JP3267404B2

JP3267404B2 - 蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法

Info

Publication number: JP3267404B2
Application number: JP21329693A
Authority: JP
Inventors: 宏酒井
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 2002-03-18
Anticipated expiration: 2017-03-18
Also published as: JPH0759851A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、液体収納容器に貯えられた栄
養液や薬液を生体に投与するための蠕動型輸液ポンプの
駆動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医療分野においては、栄養液、
薬液、食塩水等の非経口液体を生体内に投与するため
に、これらの液体を輸液する医療用輸液システムが用い
られている。この輸液システムの一例を示すと図１１の
通りであり、栄養液等を収納する輸液バッグ５４と、栄
養液等を輸液する輸液ポンプ５１とを有する。この輸液
ポンプ５１は、特公昭６１−５５，３９３号公報に開示
されているように、蠕動式（ペリスタリックフィンガ
式）の輸液ポンプが知られており、本体部５１ａの前面
には、輸液バッグ等に接続された可撓性チューブ５５が
装着されるチューブ装着部５３が設けられている。この
チューブ装着部５３には、チューブ５５内を通る液体を
フィンガの蠕動運動によって送液チューブ５３の押し潰
し位置を順次移動させるように圧閉して輸液するポンプ
部５７が設けられると共に、ポンプ部５７に対向するド
ア５２が開閉自在に取り付けられている。また、ポンプ
部５７に対向するドア内面５２ａには、チューブ５５を
ポンプ部５７に向かう方向に沿って所定圧力で押圧する
バックプレート５８が設けられている。このバックプレ
ート５８とドア内面５２ａとの間には、バックプレート
５８をポンブ部５７に向けて押圧する弾発力を付勢する
スプリングが取り付けられている。

【０００３】輸液ポンプ５１のポンプ部５７は、ステッ
ピングモータにパルスを印加させて駆動されることか
ら、このモータの回転速度を制御することによって、単
位時間（例えば１時間）当たりの流量を所定範囲で設定
できるようになっている。また、モータ駆動軸の１回転
当たりの輸液量は予め分かっているため、モータ駆動軸
の回転数をカウントすることによって、輸液を開始して
からの輸液積算量が算出されるようになっている。更
に、輸液ポンプ５１は、輸液予定量を設定する機能も有
している。

【０００４】輸液予定量、輸液流量を設定すれば、輸液
バッグ１４の下部９に接続された点滴筒６０に設けられ
た点滴センサー５９で検出しながら、長時間（２４時間
程度）に亙って自動的に輸液が行えるよう構成されてい
る。

【０００５】この種の輸液ポンプ５１には、輸液が完了
したことを示す輸液量監視装置が組み込まれており、従
来の輸液量監視装置は、モータ駆動軸の回転数をカウン
トすることにより算出した輸液積算量、あるいは、薬液
等の滴下数をカウントすることにより算出した輸液積算
量が予め設定した輸液予定量に一致した場合に、ランプ
を点灯したりブザー音を発したりすることによって、輸
液が完了したことを示すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
ピングモータのトルク特性においてはプルインとプルア
ウトの間には差異があり、モータのプルアウト領域での
高速回転時においては、モータ回転直後から設定回転数
のパルス周波数を印加すると脱調現象を引き起こした
り、プルイン領域でのモータ駆動においても、モータ回
転開始時は、起動トルクが動トルクより大きい為モータ
印加電圧を通常設定電圧より高くしないと負荷変動によ
り脱調したり、また、モータ印加パルス周波数によって
モータ印加電圧を可変してやらないと消費電力、騒音の
増大を招く等の問題があった。また、モータパルスの変
化に相応しないで一定の電圧を印加したのみではモータ
出力の効率的な利用ができず、消費電力、騒音の増大を
招くという問題があった。

【０００７】本発明は、従来の輸液ポンプの上述した問
題点の改善を図るためになされたものであり、必要最小
限の消費電力でモータトルクの効率的な利用を図った蠕
動型輸液ポンプの駆動制御方法を提供することを目的と
する。

【０００８】

【問題を解決するための手段】上記目的むを達成する
ための本発明は、複数のフィンガで順次輸液チューブを
押圧することにより該輸液チューブ内の薬液を移送させ
るための蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法であって、輸
液流量を入力部で設定するステップと、設定された輸液
流量に応じて２相励磁パルス方式に基づいてステッピン
グモータを駆動制御するステップからなり、ステッピン
グモータを駆動開始時から所定時間は設定電圧よりも高
い電圧を印加して２相励磁パルスを発生させるステップ
と、所定時間経過後は、パルス切り換え時に一定時間設
定電圧で２相励磁パルスを発生させるステップと、パル
ス切り換えして所定時間経過後は、一定時間設定電圧よ
り低い電圧で２相励磁パルスを発生させるステップと、
からなることを特徴とする蠕動型輸液ポンプの駆動制御
方法である。

【０００９】液体収納容器に収納された被輸送液体は、
設定された輸液流量で輸液される。そして、ステッピン
グモータのパルス周期あるいはパルス切り替えに応答し
て該ステッピングモータへの印加電圧を変化させる回路
を備えたことにより、必要最小限の消費電力でモータト
ルクを効率的に引き出すことができる為、低騒音、低消
費電力の輸液ポンプを提供することができる。

【００１０】本発明で用いることのできる輸液ポンプは
ローラにより、チューブ押圧位置を移動させ、輸液する
ローラポンプであり、また複数並べたフィンガをにより
順次押圧位置を移動して輸液する蠕動型輸液ポンプであ
る。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
輸液ポンプを詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る蠕動型輸液ポンプ１
の正面図である。図１について説明すると、２は、蠕動
型輸液ポンプ１の異常等を報知するＬＥＤ等のを示す第
１の表示部で、蠕動型輸液ポンプ１に装着されたチュー
ブ（不図示）内に気泡が検出された場合、蠕動型輸液ポ
ンプ１に装着されたチューブの閉塞が検出された場合、
蠕動型輸液ポンプ１に装着されたチューブ内の液体の流
量が所定の設定流量内でない場合、蠕動型輸液ポンプ１
に装着されたチューブ内の液体がない場合、蠕動型輸液
ポンプ１のドア１２が開いている状態または、完全に閉
じていない状態の場合等の異常、輸液が完了した場合等
を示す表示部である。３は、輸液の積算量、輸液流量、
輸液予定量等をデジタルで表示する第２の表示部であ
る。積算量は、輸液開始から現在までの全輸液量を単位
時間当たりの流量から、予め記憶されたテーブルに基づ
いて算出し、これを表示するものである。４は、３の第
２の表示部の流量と予定量の表示を切り替える切替スイ
ッチ、５は積算量をクリアする積算クリアキー、６は液
滴数を設定するキーである。また、７ａは輸液の積算
量、輸液流量（単位時間、例えば１時間当たりの輸液流
量）輸液予定量を設定するための粗調整キー（１０
桁）、７ｂは輸液の積算量、輸液流量、輸液予定量を設
定するための微調整キー（１桁）であり、７ａ，７ｂの
上部キーは１回押す毎に夫々の桁が＋１０，＋１され、
７ａ，７ｂの下部キーは１回押す毎に夫々の桁が−１
０，−１される。流量設定が７ａ，７ｂのキーで入力さ
れると、設定流量に応じたパルス周波数を有するパルス
がモータ駆動回路に与えられ、モータ駆動軸の回転速度
が制御されるようになっている。８は、電源キーで、電
源が電池である場合、その旨の表示がされ、電圧が所定
値よりも低下した場合、点滅する。９は、早送りキーで
このキーを押している間は所定の流量で輸液される。１
０は、輸液の開始及び停止を行うキーで、警報ブザーの
消音キー機能も併せて備えたものである。１１は、ドア
１２の開閉用ノブ、１３は、把持部である。

【００１３】図２に示す医療用の輸液システムは、薬液
（輸液剤）を生体内に注入する際や、自動点滴等を行う
際に使用されるものであり、薬液を収納した輸液バッグ
１４と蠕動型輸液ポンプ１とを有する。

【００１４】この輸液バッグ１４には、栄養液、薬液、
生理食塩水等の非経口液体（被輸送液体に相当する）が
所定量充填されており、スタンド（不図示）の上部に係
止されている。輸液バッグ１４の下端には、点滴筒２１
を介して、可撓性チューブ１５の一端が連結されてい
る。この点滴筒２１には、輸液バッグ１４から落下する
薬液等の滴下を検出する液滴検知センサ２０が設けられ
ている。液滴検知センサ２０は、光センサ２２から構成
され、この光センサ２２は、発光素子（例えば赤外線Ｌ
ＥＤ）２２ａと受光素子（例えばフォトトランジスタ）
２２ｂとからなり、発光素子２２ａからの光が滴下する
滴により遮られるように設けられている。輸液バッグ１
４から薬液が落下するのに伴い、発光素子２２ａからの
光は滴下した滴により遮られたり通過したりするため、
受光素子２２ｂは、発光素子２２ａからの光を受光する
と例えばオフ信号を出力し、滴で光が遮られると予め設
定されたスレッシュホールド値以下のオン信号を出力す
る。このオン信号をカウントすることにより、薬液等の
滴下数が検出される。また、点滴筒２１は、１５滴で１
ｃｃ、１９滴で１ｃｃ、６０滴で１ｃｃのように、単位
体積（例えば１ｃｃ）当たりの滴下数が予め決められて
いる。従って、薬液等の滴下数つまり受光素子２２ｂか
らのオン信号をカウントし、これを単位体積当たりの滴
下数で除算することによって、輸液積算量を算出するこ
とができる。この積算量は、第２の表示部に表示され
る。

【００１５】薬液等の滴下が所定時間経過しても感知し
ない場合、つまり、受光素子２２ｂからのオン信号が所
定時間の間に検出されなければ、輸液バッグ１４に貯え
られた薬液等がなくなったと判定することができる。こ
の輸液ポンプ１には、輸液バッグ１４等に接続された可
撓性チューブ１５が装着されるチューブ装着部１７が設
けられている。このチューブ装着部１７には、チューブ
１５内を通る薬液を移動させる蠕動型ポンプ部１７が設
けられると共に、蠕動型ポンプ部１７に対向するドア１
２が開閉自在に取り付けられている。また、図２にも示
すように、ポンプ部１７に対向するドア内面１２ａに
は、チューブ１５を蠕動型ポンプ部１７に向かう方向に
沿って押圧するバックプレート１８が設けられている。
このバックプレート１８とドア内面１２ａとの間には、
バックプレート１８をポンブ部１７に向けて所定の押圧
力で押圧する弾発力を付勢するスプリング（不図示）が
取り付けられている。また、この蠕動型ポンプ部１７
は、防水性のシート部材により覆われ、薬液が蠕動型ポ
ンプ部１７内に侵入するのを防止している。

【００１６】この蠕動型ポンプ部１７は、図３に示すよ
うに、装着されたチューブ１５に対して進退移動自在な
複数個（例えば６個）のフィンガ２５と、これら各フィ
ンガを摺動自在に保持するケーシング２６とを有する。
このケーシング２６は、相互に突き合わせられる一対の
ケーシング構成体２７からなり、このケーシング２６内
には、各フィンガ２５を摺動自在に保持する保持溝２８
が棚状に形成されている。また、ケーシング２６内に
は、支軸２９が軸受３０を介して回転自在に取り付けら
れており、この支軸２９には複数個（例えば６個）の偏
心カム３１が所定の角度で位相をずらして固定されてい
る。尚、この支軸２９は、回転に伴い後述するタイミン
グプーリ６０との間で位置ずれが生じることを防止する
ため、断面がＤ形に形成されている。フィンガ２５は、
略板状の形状を有し、偏心カム３１が摺接するカム孔３
２が形成されている。偏心カム３１に嵌め合わされる支
軸２９の部分は、断面Ｄ形でない通常の円の断面でも良
い。図４にも示すように、ケーシング２６から突出した
支軸２９の一端には、タイミングプーリ６０、タイミン
グベルト６１及びモータ（不図示）等を備えた回転駆動
手段が接続されている。そして、モータを作動させて
支軸２９を回転駆動すると、この支軸２９に位相をずら
して固定された偏心カム３１のそれぞれは、対応するフ
ィンガ２５のカム孔３２の内周面に摺接しつつ回転す
る。このカム作用の結果によって、各フィンガ２５は、
保持溝２８内を摺動しつつ、上部から順次前進移動を開
始し、前進限まで移動したフィンガ２５は、バックプレ
ート１８との間でチューブ１５を押圧してチューブ１５
の流路を閉塞する。また、前進限まで移動したフィンガ
２５は、支軸２９が更に回転するのに伴い後進限に向け
て移動し、前記閉塞が解除される。このように、上方に
位置するフィンガ２５から順次前進限まで移動する動作
を繰り返すことにより、チューブ１８を閉塞する点つま
り圧閉点１８ａがチューブ１８の長手方向に沿って順次
下方に移動し、チューブ１８内の液が吸入側から吐出側
へ向けて輸液されるようになっている。また、脈動を防
止するために最下部にあるフィンガ２５が前進限まで移
動し、最上部のフィンガ２５が前進し始める時間をエン
コーダ４７を用いて位相を所定時間早めている。このよ
うにすることにより、脈動補正のためのフィンガを改め
て設ける必要がなくなる。

【００１７】ステッピングモータは、モータ駆動回路に
与えるパルスのパルス周波数を制御することにより、モ
ータ駆動軸の回転速度を制御できるようになっている。

【００１８】従って、蠕動型ポンプ部１７は、ステッピ
ングモータに与えるパルスの周波数を制御することによ
り、単位時間当たりの輸液流量が所定範囲で設定される
ようになっている。ステッピングモータの中の２相励磁
の場合の通常の回転方法を図９と図１０を用いて示す。
図１０は駆動軸７０を中心に磁石７１（磁力線は駆動軸
７０に対して垂直方向である。）が設けられ、その周囲
を４つの励磁コイルＤ₀、Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃が駆動軸７０を
中心に９０度づつずれて円周上に配置されている。励磁
コイルＤ₀とＤ₂（Ｄ₁とＤ₃）はそれぞれ逆相になるよう
にコイルが巻いてある。図９は上部にはおのおのの励磁
コイルに印加するパルスの状況を示している。つまり、
Ｔ１の時には励磁コイルＤ₀、Ｄ₃が励磁されるために、
磁石はの方向に止まり、Ｔ２の時には励磁コイル
Ｄ₀、Ｄ₁が励磁されるために、磁石はの方向に止ま
り、Ｔ３の時には励磁コイルＤ₁、Ｄ₂が励磁されるため
に、磁石はの方向に止まり、Ｔ４の時には励磁コイル
Ｄ₂、Ｄ₃が励磁されるために、磁石はの方向に止まる
ことになる。以下、これを繰り返すことにより、モータ
は回転を続けるものである。

【００１９】さらに、図９の下部にステッピングモータ
に印加する電圧のパルスの相切り替え時の変化を示す。
駆動開始時（開始ＳＷＯＮ）から所定時間（Ｔｓ）は、
回転に必要な設定電圧より高い電圧（設定電圧＋α）を
設定することにより、モータトルクのアップを図り、ま
た、所定時間（Ｔｓ）経過後はパルス切り替え時にのみ
設定電圧を保持するもので、つまり、パルス切り替えの
Ｖ_T1時間前に設定電圧に変更し、パルス切り替えＶ_T2時
間後に設定電圧より低い電圧（設定電圧−β）に設定す
ることにより、常に一定の設定電圧が付加されることが
なくなり、設定流量時の消費電流の低減を図ることがで
きるようになっている。

【００２０】輸液ポンプ１により輸液された液量を積算
するための輸送液量積算手段４５は、図４及び図５に示
すように、支軸２９に連結されたタイミングプーリ６０
と、光センサ４８とを有する。タイミングプーリ６０の
外周フランジは、１つのスリット４７ａが形成されたエ
ンコーダ４７となっている。光センサ４８は、図５に示
すように、発光素子（例えば赤外線ＬＥＤ）４８ａと受
光素子（例えばフォトトランジスタ）４８ｂとからな
り、発光素子４８ａからの光が前記スリット４７ａを通
過するように設けられている。このようにプーリと別に
設けられていた従来のエンコーダ部をタイミングプーリ
６０と一体に形成することによって、輸液ポンプ１の外
形寸法を小さくすることができる。更に、支軸２９が挿
入されるプーリ６０の中心孔６０ａはＤ字形に形成され
ているが、このように支軸２９の断面及び中心孔６０ａ
を非円形とすることにより、プーリ６０と支軸２９の間
に位置ずれ（すべり）が生じることがなくなり、正確に
支軸２９の回転数をエンコーダ４７により検出できる。
尚、本発明は、別部品のエンコーダを有するポンプとし
ても、何ら差し支えるものではない。また、エンコーダ
の形状等もこれらに限定されるものではない。

【００２１】モータの駆動はタイミングベルト６１、タ
イミングプーリ６０及び支軸２９に伝わり、タイミング
プーリ６０とともにエンコーダ４７が回転すると、発光
素子４７ａからの光は遮られたりスリット４７ａを通過
したりするため、受光素子４８ｂは、発光素子４８ａか
らの光を受光すると例えばオン信号を出力し、光が遮ら
れるとオフ信号を出力する。前記オン信号をカウントす
ることにより、支軸２９が何回転したかが検出される。
また、支軸２９の１回転当たりの輸液量は予め分かって
いる。従って、支軸２９の回転数つまり受光素子４８ｂ
からのオン信号をカウントし、これに支軸２９の１回転
当たりの輸液量を乗算することによって、輸液積算量が
算出されるようになっている。尚、上述したように、液
滴検知センサ２０で検知した滴下数に基づいても輸液積
算量を算出できるため、輸送液量積算手段４５を液滴検
知センサ２０より構成しても良い。

【００２２】第２の表示部３は、７つのセグメントを有
するＬＥＤ表示器により構成すると良い。また、ＬＥＤ
を列状に配置し、ＬＥＤの点灯、消灯あるいは点滅によ
り、所定の表示を示すようにしても良い。また、このセ
グメントを用いて、エラー表示を行うことができる。ま
た、輸液完了警報等を示すためブザーを時間表示部に設
け、ブザー音を断続音としたり連続音とすることで、種
々の警報を識別するようにしても良い。また、表示部３
やブザーをいわゆるナースコールシステムに接続し、ナ
ースセンターにも、演算結果に基づく所定の表示を示す
ようにしても良い。

【００２３】次に、図６，７，８に示すフローチャート
を参照しながら、輸液ポンプ１の作動を説明する。

【００２４】プログラムがスタートすると、種々の変数
が初期化され、ステップＳ１、Ｓ２で、輸液予定量及び
輸液流量設定キー７ａ，７ｂによる輸液予定量Ｑの設
定、及び、輸液流量Ｖの設定がなされると共に、これら
輸液予定量Ｑ及び輸液流量Ｖが記憶手段６２に記憶され
る。更に、設定された予定量Ｑ、輸液流量Ｖが、それぞ
れ第１の表示部３に表示される。切替キー４と微調整キ
ー７ｂの同時押し以外のキーの２重、３重押しによる入
力は入力を無効と判断する。また、輸液作動中の切替キ
ーの入力は可能であるが、輸液予定量Ｑの設定、及び、
輸液流量Ｖの設定は、割り込み処理が禁止されている。

【００２５】スイッチ１０が操作され輸液開始が指示さ
れると、輸液開始を示すブザーが鳴動し、ステップＳ２
で、設定された輸液流量Ｖに応じて、ステップＳ３でパ
ルス周波数が演算され、ステップＳ４で演算されたパル
スがモータ駆動回路に与えられ、モータ駆動軸の回転速
度が制御されて、所望の輸液流量で輸液が開始される。

【００２６】モータの駆動回路に関しては、下記のよう
な工夫がなされている。

【００２７】モータの回転開始時に、モータの高速
（Ｘ_p・p・s・以上）域でのトルクダウンを補うため、高速
域では輸液開始後所定時間（例えば０.２秒程度）を低
速域でモータを駆動させ、高速域での設定の回転になる
ようにされている。また、輸液開始後所定時間は所定の
電圧に所定量加算した電圧をモータ駆動回路に印加して
いる。

【００２８】騒音、消費電力低減のため設定流量に応
じた最適の電圧をモータ駆動回路に印加する。

【００２９】設定の回転に達した後は、パルス切り替
え時に一定時間電圧を印加保持し（Ｖ_T1＋Ｖ_T2）、切り
替えからＶ_T2経過後は（設定電圧−β）の電圧を印加す
る。これにより消費電力の低減、効率的なモータのトル
ク利用を図ることができる。

【００３０】ステップＳ５では、モータの回転直後から
タイマーがスタートし、ある一定時間（例えば０．２秒
間）タイマーがアップしたかを監視する。タイムアップ
しない場合は、次のステップＳ６に移項し、タイムアッ
プした場合はステップＳ１０に移項する。

【００３１】ステップＳ６では、モータの回転数がある
値（例えばＸ_p・p・s）以上であるか判断をし、Ｘ_p・p・s以
上（高速回転域）であれば、ステップＳ７へ、Ｘ_p・p・s
未満であれば、ステップＳ９に進む。

【００３２】ステップＳ７では、高速回転域である為、
一度、低速回転域に演算しなおしてからステップＳ８に
進む。

【００３３】ステップＳ８では、設定電圧＋αの電圧を
モータに印加する。

【００３４】ステップＳ９では、モータ回転スピードを
設定回転スピードに変更し，ステップＳ１０に進む。

【００３５】ステップＳ１０では、モータ印加電圧を設
定電圧に変更する。

【００３６】次に図７に開始後、所定時間経過して、設
定流量に達した後の印加電圧の変更のフローチャートを
示す。ステップＳ１１では、電圧変更タイマーのタイム
アップを監視し、タイムアップ（パルス切り替え後Ｖ_T2
時間経過）したなら、ステップＳ１２に進み、電圧変更
タイマーをセットした後、ステップ１３に進み、設定電
圧−βの電圧をモータに一定時間（１回転に必要な４分
の１の時間から（Ｖ_T1＋Ｖ_T2）を引いた時間）印加す
る。

【００３７】ステップＳ１４では、ステップＳ１１のタ
イマーがタイムアップしない場合、モータ印加電圧を設
定電圧に変更する処理を行っている。

【００３８】したがって、パルス切り替えのＶ_T1時間前
に印加電圧は「設定電圧−β」から「設定電圧」に変更
され、パルス切り替えからＶ_T2時間後に印加電圧は「設
定電圧」から「設定電圧−β」に変更されるものであ
る。

【００３９】図８は輸液量を監視するフローチャートで
ある。ステップＳ１５で、輸液積算量ｉが輸液予定量Ｑ
に達し輸液が完了したと判断すると、ステップＳ１６で
輸液完了セットになり、ステップＳ１７で輸液完了警報
も、ランプを点灯したり、ブザー音を発することによ
り、作業者等に示される。

【００４０】輸液作業途中で液体収納容器（輸液バッ
グ）１４に収納された薬液等がなくなった場合には、第
１の表示部２の空液表示部２ｄに示され、輸液バッグ１
４の交換作業が作業者等に要求される。また、各表示部
２〜３やブザーをナースコールシステムに接続しておけ
ば、輸液作業に伴う種々の情報や警報がナースセンタで
一括して把握できるため、看護婦が複数の輸液ポンプの
稼動状況についてを予め見回る必要がなくなる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本実施例の蠕動
型輸液ポンプの駆動制御方法によれば、複数のフィンガ
で順次輸液チューブを押圧することにより該輸液チュー
ブ内の薬液を移送させるための蠕動型輸液ポンプの駆動
制御方法であって、輸液流量を入力部で設定するステッ
プと、設定された輸液流量に応じて２相励磁パルス方式
に基づいてステッピングモータを駆動制御するステップ
からなり、ステッピングモータを駆動開始時から所定時
間は設定電圧よりも高い電圧を印加して２相励磁パルス
を発生させるステップと、所定時間経過後は、パルス切
り換え時に一定時間設定電圧で２相励磁パルスを発生さ
せるステップと、パルス切り換えして所定時間経過後
は、一定時間設定電圧より低い電圧で２相励磁パルスを
発生させるステップと、からなることを特徴とするの
で、モータ回転開始時のトルク不足を補い、設定回転に
達した後は、パルス切り換え時からある一定時間後、電
圧を低電圧に変更するので、不必要な電力を削減し、こ
れにより不用なモータ振動騒音を抑えるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る蠕動型輸液ポンプの正
面図である。

【図２】図２は、本発明に係わる蠕動型輸液ポンプを
用いた輸液システムを示す概略構成図である。

【図３】図１に示されるポンプ部を示す断面図であ
る。

【図４】図１に示されるポンプ部の主要部を示す斜視
図である。

【図５】図１に示される輸液量積算手段４５の一例を
示す斜視図である。

【図６】本実施例の処理回路を示すブロック図であ
る。

【図７】設定電圧を変更するためのフローチャートで
ある。

【図８】輸液終了を検出するフローチャートである。

【図９】モータパルスとモータ電圧の関係を示す図で
ある。

【図１０】モータの回転角度を説明する図である。

【図１１】輸液のシステムを表す図である。

【符号の説明】１４，５４…輸液バッグ（供給源）８，５８…液滴検知センサ１，５１ａ…輸液ポンプ（輸液手段）４５…輸液量積算手段７ａ，７ｂ…設定キー …ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61M 5/142 A61M 1/10 500

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のフィンガで順次輸液チューブを押
圧することにより該輸液チューブ内の薬液を移送させる
ための蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法であって、輸液流量を入力部で設定するステップと、設定された該輸液流量に応じて２相励磁パルス方式に基
づいてステッピングモータを駆動制御するステップから
なり、該ステッピングモータを駆動開始時から所定時間は設定
電圧よりも高い電圧を印加して２相励磁パルスを発生さ
せるステップと、所定時間経過後は、パルス切り換え時に一定時間設定電
圧で２相励磁パルスを発生させるステップと、パルス切り換えして所定時間経過後は、一定時間設定電
圧より低い電圧で２相励磁パルスを発生させるステップ
と、からなることを特徴とする蠕動型輸液ポンプの駆動制御
方法。