込み装置37と同様な1対の枠体39に上下にロー
ラ軸40゜40を取り付け、各ローラ軸に弾性体で作ら
れた駆動ローラ41を2個づつ取り付けてなる。送込み
装置37の枠体39にはモータ43が取り付けられてお
り、このモータの回転力がスプロケットおよびチェーン
を介して、送込み装置37および引出し装置38の各ロ
ーラ軸40.・・・と、前記回転軸30のワンウェイク
ラッチ47に伝えられる。
ワンウェイクラッチ47は、送込み装置37の上手側に
設けた検知ゲート48に取り付けた近接スイッチ49の
検知結果と、回転枠31の後部近傍に設けたリミットス
イッチ50の検知結果に基づいて入/切されるようにな
っている。検知ゲート48はフレームla、la上に突
設した所定間隔の支持部材52.52に横板53を横架
してなり、該支持部材および横板に上手側に開いたガイ
ド板52a、52a、53aが固着されている。
横板52は適正な育苗器セット20の高さHよりも若干
高い高さhに設けられており、その下面に育苗器セット
20が通過したことを検出する前記近接スイッチ49が
取り付けられている。この近接スイッチ49がオンにな
ったとき、次に述べる動作を行なう、すなわち、育苗器
セット20が検知ゲート48を通過し、送込み装R37
によって回転枠31の位置まで送られ、その先端部がリ
ミットスイッチ50の位置に達したことが検出されると
クラッチ47が「入」となり、回転軸30が回転枠31
と一体となって180度回転して停止する。このクラッ
チ47はワンウェイクラッチであるから1回転停止時の
衝撃で育苗器セット20が上方に反動することが防がれ
る0図中55は育苗器セット20の端部がこれに沿って
弧回動するガイドである。
規定外寸法の苗箱が下部せられていたり、育苗機セット
が上下、左右に傾いていたりするときは検知ゲート48
を通過することができないので、反転は行なわれない。
第5図乃至第7図は搬送反転装置の異なる実施例をあら
れし、この搬送反転装置は、送込み装置37の上手側の
上部に、ローラ軸56に取り付けられた押えローラ57
,57が設けられている。
このため、育苗器セット20の先端部が送込み装置37
の駆動ローラ41.・・・に挾み込まれたとき、第7図
において鎖線で示す如く該育苗器セットの後端部が浮上
するのが防止され、リミットスイッチ50の検出が確実
に行なわれるようになっている。
■は反転装置Hによって上下反転され上側に被せられた
状態となっている受板10を取り除く除去装置である。
除去装置Iは、支持枠60によって上下に回動自在に支
持された指上げ具61,61と、該指上げ具の後端部(
図において右端部)にビン62.62で枢着され、後部
が受材63゜63によって支持されるリンク65.65
とを備え、軸66に基部が枢着されたレバー67.67
の長穴67a、67aにリンク65.65の側面に突設
したビン65a、65aが遊嵌されている。
軸66の端部にはアーム69が固定して設けられ、この
アーム69の長穴69aに回動円板70のビン70aが
遊嵌している0回動円板70は1回転クラッチ75を介
してローラ軸76に取り付けられており、該クラッチ7
5が「入」のときは前記モータ43の回転力によって1
回転だけ強制回転させられるようになっている。このク
ラッチ75は、育苗器セラ)20の通路に沿った互いに
近接する所定の位置に設けた1対のリミットスイッチL
l、L2によって0N10FF制御されるソレノイド5
OLJ で入/切操作される。また、リンク65.65
の後端部間には支持板80が架は渡され、その上に抜取
り装置81が設けられている。
抜取り装置81は、ビン83に嵌合する長穴84を備え
、下端部に叩き板85が取り付けられた叩きアーム87
をソレノイド5OL2で作動させるように構成されてい
る。ソレノイド5OL2はリミットスイッチL3によっ
て制御される。
前記反転装置Hによって上下反転された育苗器セット2
0の先端部が、手前側が下側に位置するように傾斜した
状態で保持されている掬上げ具61.61の前端部の位
置に達すると、該前端部が受板10のつば10cの下側
に入り込み、受板lOが掬上げ具61.61の傾斜した
上面に沿って上方へ押し上げられる。この間育苗器9と
苗箱18はコンベヤ台A4のローラ上を水平に移動する
そして、育苗器9と苗箱18の組合せから受板lOが分
離が完了する直前に、受板10の前端部がリミットスイ
ッチL3に出接してソレノイド5OL2が駆動を開始す
る。叩きアーム87はビン83を中心として回動し、叩
き板85が受板10の前端部を叩打して押し下げる。こ
のため、受板10はビン62の位置を支点として後部が
跳ね上がり、育苗器9と苗箱18の組合せから完全に離
脱する。なお、受板を叩く叩き装置としては図示例のも
のに限らず、他の適当なものを設けておいてもよく、場
合によってはこれを省略してもよい。
育苗器9と苗箱18の組合せが所定位置まで搬送される
と、これを第1のリミットスイッチL、が検出し、ソレ
ノイド5OLIが作動して1回転クラッチ75が「入」
になる、このため回動円板70が1回転を行ない、掬上
げ具61.61とリンク65.65が所定の運動を行な
う、第9図(a)において鎖線で示すように、この運動
途中で掬上げ具61.61とリンク65.65が一直線
状となって大きく傾斜し、その上に保持されていた受板
lOをコンベヤ台A4のローラ89,89の間隔部Sを
通して下方のレール90上に落とし込まれる。レール9
0に落し込まれた受板10は反送コンベア91によって
苗箱被せ位置Gの近傍まで戻される。さらに、育苗器9
と苗箱18の組合せが第2のリミットスイッチL2の位
置に到達したことが検出されると、それ以降所定の時間
内はソレノイドSQL、が作動しない、したがって、誤
動作等によって第1のリミットスイッチL、が検知状態
になっても除去装置■が受板の除去動作を行なうことが
ない、なお、先行の育苗器セット20の先端部がリミッ
トスイッチL1を押圧する時点では、後続の育苗器セッ
ト20の先端部がローラ89,89の間隔部Sにかから
ないように移送速度が制御されている。
上下反転され芽出し孔9b、・・・が上になった育苗器
9とそれを収納した苗箱18とは、土入れ装置Jに送ら
れてくる。土入れ装置Jは、土収容タンク9zと土繰出
し装置93とを備え、育苗器9の各ポットの間隔部に約
8分目はどの土を供給する。
次いで、育苗器9と苗箱18の組合せは、潅水袋MKで
潅水された後、箱積み装置りで積み重ねられ、所定の保
管場所で保管される。
ハ 発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる搬送反
転装量は、反転装置の上手側に適正な育苗器のセットの
みを通過させる検知ゲートが設けられており、育苗器の
セットがこの検知ゲートを通過したとき反転装置が作動
を開始するように構成されているので、不適正な育苗器
のセットが供給されたときは反転装置が作動せず、反転
動作中の事故が未然に防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例をあられす播種プラントの全体
図、第2図と第3図は搬送反転装置の平面図と側面図、
第4図は検知ゲートの斜視図、第5図と第6図は異なる
搬送反転装置の要部の平面図と側面図、第7図はその作
用の説明図、第8図は受板除去装置の平面図、第9図(
a)はその側面図、第9図(b)は同図(a)における
X矢視図、第10図は一部を破面であられした育苗器の
斜視図、第11図は受板の斜視図、第12図は苗箱の斜
視図、第13図は育苗器セットの側面図である。 9・・・a苗器、10・・・受板、18・・・苗箱、2
0・・・育苗器セット、31・・・回動枠、37・・・
送込み装置、38・・・引出し装置、48・・・検知ゲ
ート 49・・・近接スイッチ、50・・・リミットス
イッチ、57・・・押えローラ、A・・・コンベア、H
・・・反転装置、工・・・受板除去装置。 特許出願人  井関農機株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の育苗ポットを並設してなるポット型育苗器
    を、その育苗ポットの開口側が上になるようにして受板
    上に載せ、その上から苗箱を被せた育苗器のセットを、
    搬送装置で所定の経路に沿って搬送しつつ、該経路の途
    中に設けた反転装置で上下反転させる搬送反転装置にお
    いて、前記反転装置より上手側の経路上に、育苗器の厚
    みまたは幅が規定値内にあることを検出し、規定値より
    も大きいときは反転装置の作動を停止する検知ゲートを
    設けたことを特徴とするポット型育苗器の搬送反転装置
JP17739888A 1988-07-15 1988-07-15 ポット型育苗器の搬送反転装置 Pending JPH0227908A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5418454A (en) * 1992-01-08 1995-05-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Magnetic pickup sensor
US5581871A (en) * 1993-04-27 1996-12-10 Toyo Denso Kabushiki Kaisha Process for producing pulse generator

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5418454A (en) * 1992-01-08 1995-05-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Magnetic pickup sensor
US5479697A (en) * 1992-01-08 1996-01-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method for manufacturing magnetic pickup sensor
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