JPS63173507A - ポツト型育苗器の受器除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の育苗ポットを同一平面上で整列−・体
化し、全体とじで箱状のポット型育苗器としたものを受
器に載せてコンベア上で播種、床土入れ等を行なったの
ちＷ箱を被せて上下反転した後で、上になった受器を除
去するために使用される受器除去装置に関する。

（従来の技術） 紙製、樹脂製等のポット型育苗器を板製の受器上に載せ
、コンベヤで移送しつつ覆土供給装置で少量の覆土を各
ポット内に供給し、続いて播科装置で播種し、その上か
ら床上供給装置で床上を供給したものにＷｖＪを被せた
育苗器セットを上下反転させ、上側に位置するようにな
った受器を取り除いて潅水する播種プラントがある。

従来のこの種のプラントでは反転後不要となった受器を
取り外す作業を人手で行なうが、または受器の板面に磁
性体を設け、マグネットの磁着力を利用して行なってい
た。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、連続的に送られてくる１７６７　Ｍセッ
トから人手で受器を取り除くのは多大の手間を要すると
いう問題点があった。また、マグネット等で取り除く装
置は、構造的に複雑で、動作ミスを生じることが多かっ
た。

（問題点を解決するための手段） 上記従来装置の問題点を解決するため、本発明は次のよ
うな構成を採用した。

すなわち、本発明にがかる受器除去装置は、複数の育苗
ポットを同一平面上で整列一体化してなる箱状のポット
型育苗器を板製の受器に載せコンヘア上で移送しつつ播
種、床土入れ等を行なったのち、その上から苗箱を被せ
て上下反転し、上側に位置するようになった受器を除去
するための除去装置であフて、受器を掬い上げて育苗器
から剥ぎ取る引上げ具と、該引上げ具の先端が育苗器上
の受器の先端に係合する時点で受器の先端部を浮上させ
る先端浮上装置を設けたことを特徴としている。

（作用） コンベアで移動してくる反転後の育苗器セットが除去装
置の位置に達すると、引上げ具が受益を掬い上げて育＋
７ｉＷから引き剥すが、このとき先端浮上装置により受
器の先端が持ち上げられるので、引上げ具の係合が確実
であり、したがって受器の除去か確実に行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳述する。

第３図はこの反転装置が設置される播種プラントをあら
れすもので、作業コンベアＷのコンベヤ台Ａは第１〜第
５の５区分に分解可能に設けられ、この各区分毎のコン
ベヤ台Ａ、、Ａ２゜Ａ３．Ａ４．Ａ５は左Ｕｌ対のフレ
ーム１を適宜横枠で連結して脚２ａで一定の高さに構成
している。作業コンベアＷの下側には、該作業コンベア
と逆方向に移動して取り外された受器を元の供給位置に
送る回収コンベアＲが設けられている。

前記第１と第２のコンベヤ台Ａ、、Ａ２には、前後方向
にコンベヤベルト３．４力弓長設されていて、この上に
物体を載せると第２コンベヤ台Ａ２側が第１コンベヤ台
Ａ、側よりも速い速度で移送するように構成している。

第３コンベヤ台Ａ３は、物体を回転して移送する複数の
回転ローラ５、・・・を＋ｍ記左右のフレーム１ａ　・
１８間に渡架している。第４コンベヤ台Ａ４には、始端
部側にコンベヤベルト７を張設し、終端部側には転勤ロ
ーラ８・８・８・・・を渡架している。

Ｂは育苗器供給装置で、各育苗ポット９ａの上部の上縁
部分が互いに連続していて下部側が互いに独立するよう
に外周をテーパーにし、底面に芽たし孔９ｂを穿ったパ
ルプ製の平面視が長方形状に形成された育ｍＺ９と、こ
の育苗器９の下面に敷設して左右及びＵ？！方向にづれ
ないように嵌合突起１０ａを設けた板製の受器ｌＯとを
予め人手で組合せた受器組付育苗器を順次−個宛前記第
１コンヘヤ台Ａ１のコンベヤベルト３上に供給するもの
である。受器ｌＯは後続工程においてポットの芽だし孔
９ａから種子や」ユがこぼれ落ちるのを防止する。

Ｃは頂上収容タンクＩＩと覆土繰出装置１２とからなる
覆土供給装置で、前記育苗器供給装置Ｂの後側（送り方
向の面方側）のコンベヤへシト３ヒに設けられている。

Ｄは種子収容タンク１３と種子繰出装置１４とからなる
播種装置で、前記覆土供給装置Ｃに後続してコンベヤベ
ルト３上に設けられている。

Ｅは床土収容タンク１５と床上続出装置１６とからなる
床Ｊ二供給装置で、前記第２コンベヤ台Ａ２の始端側の
コンベヤベルト４上に設けられている。

Ｆは鎮圧装置で、前記の各装置を通過して送られてぐる
受器組付育苗器の上面に盛られる床上の表面を押圧して
平らにする回転ロール１７をコンベヤヘルド４上に所定
の高さに横架している。

Ｇはｉ’＋’ｉ箱を育Ｉｙｉ器に被せる位置で、本実施
例では約横：］Ｏｃｍ、縦６０ｃｍの内矩を有する矩形
の苗箱１８を伏せた状態で受器組付育１７ｉ器に人手で
被せてゆくようになっている。

Ｈは反転装置で、ＣＩ′ｉ箱被せ位置Ｇの後側（送り方
向における］ｌη方側）にあワて、受器組付育苗器に］
°１°ｉ箱１８が被せられた育１′［′ｉ器上セット２
０そのまま上下反転する装置であって、共体的には次の
通りに構成されている。

すなわち、第３のコンベヤ台Ａ３の中央部のフレームｌ
ａ、ｌａには同志の回転軸３０．：］０が支承されてお
り、これら両回転軸３０．３０に回転枠３１．：Ｉｔが
取り付けられている。両回軸枠３１．３１には上下に対
をなすローラ軸３］、３３が送り方向における前後位置
に１組づつ（計４本）設けられ、各ローラ軸３３，３３
　、・・・には弾力のあるウレタンゴムで作られた挟圧
ローラ３５．・・・が間隔をおいて３個つつ取り付けら
れている。挟圧ローラ３５．・・・は育ｔ：ｉ’ｉ器セ
ット２０を上下に挟圧保持する挟持手段を構成する。本
実施例では育苗器セット２０の前端部と中間部の２個所
を挟持するようになっているが、場合によっては中間部
のみを挟持するようにしてもよく、Ｗ箱１８と受器ｌＯ
の板面ではなくフランジ部を挟持するようにしてもよい
。すなわち、挟持力が育ｉ″１′？Ｂセット２０に全体
的に行きわたるような挟持方法であればよい。

また、本実施例では挟圧ローラ３５が弾性体で作られ、
それ自身の弾性を利用して育苗器セット２０を挟持する
ようになっているが、ローラ３５を他の材質で形成し、
バネ等でローラ軸３３を押圧するようにしてもよい。

回転枠３１の前後には送込み装置３７と引出し装置３８
か設けられている。送込み装置３７は、左右一対の枠体
３９に４本のローラ軸４０．・・・を設け、これらロー
ラ軸４０にそれぞれ３個づつ弾性体で作られたローラ４
１．・・・を取り付けてなる。送込み装置３７の枠体３
９にはモータ４３が取り付けられており、このモータの
回転力がスプロケットおよびチェーンを介してローラｌ
ｌｌＩｈ４０．・・・に伝えられるようになっている。

また、モータ４３の回転力はスプロケット４４．４４　
、チェーン４５を介して前記回転ｌｌｌＩｂ３０のワン
ウェイクラッチ４７に伝えられる。クラッチ４７はリミ
ットスイッチ５０によフて０Ｎ−ＯＦＦされるソレノイ
ドによって人・切されるようになっており、送込み装置
３７によって送られてくる育ｕ’ｉ　？５セット２０の
先端部がこのリミットスイッチ５０の位置に達したこと
が検出されるとクラッチ４７が「人」となり、回転軸３
０が回転枠３１と〜体となって１８０度回転して停止す
る。このクラッチ４７はワンウェイクラッチであるから
、回転停止時の衝撃で育ｒｉ’ｉ器セット２０が上方に
反動することが防がれる。図中４９．４９は育苗器セッ
ト２０の端部がこれに沿って弧回動するガイドである。

なお、リミットスイッチ５０には復帰バネ５１等が設け
られるとともに、その検出部５０ａは前後方向および上
下方向に揺動可能となっており、１８０度回転した育苗
器セット２０の下面によって叩かれたとき下動するが、
育苗器セット２０が通過し終ると再度上動して元の位置
に復帰する。

引出し装置３８は、反転後の育苗器セット２０の受器ｌ
Ｏの先端部を浮上させる先端浮上装置Ｕを兼ねるもので
、送込み装置３７と同様な１対の枠体３９に上下および
＃後に４本のローラ軸４０．−・・を取り付け、各ロー
ラ軸に弾性体で作られたローラ４１を２個づつ取り付け
てなる。ローラ４１．・・・は弾性体で作るかわりに剛
体で製作し、バネ等で育苗器セット２０を挟圧する方向
にローラ軸４０．・・・を付勢してもよい。引出し装置
３８のローラ軸４０．・・・にはスプロケット５２．５
２およびチェーン５３を介してモータ４３の回転力が伝
えられる。なお、コンベヤ台Ａ３の各ローラ５．・・・
は同様にスプロケット５１、チェーン５５を介して伝え
られる動力によって回転させられる。

この反転装置Ｈでは、反転時に回転軸３０がＹｒ１占器
上器セット２０り方向における面接中央位置よりも前方
側に位置するようになっている。すなわち、送込み装置
３７によって回転枠３１のＦ下の挟圧ローラ３３，３３
の間に押込まれた育ａ’？：ｒセット２０が丁度送込み
装置３７のローラ４１，４＋を外れた時点で、その先端
部がリミットスイッチ５０に当接してこれを作動させる
ようになっているが、このとき育１′古器セット２０の
後端部から回転軸３０までの距離ａは該回転軸３０から
前端部まての距＠ｂよりも大きくなっている（ａ＞ｂ）
。この状態で回転軸３０を中心として矢印Ｘ方向に１８
０度回転するので５回転が終了して再び水平状態となっ
たとき、育苗器セット２０の後端部（反転面の前端部）
は（ａ−ｂ）だけ送り方向に進行した状態となる。

このため、先行育苗器セットの反転動作中においても（
ａ−ｂ）の距離だけは後続のｔ７．■器セット２０を送
り込むことができることになり、コンヘヤによる移送を
停止することなく作業を連続的に行なうことが可能とな
るのである。なお、回転枠３Ｉの挟圧ローラ３５．・・
・は強制的に回転駆動されないため、反転の終った育苗
器セット２０はその位置で停止することになるが、その
直後に後続の育苗器セット（送込み装置３７によって強
制的に送られてくる）によって押圧され、引出し装置３
８の手前側の上下のローラ４０，４０間にくわえ込まれ
て再度強制的に移送される。

つぎに、この反転装置Ｈの後側には、反転して上側に被
せられた状態となっている受器ｌＯを取り除く除去装置
ｌが設けられている。除去装置■は支持具６０によって
上下に回動自在に支持された引上げ具６１と、該引上げ
具６！の後端部にピン６２で枢着され、後部が受材６３
によって支持されるリンク６５とを備え、該リンク６５
に突設したピン６６がレバー６７の長穴６８に遊嵌され
ている。レバー６７の基部は軸７０に枢着され、該軸７
０の端部に設けたアーム７１が偏心カム７３にピン７４
で枢着されている。偏心カム７３は１回転クラッチ７５
を介してローラ軸７６に取り付けられており、該クラッ
チ７５が「入」のときは０η記モータ４３の回転力によ
フて１回転だけ強制回転させられるようになフている。

なお、クラッチ７５は、育苗器セット２０が到達したこ
とを検出するリミットスイッチ７８によって０Ｎ−ＯＦ
Ｆされるソレノイド８０によって人・切操作される。

前記反転装置Ｈによって上下反転された育【盲腸セット
２０の先端部が、手面側が下側に位置するように傾斜し
た状態で保持されている引上げＡ６１の先端部６１ａの
位置に達すると、先端浮上装置Ｕを兼ねる引出し装置３
８の出口側の上下１対のローラ４１．４＋（Ｕで示す）
が育苗器セット２０の後端部のみを弾性的に挟圧するた
め、第８図に示すように育１゛古器に載置されている受
器１０の先端部が浮上する。このため、先端部６１ａが
育苗器セット２０の受器１０のつばｌＯｂの下側に確実
に入り込み、受器ＩＯが引上げ具６１の傾斜した上面に
沿って上方へ押し上げられ、育苗器９から引き剥される
。この開存ｉ’ｌ′ｉ　Ｗ　９はそれが載置されている
Ｗ箱１８とともにコンベヤ台Ａ４のローラ上を水平に移
動する。引上げ具６１上に乗り上げた受器はやがてリン
ク６５上に達し、そこで重力により水平に保持されるよ
うになる。

なお、先端浮上装置としては、上記のように引出し装置
の１対のローラ４１，４＋を利用せず、第９図に示すよ
うにソレノイド９５等の駆動力を利用して受器ｌＯの先
端部を持ち上げるようにしてもよい。

育苗器９とｗ箱１８の組合せがリミットスイッチ７８の
位置に達したことが検出されるとソレノイド８０が作動
して１回転クラッチ７５を「人」とする。

このため偏心カム７３が１回転するので、その途中でレ
バー６７の運動により図の鎖線で示すように引上げ旦６
１とリンク６５が一直線状となって大きく傾斜し、その
上に保持されていた受器をコンベヤ台Ａ４のローラ８５
，８６の間隔部Ｓを通して下方のレール９０上に落とし
込む。レール９０上に供給された受１ｖｌｏは該レール
によって取出し位置まで運ばれる。

育Ｉ′ｆｌ器９はＷ箱Ｉ８とともにコンベヤで後続の土
入れ装置Ｊに送られる。土入れ装置Ｊは、土収容タンク
９２と土繰出し装置９３とを備え、前記反転された育苗
器９の各ポットの間隔部に約８分Ｌ１はどの土を供給す
る。

なお、先行の育＋’Ｉｆｆ器セット２０の先端部がリミ
ットスイッチ７８を押圧する時点では、後続の育苗器セ
ット２０の先端部がローラ８５，８６の間隔部Ｓにかか
らないように移送速度が制御される。

土入れ装置の後側には潅水装置Ｋが設けられている。潅
水装置には育苗器９の表面に潅水する装置であり、ポン
プ９４に噴水ノズル９５が取り付けられている。この潅
水装置Ｋによって潅水された育Ｃｊｉ器は、＋’７’Ｊ
ｉｌＢとともにコンベヤ台Ａ５から堆り出され、所定の
ｆＴｍ室に収容される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、このポット型台１°−
゛ｉ器の受器除去装置は、先端浮上装置によ７て浮上さ
せられた受器の下側に引上げ具の先端が係合し、受器な
掬い上げて機械的に育苗器から引き剥すものであるから
、受器除去のための労力か不要となり、受益の除去が確
実で構造的にも簡単なものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例をあられす５Ｆ−
面図および側面図、第３図はその設置状態をあられす説
明図、第４図は一部を破面であられした育苗器の斜視図
、第５図は受器の斜視図、第６図は苗箱の斜視図、第７
図は育苗器セットの側面図、第８図は要部の説明図、第
９図は異なる実施例の説明図ある。 ９・・・育苗器　　　１０−・・受板 １８・・・苗箱　　　　３０・・・回転軸３１・・・回
転枠　　　３５・・・挟圧ローラ（挟持ト段）３７・・
・送込み装置　３８・・・引出し装置Ｈ・・・反転装置
　　１−・・除去装置Ｕ・・・先端浮上装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の育苗ポットを同一平面上で整列一体化して
   なる箱状のポット型育苗器を板製の受器に載せコンベア
   上で移送しつつ播種、床土入れ等を行なったのち、その
   上から苗箱を被せて上下反転し、上側に位置するように
   なった受器を除去するための除去装置であって、受器を
   掬い上げて育苗器から剥ぎ取る引上げ具と、該引上げ具
   の先端が育苗器上の受器の先端に係合する時点で受器の
   先端部を浮上させる先端浮上装置を設けたことを特徴と
   するポット型育苗器の受器除去装置。