JPH0114740B2 - - Google Patents
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- JPH0114740B2 JPH0114740B2 JP56003176A JP317681A JPH0114740B2 JP H0114740 B2 JPH0114740 B2 JP H0114740B2 JP 56003176 A JP56003176 A JP 56003176A JP 317681 A JP317681 A JP 317681A JP H0114740 B2 JPH0114740 B2 JP H0114740B2
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000009125 cardiac resynchronization therapy Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、デジタル演算制御装置に係り、特
に、制御対象を制御している複数の制御モジユー
ルのひとつが故障したときにも支障なく制御を継
続できるように高信頼化したデジタル演算制御装
置に関するものである。
に、制御対象を制御している複数の制御モジユー
ルのひとつが故障したときにも支障なく制御を継
続できるように高信頼化したデジタル演算制御装
置に関するものである。
異なる制御対象を制御するために複数の制御モ
ジユールを組合わせるという考えかたは、従来か
ら種々の制御装置に適用されてきた。
ジユールを組合わせるという考えかたは、従来か
ら種々の制御装置に適用されてきた。
しかし、その構成やモジユールの接続方法は一
様ではなく、一般化されていない。また、故障発
生に対する配慮が標準化されていなかつた。
様ではなく、一般化されていない。また、故障発
生に対する配慮が標準化されていなかつた。
そのため、モジユールの接続が複雑かつ多岐に
亙り、半導体素子のトラブル等によりデジタル演
算制御装置に故障が発生した場合、その故障個所
を迅速かつ正確に発見し故障を除去することがか
なり困難であり、その故障の影響が制御対象の末
端機器まで及ぶという欠点があつた。
亙り、半導体素子のトラブル等によりデジタル演
算制御装置に故障が発生した場合、その故障個所
を迅速かつ正確に発見し故障を除去することがか
なり困難であり、その故障の影響が制御対象の末
端機器まで及ぶという欠点があつた。
本発明の目的は、種々の制御モジユールを組合
わせて構成したデジタル演算制御装置において、
半導体素子等のトラブルにより制御モジユールの
ひとつに故障が生じても故障個所を迅速かつ正確
に発見しその故障の影響が及ぶ範囲を最小限にし
て引続き制御可能なデジタル演算制御装置を提供
することである。
わせて構成したデジタル演算制御装置において、
半導体素子等のトラブルにより制御モジユールの
ひとつに故障が生じても故障個所を迅速かつ正確
に発見しその故障の影響が及ぶ範囲を最小限にし
て引続き制御可能なデジタル演算制御装置を提供
することである。
本発明は、上記目的を達成するために、各々独
立した制御対象と入出力信号線を介して通信しそ
の対象を制御するとともに対等形ループ通信路を
介して互いの制御データを交換する複数の制御モ
ジユールを備えたデジタル演算制御装置におい
て、前記複数の制御モジユールのすべての機能を
有し対等形ループ通信路を介して各制御モジユー
ルの故障の有無を監視し故障した制御モジユール
を肩代わりするバツクアツプモジユールと、制御
対象と各制御モジユール間の前記入出力信号線の
途中に配置され、バツクアツプモジユールからの
切換え指令信号により故障した制御モジユールの
入出力信号線を択一的にバツクアツプモジユール
の入出力信号線に切換える切換器とを設け、対等
形ループ通信路を制御データの通信路と各制御モ
ジユール監視用データの通信路とに２重化したデ
ジタル演算制御装置を提案するものである。
立した制御対象と入出力信号線を介して通信しそ
の対象を制御するとともに対等形ループ通信路を
介して互いの制御データを交換する複数の制御モ
ジユールを備えたデジタル演算制御装置におい
て、前記複数の制御モジユールのすべての機能を
有し対等形ループ通信路を介して各制御モジユー
ルの故障の有無を監視し故障した制御モジユール
を肩代わりするバツクアツプモジユールと、制御
対象と各制御モジユール間の前記入出力信号線の
途中に配置され、バツクアツプモジユールからの
切換え指令信号により故障した制御モジユールの
入出力信号線を択一的にバツクアツプモジユール
の入出力信号線に切換える切換器とを設け、対等
形ループ通信路を制御データの通信路と各制御モ
ジユール監視用データの通信路とに２重化したデ
ジタル演算制御装置を提案するものである。
本発明においては、各制御モジユールを結ぶ通
信路を制御データ通信路と各制御モジユールの監
視用通信路とに２重化された対等形ループ通信路
とし、各制御モジユールの持つすべての機能を備
えたバツクアツプモジユールを前記対等形通信路
に接続する。バツクアツプモジユールは、前記監
視用通信路を介して定期的または任意の時期に、
各制御モジユールに診断データを要求し、診断デ
ータの内容が異常である場合または診断データが
返つてこない場合に、当該制御モジユールが異常
であると判定し、故障制御モジユールの担当して
いた対象に関する制御データを直ちに前記制御デ
ータ通信路を介して取り込み、自らが当該故障制
御モジユールの肩代わりとなる。
信路を制御データ通信路と各制御モジユールの監
視用通信路とに２重化された対等形ループ通信路
とし、各制御モジユールの持つすべての機能を備
えたバツクアツプモジユールを前記対等形通信路
に接続する。バツクアツプモジユールは、前記監
視用通信路を介して定期的または任意の時期に、
各制御モジユールに診断データを要求し、診断デ
ータの内容が異常である場合または診断データが
返つてこない場合に、当該制御モジユールが異常
であると判定し、故障制御モジユールの担当して
いた対象に関する制御データを直ちに前記制御デ
ータ通信路を介して取り込み、自らが当該故障制
御モジユールの肩代わりとなる。
したがつて、故障した制御モジユールの制御対
象並びに他の制御モジユールおよびその制御対象
への影響は最小限に抑制され、制御は正常に継続
される。
象並びに他の制御モジユールおよびその制御対象
への影響は最小限に抑制され、制御は正常に継続
される。
次に、第１図〜第４図を参照して、本発明の実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１図は第２図の収納ケース９のスロツト１０
に挿入される演算または制御モジユール１３の構
成の一例を示すブロツク図である。図において、
CPU１には、メモリ２と通信制御部３と入力部
４と出力部５とがバスを介して接続されている。
通信制御部３は、データ伝送路６を介して２重化
された対等形ループ通信路に接続されている。ま
た、入力部４には、入力信号線７を介して制御対
象からのプロセス量等が入力される。一方、出力
部５からは、出力信号線８を介して制御対象への
指令信号等が出力される。このような構成の各制
御モジユールは、独立して各制御対象に必要な演
算制御を実行するほか、データ伝送路６および２
重化された対等形ループ通信路を介して他の制御
モジユールおよび後述のバツクアツプモジユール
とお互いに必要な制御パラメータのデータを交換
できる。
に挿入される演算または制御モジユール１３の構
成の一例を示すブロツク図である。図において、
CPU１には、メモリ２と通信制御部３と入力部
４と出力部５とがバスを介して接続されている。
通信制御部３は、データ伝送路６を介して２重化
された対等形ループ通信路に接続されている。ま
た、入力部４には、入力信号線７を介して制御対
象からのプロセス量等が入力される。一方、出力
部５からは、出力信号線８を介して制御対象への
指令信号等が出力される。このような構成の各制
御モジユールは、独立して各制御対象に必要な演
算制御を実行するほか、データ伝送路６および２
重化された対等形ループ通信路を介して他の制御
モジユールおよび後述のバツクアツプモジユール
とお互いに必要な制御パラメータのデータを交換
できる。
第２図は第１図制御モジユールを収納する収納
ケース９における接続関係を示す図である。収納
ケース９には、制御モジユールを収納するスロツ
ト１０が複数設けられている。１１はそのスロツ
トの位置を示す番号である。番号１のスロツトに
は、インターフエイスモジユール１２が収納され
ている。ここでは、番号２から番号９のスロツト
までに、制御モジユールが収納されている。さら
に、番号１０のスロツトには、スロツト番号２〜
９に収納された制御モジユールのすべての機能を
備えたバツクアツプモジユール１４が収納されて
いる。
ケース９における接続関係を示す図である。収納
ケース９には、制御モジユールを収納するスロツ
ト１０が複数設けられている。１１はそのスロツ
トの位置を示す番号である。番号１のスロツトに
は、インターフエイスモジユール１２が収納され
ている。ここでは、番号２から番号９のスロツト
までに、制御モジユールが収納されている。さら
に、番号１０のスロツトには、スロツト番号２〜
９に収納された制御モジユールのすべての機能を
備えたバツクアツプモジユール１４が収納されて
いる。
スロツト番号２〜９に収納された各制御モジユ
ール１３には、シリアル信号伝送路１５を介し
て、切換器１６が接続されている。切換器１６に
は、リモート入出力装置１７が接続されており、
リモート入出力装置１７にはさらに、入出力信号
伝送路１８を介して制御対象１９が接続されてい
る。シリアル信号伝送路１５〜入出力信号伝送路
１８の部分は、第１図入力信号線７および出力信
号線８に対応する。
ール１３には、シリアル信号伝送路１５を介し
て、切換器１６が接続されている。切換器１６に
は、リモート入出力装置１７が接続されており、
リモート入出力装置１７にはさらに、入出力信号
伝送路１８を介して制御対象１９が接続されてい
る。シリアル信号伝送路１５〜入出力信号伝送路
１８の部分は、第１図入力信号線７および出力信
号線８に対応する。
バツクアツプモジユール１４には、バツクアツ
プ入出力伝送路２０を介して切換器１６が接続さ
れている。切換器１６の切換えは、バツクアツプ
モジユール１４からの切換え指令信号線２１を介
する指令によりなされる。
プ入出力伝送路２０を介して切換器１６が接続さ
れている。切換器１６の切換えは、バツクアツプ
モジユール１４からの切換え指令信号線２１を介
する指令によりなされる。
第３図に示すように、各モジユール間は、２重
化された対等形ループ通信路２４により接続され
ている。前述のように、バツクアツプモジユール
１４は他のスロツト１０に挿入されている制御モ
ジユール１３のすべての機能を有している。この
バツクアツプモジユール１４は、周期的にまたは
任意の時期に、２重化された対象形ループ通信路
を介して、他の制御モジユール１３に対し診断デ
ータを要求し、診断データが異常である場合また
は診断データが返つてこない場合に、その制御モ
ジユールを異常と判定する。それとともに、２重
化された対等形ループ通信路を介して、異常であ
る制御モジユールの出力値や制御モード（自動／
手動）等の制御パラメータをダイナミツクにトレ
ースしているので、直ちに切換え信号線２１を介
して指令を切換器１６に送り、自らのバツクアツ
プ入出力路２０を介して、前記故障制御モジユー
ルの肩代わり制御を開始する。このように、本発
明の対等形ループ通信路２４は、制御データの通
信と各制御モジユールの故障の監視用データの通
信とに２重化されている。
化された対等形ループ通信路２４により接続され
ている。前述のように、バツクアツプモジユール
１４は他のスロツト１０に挿入されている制御モ
ジユール１３のすべての機能を有している。この
バツクアツプモジユール１４は、周期的にまたは
任意の時期に、２重化された対象形ループ通信路
を介して、他の制御モジユール１３に対し診断デ
ータを要求し、診断データが異常である場合また
は診断データが返つてこない場合に、その制御モ
ジユールを異常と判定する。それとともに、２重
化された対等形ループ通信路を介して、異常であ
る制御モジユールの出力値や制御モード（自動／
手動）等の制御パラメータをダイナミツクにトレ
ースしているので、直ちに切換え信号線２１を介
して指令を切換器１６に送り、自らのバツクアツ
プ入出力路２０を介して、前記故障制御モジユー
ルの肩代わり制御を開始する。このように、本発
明の対等形ループ通信路２４は、制御データの通
信と各制御モジユールの故障の監視用データの通
信とに２重化されている。
なお、各制御モジユールと切換器１６との間お
よび切換器１６とリモート入出力装置１７との間
には、シリアル／パラレル変換器２２，２３をそ
れぞれ配置し、信号をシリアル伝送することによ
り、接続線本数を削減している。
よび切換器１６とリモート入出力装置１７との間
には、シリアル／パラレル変換器２２，２３をそ
れぞれ配置し、信号をシリアル伝送することによ
り、接続線本数を削減している。
各制御モジユールには、操作内容を１：１で表
示可能な操作表示器を配置し、各制御モジユール
のみで独立に運転できるようにしてもよいが、第
４図に示すように、ケーブル２５を介してこれも
相互にバツクアツプされた関係にある複数の
CRT等の表示装置２６をオペレータズコンソー
ルに配置し各制御モジユールを共通に接続すれ
ば、各制御モジユールに共通なマンマシンインタ
ーフエースを構築でき、CRTにタツチパネル等
を装着すると、操作および表示器を各制御モジユ
ール間で切換え使用でき、オペレータズコンソー
ルの大きさを削減して、操作性を上げることが可
能になる。
示可能な操作表示器を配置し、各制御モジユール
のみで独立に運転できるようにしてもよいが、第
４図に示すように、ケーブル２５を介してこれも
相互にバツクアツプされた関係にある複数の
CRT等の表示装置２６をオペレータズコンソー
ルに配置し各制御モジユールを共通に接続すれ
ば、各制御モジユールに共通なマンマシンインタ
ーフエースを構築でき、CRTにタツチパネル等
を装着すると、操作および表示器を各制御モジユ
ール間で切換え使用でき、オペレータズコンソー
ルの大きさを削減して、操作性を上げることが可
能になる。
なお、本実施例においては、制御モジユールの
数を８とし、CRT等の表示器の数を２としたが
他の個数でも良いことは勿論である。
数を８とし、CRT等の表示器の数を２としたが
他の個数でも良いことは勿論である。
本発明によれば、種々の制御モジユールを組合
わせて構成したデジタル演算制御装置において、
半導体素子等のトラブルにより制御モジユールの
ひとつに故障が生じても故障個所を迅速かつ正確
に発見し、当該制御モジユールを肩代わりするバ
ツクアツプモジユールを備えたので、その故障の
影響が及び範囲を最小限にして引続き十分な制御
が可能である。
わせて構成したデジタル演算制御装置において、
半導体素子等のトラブルにより制御モジユールの
ひとつに故障が生じても故障個所を迅速かつ正確
に発見し、当該制御モジユールを肩代わりするバ
ツクアツプモジユールを備えたので、その故障の
影響が及び範囲を最小限にして引続き十分な制御
が可能である。
また、前記制御モジユールとバツクアツプモジ
ユールとは、故障監視用データの通信と制御デー
タの通信とに２重化された通信路を用いているか
ら、故障監視のために、通信路を特別に新設する
必要がない。
ユールとは、故障監視用データの通信と制御デー
タの通信とに２重化された通信路を用いているか
ら、故障監視のために、通信路を特別に新設する
必要がない。
第１図は、本発明デジタル演算制御装置に用い
る制御モジユールの構成の一例を示すブロツク
図、第２図は本発明デジタル演算制御装置の一実
施例を示すブロツク図、第３図は第２図装置のル
ープ通信路および切換器と制御モジユールとの接
続関係を示すブロツク図、第４図は本発明デジタ
ル演算制御装置とオペレータズコンソールの
CRTとの接続関係を示す図である。 １……CRT、２……メモリ、３……通信制御
部、４……入力部、５……出力部、６……データ
伝送路、７……入力信号線、８……出力信号線、
９……収納ケース、１０……スロツト、１１……
番号、１２……インターフエイスモジユール、１
３……制御モジユール、１４……バツクアツプモ
ジユール、１５……シリアル伝送路、１６……切
換器、１７……リモート入出力装置、１８……入
出力信号伝送路、１９……制御対象、２０……バ
ツクアツプ入出力路、２１……切換え信号線、２
２，２３……シリアル／パラレル変換器、２４…
…２重化対等形ループ通信路、２５……ケーブ
ル、２６……CRT。
る制御モジユールの構成の一例を示すブロツク
図、第２図は本発明デジタル演算制御装置の一実
施例を示すブロツク図、第３図は第２図装置のル
ープ通信路および切換器と制御モジユールとの接
続関係を示すブロツク図、第４図は本発明デジタ
ル演算制御装置とオペレータズコンソールの
CRTとの接続関係を示す図である。 １……CRT、２……メモリ、３……通信制御
部、４……入力部、５……出力部、６……データ
伝送路、７……入力信号線、８……出力信号線、
９……収納ケース、１０……スロツト、１１……
番号、１２……インターフエイスモジユール、１
３……制御モジユール、１４……バツクアツプモ
ジユール、１５……シリアル伝送路、１６……切
換器、１７……リモート入出力装置、１８……入
出力信号伝送路、１９……制御対象、２０……バ
ツクアツプ入出力路、２１……切換え信号線、２
２，２３……シリアル／パラレル変換器、２４…
…２重化対等形ループ通信路、２５……ケーブ
ル、２６……CRT。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各々独立した制御対象と入出力信号線を介し
て通信し当該対象を制御するとともに対等形ルー
プ通信路を介して互いの制御データを交換する複
数の制御モジユールを備えたデジタル演算制御装
置において、 前記複数の制御モジユールのすべての機能を有
し対等形ループ通信路を介して各制御モジユール
の故障の有無を監視し故障した制御モジユールを
肩代わりするバツクアツプモジユールと、 制御対象と各制御モジユール間の前記入出力信
号線の途中に配置され、バツクアツプモジユール
からの切換え指令信号により故障した制御モジユ
ールの入出力信号線を択一的にバツクアツプモジ
ユールの入出力信号線に切換える切換器とを設
け、 対等形ループ通信路を制御データの通信路と各
制御モジユール監視用データの通信路とに２重化
したことを特徴とするデジタル演算制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56003176A JPS57117043A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital operation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56003176A JPS57117043A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital operation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57117043A JPS57117043A (en) | 1982-07-21 |
| JPH0114740B2 true JPH0114740B2 (ja) | 1989-03-14 |
Family
ID=11550072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56003176A Granted JPS57117043A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Digital operation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57117043A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2645433B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1997-08-25 | 富士通株式会社 | 計算機システム |
| CN109994107B (zh) * | 2017-12-30 | 2021-12-07 | 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 | 一种语音消毒柜的控制方法及语音消毒柜 |
-
1981
- 1981-01-14 JP JP56003176A patent/JPS57117043A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57117043A (en) | 1982-07-21 |
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