JPS6232969A - 輸液装置 - Google Patents
輸液装置Info
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- JPS6232969A JPS6232969A JP60171241A JP17124185A JPS6232969A JP S6232969 A JPS6232969 A JP S6232969A JP 60171241 A JP60171241 A JP 60171241A JP 17124185 A JP17124185 A JP 17124185A JP S6232969 A JPS6232969 A JP S6232969A
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- dvn
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/14212—Pumping with an aspiration and an expulsion action
- A61M5/14228—Pumping with an aspiration and an expulsion action with linear peristaltic action, i.e. comprising at least three pressurising members or a helical member
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16804—Flow controllers
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
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- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動点滴装置等に使用する輸液装置に関す
る。
る。
従来、自動点滴装置に使用する輸液装置として、蠕動形
フィンガポンプが知られている（例えば、特開昭５８−
１６５８６８号）。この種のフィンガポンプは、柔軟性
のある輸液チューブを多数のフィンガ部＋、４の運動に
より送液方向にしごいて一定量の液体を移送するよう構
成したものである。このように構成されたポンプの吐出
側流量を測定すると、略台形状の吐出波形と、フィンガ
部材が輸液チューブの押圧を解除する時に生じる略Ｖ字
形状の逆流波形とが繰り返される（第５図参照）。この
ように、従来のフィンガポンプにおいては、吐出側流量
が一定流量とならないため、自動点滴用輸液装置として
使用するには問題かある。
フィンガポンプが知られている（例えば、特開昭５８−
１６５８６８号）。この種のフィンガポンプは、柔軟性
のある輸液チューブを多数のフィンガ部＋、４の運動に
より送液方向にしごいて一定量の液体を移送するよう構
成したものである。このように構成されたポンプの吐出
側流量を測定すると、略台形状の吐出波形と、フィンガ
部材が輸液チューブの押圧を解除する時に生じる略Ｖ字
形状の逆流波形とが繰り返される（第５図参照）。この
ように、従来のフィンガポンプにおいては、吐出側流量
が一定流量とならないため、自動点滴用輸液装置として
使用するには問題かある。
このような観点から、この種用途における螺動ポンプに
おいては、吐出側流量を一定にするための提案が種々な
されている。例えば、蠕動ポンプの押圧体が回転移動に
より輸液チューブの完全閉塞状態を解除する時点を検出
し、この検出信号に基づいて所定時間だけ蠕動ポンプの
駆動用モータを定常回転時よりも高速度で回転させ、短
期間で逆流分を吸込側より補充−４るごとにより逆流を
防市する輸液装置か提案されている（実公昭５７ ２７
４６３号）。しかしながら、前記提案に係る輸液装置を
蠕動フィンガポンプに利用すると、第５図に示すよ・う
に、輸液チューブの完全閉塞１に態を解除する時点（Ｐ
点）よりフィンガポンプの駆動用モータを定常回転時よ
りも高速度で回転さ一ロることになる。
おいては、吐出側流量を一定にするための提案が種々な
されている。例えば、蠕動ポンプの押圧体が回転移動に
より輸液チューブの完全閉塞状態を解除する時点を検出
し、この検出信号に基づいて所定時間だけ蠕動ポンプの
駆動用モータを定常回転時よりも高速度で回転させ、短
期間で逆流分を吸込側より補充−４るごとにより逆流を
防市する輸液装置か提案されている（実公昭５７ ２７
４６３号）。しかしながら、前記提案に係る輸液装置を
蠕動フィンガポンプに利用すると、第５図に示すよ・う
に、輸液チューブの完全閉塞１に態を解除する時点（Ｐ
点）よりフィンガポンプの駆動用モータを定常回転時よ
りも高速度で回転さ一ロることになる。
確かに、逆流している時間は少なくなっているものの、
依然として吐出流量が一時的にしても止まり、特にポン
プを低速度駆動さ・ｌ！た場合にはその時間が無視でき
ないため、自動点滴用輸液装置として問題を残している
。
依然として吐出流量が一時的にしても止まり、特にポン
プを低速度駆動さ・ｌ！た場合にはその時間が無視でき
ないため、自動点滴用輸液装置として問題を残している
。
しかるに、自動点滴用輸液装置は、薬液を患者の体内に
注入する目的に使用されるため、ポンプ吐出流量特性は
、低流量域から直流は域まで安定した流量で正確な注入
が行われろことが要求される。特に、未熟児、重篤な患
者等に使用ず場合は、低流量域における流量の安定性が
強く望まれる。例えば、蠕動形フィンガポンプでは、吐
出？ＩＩ＋流量を測定した場合、略台形状の吐出波形と
フィンガ部材が輸液チューブの押圧閉塞を解除する際に
生じる略Ｖ字状の逆流波形とを有し、流量特性は一定で
ない。このため、この種のポンプにおいて吐出側流量を
一定に保持するためには、前記の略台形状の吐出波形に
おける流量に昇域および流量下降域を設定流量に近づけ
ると共に逆流波形も設定流量に近づけることができるポ
ンプ駆動制御を行うことが必要である。
注入する目的に使用されるため、ポンプ吐出流量特性は
、低流量域から直流は域まで安定した流量で正確な注入
が行われろことが要求される。特に、未熟児、重篤な患
者等に使用ず場合は、低流量域における流量の安定性が
強く望まれる。例えば、蠕動形フィンガポンプでは、吐
出？ＩＩ＋流量を測定した場合、略台形状の吐出波形と
フィンガ部材が輸液チューブの押圧閉塞を解除する際に
生じる略Ｖ字状の逆流波形とを有し、流量特性は一定で
ない。このため、この種のポンプにおいて吐出側流量を
一定に保持するためには、前記の略台形状の吐出波形に
おける流量に昇域および流量下降域を設定流量に近づけ
ると共に逆流波形も設定流量に近づけることができるポ
ンプ駆動制御を行うことが必要である。
そこで、本発明においては、第５図に示すよ・うに、従
来の螺動形フィンガポンプのフィンガ部材のある一定の
蠕動運動に伴う輸液チューブから吐出される流量の特性
において、略台形状吐出波形の最高吐出量（ＤＶ川）を
基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出量（Ｄ
Ｖｎ）が定められれば、その位置（ｎ）での蠕動速度を
ＤＶ７１１／ＤＶｎ倍すれば吐出量が常に一定（ＤＶバ
）になり、吐出側流量特性の安定化が可能である。なお
、前記Ｄ Ｖ ／Ｖｌ ／ Ｄ Ｖ ｎの値は予め実験
により求めることができる。
来の螺動形フィンガポンプのフィンガ部材のある一定の
蠕動運動に伴う輸液チューブから吐出される流量の特性
において、略台形状吐出波形の最高吐出量（ＤＶ川）を
基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出量（Ｄ
Ｖｎ）が定められれば、その位置（ｎ）での蠕動速度を
ＤＶ７１１／ＤＶｎ倍すれば吐出量が常に一定（ＤＶバ
）になり、吐出側流量特性の安定化が可能である。なお
、前記Ｄ Ｖ ／Ｖｌ ／ Ｄ Ｖ ｎの値は予め実験
により求めることができる。
従って、本発明に係る輸液装置（、ｒ、輸液チューブを
複数の蠕動形フィンガ部材により順次押圧閉塞して送液
を行うよう構成したポンプ部と、このポンプ部が周期的
に蠕動運動する際ある任意の基準動作位置を検出して検
出信号を発生ずる回路および前記フィンガ部材のある定
められた蠕動運動による前記基準動作位置からの動作位
置を検出して検出信号を発生ずる回路を有する検出部と
、前記検出部からの検出信号をそれぞれ入力してポンプ
部における吐出量が一定となるよう蠕動速度を演算およ
び制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とする。
複数の蠕動形フィンガ部材により順次押圧閉塞して送液
を行うよう構成したポンプ部と、このポンプ部が周期的
に蠕動運動する際ある任意の基準動作位置を検出して検
出信号を発生ずる回路および前記フィンガ部材のある定
められた蠕動運動による前記基準動作位置からの動作位
置を検出して検出信号を発生ずる回路を有する検出部と
、前記検出部からの検出信号をそれぞれ入力してポンプ
部における吐出量が一定となるよう蠕動速度を演算およ
び制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とする。
前記の輸液装置において、ポンプ部における略台形状吐
出波形の最高吐出１ｔ（ＤＶＮＩ）を基準量とし、ある
任意の位置での瞬時吐出量（ＤＶｎ）を定めた場合、そ
の位置での蠕動速度Ｖｎを次式により演算し制御するよ
う駆動制胛部を設定すれば好適である。
出波形の最高吐出１ｔ（ＤＶＮＩ）を基準量とし、ある
任意の位置での瞬時吐出量（ＤＶｎ）を定めた場合、そ
の位置での蠕動速度Ｖｎを次式により演算し制御するよ
う駆動制胛部を設定すれば好適である。
Ｖｎ＝に−ＤＶ７ｖＩ／ＤＶｎ
（Ｄ Ｖ ｎ ＞ Ｑの場合）
〔但し、Ｋば係数、ｎ−０，１，２，３・・・、Ｖｎは
ある定められた最高速度を越えない。
ある定められた最高速度を越えない。
なお、ＤＶｎ≦０の場合、Ｖｎばある定められた最高速
度である。〕 この場合、瞬時吐出量（ｒ）Ｖｎ）が負から正になる時
点から吐出量の負の積算量を相殺するようある定められ
た最高速度を維持するようにすれば好適である。
度である。〕 この場合、瞬時吐出量（ｒ）Ｖｎ）が負から正になる時
点から吐出量の負の積算量を相殺するようある定められ
た最高速度を維持するようにすれば好適である。
本発明において、周期的に蠕動運動するポンプ部の蠕動
連動の位置を適正に検出することに、１．す、この検出
信号に基づいて蠕動運動速度を演算し、全吐出行稈にお
ける吐出流量を安定化し、特に微小７に量特性を要求さ
れる自動点滴装置として使用した場合に安定性があり、
高精度の送液特性を得ることができる。
連動の位置を適正に検出することに、１．す、この検出
信号に基づいて蠕動運動速度を演算し、全吐出行稈にお
ける吐出流量を安定化し、特に微小７に量特性を要求さ
れる自動点滴装置として使用した場合に安定性があり、
高精度の送液特性を得ることができる。
次に、本発明ｔこ係る輸液装置の実施例ムこつき添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は本発明輸液装置の一実施例を示す系統図である
。本実施例の＠液装置番よ１，１！ンプ部１０と、検出
部１２と、駆動制御部１４とからＷ本釣に構成される。
。本実施例の＠液装置番よ１，１！ンプ部１０と、検出
部１２と、駆動制御部１４とからＷ本釣に構成される。
まず、ポンプ部１０は、その詳細が第２図乃至第４図に
示されるように、塩化ビニルもしくはシリコン等で構成
した弾性のある輸液チューブ１６と、この輸液チューブ
１６の一側部においてその押圧閉塞と開放とを順次行う
複数の蠕動形フィンガ部材１８と、このフィンガ部材１
８と対向して輸液チューブ１６の他側部を固定する固定
押え板２０とを備える。なお、前記フィンガ部材１８は
ホルダ２２に保持されると共に各フィンガ部材１８には
それぞれ長穴２４が穿設されこれら長穴２４内に偏心カ
ム２６を位置決めし、これらの偏心カム２Ｇに回転軸２
８を挿通配置することにより、前記フィンガ部材１８が
所要の蠕動を起生ずるよう構成する。
示されるように、塩化ビニルもしくはシリコン等で構成
した弾性のある輸液チューブ１６と、この輸液チューブ
１６の一側部においてその押圧閉塞と開放とを順次行う
複数の蠕動形フィンガ部材１８と、このフィンガ部材１
８と対向して輸液チューブ１６の他側部を固定する固定
押え板２０とを備える。なお、前記フィンガ部材１８は
ホルダ２２に保持されると共に各フィンガ部材１８には
それぞれ長穴２４が穿設されこれら長穴２４内に偏心カ
ム２６を位置決めし、これらの偏心カム２Ｇに回転軸２
８を挿通配置することにより、前記フィンガ部材１８が
所要の蠕動を起生ずるよう構成する。
ごの場合、回転軸２８に固定される隣接する上流側偏心
カム２６に対し、３６０°／力人数の遅れ角度をもつよ
うに構成配置することにより、偏心カム２６の回転運動
をフィンガ部材１８の直線運動に変換して輸液チューブ
１６内の液体を抑圧しながら送液することができる。そ
して、前記回転軸２８の一端部は伝動機構３０を介して
パルスモータ３２の駆動軸３４に結合する。
カム２６に対し、３６０°／力人数の遅れ角度をもつよ
うに構成配置することにより、偏心カム２６の回転運動
をフィンガ部材１８の直線運動に変換して輸液チューブ
１６内の液体を抑圧しながら送液することができる。そ
して、前記回転軸２８の一端部は伝動機構３０を介して
パルスモータ３２の駆動軸３４に結合する。
一方、回転軸２８の伯端邪には、回転検知用円板３６を
取付け、この円板３６に対し、蠕動運動の基準位置を検
出する基準位置検出器３８と、回転角度すなわち前記基
準位置よりの蠕動運動の動作位置を検出する動作位置検
出器４０とを設ける（第４図参照）。
取付け、この円板３６に対し、蠕動運動の基準位置を検
出する基準位置検出器３８と、回転角度すなわち前記基
準位置よりの蠕動運動の動作位置を検出する動作位置検
出器４０とを設ける（第４図参照）。
このように構成されるポンプ部１０の輸液チューブ１６
には、その上流側に点滴筒４２を介して薬液＋１Ｈ４４
を接続配置し、またその下流側に注射針４６を接続配置
する。検出部１２は、前記基準位置検出器３８と動作位
置検出器４０と基準位置・動作位置検出回路４８とから
構成される。そこで、例えば、前記基準位置検出器３８
は、回転検知用円板３６の外周の１個所に設けた基準位
置を示す検出孔５０を検出するための１対の発光ダイオ
ードとフォトトランジスタとからなる光電検出器で構成
し、また前記動作位置検出器４０は、回転検知用円板３
６に前記検出孔５０より若干内周に等間隔で複数１１１
ｉ１設けた検出孔５２を検出するための前記と同様の光
電検出器で構成することができる。そして、前記検出回
路４８は、前記各光電検出器で検出された基準位置と動
作位置の検出信号に基づいて所定の動作信号を発生する
よう構成される。
には、その上流側に点滴筒４２を介して薬液＋１Ｈ４４
を接続配置し、またその下流側に注射針４６を接続配置
する。検出部１２は、前記基準位置検出器３８と動作位
置検出器４０と基準位置・動作位置検出回路４８とから
構成される。そこで、例えば、前記基準位置検出器３８
は、回転検知用円板３６の外周の１個所に設けた基準位
置を示す検出孔５０を検出するための１対の発光ダイオ
ードとフォトトランジスタとからなる光電検出器で構成
し、また前記動作位置検出器４０は、回転検知用円板３
６に前記検出孔５０より若干内周に等間隔で複数１１１
ｉ１設けた検出孔５２を検出するための前記と同様の光
電検出器で構成することができる。そして、前記検出回
路４８は、前記各光電検出器で検出された基準位置と動
作位置の検出信号に基づいて所定の動作信号を発生する
よう構成される。
従って、この検出部１２は、前記ポンプ部１０の蠕動運
動の位置を駆動制御部１４に伝達する役割をなす。
動の位置を駆動制御部１４に伝達する役割をなす。
駆動制御部１４は、前記制御部１２によって検出された
信号に基づいて前記ポンプ部１０の蠕動運動の位置を知
ることができ、その位置における瞬間吐出量を予め実験
により求めて設定しておき、吐出量が常に一定となるよ
う演算し制御するよう構成する。このため、駆動制御部
１４ば、流量設定器５４、第１演算回路５６、第２演算
回路５８およびパルスモータ駆動回路６０とから構成さ
とている。前記流量設定器５４は、ポンプ部１０におけ
る一定の蠕動運動に伴・）輸液チコーブから吐出される
流量の特性において、略台形状吐出波形の最高吐出ｆｆ
ｉ（ＤＷＭ）を基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での
瞬時吐出量（ＤＶｎ）より予め実験からＤ Ｖ／Ｖｌ
／ＤＶｎを求めておく。そこで、前記第１演算回路５６
では、基準位置・動作位置検出回路４８より入力された
動作信号に基づいて吐出量を一定にするための蠕動運動
の変速率Ｃｎを次式により演算する。
信号に基づいて前記ポンプ部１０の蠕動運動の位置を知
ることができ、その位置における瞬間吐出量を予め実験
により求めて設定しておき、吐出量が常に一定となるよ
う演算し制御するよう構成する。このため、駆動制御部
１４ば、流量設定器５４、第１演算回路５６、第２演算
回路５８およびパルスモータ駆動回路６０とから構成さ
とている。前記流量設定器５４は、ポンプ部１０におけ
る一定の蠕動運動に伴・）輸液チコーブから吐出される
流量の特性において、略台形状吐出波形の最高吐出ｆｆ
ｉ（ＤＷＭ）を基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での
瞬時吐出量（ＤＶｎ）より予め実験からＤ Ｖ／Ｖｌ
／ＤＶｎを求めておく。そこで、前記第１演算回路５６
では、基準位置・動作位置検出回路４８より入力された
動作信号に基づいて吐出量を一定にするための蠕動運動
の変速率Ｃｎを次式により演算する。
Ｃｎ ＝ Ｄ ＶＭ ／ Ｄ Ｖ ｎ ・・・（
１１そして、前記第２演算回路５８では、前記変速率Ｃ
ｎに基づいて吐出量を設定量にするための蠕動運動の速
度Ｖｎを次式により演算する。
１１そして、前記第２演算回路５８では、前記変速率Ｃ
ｎに基づいて吐出量を設定量にするための蠕動運動の速
度Ｖｎを次式により演算する。
Ｖｎ＝に−１”）Ｖ、＃１／ＤＶｎ（
ＤＶｎ＞Ｑの場合）
但し、Ｋは係数、ｎ＝０．Ｉ、２．３・・・、Ｖｎはあ
る定められた最高速度を越えない。なお、ＤＶｎ≦０の
場合、Ｖｎはある定められた最高速度である。
る定められた最高速度を越えない。なお、ＤＶｎ≦０の
場合、Ｖｎはある定められた最高速度である。
このようにしで、得られた最適蠕動運動速度Ｖｎは、パ
ルスモータ駆動回路６０を分してパルスモータ３２を駆
動制御する信号とし７て出力される。
ルスモータ駆動回路６０を分してパルスモータ３２を駆
動制御する信号とし７て出力される。
従って、本実施例輸液装置において、前記式ｆ１．ｌで
示される変速率Ｃｎで制御するごとにより、輸液装置の
実吐出特性は、第６図に示す曲線となる。また、蠕動運
動の動作位置における瞬間吐出量が負から正になる時点
から吐出Ｍの負の積’ＪＭを相段するようある定められ
た最高速度を維持する蠕動連動の変速制御を行うことに
より、その実吐出特性は、第７図に示すように、極めて
理想的な安定した特性とすることができる。
示される変速率Ｃｎで制御するごとにより、輸液装置の
実吐出特性は、第６図に示す曲線となる。また、蠕動運
動の動作位置における瞬間吐出量が負から正になる時点
から吐出Ｍの負の積’ＪＭを相段するようある定められ
た最高速度を維持する蠕動連動の変速制御を行うことに
より、その実吐出特性は、第７図に示すように、極めて
理想的な安定した特性とすることができる。
本発明輸液装置は、前述した実施例の駆動制御部１４を
構成する演算回路をマイクロコンビユータで構成するこ
とができる。す２にわち、第８図は、前記演算回路をマ
イクロコンピュータで構成した場合のシステム構成図で
ある。第８図において、参照符号７０はＣＰＵを示し、
このＣＰ ｔＪ ７０に対し、ＲＯＭ７２．ＲＡＭ７４
゜カウンタ・タイマ回路７６．１１０ポート７８がそれ
ぞれバス接続され、さらにクロック発振器８０が適宜接
続配置される。また、前記カウンタ・タイマ回路７６と
Ｔ１０ボート７８には、基準位置・動作位置検出回路４
８とパルスモータ駆動回路６０とが接続される。なお、
Ｔ１０ボート７８には、外部入力やモニタが可能な外部
操作機８２が接続される。このようなシステム構成によ
って、前述した駆動制御部１４におけるパルスモータ３
２の駆動制御のための演算および制御が容易に達成され
る。
構成する演算回路をマイクロコンビユータで構成するこ
とができる。す２にわち、第８図は、前記演算回路をマ
イクロコンピュータで構成した場合のシステム構成図で
ある。第８図において、参照符号７０はＣＰＵを示し、
このＣＰ ｔＪ ７０に対し、ＲＯＭ７２．ＲＡＭ７４
゜カウンタ・タイマ回路７６．１１０ポート７８がそれ
ぞれバス接続され、さらにクロック発振器８０が適宜接
続配置される。また、前記カウンタ・タイマ回路７６と
Ｔ１０ボート７８には、基準位置・動作位置検出回路４
８とパルスモータ駆動回路６０とが接続される。なお、
Ｔ１０ボート７８には、外部入力やモニタが可能な外部
操作機８２が接続される。このようなシステム構成によ
って、前述した駆動制御部１４におけるパルスモータ３
２の駆動制御のための演算および制御が容易に達成され
る。
しかるに、前記システム構成の動作に関するフローチャ
ートの一例を示せば第９図に示す通りである。ます、各
種設定値、演算式およびシステム制御プログラム等がＣ
ＰＵ７０．ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７４に適宜記憶され
、検出回路４８よりＩ１０ボートを介して入力される信
号につき、ポンプ部の蠕動運動が基準位置にあるかどう
か判別する。基準位置にあれば、位置を０にして前記第
１演算回路５６の演算〔弐ｆ１１参照〕を行い、次いで
前記第２演算回路５８の演算〔式（２）参照〕を行い、
得られた演算値をＴ１０ボート７８を介してパルスモー
タ駆動回路６０に送出する。その後、ポンプ部の蠕動運
動の所定の動作位置を判別し、その都度前記と同様の演
算を繰り返してＴ１０ボート７８を介しパルスモータ駆
動回路６０に制御信号を送出する。
ートの一例を示せば第９図に示す通りである。ます、各
種設定値、演算式およびシステム制御プログラム等がＣ
ＰＵ７０．ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７４に適宜記憶され
、検出回路４８よりＩ１０ボートを介して入力される信
号につき、ポンプ部の蠕動運動が基準位置にあるかどう
か判別する。基準位置にあれば、位置を０にして前記第
１演算回路５６の演算〔弐ｆ１１参照〕を行い、次いで
前記第２演算回路５８の演算〔式（２）参照〕を行い、
得られた演算値をＴ１０ボート７８を介してパルスモー
タ駆動回路６０に送出する。その後、ポンプ部の蠕動運
動の所定の動作位置を判別し、その都度前記と同様の演
算を繰り返してＴ１０ボート７８を介しパルスモータ駆
動回路６０に制御信号を送出する。
このように輸液装置を構成することにより、ポンプ部の
駆動制御をその使用目的に応じて簡便かつ高精度にしか
もプログラマブルに実現することができる。
駆動制御をその使用目的に応じて簡便かつ高精度にしか
もプログラマブルに実現することができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
輸液チューブを、複数の帽動形フィンガ部材によりその
先端の包絡線が略正弦波状に変形しながら押圧閉塞する
と共に、その蠕動運動速度を１１１出流量が一定になる
ようにプログラマブルに変速し、吐出流量変動を微小に
保持することができる。
輸液チューブを、複数の帽動形フィンガ部材によりその
先端の包絡線が略正弦波状に変形しながら押圧閉塞する
と共に、その蠕動運動速度を１１１出流量が一定になる
ようにプログラマブルに変速し、吐出流量変動を微小に
保持することができる。
特に、本発明輸液装置は、従来の装置と比べて、ポンプ
部の低速駆動による微小輸液を行う場合において、前述
したような安定した吐出特性を発揮するので、自動点滴
装置として極めて有用である。
部の低速駆動による微小輸液を行う場合において、前述
したような安定した吐出特性を発揮するので、自動点滴
装置として極めて有用である。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る輸送装置の一実施例を示す系統図
、第２図乃至第４図は第１しＩにおけるポンプ部の構成
を示すものであって、第２図は一部断面側面図、第３図
は第２図のＩＴＪ−１１Ｉ線要部断面図、第４図は第２
図の■方向から見た要部側面図であり、第５図は第１図
に示す輸液装置において蠕動速度を一定の値に設定した
場合の吐出流量特性を示す波形図、第６図および第７図
は本発明輸液装置に。Ｌる吐出流量特性をそれぞれ示す
波形図、第８図は本発明部ｉ／ｅｉ、装置の駆動制御部
をマイクロコンピュータ化した場合のシステム構成図、
第９図は第８図に示すシステム構成を作動するためのフ
ローチャートである。 １０、 、 、ポンプ部 １２．、、検出部１４
゜９．駆動制御部 １６．、、輸液チューブ１８、
、、フィンガ部材 ２０．、、固定押え扱２２、、、
ホルダ ２４．、、長穴２６、、、偏心カム
２Ｂ、、、回転軸３０、、、伝動機構 ３
２．、、パルスモータ３４、、、駆動軸 ３６
．、、回転検知用円板３８、、、基準位置検出器 ４０
． 、 、動作位置検出器４２、、、点滴筒
４４．、、薬液瓶４６、、、注射針 ４８、 、 、基準位置・動作位置検出回路５０、、、
基準位置検出孔 ５２．、、動作位置検出孔５４、、、
流量設定器 ５６．、、第１演算回路５８、、、第
２演算回路 ６０、、、パルスモータ駆動回路 ７０゜、、ＣＰＵ
７２、、、 ｌ’？ＯＭ ７４．、、 ＲＡ
Ｍ７６、、、カウンタ・タイマ回路 ７８、、、 Ｉ１０ボート ８０．、、クロック発振
器８２、、、外部操作機
、第２図乃至第４図は第１しＩにおけるポンプ部の構成
を示すものであって、第２図は一部断面側面図、第３図
は第２図のＩＴＪ−１１Ｉ線要部断面図、第４図は第２
図の■方向から見た要部側面図であり、第５図は第１図
に示す輸液装置において蠕動速度を一定の値に設定した
場合の吐出流量特性を示す波形図、第６図および第７図
は本発明輸液装置に。Ｌる吐出流量特性をそれぞれ示す
波形図、第８図は本発明部ｉ／ｅｉ、装置の駆動制御部
をマイクロコンピュータ化した場合のシステム構成図、
第９図は第８図に示すシステム構成を作動するためのフ
ローチャートである。 １０、 、 、ポンプ部 １２．、、検出部１４
゜９．駆動制御部 １６．、、輸液チューブ１８、
、、フィンガ部材 ２０．、、固定押え扱２２、、、
ホルダ ２４．、、長穴２６、、、偏心カム
２Ｂ、、、回転軸３０、、、伝動機構 ３
２．、、パルスモータ３４、、、駆動軸 ３６
．、、回転検知用円板３８、、、基準位置検出器 ４０
． 、 、動作位置検出器４２、、、点滴筒
４４．、、薬液瓶４６、、、注射針 ４８、 、 、基準位置・動作位置検出回路５０、、、
基準位置検出孔 ５２．、、動作位置検出孔５４、、、
流量設定器 ５６．、、第１演算回路５８、、、第
２演算回路 ６０、、、パルスモータ駆動回路 ７０゜、、ＣＰＵ
７２、、、 ｌ’？ＯＭ ７４．、、 ＲＡ
Ｍ７６、、、カウンタ・タイマ回路 ７８、、、 Ｉ１０ボート ８０．、、クロック発振
器８２、、、外部操作機
Claims (3)
- （１）輸液チューブを複数の蠕動形フィンガ部材により
順次押圧閉塞して送液を行うよう構成したポンプ部と、
このポンプ部が周期的に蠕動運動する際ある任意の基準
動作位置を検出して検出信号を発生する回路および前記
フィンガ部材のある定められた蠕動運動による前記基準
動作位置からの動作位置を検出して検出信号を発生する
回路を有する検出部と、前記検出部からの検出信号をそ
れぞれ入力してポンプ部における吐出量が一定となるよ
う蠕動速度を演算および制御する駆動制御部とを備える
ことを特徴とする輸液装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の輸液装置において、
ポンプ部における略台形状吐出波形の最高吐出量（ＤＷ
＿Ｍ）を基準量とし、ある任意の位置での瞬時吐出量（
ＤＶｎ）を定めた場合、その位置での蠕動速度Ｖｎを次
式により演算し制御するよう駆動制御部を設定してなる
輸液装置。 Ｖｎ＝Ｋ−ＤＶ＿Ｍ／ＤＶｎ （ＤＶｎ＞０の場合） 〔但し、Ｋは係数、ｎ＝０、１、２、３・・・、Ｖｎは
ある定められた最高速度を越え ない。なお、ＤＶｎ≦０の場合、Ｖｎはあ る定められた最高速度である。〕 - （３）特許請求の範囲第２項記載の輸液装置において、
瞬時吐出量（ＤＶｎ）が負から正になる時点から吐出量
の負の積算量を相殺するようある定められた最高速度を
維持することを特徴とする輸液装置。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP60171241A JPS6232969A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 輸液装置 |
| KR1019860006089A KR870001840A (ko) | 1985-08-05 | 1986-07-25 | 수 액 장 치 |
| DE198686110513T DE215249T1 (de) | 1985-08-05 | 1986-07-30 | Transfusionsgeraet. |
| DE8686110513T DE3667609D1 (de) | 1985-08-05 | 1986-07-30 | Transfusionsgeraet. |
| EP86110513A EP0215249B1 (en) | 1985-08-05 | 1986-07-30 | A transfusion apparatus |
| US06/892,185 US4731057A (en) | 1985-08-05 | 1986-07-30 | Transfusion apparatus |
| KR2019890004938U KR890004902Y1 (ko) | 1985-08-05 | 1989-04-21 | 수액장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171241A JPS6232969A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 輸液装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6232969A true JPS6232969A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0570B2 JPH0570B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=15919656
Family Applications (1)
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| EP (1) | EP0215249B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6232969A (ja) |
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| DE (2) | DE3667609D1 (ja) |
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