JPH01177427A - 車両のトラクション制御方法 - Google Patents
車両のトラクション制御方法Info
- Publication number
- JPH01177427A JPH01177427A JP62329670A JP32967087A JPH01177427A JP H01177427 A JPH01177427 A JP H01177427A JP 62329670 A JP62329670 A JP 62329670A JP 32967087 A JP32967087 A JP 32967087A JP H01177427 A JPH01177427 A JP H01177427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- throttle
- gear position
- gear
- lower limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N Silane Chemical compound [SiH4] BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910000077 silane Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用トラクシ９ン制御方法、特に変速時に
おけるスロットル制御方法に関する。
おけるスロットル制御方法に関する。
（従来技術）
従来より、特に車両が凍結路、雪道あるいは泥滓路のよ
うな摩擦係数の低い路面を走行する場合、・車両発進時
または加速時ｄ生じる駆動輪の空転を防止して、車両の
発進性、加速性および走行安定性を向上させるようにし
たトラクション制御方法が知られている。第４図はこの
ようなトラクション制御方法の動作の一例を説明するタ
イミングチャートである０図において、駆動輪の車輪速
度Ｖｄが従動輪の車輪速度Ｖｎに一定の値を加算したス
ロットル制御しきい値Ｖｓを上まわった時点Ｐ１からス
ロットル閉指令が発せられ、スロットル開度を所定の速
度で下げることによりエンジン出力を減少させる。そし
て駆動輪の車輪速度Ｖｄがハイピークに達して加速から
減速に移る時点Ｐ２からは、スロットル開指令が発せら
れ、スロットル開度を所定の速度で増大させることによ
り、エンジン出力を増加させる。このようにスロットル
開度を制御することによって、発進・加速時における駆
動輪のスピンを防止することができる０次に、時点Ｐ３
からＰ４までの間は、変速時における駆動輪の車輪速度
とスロットル指令値の状態を示しているが、時点Ｐ、で
変速が開始されるとスロソトル開指令が解除され、変速
前のスロットル指令値（位置）がそのまま保持される。
うな摩擦係数の低い路面を走行する場合、・車両発進時
または加速時ｄ生じる駆動輪の空転を防止して、車両の
発進性、加速性および走行安定性を向上させるようにし
たトラクション制御方法が知られている。第４図はこの
ようなトラクション制御方法の動作の一例を説明するタ
イミングチャートである０図において、駆動輪の車輪速
度Ｖｄが従動輪の車輪速度Ｖｎに一定の値を加算したス
ロットル制御しきい値Ｖｓを上まわった時点Ｐ１からス
ロットル閉指令が発せられ、スロットル開度を所定の速
度で下げることによりエンジン出力を減少させる。そし
て駆動輪の車輪速度Ｖｄがハイピークに達して加速から
減速に移る時点Ｐ２からは、スロットル開指令が発せら
れ、スロットル開度を所定の速度で増大させることによ
り、エンジン出力を増加させる。このようにスロットル
開度を制御することによって、発進・加速時における駆
動輪のスピンを防止することができる０次に、時点Ｐ３
からＰ４までの間は、変速時における駆動輪の車輪速度
とスロットル指令値の状態を示しているが、時点Ｐ、で
変速が開始されるとスロソトル開指令が解除され、変速
前のスロットル指令値（位置）がそのまま保持される。
そして変速終了時Ｐ、からは、スロットル開指令が再び
発せられるので、スロットル開度は、変速前の状態から
再び増大し始める。このようにして、従来からトラフシ
ラン制御が行なわれていた。
発せられるので、スロットル開度は、変速前の状態から
再び増大し始める。このようにして、従来からトラフシ
ラン制御が行なわれていた。
しかしながら、以上のような従来のトラクション制御方
法にあっては、例えば時点Ｐ１からＰ。
法にあっては、例えば時点Ｐ１からＰ。
にいく間にスロットルを戻し過ぎてしまい、必要な駆動
力が確保できなくなるおそれがあった。また、変速時に
は変速開始時点のスロットル指令値が保持されるように
なっており、実際のスロットル開度はこの指令値を目標
に動くので、変速中はエンジン回転の急上昇を招き、こ
のため変速終了時（クラッチのミート時）に駆動輪に駆
動力が急激に伝わり、駆動輪がスピンを起こしてしまう
という問題点があった。
力が確保できなくなるおそれがあった。また、変速時に
は変速開始時点のスロットル指令値が保持されるように
なっており、実際のスロットル開度はこの指令値を目標
に動くので、変速中はエンジン回転の急上昇を招き、こ
のため変速終了時（クラッチのミート時）に駆動輪に駆
動力が急激に伝わり、駆動輪がスピンを起こしてしまう
という問題点があった。
（発明の目的）
そこで本発明は、変速機の各ギヤ位置における必要最小
限の駆動力を確保し、かつ、変速時に生、しる駆動輪の
スピンを防止することのできる車両のトラフシラン制御
方法を提供することを目的とする。
限の駆動力を確保し、かつ、変速時に生、しる駆動輪の
スピンを防止することのできる車両のトラフシラン制御
方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明による車両用トラクシラン制御方法は、変速機の
各ギヤ位置別にスロットル指令値の下限値を設定し、変
速時には、上記スロットル指令値を、検出された変速後
のギヤ位置に応じた下限値まで下げるように構成したも
のである。
各ギヤ位置別にスロットル指令値の下限値を設定し、変
速時には、上記スロットル指令値を、検出された変速後
のギヤ位置に応じた下限値まで下げるように構成したも
のである。
（発明の効果）
本発明によれば、変速機の各ギヤ位置別にスロットル指
令値の下限値を設定したので、各ギヤ位置における必要
最小限の駆動力を常に確保できるという効果が得られる
。また、上記の各ギヤ位置別スロットル下限値を設定し
、変速時には、スロットル指令値を変速後のギヤ位置に
応じた下限値まで下げるようにしたため、変速中にエン
ジン回転力だ急上昇することが避けられ、よって変速終
了時に駆動輪に駆動力が急激に伝わるのを避けることが
できるから、駆動輪にスピンが発生するのを防止できる
。
令値の下限値を設定したので、各ギヤ位置における必要
最小限の駆動力を常に確保できるという効果が得られる
。また、上記の各ギヤ位置別スロットル下限値を設定し
、変速時には、スロットル指令値を変速後のギヤ位置に
応じた下限値まで下げるようにしたため、変速中にエン
ジン回転力だ急上昇することが避けられ、よって変速終
了時に駆動輪に駆動力が急激に伝わるのを避けることが
できるから、駆動輪にスピンが発生するのを防止できる
。
（実 施 例）
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の実施に用いられる、マイ
クロコンピュータを主体とするトラフシラン制御装置の
構成を示し、第２図はその動作を説明するタイミングチ
ャートである。第１図において、１はエンジン回転数セ
ンサ、２はトランスミッションのギヤ位置を検出するセ
ンサであり、これらセンサ１．２の出力は演算回路３に
与えられて、その時点のエンジン回転数とギヤ位置とに
見合ったエンジン回転数相当車速ＥＶｖが算出される。
クロコンピュータを主体とするトラフシラン制御装置の
構成を示し、第２図はその動作を説明するタイミングチ
ャートである。第１図において、１はエンジン回転数セ
ンサ、２はトランスミッションのギヤ位置を検出するセ
ンサであり、これらセンサ１．２の出力は演算回路３に
与えられて、その時点のエンジン回転数とギヤ位置とに
見合ったエンジン回転数相当車速ＥＶｖが算出される。
また、ギヤ位置センサ２の出力は直接制御ロジック回路
１３の入力にも与えられている。
１３の入力にも与えられている。
一方、左右駆動輪の回転速度は、回転速度センサ４Ｌ、
４Ｒでそれぞれ検出され、演算回路５．６により駆動輪
の車輪速度ＶｄＬ、ＶｄＲがそれぞれ算出される。これ
ら車輪速度ＶｄＬ、ＶｄＲは演算回路７に与えられて、
これら車輪速度の平均値が制御開始用参照速度Ｖ’ｒ（
＝（ＶｄＬ＋ＶｄＲ）／２）として算出される。また、
左右の従動輪の回転速度は、回転速度センサ８Ｌ、８Ｒ
でそれぞれ検出され、演算回路９．１０により従動輪の
車輪速度ＶｎＬ、ＶｎＲがそれぞれ算出される。これら
車輪速度ＶｎＬ、ＶｎＲはハイセレクト回路１１に与え
られて、これら車輪速度のうちの高速側の車輪速度が、
実車体速度に近似した速度をあられす擬似車体速度ＶＶ
として算出され、この速度Ｖｖがしきい値設定回路１２
に与えられる。しきい値設定回路１２では、ｔｉＪ ４
ｕ車体速度Ｖｖに一定の値Ｖｋを加算して、第２Ｍに示
すようなスロットル制御しきい値速度Ｖｓを作成する。
４Ｒでそれぞれ検出され、演算回路５．６により駆動輪
の車輪速度ＶｄＬ、ＶｄＲがそれぞれ算出される。これ
ら車輪速度ＶｄＬ、ＶｄＲは演算回路７に与えられて、
これら車輪速度の平均値が制御開始用参照速度Ｖ’ｒ（
＝（ＶｄＬ＋ＶｄＲ）／２）として算出される。また、
左右の従動輪の回転速度は、回転速度センサ８Ｌ、８Ｒ
でそれぞれ検出され、演算回路９．１０により従動輪の
車輪速度ＶｎＬ、ＶｎＲがそれぞれ算出される。これら
車輪速度ＶｎＬ、ＶｎＲはハイセレクト回路１１に与え
られて、これら車輪速度のうちの高速側の車輪速度が、
実車体速度に近似した速度をあられす擬似車体速度ＶＶ
として算出され、この速度Ｖｖがしきい値設定回路１２
に与えられる。しきい値設定回路１２では、ｔｉＪ ４
ｕ車体速度Ｖｖに一定の値Ｖｋを加算して、第２Ｍに示
すようなスロットル制御しきい値速度Ｖｓを作成する。
これらエンジン回転数相当車速ＥＶｖ、参照速度Ｖｒ、
しきい値速度Ｖｓ、擬似車体速度ＶＶはすべて制御ロジ
ック回路１３の入力となる。また、この制御ロジック回
路１３には、アクセルペダル１４の踏込量センサ１５の
出力も入力され、この入力信号にもとづいてスロットル
を下げ始める時のスロットル位置が検出される。
しきい値速度Ｖｓ、擬似車体速度ＶＶはすべて制御ロジ
ック回路１３の入力となる。また、この制御ロジック回
路１３には、アクセルペダル１４の踏込量センサ１５の
出力も入力され、この入力信号にもとづいてスロットル
を下げ始める時のスロットル位置が検出される。
さらに、１速のスロットル指令下限値ａ１２速の下限値
ｂ、３速の下限値Ｃ１４速の下限値ｄおよび５速の下限
値ｅ（但しａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ）を出力するように構成
されたスロットル下限値設定回路１７が設けられ、この
回路１７の出力も制御ロジック回路１３に入力される。
ｂ、３速の下限値Ｃ１４速の下限値ｄおよび５速の下限
値ｅ（但しａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ）を出力するように構成
されたスロットル下限値設定回路１７が設けられ、この
回路１７の出力も制御ロジック回路１３に入力される。
制御ロジック回路１３は、以上のような入力信号にもと
づいて、スロットル駆動機構１６を駆動してスロットル
制御を行ない、車両の発進・加速時および発進・加速中
の変速時におけるエンジン出力を制御する。
づいて、スロットル駆動機構１６を駆動してスロットル
制御を行ない、車両の発進・加速時および発進・加速中
の変速時におけるエンジン出力を制御する。
次に第２図は、本実施例によるトラクション制御のタイ
ミングチャートを示し、第、３図を参照しつつ、以下説
明する。
ミングチャートを示し、第、３図を参照しつつ、以下説
明する。
まず、車両発進時にアクセルペダルが最大量まで踏み込
まれ、それにより参照速度Ｖｒ（駆動輪の車輪速度Ｖｄ
ＬとＶｄＲの平均速度）が、従動輪の車輪速度Ｖｎから
求められるＦＭ！Ｑ車体速度Ｖｖに一定の値Ｖｋを加算
して算出された制御しきい値Ｖｓを上まわった時点Ｑ、
でトラクション制御・が開始され、スロットル閉指令が
発せられ、スロットルの閉制御が実行される。そして以
後は、エンジン回転数と変速機のギヤ位置とから算出し
たエンジン回転数相当車速ＥＶｖを基準としてスロット
ル制御を行なう、このようにＥＶｖを採用することによ
って、エンジン駆動力伝達系のすべり分を制御系から除
外することができるので、上記参照速度Ｖｒを基準とし
て制御する方法に比べてより適正かつ効率のよいトラク
ション制御が達成できる。
まれ、それにより参照速度Ｖｒ（駆動輪の車輪速度Ｖｄ
ＬとＶｄＲの平均速度）が、従動輪の車輪速度Ｖｎから
求められるＦＭ！Ｑ車体速度Ｖｖに一定の値Ｖｋを加算
して算出された制御しきい値Ｖｓを上まわった時点Ｑ、
でトラクション制御・が開始され、スロットル閉指令が
発せられ、スロットルの閉制御が実行される。そして以
後は、エンジン回転数と変速機のギヤ位置とから算出し
たエンジン回転数相当車速ＥＶｖを基準としてスロット
ル制御を行なう、このようにＥＶｖを採用することによ
って、エンジン駆動力伝達系のすべり分を制御系から除
外することができるので、上記参照速度Ｖｒを基準とし
て制御する方法に比べてより適正かつ効率のよいトラク
ション制御が達成できる。
第２図の時点Ｑ１からは、ＥＶｖがしきい値ｖ３を上ま
わっており、かつ加速中であるから、スロットル下限値
は所定の速度で下げられ、エンジン出力を減少させる。
わっており、かつ加速中であるから、スロットル下限値
は所定の速度で下げられ、エンジン出力を減少させる。
しかし、スロットル指令値がその時のギヤ位置であるｌ
速の下限値ａまで達した場合は、スロットル指令値はそ
の下限値ａの位置に保持され、これによりスロットルを
戻し過ぎることがなくなる。
速の下限値ａまで達した場合は、スロットル指令値はそ
の下限値ａの位置に保持され、これによりスロットルを
戻し過ぎることがなくなる。
そしてＥＶｖがハイビークに達し加速から減速に移る時
点Ｑ、からは、スロットル開指令が発せられ、スロット
ル指令値は上記下限値ａの位置から所定の速度で上がり
始め、スロットル開度が増大するように制御される。
点Ｑ、からは、スロットル開指令が発せられ、スロット
ル指令値は上記下限値ａの位置から所定の速度で上がり
始め、スロットル開度が増大するように制御される。
次に、時点Ｑ、からは変速が開始され、第３図に示され
ている変速時のスロットル制御ルーチンが実行される。
ている変速時のスロットル制御ルーチンが実行される。
すなわち、まず変速後のギヤ位置が検出され（ステップ
Ｓ１）、ステップＳ２でこの変速後のギヤ位置が１速か
否かが判定される。
Ｓ１）、ステップＳ２でこの変速後のギヤ位置が１速か
否かが判定される。
ここではこの判定は「ＮＯ」となるからステップＳ４へ
行き、このギヤ位置が２速か否かが判定され、この判定
はｒＹＥｓＪとなるから、スロットル指令値Ｔは予め設
定された２速の下限値すまで下げられる（ステップＳ５
）。
行き、このギヤ位置が２速か否かが判定され、この判定
はｒＹＥｓＪとなるから、スロットル指令値Ｔは予め設
定された２速の下限値すまで下げられる（ステップＳ５
）。
なお、以上は第２図の時点Ｑ、からＱ、までの間のよう
に変速後のギヤ位置が２速であるときの動作であるが、
これが２速以外のギヤ位置であるときも、全く同様の動
作が行なわれる。すなわち、第３図のステップＳ２、Ｓ
４、Ｓ６、Ｓ８で、それぞれ変速後のギヤ位置が１速か
２速か３速か４速か否かを判定し、ｒＹＥｓＪか「ＮＯ
」かによ、ってそれぞれステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ
９、ＳＩＯに進み、スロットル下限値Ｔを１速ないし５
速の下限値ａないしｅのいずれかに下げる処理が行なわ
れる。
に変速後のギヤ位置が２速であるときの動作であるが、
これが２速以外のギヤ位置であるときも、全く同様の動
作が行なわれる。すなわち、第３図のステップＳ２、Ｓ
４、Ｓ６、Ｓ８で、それぞれ変速後のギヤ位置が１速か
２速か３速か４速か否かを判定し、ｒＹＥｓＪか「ＮＯ
」かによ、ってそれぞれステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ
９、ＳＩＯに進み、スロットル下限値Ｔを１速ないし５
速の下限値ａないしｅのいずれかに下げる処理が行なわ
れる。
次に、第２図の時点Ｑ４になると変速が終了し、通常の
スロットル制御が再開され、スロットル指令値は前述の
２速の下限値すの位置から所定の速度で上がり始めて、
徐々にスロットル開度を増大させていく。
スロットル制御が再開され、スロットル指令値は前述の
２速の下限値すの位置から所定の速度で上がり始めて、
徐々にスロットル開度を増大させていく。
以上のようにスロットルを制御することによって、所期
のトラクション制御が達成される。
のトラクション制御が達成される。
なお、この実施例での各ギヤ位置におけるスロットル指
令下限値は、変速後にエンジン・ストップ（エンスト）
、ノンキング、車体振動を生じさせないですむような駆
動力を確保できる範囲内で最小限の値、つまりクラッチ
を切らないでもエンストしない状態を保つことのできる
位置とすることが望ましい。
令下限値は、変速後にエンジン・ストップ（エンスト）
、ノンキング、車体振動を生じさせないですむような駆
動力を確保できる範囲内で最小限の値、つまりクラッチ
を切らないでもエンストしない状態を保つことのできる
位置とすることが望ましい。
以上説明したように、本実施例では、各ギヤ位置別にス
ロットル指令下限値を設定し、かつ、変速時にはスロッ
トル指令値を次に使うギヤ位置に応じた下限値まで下げ
るようにしたので、スロットルの閉制御過程でスロット
ルを戻し過ぎて必要な駆動力が得られなくなることが避
けられるとともに、変速中のエンジン回転の急上昇が避
けられ、よってクラッチのミート時に駆動輪に駆動力が
急激に伝わるのを避けることができ、駆動輪にスピンが
発生することを防止できる。
ロットル指令下限値を設定し、かつ、変速時にはスロッ
トル指令値を次に使うギヤ位置に応じた下限値まで下げ
るようにしたので、スロットルの閉制御過程でスロット
ルを戻し過ぎて必要な駆動力が得られなくなることが避
けられるとともに、変速中のエンジン回転の急上昇が避
けられ、よってクラッチのミート時に駆動輪に駆動力が
急激に伝わるのを避けることができ、駆動輪にスピンが
発生することを防止できる。
なお、本実施例は、駆動車輪速度Ｖｄから算出した参照
速度Ｖｒをしきい値Ｖｓと比較するのは制御開始時点の
みに留め、その後は、エンジン回転数相当車速ＥＶｖを
しきい値Ｖｓと比較することによってスロットルを制御
する方法（これによって、エンジン駆動力伝達系のすべ
り分を制御系から除外して効率のよいトラフシラン制御
を達成できる）を採用しているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、例えば制御開始以後も上記参照速度
をしきい値と比較することによってスロットルを制御す
ることもできる。
速度Ｖｒをしきい値Ｖｓと比較するのは制御開始時点の
みに留め、その後は、エンジン回転数相当車速ＥＶｖを
しきい値Ｖｓと比較することによってスロットルを制御
する方法（これによって、エンジン駆動力伝達系のすべ
り分を制御系から除外して効率のよいトラフシラン制御
を達成できる）を採用しているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、例えば制御開始以後も上記参照速度
をしきい値と比較することによってスロットルを制御す
ることもできる。
第１図は、本発明の一実施例に用いられるトラクション
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は本実施例に
よるスロットル制御のタイミングチャート、第３図は本
実施例による変速時のスロットル制御ルーチンのフロー
チャート、第４図は従来のスロットル制御のタイミング
チャートである。 １・−エンジン回転数センサ ２−ギヤ位置センサ ３−・−エンジン回転数相当車速演算回路４Ｌ、４Ｒ・
−駆動輪回転速度センサ ７・−・参照速度演算回路 ８Ｌ、８Ｒ−・従動輪回転速度センサ ＩＬ−−・ハイセレクト回路 １２・−・しきい値設定回路 １３−制御ロシック回路 １５−・−アクセルペダル踏込量センサ１６−スロット
ル駆動機構
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は本実施例に
よるスロットル制御のタイミングチャート、第３図は本
実施例による変速時のスロットル制御ルーチンのフロー
チャート、第４図は従来のスロットル制御のタイミング
チャートである。 １・−エンジン回転数センサ ２−ギヤ位置センサ ３−・−エンジン回転数相当車速演算回路４Ｌ、４Ｒ・
−駆動輪回転速度センサ ７・−・参照速度演算回路 ８Ｌ、８Ｒ−・従動輪回転速度センサ ＩＬ−−・ハイセレクト回路 １２・−・しきい値設定回路 １３−制御ロシック回路 １５−・−アクセルペダル踏込量センサ１６−スロット
ル駆動機構
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の発進または加速時に発生する駆動輪の空転を検
出し、この空転の状態に応じて変更されるスロットル指
令値によってエンジンのスロットル開度を制御して、上
記駆動輪の空転を抑制するようにしたトラクション制御
方法において、 変速機の各ギヤ位置別に上記スロットル指令値の下限値
を設定し、変速時には、上記スロットル指令値を、検出
された変速後のギヤ位置に応じた下限値まで下げるよう
にしたことを特徴とする車両のトラクション制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329670A JP2519960B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両のトラクション制御方法 |
| DE3844121A DE3844121A1 (de) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Traktionssteuersystem fuer motorfahrzeuge |
| US07/593,494 US5067578A (en) | 1987-12-28 | 1990-10-03 | Traction control system for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329670A JP2519960B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両のトラクション制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177427A true JPH01177427A (ja) | 1989-07-13 |
| JP2519960B2 JP2519960B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=18223951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329670A Expired - Fee Related JP2519960B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 車両のトラクション制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067578A (ja) |
| JP (1) | JP2519960B2 (ja) |
| DE (1) | DE3844121A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5400865A (en) * | 1989-01-31 | 1995-03-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine output control apparatus |
| WO1990008888A1 (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine output controller |
| DE4101385C2 (de) * | 1990-01-19 | 1996-07-04 | Honda Motor Co Ltd | Vorrichtung zum Steuern des Antriebsdrehmoments eines Antriebsrads |
| JPH04100738A (ja) * | 1990-08-15 | 1992-04-02 | Aisin Aw Co Ltd | 電子制御式自動変速機 |
| JP3030647B2 (ja) * | 1990-09-12 | 2000-04-10 | 本田技研工業株式会社 | 駆動輪トルクの制御装置 |
| GB9107240D0 (en) * | 1991-04-06 | 1991-05-22 | Lucas Ind Plc | Traction control system and method |
| DE4111645A1 (de) * | 1991-04-10 | 1992-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur steuerung des gangwechsels eines kraftfahrzeug-automatikgetriebes |
| DE4111644C2 (de) * | 1991-04-10 | 2003-01-30 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung des Gangwechsels eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
| DE4132490A1 (de) * | 1991-09-30 | 1993-04-01 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| JP3138797B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2001-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動輪スリップ制御装置 |
| JP3471593B2 (ja) * | 1997-12-22 | 2003-12-02 | 本田技研工業株式会社 | スロットル制御装置 |
| DE19946905B4 (de) * | 1999-08-06 | 2016-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsschlupfregelsystem |
| US6656088B2 (en) * | 2001-02-12 | 2003-12-02 | Gary Nealey | Manual transmission electronic throttle advance system |
| JP2006348854A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Advics:Kk | トラクション制御装置 |
| JP4315192B2 (ja) * | 2006-12-13 | 2009-08-19 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の絞り弁制御装置 |
| US8099226B2 (en) * | 2009-11-06 | 2012-01-17 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Throttle compensation for second gear starts in manual transmission vehicles |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2617560A1 (de) * | 1976-04-22 | 1977-11-03 | Volkswagenwerk Ag | Steuereinrichtung zur steuerung einer unterdruckbetaetigten vorrichtung zur schliessbegrenzung einer vergaserdrosselklappe |
| DE3205627A1 (de) * | 1981-04-30 | 1982-11-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antriebsschlupfregelung |
| DE3344819A1 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur antriebsschlupfreduzierung fuer mit turbomotoren versehene kraftfahrzeuge |
| JPH0792003B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1995-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリップ制御装置 |
| JPS61182434A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-15 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリップ防止装置 |
| JPH0637166B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1994-05-18 | 株式会社曙ブレ−キ中央技術研究所 | 自走車両の駆動力制御装置 |
| DE3545012A1 (de) * | 1985-12-19 | 1987-07-02 | Audi Ag | Verfahren zur schlupferkennung |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62329670A patent/JP2519960B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-12-28 DE DE3844121A patent/DE3844121A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-10-03 US US07/593,494 patent/US5067578A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3844121A1 (de) | 1989-07-06 |
| US5067578A (en) | 1991-11-26 |
| JP2519960B2 (ja) | 1996-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01177427A (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JP2704804B2 (ja) | 車両のトラクションコントロール装置 | |
| JP2950022B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH0615825B2 (ja) | 車両用スリツプ防止装置 | |
| CA2088942A1 (en) | Traction Control Apparatus for Automotive Vehicle Equipped with Automatic Transmission | |
| JPH03156135A (ja) | 車両の駆動輪スリップ制御装置 | |
| JPS63306253A (ja) | 車輪加速スリップ制御装置 | |
| US6631319B1 (en) | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle | |
| JPS5838347A (ja) | 車両用エンジン集中制御装置 | |
| JPS62203939A (ja) | 自動車のスキツド制御装置 | |
| JPH0278742A (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JPH0439790Y2 (ja) | ||
| US5180027A (en) | Traction control system for motor vehicles | |
| US5515279A (en) | Method and apparatus controlling cross-axis oscillations in a vehicle traction controller | |
| JPS62203937A (ja) | 自動車のスキツド制御装置 | |
| JPH0843269A (ja) | カーブ走行時における自動車エンジンの最大許容駆動モ ーメントの測定方法 | |
| JPH01186437A (ja) | 車両用トラクション制御方法および装置 | |
| EP0325290B1 (en) | Traction control system for motor vehicles | |
| JPH07108631B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JPH0194058A (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JPH0756219B2 (ja) | 自動車のスキツド制御装置 | |
| JPH10297321A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2992551B2 (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JPH05171969A (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JPH01315632A (ja) | 車両のトラクション制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |