JPS63173508A - ポツト型育苗器用播種作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の育１吉ボットを同一平面上で整列一体
化し、全体として箱状のポット型台ｒｎ’１５としたも
のに播種を行なうために使用される播種作業装置に関す
る。

（従来の技術） 紙製、樹脂製等のポット型育苗器を板製の受器１、に栽
せ、コンベヤで移送しつつ覆土供給装置で少ｒＩ（の覆
土を各ポット内に供給し、続いて播種装置で播種し、そ
のトから床上供給装置で床トを供給したものに１貞箱を
被せた育苗器セットを上下反転させ、上側に位置するよ
うになった受器を取り除いて潅水する播種作業装置かあ
る。

従来のこの種の播種作業装置では、取り除かれた受器を
積み市ねて作業溝が元の供給位置まで運んでいた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ｌｌ記従来の作業装置のように、育１°
ｌ′ｉ器から取り外した受器を人手で元の供給位置まで
運搬するのは作業能率が悪く、しかも多大の労力を要す
るという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 上記従来装置の問題点を解決するため、本発明は次のよ
うな構成を採用した。

すなわち、本発明にかかるポット型台閉器用播稲作業装
置は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体化して
なる箱状のポット型台閉器を板製の受器上に載せ、これ
を所定の供給位置から作業コンベヤ上に供給して播種、
床土入れ等を行なったのち、その上から苗箱を被せて上
下反転し、上側に位置する受器を取り除く作業を連続的
に行なう播種作業装置において、酵記作業コンベアの下
側に、取り外した受器を１１１「記供給位置まで搬送す
る回収コンベヤを設けたことを特徴としている。

（作用） 育ＩＹ１器の反転後に取り除かれた受器は、その位置か
ら回収コンベアによって作業コンベアの始端部の供給位
置まで運ばれ再使用される。

（実力色例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳述する。

第３図はこの播種作業装置の１例をあられすもので、作
業コンベヤＷのコンベヤ台Ａは第１〜第５の５区分に分
解可能に設けられ、この各区分毎のコンベヤ台Ａ＋　、
Ａ２　、Ａ３　、Ａ４　、Ａ＊は左右１対のフレーム１
を適宜横枠で連結して脚２ａで一定の高さに構成してい
る。

前記第１と第２のコンベヤ台Ａ、、Ａ２には、＋ｉｒｆ
　ｆ＆力方向コンベヤベルト３，４が弓長設されていて
、この上に物体を載せると第２コンベヤ台Ａ２側が第１
コンベヤ台Ａ、側よりも速い速度で移送するように構成
している。第３コンヘヤ台Ａ３は、物体を回転して移送
する複数の回転ローラ５、・・・を前記左右のフレーム
１ａ・１８間に渡架している。第４コンベヤ台Ａ４には
、始端部側にコンベヤベルト７を張設し、終端部側には
転勤ローラ８・８・８・・・を渡架している。

前記作業コンベアＷの下側には、該作業コンベヤと逆方
向に移動する回収コンベヤＲが作業コンベヤＷの支脚２
ａを利用して設置されている。回収コンベヤＲの始端部
は後述の受器除去装置■の下方に位置し、そこから角α
で起ち上がって、終端部が育苗器供給装置Ｂの位置に達
している。

Ｂは作業コンベヤＷの始端部に設置された育苗器供給装
置で、各育苗ボット９ａの上部の上縁部分が〃いに連続
していて下部側が互いに独立するように外周をテーパー
にし、底面に芽だし孔９ｂを穿ったバルブ製の平面視が
長方形状に形成された育【右上９と、この育苗器９の下
面に敷設して左右゛及び前後方向にづれないように嵌合
突起１０ａを設けた板製の受器ｌＯとを予め人ｆで組合
せた受器組付育苗器を順次−個宛前記第１コンベヤ台Ａ
１のコンベヤベルト３上に供給するものである。受２：
？ＩＯは後続工程において覆土、種ｒ等が芽だし孔９ａ
からこぼれ落ちることを防出する。

Ｃは覆土収容タンクＩ■と覆土紐出装置１２とからなる
覆土供給装置で、前記育苗器供給装置Ｂの後側（送り方
向の前方側）のコンベヤベルト３上に設けられている。

Ｄは種子収容タンク１３と種子繰出装置１４とからなる
播種装置で、前記覆土供給装置Ｃに後続してコンベヤベ
ルト３−Ｆに設けられている。

Ｅは床上収容タンク１５と床土線用装置１６とからなる
床上供給装置で、前記第２コンベヤ台Ａ２の始端側のコ
ンベヤベルト４上に設けられている。

Ｆは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてくる
受器組付台ｒ′ｉ′ｉ器の上面に盛られる床上の表面を
押圧してＹらにする回転ロール１７をコンベヤベルト４
上に所定の高さに横架している。

Ｇは１゛１１箱を育【右上に被せる位置で、本実施例で
は約横３０ｃｍ、縦６０ｃｍの内矩を有する矩形の６１
箱１８を伏せた状態で受器組付育Ｉ′Ｉ′ｊ器に人手で
被せてゆくようになっている。

Ｈは反転装置で、苗箱被せ位置Ｇの後側（送り方向にお
ける前方側）にあって、受器組付台Ｉｌｌ　Ｗ’ｆに１
゛１°１箱１８が被せられた？ｉ′αｉ器セット２０を
そのまま上下反転する装置であって、具体的には次の通
りに構成されている。

すなわち、第３のコンベヤ台Ａ３の中央部のフレームｌ
ａ、ｌａには口芯の回転軸３０．３０が支承されており
、これら向回転Ｉｌ！ｌ１１３０，３０に回転枠：ｌｌ
、：ＩＩが取り付けられている。両回転粋３１，３１に
は上下に対をなすローラ＠３］、３：ｌが送り方向にお
ける前後位置に１組づつ（計４本）設けられ、各ローラ
ＩｔＩＩｈ：Ｉ：１，３３　、・・・には弾力のあるウ
レタンゴムで作られた挟圧ローラ３５．・・・が間隔を
おいて３個づつ取り付けられている。挟圧ローラ３５．
・・・は育１°０″？：ｉセット２０を上下に挟圧保持
する挟持手段を構成する。本実施例では育苗器セット２
０の面端部と中間部の２個所を挟持するようになってい
るが、場合によっては中間部のみを挟持するようにして
もよく、【゛ｖ箱１８と受器１０の板面ではなくフラン
ジ部を挟持するようにしてもよい。すなわち、挟持力か
育１宥器セット２０に全体的に行きわたるような挟持方
法であればよい。

また、本実施例では挟圧ローラ３５が弾性体で作られ、
それ自身の弾性を利用して育苗器セット２０を挟持する
ようになっているが、ローラ３５を他の材質で形成し、
バネ等でローラ軸３３を押圧するようにしてもよい。

回転枠３１の前後には送込み装置３７と引出し装置３８
か設けられている。送込み装置３７は、左ＩＪ′一対の
枠体３９に４本のローラＩＩＩ！ｈ４０．・・・を設け
、これらローラ軸４０にそわぞれ３個つつ弾性体で作ら
れたローラ４１．・・・を取り付けてなる。送込み装置
３７の枠体３９にはモータ４３が取り付けられており、
このモータの回転力がスプロケットおよびチェーンを介
してローラ軸４０．・・・に伝えられるようになってい
る。また、モータ４３の回転力はスプロケット４４．４
４　、チェーン４５を介して首記回転軸３０のワンウェ
イクラッチ４７に伝えられる。クラッチ４７はリミット
スイッチ５０によって０Ｎ−ＯＦＦされるソレノイドに
よって人・切されるようになっており、送込み装置３７
によって送られてくる育１°ｌ′ｉ器セット２０の先端
部がこのリミットスイッチ５０の位置に達したことが検
出されるとクラッチ４７が「人」となり、回転ｌ１ｉＩ
ＩＩ３０が回転枠３１と一体となって１１）０反回転し
て停止する。このクラッチ４７はワンウェイクラッチで
あるから、回転停止時の衝γで−ｆＴ、１＋、　器セッ
ト２０が上方に反動することか防がれる。図中４９．４
９は育苗器セット２０の端部がこわに沿って弧回動する
ガイドである。なお、リミットスイッチ５０には復帰バ
ネ５１等が設けられるとともに、その検出部５０ａは前
後方向および上下方向に揺動可能となっており、１８０
度回反回転育苗器セット２０の下面によって叩かれたと
き下動するが、育＋ｔｉＰ％セット２０が通過し終ると
再度上動して元の位置に復帰する。

引出し装置３８は送込み装置３７と同様な１対の枠体３
９に上下および前後に４本のローラ軸４０．・・・を取
り付け、各ローラ軸に弾性体で作られたローラ４１を２
個づつ取り付けてなる。引出し装置３８のローラ軸４０
．・・・にはスプロケット５２．５２およびチェーン５
３を介してモータ４３の回転力が伝えられる。なお、コ
ンベヤ台Ａ３の各ローラ５．・・・は同様にスプロケッ
ト５４、チェーン５５を介して伝えられる動力によって
回転させられる。

この反転装置Ｈでは、反転時に回転軸３０が育［′ｔＪ
器セット２０の送り方向における前後中央位置よりも面
方側に位置するようになっている。すなわち、送込み装
置３７によって回転枠３Ｉの−Ｌ下の挟圧ローラ：［ｌ
、３３の間に押込まれた育苗器セット２０が丁度送込み
装置３７のローラ４１．４１を外れた時点で、その先端
部がリミットスイッチ５０に当接してこれを作動させる
ようになっているが、このとき育ｒ＋、＋ｒ器セット２
０の後端部から回転軸３０までの距離ａは該回転軸３０
から＠端部までの距離すよりも大きくなっている（ａ＞
ｂ−）。この状態で回転軸３０を中心として矢印Ｘ方向
に１８０度回反回転ので、回転が終了して再び水平状態
となったとき、育苗器セット２０の後端部（反転前の前
端部）は（ａ−ｂ）たけ送り方向に進行した状態となる
。

このため、先行育苗器セットの反転動作中においても（
ａ−ｂ）の距離だけは後続の育苗器セット２０を送り込
むことができることになり、コンベヤによる移送を停止
することなく作業を連続的に行なうことか可能となるの
である。なお、回転枠３１の挟圧ローラ３５．・・・は
強制的に回転駆動されないため、反転の終った育苗器セ
ット２０はその位置で停止することになるが、その直後
に後続の育苗器セット（送込み装置３７によって強制的
に送られて〈る）によって押圧され、引出し装置３８の
手前側の十Ｆのローラ４０，４０間にくわえ込まれて再
度強制的に移送される。

つきに、この反転装置Ｈの後側には、反転して北側に被
せられた状態となっている受器１０を取り除く除去装置
■が設けられている。除去装置■は支持几６０によって
上下に回動自在に支持された引上げ」−！−６１と、該
引上げ具６１の後端部にピン６２で枢着され、後部が受
材６３によって支持されるリンク６５とを備え、該リン
ク６５に突設したピン６６がレバー６７の長穴６８に遊
嵌されている。レバー６７の基部は１ｊｌｄＩ７０に枢
着され、該＠７０の端部に設けたアーム７１か偏心カム
７３にピン７４で枢着されている。偏心カム７３は１回
転クラッチ７５を介してローラ軸７６に取り付けられて
おり、該クラッチ７５が「人」のときは＠記モータ４３
の回転力によって１回転だけ強制回転させられるように
なっている。なお、クラッチ７５は、育苗器セット２０
が到達したことを検出するリミットスイッチ７８によっ
て０Ｎ−ＯＦＦされるソレノイド８０によって入・切操
作される。

１１糎己反転装置Ｈによって上下反転された育ｉ？ｉ　
’？５セット２０の先端部が、手前側が下側に位置する
ように傾斜した状態で保持されている引上げ具６１の先
端部６１ａの位置に達すると、該先端部６１ａが育、Ｉ
、ｌｒ器上セット２０受器１０のっばｌＯｂの下側に入
り込み、受器ＩＯが引上げＪＬ　６１の傾斜した上面に
沿って上方へ押し−Ｌげられる。この間合１白器９はそ
れが載置されている１°■°ｉ箱１８とともにコンベヤ
台Ａ、１のローラ１ニを水平に祁動する。引上げ具６１
上に乗りＬげた受器はやがてリンク６５上に達し、そこ
で重力により水平に保持されるようになる。

育１′Ｉ′ｉ器９と＋Ｙｉ箱８の組合せがリミットスイ
ッチ７１（の位置に達したことが検出されるとソレノイ
ド８０が作動して１回転クラッチ７５を「人」とする。

このため偏心カム７３が１回転するので、その途中でレ
バー６７の運動により図のＳｎ線で示すように引上げ」
Ｌ旧とリンク６５か一直線状となって大きく傾斜し、そ
の上に保持されていた受器をコンベヤ台Ａ４のローラ８
５，８６の間隔部Ｓを通して下方のシュート９０上に落
とし込む。シュート９ｏ上に供給された受器ＩＯは該シ
ュートの下端部に設けられた回収コンベヤＲによって作
業コンベヤＷの始端部に位置する供給位置すなわち育ｉ
’＋’ｉ器供給装置Ｂの付近に運ばわ、空の育Ｅ盲腸と
組み合わされて再使用される。

受器ｌＯが取り除かれた育苗器９は、６１箱１８ととも
に作業コンベヤで後続の土入れ装置Ｊに送られる。−１
ニ入れ装置Ｊは、上収容タンク９２と上繰出し装置９３
とを備え、首記反転された育１貞器９の各ポットの間隔
部に約８分目はどの上を供給する。

なお、先行の育苗器セット２０の先端部がリミットスイ
ッチ７８を押圧する時点では、後続の育ｉ？ｉ器セット
２０の先端部がローラ８！’ｉ　、　８６の間隔部Ｓに
かからないように移送速度が制御される。

土入れ装置の後側には潅水装置Ｋが設けられている。潅
水装置には育苗器９の表面に潅水する装置であり、ポン
プ９４に噴水ノズル９５が取り付けられている。この潅
水装置にによって潅水された育［１１器は、ｌ′Ｉ′ｉ
箱１８とともに作業コンベヤＷの終端部のコンベヤ台Ａ
５から取り出され、所定の育苗室に収容される。

なお、図示例では回収コンベヤＲが、受器１０のつばｌ
ｏａを引掛けて移送する２本のベルトで構成されている
が、通常のベルトコンベヤを採用してもよい。

（発明の効果） 以」二の説明から明らかなように、このポット型台＋’
＋’ｉ器用ＶＩｉ神作業装置は、ポット型育苗器に連続
的に播種、上入れ等を行なうことかてきるとともに、播
種時に必要であるか育苗器の反転後は不要となフて除去
される受器を元の育苗器供給位置まで回収コンベアで自
動的に移送することができるので、受器回収の労力と手
間が不要となり、作業能率を向−トさせることか可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられす側面図、第２し１お
よび第３図はその要部のγ面図および側面図、第４図は
一部な破面であられした育ｉ′ｉ′ｊ器の斜視図、第５
図は受器の斜視図、第６図はＥ盾箱の斜視図、第７図は
育＋’＋’ｉ器セットの側面図である。 ９・・・育ｒ’Ｉ′ｉ愕　　　１０・・・受板１８・・
・１貞箱　　　　３０・・・回転釉３１・・・回転枠　
　　３５・・・挟圧ローラ（挟持手段）３７・・・送込
み装置　３８・・・引出し装置Ｈ・・・反転装置　　Ｗ
・・・作業コンベアＲ・・・回収コンヘア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体化して
   なる箱状のポット型育苗器を板製の受器上に載せ、これ
   を所定の供給位置から作業コンベヤ上に供給して播種、
   床土入れ等を行なったのち、その上から苗箱を被せて上
   下反転し、上側に位置する受器を取り除く作業を連続的
   に行なう播種作業装置において、前記作業コンベアの下
   側に、取り外した受器を前記供給位置まで搬送する回収
   コンベヤを設けたことを特徴とするポット型育苗器用播
   種作業装置。
2. （２）育苗器から取り除かれた受器を回収コンベヤ上に
   導くシュートが設けられている特許請求の範囲第１項記
   載のポット型育苗器用播種作業装置。