JPH0114432B2 - - Google Patents

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JPH0114432B2
JPH0114432B2 JP55015645A JP1564580A JPH0114432B2 JP H0114432 B2 JPH0114432 B2 JP H0114432B2 JP 55015645 A JP55015645 A JP 55015645A JP 1564580 A JP1564580 A JP 1564580A JP H0114432 B2 JPH0114432 B2 JP H0114432B2
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JP
Japan
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infusion
finger
shaft
tube
liquid feeding
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JP55015645A
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Susumu Kobayashi
Hideyuki Morikawa
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Terumo Corp
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Publication date
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Priority to DE3104873A priority patent/DE3104873C2/de
Priority to IT19676/81A priority patent/IT1169048B/it
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Priority to US06/763,077 priority patent/US4648812A/en
Publication of JPH0114432B2 publication Critical patent/JPH0114432B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/082—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members the tubular flexible member being pressed against a wall by a number of elements, each having an alternating movement in a direction perpendicular to the axes of the tubular member and each having its own driving mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は輸液に用いられるペリスタリツク式
フインガポンプに関する。
ペリスタリツク式フインガポンプは弾性力を有
するチユーブを圧閉し圧閉点を移動させることに
よつてチユーブ内部の液体を送り出すように構成
されている。このようなペリスタリツク式フイン
ガポンプの場合、圧閉点が吐出側まで移動させる
と再び吸入側に戻されるのであるが圧閉点が吸入
側に戻されるとき吐出側において圧閉が解除され
る。すると吸入口と吐出口との位置関係により、
重力により自然落下でチユーブ内の液はポンプの
動作と関係なく移動してしまうので通常のペリス
タリツク式フインガポンプは圧閉点が常時１ケ所
以上存在するような構造を有している。
上述のように圧閉点が順次移動している間に連
続的に送液が行なわれるが、吐出側において圧閉
が解除されると送液が行なわれなくなり、いわゆ
る、送液休止が生じる。また、フインガポンプに
よると１つのフインガから次のフインガへ圧閉点
が移るときに押え板が前後に微動して細かな脈動
が現れる。
輸液においては、液が脈動を生ずることなく、
一定流量で送られることのできるペリスタリツク
式フインガポンプの出現が望まれている。
従つて、この発明の目的は、脈動を防止し、か
つ定常流を得ることのできるペリスタリツク式フ
インガポンプを提供することにある。
上記目的を達成するものは、複数の輸液フイン
ガにて順次輸液用チユーブを押圧しチユーブ内の
液体を吸入側から吐出側に送液する手段と、該送
液手段の吐出側に設けられた脈動補正フインガを
有する前記送液手段による輸液中に生じる脈動波
形をほぼ平坦状の波形に補正する補正手段とを有
するペリスタリツク式ポンプからなる輸液用ペリ
スタリツク式フインガポンプであつて、前記送液
手段は、シヤフトと該シヤフトの駆動手段を有
し、前記複数の輸液フインガは、前記シヤフトに
所定角ずつずらして軸方向に順次取り付けられた
複数の円形の偏心カムと対応して駆動され、該複
数の偏心カムによる軸方向投影形状が該シヤフト
を中心とする略円を形成するものであり、前記脈
動補正フインガは、前記送液手段の前記シヤフト
に取り付けられた脈動補正フインガ用偏心カムに
よつて駆動されるものであることを特徴とする輸
液用ペリスタリツク式フインガポンプである。
上記目的を達成するものは、さらに、複数の輸
液フインガにて順次輸液用チユーブを押圧しチユ
ーブ内の液体を吸入側から吐出側に送液する手段
と、該送液手段の吐出側に設けられた脈動補正フ
インガを有する前記送液手段による輸液中に生じ
る脈動波形をほぼ平坦状の波形に補正する補正手
段とを有するペリスタリツク式ポンプからなる輸
液用ペリスタリツク式フインガポンプであつて、
前記送液手段は、シヤフトと該シヤフトの駆動手
段を有し、前記複数の輸液フインガは、前記シヤ
フトに所定角ずつずらして順次取り付けられシヤ
フトを中心する略前記所定角の円弧面を有する複
数の偏心カムと対応して駆動され、該複数の偏心
カムによる軸方向投影形状が該シヤフトを中心と
する略完全な円を形成するものであり、前記脈動
補正フインガは、前記送液手段の前記シヤフトに
取り付けられた脈動補正フインガ用偏心カムによ
つて駆動されるものであることを特徴とする輸液
用ペリスタリツク式フインガポンプである。
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明
する。
第１図においてフインガポンプ１１は基板１２
にスプリング１３を介して支持される押え板１４
とこの押え板に対向して設けられる複数の輸液フ
インガ１５1乃至１５10と脈動補正フインガ１５
11，乃至１５12とで構成されるフインガ１５1乃至
１５12には第２図に示すように長方形のカム穴１
６1乃至１６12が穿設され、これらカム穴１６1乃
至１６12には偏心カム１７1乃至１７12が各々収納
されている。偏心カム１７1乃至１７10の各々は
第３図に示すような形態を有しており第４図に示
すように所定角、例えば36度ずつずれてシヤフト
１８に取り付けられる。脈動補正フインガ１５11
及び１５12に収納されるフインガ１７11及び１７
12は第５図に示すような後述する設計方法によつ
て設計されたカム面を有しておりシヤフト１８に
取着される。偏心カム１７11及び１７12のシヤフ
ト１８の中心からの一番長い距離は、いずれも偏
心カム１７1乃至１７10のシヤフト１８の中心か
らの一番長い距離よりも短くなつており、特に最
短距離側には平坦なカム面（第５図）が設けられ
ている。偏心カム１７10と、１７11及び１７12の
位置関係は第６図に示す通りである。即ち、第６
図中、偏心カム１７10の円弧面１９のシヤフト１
８の中心からの距離の一番長い点をＸ、補正カム
１７11乃至１７12のシヤフト１８の中心から距離
の一番近い点、即ち下死点をＹ、シヤフト１８の
中心からの距離の一番長い点、即ち上死点Ｚ、シ
ヤフト１８の中心点をＯとすると、XOYが55゜、
XOZが105.4゜の位置にくることが最も望ましい。
前記フインガ１５1乃至１５12と押え板１４と
の間に例えば内径2.5mm、外径4.0mmの軟質塩化ビ
ニール製のチユーブ２０が狭持される。このと
き、スプリング１３の付勢力により押え板１４が
チユーブ２０をフインガ１５1乃至１５12に押し
付け、チユーブ２０が輸液フインガ１５1乃至１
５12のいずれかにより常に圧閉された状態におか
れる。この状態でカムシヤフト１８が回転し同時
にカム１７1乃至１７12が回転するとフインガ１
５1乃至１５12は動き出しチユーブ２０に蠕動を
与える。即ち、輸液フインガ１５1乃至１５10は
順次チユーブ２０の圧閉点２１を移動させる。こ
れによりチユーブ内の液が吸入側２２から吐出側
２３へ輸送される。輸液フインガ１５1乃至１５
10によつて送液が行なわれているときカム１７1
乃至１７10に対して輸液の流量が第７図に示すよ
うに変化する。即ち、脈動が生じる。この脈動波
形に対して正反対の脈動波形（第８ａ図）を形成
すれば両脈動波形が互いに相殺されて一定した輸
液波形となる（第８ｂ図）。この発明では正反対
の脈動波形が脈動補正カム１５11及び１５12によ
つて形成される。即ち、輸液フインガ１５1乃至
１５10による送液波形（第７図）において流量が
少なくなつたところで脈動補正フインガ１５11及
び１５12がチユーブ２０を押圧しチユーブのつぶ
れた容積分だけ吐出側２３の流量が増加される。
この場合、第６図に示す補正カム１７11，１７12
の上死点Ｚが脈動補正フインガ１５11，１５12を
押している。また、送液波形において流量の多い
ところでは脈動補正フインガ１５11及び１５12が
チユーブ２０から徐々に引き下がる。このとき、
補正カム１７11，１７12は上死点Ｚの位置が移動
し下死点Ｙと入れ換わるように回転する。脈動補
正フインガ１５11，１５12が引き下がるに従つて
チユーブ２０は弾力により元に戻りチユーブのつ
ぶされていた容積分だけ吐出側２３から送り出さ
れる液が減少する。このような吐出側２３におい
てチユーブ２０の圧縮及び拡張を送液波形に応じ
て行なうことにより吐出側２３の輸液量は一定と
なる。
尚、上記ペリスタリツク式フインガポンプにお
いてフインガ１５1が吸入側２２の最端でチユー
ブ２０を押え板１４と関連して圧閉した状態にあ
るときカムシヤフト１８が回転するとフインガ１
５1が後方にいき、これに代つてフインガ１５2が
チユーブ２０を押圧する。このとき、チユーブ２
０の肉厚は決まつているので最初のフインガ１５
１が後方にさがると押え板１４もフインガ１５1の
動きにつれて動く。フインガ１５2がフインガ１
５1より前に出るようになると今度は押え板１４
がフインガ１５2によつて押し戻される。更に、
シヤフト１８が回転するとフインガ１５3がフイ
ンガ１５2に代つてチユーブを圧閉するようにフ
インガ１５2と１５3とが交替する。このような交
替が輸液フインガ１５1乃至１５10に対して行わ
れる毎に押え板１４が前後に動く。この押え板の
前後動を脈動補正カム１７11，１７12によつて駆
動される脈動補正フインガ１５11，１５12によつ
て除去することはカムの設計上の種々条件により
困難であるので押え板の前後動を始めから生じさ
せないようにするために輸液フインガ用カム１７
１乃至１７10は第９ａ図に示すようにシヤフト１
８を中心とする円弧に対応する円弧面１９ａを形
成するようにする。カム１７1乃至１７10がシヤ
フト１８に所定角、例えば36度ずつずらして装着
されたとき、シヤフト１８を中心とする略所定
角、ここでは略36度の円弧面１９ａを有するカム
を用いると第９ｂ図に示すように、重なつたカム
１７1乃至１７10の外縁は偏心カムによる軸方向
の投影形状がシヤフト１８を中心として略完全な
円となる。このため輸液カム１７1乃至１７10が
回転したとき関連するフインガ１５1乃至１５10
は押え板１４を前後動させるような動きをしなく
なる。
次に、脈動補正カム１７11，１７12の形状を得
る方法について説明する。
第１０図には実測による方法が示されている
が、この方法によるとまず始めにフインガポンプ
のシヤフト１８が１回転分の送液を行なう。液は
シリンダ２５を介して極細チユーブ２６に送り込
まれる。極細チユーブ２６に送り込まれた液が長
さの単位で測定され、この長さが数等分、例えば
ｎ（100）等分される。この長さをαとする。シヤ
フト１８を角度Ｏにし、かつ極細チユーブ２６内
の液面をスケール２７のＯに合わせる。この状態
でシヤフト１８を360゜／ｎ（100）回転し極細チユ
ーブ２６の液面がスケール２７の長さαの位置ま
で来るように脈動補正フインガ１５11，１５12が
マイクロメータ２８を調整して前後に移動され
る。極細チユーブ２６の液面がスケール２７のα
の目盛りに合つたときにおけるマイクロメータ２
８の指示値を読む。次にシリンダ２５のピストン
を動かし極細チユーブ２６の液面がスケール２７
の０値に合わされシヤフト１８が再び360゜／ｎ
（100）回転される。このような操作をシヤフト１
８が１回転するまで繰り返し行ないシヤフト１８
が１回転し終わつたときのマイクロメータの測定
値により脈動補正フインガ１５11，１５12の動き
が得られる。この測定値に基づいて脈動補正カム
１７11及び１７12が設計される。
次に、計算による方法を述べる。チユーブが垂
直方向からつぶされる場合、チユーブのつぶされ
ている断面形状ははじめには楕円であり次に長円
形になり更につぶされて圧閉される少し前までつ
ぶされるとメガネの縁のような形になる。このよ
うな形状の変化はチユーブの材質やチユーブの径
に対する肉厚の割合などによつて変化のしかたが
変つてくるが傾向は変わらないようである。ペリ
スタリツク式フインガポンプの流量はチユーブの
形状変化によるチユーブ内の容積量変化によつて
求められる。チユーブの容積変化が一番大きいの
はチユーブの断面が長円形になつているときであ
るので近似的に始めから終りまで長円形断面のま
ま変化すると仮定する。
第１０図にはフインガに押しつぶされる前の真
円形のチユーブ断面とフインガにより少しつぶさ
れたときの長円形に変化したチユーブ断面が重ね
て示されている。つぶされる前のチユーブの断面
積をS0とすると S1＝πR2 ………(1) 第１１図によると 2R＝ａ＋2r ………(2) 2πR＝2πr＋2b ………(3) 但しａはフインガによつてチユーブがつぶされ
た長さであり、ｂは押しつぶされたときの長円形
の水平部の長さである。
つぶされた後のチユーブの断面積をＳとする
と、 Ｓ＝πr2＋2br ………(4) 式(2)、(3)を式(4)に代入すると ｒ＝2R−ａ／２ ………(2′) ｂ＝１／２πa ………(3′) Ｓ＝π（2R−ａ／２）2＋πa（2R−ａ／２） …(5) ＝πR2−π（ａ／２）2 ここでａは偏心カムの角度と偏心している長さ
によつて決まる。フインガの前後動のストローク
を2Rとしてフインガが一番後へ下がつたときチ
ユーブが真円にもどるとすると偏心カムの偏心は
Ｒだけ偏心していれば良い。偏心カムの角度0゜の
ときフインガが一番後にあるとすると ａ＝Ｒ−Rcosθ ………(6) 但し、θは偏心カムの角度である。(6)式を
（5′）式に代入すると Ｓ＝πR2−π（Rcosθ／２）2 ………(7) これにフインガの厚みｔを掛けた値がフインガ
によつてつぶされているチユーブの内容積ｖにな
る。但し、チユーブの長さ方向に対して断面積が
変化しないものとする。
ｖ＝ｔ｛πr2−π（Ｒ−Rcosθ／２）2｝ …(8) ポンプの流量は圧閉点を境として吐出側のチユ
ーブの容積変化分によつて得られる。圧閉点のフ
インガをｎ番目としてフインガによつてつぶされ
ているチユーブ内容積を加算すると、 Ｖ＝Σt｛πR2−π（Ｒ−Rcosθ／２）2｝ …(9) ここでθはフインガの数を10として36゜とする。
ｎを１から10まで変え、更更に細かくする場合
36゜を何等分かしてＶの値を求めればその角度で
のチユーブの内容積が求められる。従つて、流量
はＶの値の差を求めることにより角度当たりの流
量が求められる。上記のようにして求められた流
量には脈動があるがこの脈動とは反対の脈動を生
じるように脈動補正カムとフインガの動きが逆算
して求められる。
上記のように実測または計算により、本発明の
輸液用ペリスタリツク式フインガポンプの送液手
段における脈動を防止するための補正手段に用い
る脈動補正フインガ用の脈動補正カムを設計する
ことができる。
以上のように本発明の輸液用ペリスタリツク式
フインガポンプは、実測または計算によつて設計
された偏心カムおよび脈動補正カムを用いること
によつて脈動が防止され、定常流を得ることがで
きる。
また、複数の偏心カムによる軸方向投影形状が
シヤフトを中心とする略完全な円を形成するよう
にさせておけば、押え板を前後動させることがな
く、脈動が防止され、理想的な定常流を得ること
ができる。
さらに、血圧降下剤や、小児用輸液などに際し
て微量定速度で注入が行えるので、輸液量の変動
によつて生ずる患者へのシヨツクの悪影響を与え
ることがない。また、脈動補正カムはフインガポ
ンプの輸液フインガ用カムのシヤフトに取り付け
られるので部品点数が少なくてすむことにもな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に従つた一実施例のペリスタ
リツク式フインガポンプの側面断面図、第２図は
第１図の２−２線に沿つた断面図、第３図は輸液
用カムの平面図、第４図は輸液用カムの重ねたと
きの状態を示す図、第５図は脈動補正カムの平面
図、第６図は輸液用カムと補正カムとの重ね合せ
た状態を示す図、第７図は輸液フインガによる送
液波形図、第８ａ図は脈動補正フインガによる脈
動補正波形図、第８ｂ図は本発明の実施例により
得られる送液波形図、第９ａ図は輸液用カムの変
形例を示す図、第９ｂ図は第９ａ図の偏心カムに
よる軸方向のシヤフト軸を中心とする投影形状を
示す図、第１０図は脈動補正カムを設計するため
の実施方法を示す図、そして第１１図は脈動補正
カムを計算方法により設計する場合のチユーブの
状態を示す図である。 １１…ペリスタリツク式フインガポンプ、１２
…基板、１３…スプリング、１４…押え板、１５
１乃至１５10…輸液フインガ、１５11，１５12…脈
動補正フインガ、１７1乃至１７10…輸液用カム、
１７11，１７12…脈動補正カム、１８…シヤフ
ト、１９…カム円弧面、２０…チユーブ、２１…
圧閉点、２２…吸入側、２３…吐出側。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の輸液フインガにて順次輸液用チユーブ
    を押圧しチユーブ内の液体を吸入側から吐出側に
    送液する手段と、該送液手段の吐出側に設けられ
    た脈動補正フインガを有する前記送液手段による
    輸液中に生じる脈動波形をほぼ平坦状の波形に補
    正する補正手段とを有するペリスタリツク式ポン
    プからなる輸液用ペリスタリツク式フインガポン
    プであつて、 前記送液手段は、シヤフトと該シヤフトの駆動
    手段を有し、前記複数の輸液フインガは、前記シ
    ヤフトに所定角ずつずらして軸方向に順次取り付
    けられた複数の円形の偏心カムと対応して駆動さ
    れ、該複数の偏心カムによる軸方向投影形状が該
    シヤフトを中心とする略円を形成するものであ
    り、 前記脈動補正フインガは、前記送液手段の前記
    シヤフトに取り付けられた脈動補正フインガ用偏
    心カムによつて駆動されるものであることを特徴
    とする輸液用ペリスタリツク式フインガポンプ。 ２ 複数の輸液フインガにて順次輸液用チユーブ
    を押圧しチユーブ内の液体を吸入側から吐出側に
    送液する手段と、該送液手段の吐出側に設けられ
    た脈動補正フインガを有する前記送液手段による
    輸液中に生じる脈動波形をほぼ平坦状の波形に補
    正する補正手段とを有するペリスタリツク式ポン
    プからなる輸液用ペリスタリツク式フインガポン
    プであつて、 前記送液手段は、シヤフトと該シヤフトの駆動
    手段を有し、前記複数の輸液フインガは、前記シ
    ヤフトに所定角ずつずらして順次取り付けられシ
    ヤフトを中心する略前記所定角の円弧面を有する
    複数の偏心カムと対応して駆動され、該複数の偏
    心カムによる軸方向投影形状が該シヤフトを中心
    とする略完全な円を形成するものであり、 前記脈動補正フインガは、前記送液手段の前記
    シヤフトに取り付けられた脈動補正フインガ用偏
    心カムによつて駆動されるものであることを特徴
    とする輸液用ペリスタリツク式フインガポンプ。
JP1564580A 1980-02-12 1980-02-12 Pulsation preventing method and device for peristaltic finger pump Granted JPS56113084A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1564580A JPS56113084A (en) 1980-02-12 1980-02-12 Pulsation preventing method and device for peristaltic finger pump
FR8102721A FR2475645A1 (fr) 1980-02-12 1981-02-11 Procede et appareil pour empecher l'apparition de pulsations dans une pompe du type peristaltique pour injection lente de fluides
DE3104873A DE3104873C2 (de) 1980-02-12 1981-02-11 Vorrichtung zum Verhindern von beim Betrieb einer peristaltischen Fluid-Infusionspumpe hervorgerufenen Pulsationen des geförderten Fluids
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US06/763,077 US4648812A (en) 1980-02-12 1985-08-05 Method and apparatus for preventing pulsations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1564580A JPS56113084A (en) 1980-02-12 1980-02-12 Pulsation preventing method and device for peristaltic finger pump

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JPS56113084A JPS56113084A (en) 1981-09-05
JPH0114432B2 true JPH0114432B2 (ja) 1989-03-10

Family

ID=11894445

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US (1) US4648812A (ja)
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