JPS62228686A - 多連蠕動ポンプ - Google Patents
多連蠕動ポンプInfo
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- JPS62228686A JPS62228686A JP6978686A JP6978686A JPS62228686A JP S62228686 A JPS62228686 A JP S62228686A JP 6978686 A JP6978686 A JP 6978686A JP 6978686 A JP6978686 A JP 6978686A JP S62228686 A JPS62228686 A JP S62228686A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
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- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、慴動ポンプに係り、特に複数の１１１目勅
形フィンガ部材により蠕動機構を使用する医療用に適し
た多連蠕動ポンプに関する。
形フィンガ部材により蠕動機構を使用する医療用に適し
た多連蠕動ポンプに関する。
一般に、医療分野においては、経口摂取が不可能、不十
分もしくは不適当な輸液・栄養管理を必要とする患者の
成長や体力維持に栄＃素を経静脈的あるいは経腸的に補
給する栄養補給療法時、もしくは非経口的に薬液を皮下
、静脈または動脈に輸液投与する時に、輸液用注入ポン
プが使用される。
分もしくは不適当な輸液・栄養管理を必要とする患者の
成長や体力維持に栄＃素を経静脈的あるいは経腸的に補
給する栄養補給療法時、もしくは非経口的に薬液を皮下
、静脈または動脈に輸液投与する時に、輸液用注入ポン
プが使用される。
従来、この種の輸液用注入ポンプとして、塩化ビニルも
しくはシリコン樹脂等で構成した弾性のあるチューブを
使用し、このチューブの側面を複数の蠕動形フィンガ部
材からなる蠕動機構により圧閉・開放を順次繰返してチ
ューブ内の液を送液するよう構成した蠕動ポンプが知ら
れている。
しくはシリコン樹脂等で構成した弾性のあるチューブを
使用し、このチューブの側面を複数の蠕動形フィンガ部
材からなる蠕動機構により圧閉・開放を順次繰返してチ
ューブ内の液を送液するよう構成した蠕動ポンプが知ら
れている。
前述した構成からなる蠕動ポンプは、定量性があること
から、例えば複数種類の薬液を一定の比率で混合したり
、ダブルルーメンカテーテルを使用した採血装置等に好
適に利用することができる。この場合、複数の送液系に
それぞれ蠕動ポンプを設けて、これらを同時に駆動させ
るが、各ポンプのチューブ精度や脈動の影響によって送
液比率や採血量が不定となる難点がある。すなわち、チ
ューブ径により送液比率を決定する場合には、チューブ
径の精度のバラツキが問題となる。また、同径のチュー
ブを使用しでポンプの駆動速度を変化させて送液比率を
決定する場合には、脈動の問題が生ずる。なお、この脈
動現象は、一時的に送液が停止するものであって、その
時間が長くなると、送液量のバラツキを生じることにな
る。
から、例えば複数種類の薬液を一定の比率で混合したり
、ダブルルーメンカテーテルを使用した採血装置等に好
適に利用することができる。この場合、複数の送液系に
それぞれ蠕動ポンプを設けて、これらを同時に駆動させ
るが、各ポンプのチューブ精度や脈動の影響によって送
液比率や採血量が不定となる難点がある。すなわち、チ
ューブ径により送液比率を決定する場合には、チューブ
径の精度のバラツキが問題となる。また、同径のチュー
ブを使用しでポンプの駆動速度を変化させて送液比率を
決定する場合には、脈動の問題が生ずる。なお、この脈
動現象は、一時的に送液が停止するものであって、その
時間が長くなると、送液量のバラツキを生じることにな
る。
そこで、本発明の目的は、同径のチューブをそれぞれ複
数の蠕動機構で同期させて駆動することにより、送液比
率を任意に設定し得ると共に常に安定した送液を達成す
ることができる多連慴動ポンプを提供するにある。
数の蠕動機構で同期させて駆動することにより、送液比
率を任意に設定し得ると共に常に安定した送液を達成す
ることができる多連慴動ポンプを提供するにある。
本発明に係る多連蠕動ポンプは、チューブの一側部を複
数の蠕動形フィンガ部材からなる蠕動機構により順次押
圧閉塞してポンプ動作を行うよう構成した蠕動１ミンプ
において、チューブ押圧部の有効長がそれぞれ異なる複
数の蠕動機構を設けてこれらの蠕動機構を同期駆動丈る
よう構成することを特徴とする。
数の蠕動形フィンガ部材からなる蠕動機構により順次押
圧閉塞してポンプ動作を行うよう構成した蠕動１ミンプ
において、チューブ押圧部の有効長がそれぞれ異なる複
数の蠕動機構を設けてこれらの蠕動機構を同期駆動丈る
よう構成することを特徴とする。
前記の多連蠕動ポンプにおいて、複数の蠕動機構は、そ
れぞれ最上流点を設定するフィンガ部材を同期駆動する
よう構成すれば好適である。
れぞれ最上流点を設定するフィンガ部材を同期駆動する
よう構成すれば好適である。
（作用〕
本発明に係る多連情動ポンプによれば、それぞれ同径の
チューブを複数設け、これらチューブを複数の蠕動形フ
ィンガ部材で構成した蠕動機構によりそれぞれ同期させ
て駆動することにより、送液比率を任意に設定すること
ができると共Ｇこ常に安定した送液が可能である。この
場合、各ポンプの最上流点を設定するフィンガ部材を同
期駆動するよう構成することにより、脈動による送液比
率の変動を極めて少なくすることができる。
チューブを複数設け、これらチューブを複数の蠕動形フ
ィンガ部材で構成した蠕動機構によりそれぞれ同期させ
て駆動することにより、送液比率を任意に設定すること
ができると共Ｇこ常に安定した送液が可能である。この
場合、各ポンプの最上流点を設定するフィンガ部材を同
期駆動するよう構成することにより、脈動による送液比
率の変動を極めて少なくすることができる。
次に、本発明に係る多連情動ポンプの実施例につき、添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明蠕動ポンプの一実施例として２連弐の
ものを示す。すなわち、第１図において、参照符号１０
．１２は塩化ビニルもしくはシリコン樹脂等で構成した
弾性のあるチューブをそれぞれ示し、これらチューブ１
０．１２の一側部に対しその押圧閉塞と開放とを順次行
う複数の蠕動形フィンガ部材１４を備えた蠕動機構１６
．１８を対向配置すると共に前記チューブ１０．１２の
他側部を固定押え板２０．２２にそれぞれ固定した構成
からなる。なお、前記蠕動機構１６．１８を構成する複
数の燗動形フィンガ部材１４は、それぞれ一定の押圧変
化位相を形成するよう、例えば第２図に示すように、各
フィンガ部材１４に長穴２４を穿設すると共にこれら長
穴２４内に偏心カム２６を順次位相を変化させて位置決
めし、これらの偏心カム２Ｇに回転軸２８を挿通してこ
れらをホルダ３０に装着することにより、前記フィンガ
部材１４が所要の蠕動を起生す為よう構成する。
ものを示す。すなわち、第１図において、参照符号１０
．１２は塩化ビニルもしくはシリコン樹脂等で構成した
弾性のあるチューブをそれぞれ示し、これらチューブ１
０．１２の一側部に対しその押圧閉塞と開放とを順次行
う複数の蠕動形フィンガ部材１４を備えた蠕動機構１６
．１８を対向配置すると共に前記チューブ１０．１２の
他側部を固定押え板２０．２２にそれぞれ固定した構成
からなる。なお、前記蠕動機構１６．１８を構成する複
数の燗動形フィンガ部材１４は、それぞれ一定の押圧変
化位相を形成するよう、例えば第２図に示すように、各
フィンガ部材１４に長穴２４を穿設すると共にこれら長
穴２４内に偏心カム２６を順次位相を変化させて位置決
めし、これらの偏心カム２Ｇに回転軸２８を挿通してこ
れらをホルダ３０に装着することにより、前記フィンガ
部材１４が所要の蠕動を起生す為よう構成する。
本実施例において、蠕動機構１６．１８は、共通のホル
ダ３０に並設したものであり、この場合、各蠕動機構１
６．１８のチューブ１０゜１２に対する押圧部の有効長
ｊ２． 、 ｌｉをそれぞれフィンガ部材１４の設定
枚数または厚さを変えて異なるものとする。この場合に
おいて、各蠕動機構１６．１８は、各フィンガ部材１４
を操作する偏心カム２６が、回転軸２８に固定される隣
接する上流側偏心カム２６に対し、３６０°／カム数の
遅れ角度をもつように構成配置する。そして、前記各蠕
動機構１６．１８を構成する回転軸２８．２８の一端部
は、それぞれ伝動機構３２．３４を介してホルダ３０に
固定した共通のパルスモータ３６の駆動軸３８に結合す
る。
ダ３０に並設したものであり、この場合、各蠕動機構１
６．１８のチューブ１０゜１２に対する押圧部の有効長
ｊ２． 、 ｌｉをそれぞれフィンガ部材１４の設定
枚数または厚さを変えて異なるものとする。この場合に
おいて、各蠕動機構１６．１８は、各フィンガ部材１４
を操作する偏心カム２６が、回転軸２８に固定される隣
接する上流側偏心カム２６に対し、３６０°／カム数の
遅れ角度をもつように構成配置する。そして、前記各蠕
動機構１６．１８を構成する回転軸２８．２８の一端部
は、それぞれ伝動機構３２．３４を介してホルダ３０に
固定した共通のパルスモータ３６の駆動軸３８に結合す
る。
このように構成することにより、同径のチューブ１０．
１２を使用し、これらチューブの押圧部の有効長を変え
ることにより最大ポンプ容積が変化し、しかも同一駆動
源により同期して運転することにより常に一定比率の送
液を安定に達成することができる。
１２を使用し、これらチューブの押圧部の有効長を変え
ることにより最大ポンプ容積が変化し、しかも同一駆動
源により同期して運転することにより常に一定比率の送
液を安定に達成することができる。
また、本発明蝿動ポンプにおいては、各蠕動機構１６．
１８の最上流点を設定するフィンガ部材１４の動作を同
期させることにより、脈動による送液比率の変化を極め
て少なくすることができる。この場合、前記フィンガ部
材１４の動作を同期させる手段としては、次のような方
法を採用することができる。
１８の最上流点を設定するフィンガ部材１４の動作を同
期させることにより、脈動による送液比率の変化を極め
て少なくすることができる。この場合、前記フィンガ部
材１４の動作を同期させる手段としては、次のような方
法を採用することができる。
（１）同一駆動源で構成した場合、第１図に示すように
、伝動機構にタイミングベルト等を使用して最上流点の
フィンガ部材の位置合せを行う。
、伝動機構にタイミングベルト等を使用して最上流点の
フィンガ部材の位置合せを行う。
（２）駆動源が異なる場合、各ポンプに後述の如き基準
動作位置を設け、この位置を回転軸の回転位置等により
検出し、最上流点を設定するフィンガ部材の動作が同期
するよう各駆動源を電気的に制御する。すなわち、第３
図乃至第４図に示す構成を使用することにより、第１図
に示す実施例と同様の脈動低減は可能である。
動作位置を設け、この位置を回転軸の回転位置等により
検出し、最上流点を設定するフィンガ部材の動作が同期
するよう各駆動源を電気的に制御する。すなわち、第３
図乃至第４図に示す構成を使用することにより、第１図
に示す実施例と同様の脈動低減は可能である。
さらに、本発明蠕動ポンプにおいては、回転軸２８の他
端部に、例えば第３図に示すように１、回転検知用円板
４０を取付け、この円板４０に対し、蠕動運動の基準位
置Ａを検出する基準位置検出器４２と、回転角度すなわ
ち前記基準位置よりの蠕動運動の動作位置Ｂを検出する
動作位置検出器４４とを設ける。そして、前記各検出器
４２．４４により検出された検出信号を入力して所定の
動作信号を発生する基準位置・動作位置検出回路４６を
設ける。すなわち、この検出回路４６は、第４図に示す
ように、ポンプの蠕動運動の位置を駆動制御部４８に伝
達するものであって、前記駆動制御部４８は、流量設定
器５０、第１演算回路５２）第２演算回路５４およびパ
ルスモータ駆動回路５６とから構成されている。しかる
に、前記流量設定器５０は、ポンプにおける一定の蠕動
運動に伴うチューブから吐出される流量の特性において
、略台形状波形の最高吐出量（ＤＶｍ）を基準量とし、
ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出量（ＤＶｎ）より予
め実験から（ＤＶｍ／ＤＶｎ）を求めてこの値を設定し
ておく。前記第１演算回路５２では、基準位置・動作位
置検出回路４６より入力された動作信号に基づいて吐出
量を一定にするための蠕動運動の変速率（Ｃｎ）を次式
により演算する。
端部に、例えば第３図に示すように１、回転検知用円板
４０を取付け、この円板４０に対し、蠕動運動の基準位
置Ａを検出する基準位置検出器４２と、回転角度すなわ
ち前記基準位置よりの蠕動運動の動作位置Ｂを検出する
動作位置検出器４４とを設ける。そして、前記各検出器
４２．４４により検出された検出信号を入力して所定の
動作信号を発生する基準位置・動作位置検出回路４６を
設ける。すなわち、この検出回路４６は、第４図に示す
ように、ポンプの蠕動運動の位置を駆動制御部４８に伝
達するものであって、前記駆動制御部４８は、流量設定
器５０、第１演算回路５２）第２演算回路５４およびパ
ルスモータ駆動回路５６とから構成されている。しかる
に、前記流量設定器５０は、ポンプにおける一定の蠕動
運動に伴うチューブから吐出される流量の特性において
、略台形状波形の最高吐出量（ＤＶｍ）を基準量とし、
ある任意の位置（ｎ）での瞬時吐出量（ＤＶｎ）より予
め実験から（ＤＶｍ／ＤＶｎ）を求めてこの値を設定し
ておく。前記第１演算回路５２では、基準位置・動作位
置検出回路４６より入力された動作信号に基づいて吐出
量を一定にするための蠕動運動の変速率（Ｃｎ）を次式
により演算する。
Ｃｎ＝ＤＶｍ／ＤＶｎ ・・−・１１）そして、前
記第２演算回路５４では、前記変速率（Ｃｎ）に基づい
て吐出量を設定するための蠕動連動速度（Ｖ ｎ）を次
式により演算する。
記第２演算回路５４では、前記変速率（Ｃｎ）に基づい
て吐出量を設定するための蠕動連動速度（Ｖ ｎ）を次
式により演算する。
Ｖｎ＝に−ＤＶｍ／Ｄｖｎ ・・・・（２）（ＤＶｎ＞
０の場合） 但し、Ｋは係数、””Ｏｒ １．２．３−・・Ｖｎは
ある定められた最高速度を超えない。
０の場合） 但し、Ｋは係数、””Ｏｒ １．２．３−・・Ｖｎは
ある定められた最高速度を超えない。
なお、ＤＶｎ＜０の場合、Ｖｎはある定められた最高速
度である。
度である。
このようにして、得られた最適蠕動運動速度Ｖｎは、パ
ルスモータ駆動回路５６を介してパルスモータ３６を駆
動制御する信号として出力される。
ルスモータ駆動回路５６を介してパルスモータ３６を駆
動制御する信号として出力される。
このように構成することにより、蠕動運動の動作位置に
おける瞬間吐出量が負から正になる時点から吐出量の負
の積算量を相殺するようある定められた最高速度を維持
する蠕動運動の変速制御を行い、ポンプの実吐出特性は
、極めて理想的な安定した特性すなわち吐出流量変動を
微小に保持することができる。
おける瞬間吐出量が負から正になる時点から吐出量の負
の積算量を相殺するようある定められた最高速度を維持
する蠕動運動の変速制御を行い、ポンプの実吐出特性は
、極めて理想的な安定した特性すなわち吐出流量変動を
微小に保持することができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
同径のチューブを使用し、これをポンプ動作させるため
の蠕動機構につき、チューブ押圧部の有効長を異なるよ
う設定しこれらを同一駆動源または個別の駆動源により
それぞれ同期駆動することにより、任意の送液比率に設
定して安定した送液を達成することができる。
同径のチューブを使用し、これをポンプ動作させるため
の蠕動機構につき、チューブ押圧部の有効長を異なるよ
う設定しこれらを同一駆動源または個別の駆動源により
それぞれ同期駆動することにより、任意の送液比率に設
定して安定した送液を達成することができる。
また、本発明情動ポンプは、同期駆動によって例えば低
速駆動によっても微小送液を一定の比率で安定に行うこ
とができるので、各種輸液用ポンプとして有効に利用す
ることができる。
速駆動によっても微小送液を一定の比率で安定に行うこ
とができるので、各種輸液用ポンプとして有効に利用す
ることができる。
さらに、前述した実施例においては、２連嬬勤ポンプを
ボしたが、本発明はこの実施例に限定されることなく、
例えば駆動源をそれぞれ独立した構成とする３連以上の
多連構造とすることができるばかりでなく、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
ボしたが、本発明はこの実施例に限定されることなく、
例えば駆動源をそれぞれ独立した構成とする３連以上の
多連構造とすることができるばかりでなく、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る多連嬬動ポンプの一実施例を示す
一部断面側面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図、第
３図は第１図の■方向から見た要部側面図、第４図は本
発明蠕動ポンプの駆動制御回路の一構成例を示すブロッ
ク回路図である。 １０．１２．、、チューブ １４．、、蠕動形フィンガ
部材１６、１８． 、 、情動機構 ２０，２２．
、、固定押え板２４、、、長穴 ２６．、、
偏心カム２８、 、 、回転軸 ３０．、、ホ
ルダ３２．３４．、、伝動機構 ３６．、、パルス
モータ３８、 、 、駆動軸 ４０．、、回転
検知用円板４２） 、 、基準位置検出Ｓ４４．、、動
作位置検出器４６、、、基準位置・動作位置検出回路４
８、、、駆動制御部 ５０．、、流量設定器５２）
、、第１演算回路 ５４．、、第２演算回路５６、、
、パルスモータ駆動回路 ！８，１工７１．チューブ押圧部の有効長特許出願人
日機装株式会社 ＦＩＧ、Ｉ ＦＩｏ ２ ＦＩＧ ３手続
補正書（的） ロ群ロ６１年 ５月ｌｓ日
一部断面側面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図、第
３図は第１図の■方向から見た要部側面図、第４図は本
発明蠕動ポンプの駆動制御回路の一構成例を示すブロッ
ク回路図である。 １０．１２．、、チューブ １４．、、蠕動形フィンガ
部材１６、１８． 、 、情動機構 ２０，２２．
、、固定押え板２４、、、長穴 ２６．、、
偏心カム２８、 、 、回転軸 ３０．、、ホ
ルダ３２．３４．、、伝動機構 ３６．、、パルス
モータ３８、 、 、駆動軸 ４０．、、回転
検知用円板４２） 、 、基準位置検出Ｓ４４．、、動
作位置検出器４６、、、基準位置・動作位置検出回路４
８、、、駆動制御部 ５０．、、流量設定器５２）
、、第１演算回路 ５４．、、第２演算回路５６、、
、パルスモータ駆動回路 ！８，１工７１．チューブ押圧部の有効長特許出願人
日機装株式会社 ＦＩＧ、Ｉ ＦＩｏ ２ ＦＩＧ ３手続
補正書（的） ロ群ロ６１年 ５月ｌｓ日
Claims (2)
- （１）チューブの一側部を複数の蠕動形フィンガ部材か
らなる蠕動機構により順次押圧閉塞してポンプ動作を行
うよう構成した蠕動ポンプにおいて、チューブ押圧部の
有効長がそれぞれ異なる複数の蠕動機構を設けてこれら
の蠕動機構を同期駆動するよう構成することを特徴とす
る多連蠕動ポンプ。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の多連蠕動ポンプにお
いて、複数の蠕動機構は、それぞれ最上流点を設定する
フィンガ部材を同期駆動するよう構成してなる多連蠕動
ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6978686A JPS62228686A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6978686A JPS62228686A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228686A true JPS62228686A (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=13412786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6978686A Pending JPS62228686A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 多連蠕動ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62228686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016512981A (ja) * | 2013-02-18 | 2016-05-12 | ゴジョ・インダストリーズ・インコーポレイテッド | 複数の液体サプライを有する泡ディスペンサーシステム及び関連する再充てんユニット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49122005A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-21 | ||
| JPS5741417U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-06 | ||
| JPS6169786A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-04-10 | アメリカ合衆国 ネブラスカ州 | 糖エステルの分離精製方法 |
-
1986
- 1986-03-29 JP JP6978686A patent/JPS62228686A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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