JPH0346677B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346677B2 JPH0346677B2 JP6978786A JP6978786A JPH0346677B2 JP H0346677 B2 JPH0346677 B2 JP H0346677B2 JP 6978786 A JP6978786 A JP 6978786A JP 6978786 A JP6978786 A JP 6978786A JP H0346677 B2 JPH0346677 B2 JP H0346677B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peristaltic
- pump
- tube
- effective length
- width direction
- Prior art date
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- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、蠕動ポンプに係り、特に複数の蠕
動形フインガ部材により蠕動機構を使用する医療
用に適した多連蠕動ポンプに関する。
動形フインガ部材により蠕動機構を使用する医療
用に適した多連蠕動ポンプに関する。
一般に、医療分野においては、経口摂取が不可
能、不十分もしくは不適当な輸液・栄養管理を必
要とする患者の成長や体力維持に栄養素を経静脈
的あるいは経腸的に補給する栄養補給療法時、も
しくは非経口的に薬液を皮下、静脈または動脈に
輸液投与する時に、輸液用注入ポンプが使用され
る。
能、不十分もしくは不適当な輸液・栄養管理を必
要とする患者の成長や体力維持に栄養素を経静脈
的あるいは経腸的に補給する栄養補給療法時、も
しくは非経口的に薬液を皮下、静脈または動脈に
輸液投与する時に、輸液用注入ポンプが使用され
る。
従来、この種の輸液用注入ポンプとして、塩化
ビニルもしくはシリコン樹脂等で構成した弾性の
あるチユーブを使用し、このチユーブの側面を複
数の蠕動形フインガ部材からなる蠕動機構により
圧閉・開放を順次繰返してチユーブ内の液を送液
するよう構成した蠕動ポンプが知られている。
ビニルもしくはシリコン樹脂等で構成した弾性の
あるチユーブを使用し、このチユーブの側面を複
数の蠕動形フインガ部材からなる蠕動機構により
圧閉・開放を順次繰返してチユーブ内の液を送液
するよう構成した蠕動ポンプが知られている。
前述した構成からなる蠕動ポンプは、定量性が
あることから、例えば複数種類の薬液を一定の比
率で混合したり、ダブルルーメンカテーテルを使
用した採血装置等に好適に利用することができ
る。この場合、複数の送液系にそれぞれ蠕動ポン
プを設けて、これらを同時に駆動させるが、各ポ
ンプのチユーブ精度や脈動の影響によつて送液比
率や採血量が不定となる難点がある。すなわち、
チユーブ径により送液比率を決定する場合には、
チユーブ径の精度のバラツキが問題となる。ま
た、同径のチユーブを使用してポンプの駆動速度
を変化させて送液比率を決定する場合には、脈動
の問題が生ずる。なお、この脈動現像は、一時点
に送液が停止するものであつて、送液量のバラツ
キを生じることになる。
あることから、例えば複数種類の薬液を一定の比
率で混合したり、ダブルルーメンカテーテルを使
用した採血装置等に好適に利用することができ
る。この場合、複数の送液系にそれぞれ蠕動ポン
プを設けて、これらを同時に駆動させるが、各ポ
ンプのチユーブ精度や脈動の影響によつて送液比
率や採血量が不定となる難点がある。すなわち、
チユーブ径により送液比率を決定する場合には、
チユーブ径の精度のバラツキが問題となる。ま
た、同径のチユーブを使用してポンプの駆動速度
を変化させて送液比率を決定する場合には、脈動
の問題が生ずる。なお、この脈動現像は、一時点
に送液が停止するものであつて、送液量のバラツ
キを生じることになる。
そこで、本発明の目的は、蠕動機構を構成する
複数の蠕動形フインガ部材につき、チユーブ押圧
部の有効長をこれと直角な有効幅方向に対し変化
させて構成し、この蠕動機構に同径のチユーブを
並設することにより、送液比率を任意に設定し得
ると共に常に安定した送液を達成することができ
る多連蠕動ポンプを提供するにある。
複数の蠕動形フインガ部材につき、チユーブ押圧
部の有効長をこれと直角な有効幅方向に対し変化
させて構成し、この蠕動機構に同径のチユーブを
並設することにより、送液比率を任意に設定し得
ると共に常に安定した送液を達成することができ
る多連蠕動ポンプを提供するにある。
本発明に係る多連蠕動ポンプは、チユーブの一
側部を複数の蠕動形フインガ部材からなる蠕動機
構により順次押圧閉塞してポンプ動作を行うよう
構成した蠕動ポンプにおいて、複数の蠕動形フイ
ンガ部材のチユーブ押圧部の有効長と直角な有効
幅方向に有効長を変化させて蠕動機構を構成し、
この蠕動機構の有効幅方向に複数のチユーブを並
設することを特徴とする。
側部を複数の蠕動形フインガ部材からなる蠕動機
構により順次押圧閉塞してポンプ動作を行うよう
構成した蠕動ポンプにおいて、複数の蠕動形フイ
ンガ部材のチユーブ押圧部の有効長と直角な有効
幅方向に有効長を変化させて蠕動機構を構成し、
この蠕動機構の有効幅方向に複数のチユーブを並
設することを特徴とする。
前記の多連蠕動ポンプにおいて、複数の蠕動形
フインガ部材のチユーブ押圧部は、有効幅方向に
連続的および／または段階的に厚さを変化させ有
効長を変化させるよう構成すれば好適である。
フインガ部材のチユーブ押圧部は、有効幅方向に
連続的および／または段階的に厚さを変化させ有
効長を変化させるよう構成すれば好適である。
本発明に係る多連蠕動ポンプによれば、それぞ
れ同径のチユーブを複数設け、これらチユーブを
複数の蠕動形フインガ部材で有効幅方向にそれぞ
れ有効長が変化するよう構成した蠕動機構に並設
することにより、それぞれ同期駆動が可能とな
り、送液比率を一定に設定することができると共
に常に安定した送液が実現できる。従つて、各ポ
ンプの最上流点の設定が容易となり、脈動による
送液比率の変動も極めて少なくすることができ
る。
れ同径のチユーブを複数設け、これらチユーブを
複数の蠕動形フインガ部材で有効幅方向にそれぞ
れ有効長が変化するよう構成した蠕動機構に並設
することにより、それぞれ同期駆動が可能とな
り、送液比率を一定に設定することができると共
に常に安定した送液が実現できる。従つて、各ポ
ンプの最上流点の設定が容易となり、脈動による
送液比率の変動も極めて少なくすることができ
る。
次に、本発明に係る多連蠕動ポンプの実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
第１図および第２図は、本発明蠕動ポンプの一
実施例として２連式のものを示す。すなわち、第
１図において、参照符号10は塩化ビニルもしくは
シリコン樹脂等で構成した弾性のあるチユーブを
示し、このチユーブ１０の一側部に対しその押圧
閉塞と開放とを順次行う複数の蠕動形フインガ部
材１２を備えた蠕動機構１４を対向配置すると共
に前記チユーブ１０の他側部を固定押え板１６に
固定した構成からなる。なお、前記蠕動機構１４
を構成する複数の蠕動形フインガ部材１２は、そ
れぞれ一定の押圧変化位相を形成するよう、例え
ば第３図に示すように、各フインガ部材１２に長
穴１８を穿設すると共にこれら長穴１８内に偏心
カム２０を順次位相を変化させて位置決めし、こ
れらの偏心カム２０に回転軸２２を挿通してこれ
らをホルダ２４に装着することにより、前記フイ
ンガ部材１２が所要の蠕動を起生するよう構成す
る。
実施例として２連式のものを示す。すなわち、第
１図において、参照符号10は塩化ビニルもしくは
シリコン樹脂等で構成した弾性のあるチユーブを
示し、このチユーブ１０の一側部に対しその押圧
閉塞と開放とを順次行う複数の蠕動形フインガ部
材１２を備えた蠕動機構１４を対向配置すると共
に前記チユーブ１０の他側部を固定押え板１６に
固定した構成からなる。なお、前記蠕動機構１４
を構成する複数の蠕動形フインガ部材１２は、そ
れぞれ一定の押圧変化位相を形成するよう、例え
ば第３図に示すように、各フインガ部材１２に長
穴１８を穿設すると共にこれら長穴１８内に偏心
カム２０を順次位相を変化させて位置決めし、こ
れらの偏心カム２０に回転軸２２を挿通してこれ
らをホルダ２４に装着することにより、前記フイ
ンガ部材１２が所要の蠕動を起生するよう構成す
る。
本実施例において、蠕動機構１４は、第２図に
示すように、チユーブ押圧部の有効長l1に対しこ
れと直角方向の有効幅ｗを同径のチユーブが平行
に２本もしくはそれ以上並設し得るよう構成す
る。しかも、複数の蠕動形フインガ部材１４は、
チユーブ押圧部がその有効幅方向に厚さを連続的
ないし段階的に変化させて有効長を変化させる。
なお、図示例においては、有効長がその有効幅方
向l1〜l2へと連続的に変化する場合を示している。
この場合において、蠕動機構１４は、各フインガ
部材１２を操作する偏心カム２０が、回転軸２２
に固定される隣接する上流側偏心カム２０に対
し、360゜／カム数の遅れ角度をもつように構成配
置する。そして、前記蠕動機構１４を構成する回
転軸２２の一端部は、伝動機構２６を介してホル
ダ２４に固定したパルスモータ２８の駆動軸３０
に結合する。
示すように、チユーブ押圧部の有効長l1に対しこ
れと直角方向の有効幅ｗを同径のチユーブが平行
に２本もしくはそれ以上並設し得るよう構成す
る。しかも、複数の蠕動形フインガ部材１４は、
チユーブ押圧部がその有効幅方向に厚さを連続的
ないし段階的に変化させて有効長を変化させる。
なお、図示例においては、有効長がその有効幅方
向l1〜l2へと連続的に変化する場合を示している。
この場合において、蠕動機構１４は、各フインガ
部材１２を操作する偏心カム２０が、回転軸２２
に固定される隣接する上流側偏心カム２０に対
し、360゜／カム数の遅れ角度をもつように構成配
置する。そして、前記蠕動機構１４を構成する回
転軸２２の一端部は、伝動機構２６を介してホル
ダ２４に固定したパルスモータ２８の駆動軸３０
に結合する。
このように構成することにより、蠕動機構１４
に同径のチユーブを並設すれば、これらチユーブ
の押圧部の有効長を変化させて最大ポンプ容積が
変化し、しかも同一駆動源により同期して運転さ
れ常に一定比率の送液を安定に達成することがで
きる。
に同径のチユーブを並設すれば、これらチユーブ
の押圧部の有効長を変化させて最大ポンプ容積が
変化し、しかも同一駆動源により同期して運転さ
れ常に一定比率の送液を安定に達成することがで
きる。
また、本発明蠕動ポンプにおいては、各チユー
ブに対し最大流点を設定するフインガ部材１２が
共通となるため、特別な同期手段を要することな
く、脈動による送液比率の変化を極めて少なくす
ることができる。
ブに対し最大流点を設定するフインガ部材１２が
共通となるため、特別な同期手段を要することな
く、脈動による送液比率の変化を極めて少なくす
ることができる。
さらに、本発明蠕動ポンプにおいては、回転軸
２２の他端部に、例えば第４図に示すように、回
転検知用円板３２を取付け、この円板３２に対
し、蠕動運動の基準位置Ａを検出する基準位置検
出器３４と、回転角度すなわち前記基準位置より
の蠕動運動の動作位置Ｂを検出する動作位置検出
器３６とを設ける。そして、前記各検出器３４，
３６により検出された検出信号を入力して所定の
動作信号を発生する基準位置・動作位置検出回路
３８を設ける。すなわち、この検出回路３８は、
第５図に示すように、ポンプの蠕動運動の位置を
駆動制御部４０に伝達するものであつて、前記駆
動制御部４０は、流量設定器４２、第１演算回路
４４、第２演算回路４６およびパルスモータ駆動
回路４８とから構成されている。しかるに、前記
流量設定器４２は、ポンプにおける一定の蠕動運
動に伴なうチユーブから吐出される流量の特性に
おいて、略台形状波形の最高吐出量（DVm）を
基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出
量（DVn）より予め実験から（DVm／DVn）を
求めてこの値を設定しておく。前記第１演算回路
４４では、基準位置・動作位置検出回路３８より
入力された動作に基づいて吐出量を一定にするた
めの蠕動運動の変速率（Cn）を次式により演算
する。
２２の他端部に、例えば第４図に示すように、回
転検知用円板３２を取付け、この円板３２に対
し、蠕動運動の基準位置Ａを検出する基準位置検
出器３４と、回転角度すなわち前記基準位置より
の蠕動運動の動作位置Ｂを検出する動作位置検出
器３６とを設ける。そして、前記各検出器３４，
３６により検出された検出信号を入力して所定の
動作信号を発生する基準位置・動作位置検出回路
３８を設ける。すなわち、この検出回路３８は、
第５図に示すように、ポンプの蠕動運動の位置を
駆動制御部４０に伝達するものであつて、前記駆
動制御部４０は、流量設定器４２、第１演算回路
４４、第２演算回路４６およびパルスモータ駆動
回路４８とから構成されている。しかるに、前記
流量設定器４２は、ポンプにおける一定の蠕動運
動に伴なうチユーブから吐出される流量の特性に
おいて、略台形状波形の最高吐出量（DVm）を
基準量とし、ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出
量（DVn）より予め実験から（DVm／DVn）を
求めてこの値を設定しておく。前記第１演算回路
４４では、基準位置・動作位置検出回路３８より
入力された動作に基づいて吐出量を一定にするた
めの蠕動運動の変速率（Cn）を次式により演算
する。
Cn＝DVm／DVn ……(1)
そして、前記第２演算回路４６では、前記変速率
（Cn）に基づいて吐出量を設定するための蠕動運
動速度（Vn）を次式により演算する。
（Cn）に基づいて吐出量を設定するための蠕動運
動速度（Vn）を次式により演算する。
Vn＝Ｋ・DVm／DVn ……(2)
（DVn＞０の場合）
但し、Ｋは係数、ｎ＝０，１，２，３……Vn
はある定められた最高速度を超えない。なお、
DVn≦０の場合、Vnはある定められた最高速
度である。
はある定められた最高速度を超えない。なお、
DVn≦０の場合、Vnはある定められた最高速
度である。
このようにして、得られた最適蠕動運動速度Vn
は、パルスモータ駆動回路４８を介してパルスモ
ータ２８を駆動制御する信号として出力される。
は、パルスモータ駆動回路４８を介してパルスモ
ータ２８を駆動制御する信号として出力される。
このように構成することにより、蠕動運動の動
作位置における瞬間吐出量が負から正になる時点
から吐出量の負の積算量を相殺するようある定め
られた最高速度を維持する蠕動運動の変速制御を
行い、ポンプの実吐出特性は、極めて理想的な安
定した特性すなわち吐出流量変動を微小に保持す
ることができる。
作位置における瞬間吐出量が負から正になる時点
から吐出量の負の積算量を相殺するようある定め
られた最高速度を維持する蠕動運動の変速制御を
行い、ポンプの実吐出特性は、極めて理想的な安
定した特性すなわち吐出流量変動を微小に保持す
ることができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、同径のチユーブを使用し、これをポンプ
動作させるための蠕動機構につき、複数の蠕動形
フインガ部材をチユーブ押圧部の有効長と直角な
有効幅方向に有効長が変化するよう設定すること
により、この蠕動機構に複数並設したチユーブを
それぞれ最上流点位置を同期させて一定の送液比
率で安定した送液を達成することができる。
よれば、同径のチユーブを使用し、これをポンプ
動作させるための蠕動機構につき、複数の蠕動形
フインガ部材をチユーブ押圧部の有効長と直角な
有効幅方向に有効長が変化するよう設定すること
により、この蠕動機構に複数並設したチユーブを
それぞれ最上流点位置を同期させて一定の送液比
率で安定した送液を達成することができる。
また、本発明蠕動ポンプは、同期駆動によつて
例えば低速駆動によつて微小送液を一定の比率で
安定に行うことができるので、各種輸液用ポンプ
として有効に利用することができる。
例えば低速駆動によつて微小送液を一定の比率で
安定に行うことができるので、各種輸液用ポンプ
として有効に利用することができる。
さらに、前述した実施例においては、２連蠕動
ポンプを示したが、本発明はこの実施例に限定さ
れることなく、例えばチユーブ押圧部の有効幅を
拡大すると共に各蠕動形フインガ部材も部分的か
つ段階的に厚さを変化させて有効長に変化を与
え、３連以上の多連構造とすることができるばか
りでなく、その他本発明の精神を逸脱しない範囲
内において種々の設計変更をなし得ることは勿論
である。
ポンプを示したが、本発明はこの実施例に限定さ
れることなく、例えばチユーブ押圧部の有効幅を
拡大すると共に各蠕動形フインガ部材も部分的か
つ段階的に厚さを変化させて有効長に変化を与
え、３連以上の多連構造とすることができるばか
りでなく、その他本発明の精神を逸脱しない範囲
内において種々の設計変更をなし得ることは勿論
である。
第１図は本発明に係る多連蠕動ポンプの一実施
例を示す一部断面側面図、第２図は第１図に示す
ポンプの蠕動機構の底面図、第３図は第１図の
−線断面図、第４図は第１図の方向から見た
要部側面図、第５図は本発明蠕動ポンプの駆動制
御回路の一構成例を示すブロツク回路図である。 １０……チユーブ、１２……蠕動形フインガ部
材、１４……蠕動機構、１６……固定押え板、１
８……長穴、２０……偏心カム、２２……回転
軸、２４……ホルダ、２６……伝動機構、２８…
…パルスモータ、３０……駆動軸、３２……回転
検知用円板、３４……基準位置検出器、３６……
動作位置検出器、３８……基準位置・動作位置検
出回路、４０……駆動制御部、４２……流量設定
器、４４……第１演算回路、４６……第２演算回
路、４８……パルスモータ駆動回路、l1，l2……
チユーブ押圧部の有効長、ｗ……チユーブ押圧部
の有効幅。
例を示す一部断面側面図、第２図は第１図に示す
ポンプの蠕動機構の底面図、第３図は第１図の
−線断面図、第４図は第１図の方向から見た
要部側面図、第５図は本発明蠕動ポンプの駆動制
御回路の一構成例を示すブロツク回路図である。 １０……チユーブ、１２……蠕動形フインガ部
材、１４……蠕動機構、１６……固定押え板、１
８……長穴、２０……偏心カム、２２……回転
軸、２４……ホルダ、２６……伝動機構、２８…
…パルスモータ、３０……駆動軸、３２……回転
検知用円板、３４……基準位置検出器、３６……
動作位置検出器、３８……基準位置・動作位置検
出回路、４０……駆動制御部、４２……流量設定
器、４４……第１演算回路、４６……第２演算回
路、４８……パルスモータ駆動回路、l1，l2……
チユーブ押圧部の有効長、ｗ……チユーブ押圧部
の有効幅。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チユーブの一側部を複数の蠕動形フインガ部
材からなる蠕動機構により順次押圧閉塞してポン
プ動作を行うよう構成した蠕動ポンプにおいて、
複数の蠕動形フインガ部材のチユーブ押圧部の有
効長と直角な有効幅方向に有効長を変化させて蠕
動機構を構成し、この蠕動機構の有効幅方向に複
数のチユーブを並設することを特徴とする多連蠕
動ポンプ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の多連蠕動ポンプ
において、複数の蠕動形フインガ部材のチユーブ
押圧部は、有効幅方向に連続的および／または段
階的に厚さを変化させ有効長を変化させてなる多
連蠕動ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6978786A JPS62228687A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6978786A JPS62228687A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228687A JPS62228687A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0346677B2 true JPH0346677B2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=13412814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6978786A Granted JPS62228687A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62228687A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101872463B1 (ko) * | 2017-08-23 | 2018-06-28 | 고등기술연구원연구조합 | 고압호스, 샤프트를 이용한 분체연료 연속 공급장치 |
-
1986
- 1986-03-29 JP JP6978786A patent/JPS62228687A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62228687A (ja) | 1987-10-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |