JPH01125904A - 電極付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば電圧非直線抵抗体等のワークの両ｉ面に
自動的に電極を付与する電極付与装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、例えば電圧非直線抵抗体等のワークの両端面に電
極を付与する際、アルミニウムメタリコン等を溶射によ
り付与する技術が知られている。

本願人はこの溶射作業を完全自動化し得る電圧非直線抵
抗体の端面電極付与装置を、特願昭６１−２２８４５４
号において提案している。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した本願人による端面電極付与装置は、電圧非直線
抵抗体のワークの端面に好適に完全自動でアルミニウム
等の材料を溶射できるものの、円筒形状ワークの中央部
の空間や外周面の一部で溶射をせずに残す必要がある部
分に対しては、栓状のサブマスクや板状のサブマスク等
を外部から位置決めしてワークに密着させて溶射を行な
っているため、ワークとマスクとの密着面端部からアル
ミニウム等の溶射材料がまわり込む欠点があった。

また、サブマスクにより電極付与領域を管理しているた
め、サブマスクのワークに対する位置決めが難しくなる
欠点があった。

本発明の目的は上述した不具合を解消して、上述した本
願人の装置を改良することにより、溶射材料のまわり込
みが少なく、マスクの位置決めおよび取扱いの容易な電
極付与装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の電極付与装置は１．ワークを装着したワークホ
ルダーを搬送する第１の搬送路および第２の搬送路を、
ワークの両端面に溶射により電極を付与する溶射装置に
対して設けた電極付与装置であって、第１の搬送路にそ
って設けた、ワークをワークホルダーに装着するための
ワーク装着装置と、溶射時のマスクの役目をするラベル
をワークおよびワークホルダーの両面に貼付するための
ラベル貼付装置と、ワークをワークホルダーごと溶射装
置に供給するワーク供給装置と、ワークの両端面に溶射
により電極を付与する溶射装置と、第２の搬送路にそっ
て設けた、ワークをワークホルダーごと溶射装置から第
２の搬送路ヘセットするワーク脱着装置と、ワークおよ
びワークホルダーの両面に貼付されたラベルをはがして
処分するラベルはがし装置と、ワークをワークホルダー
から脱出させて次工程へ゛供給するワーク脱着装置とを
具えることを特徴とするものである。

（作　用） 上述した構成において、ワークをワークホルダーに装着
した状態で第１の搬送路および第２の搬送路にそって搬
送して各工程を実施しているため、各工程でのワークの
位置決めや処理を容易かつ自動的に実施することができ
る。また、ワークに対する溶射時のマスクをワークおよ
びワークホルダーに貼付したラベルにより実施している
ので、密着面端部の密着性が良好で溶射材料のまわり込
みを防止できるとともに、マスクを使い捨てにすること
ができマスクの取扱いが良好となる。

（実施例） 第１図は本発明の電極付与装置の一例の構成を示す平面
図である。第１図に示す電極付与装置の主要部は、溶射
装置１と、この溶射装置１にワークを供給するための第
１の搬送路２と、溶射終了後のワークを排出するための
第２の搬送路３とから構成されている。第１の搬送路２
と第２の搬送路３にはそれぞれ溝状のガイド４．５を設
けてあり、このガイドにそって後述するワークホルダー
を各ステーシゴン毎に順次に搬送するよう構成している
。

第１の搬送路２には、ローディングコンベア６から供給
されるワークを第１の搬送路２のガイド４にそって搬送
されるワークホルダーに装着するためのワーク装着装置
７と、ワークホルダーに装着されたワークに対し溶射時
のマスクの役目をするラベルをワーク両面に貼付するた
めのラベル貼付装置８ａおよび８ｂと、マスク用のラベ
ル両端面に貼付されたワークをワークホルダーごと溶射
装置１に供給するためのワーク供給装置９とを順次設置
して各ステーシランを構成している。

ワーク供給装置７では、ローディングコンベア６から供
給されるワークをシリンダー先端のチャック１０ではさ
み、第１の搬送路２のガイド４内のワーク装着装置７の
所定位置に位置決めされたワークホルダー内にチャック
１０ではさんだ状態で供給し、ワークをワークホルダー
内に装着している。

ラベル貼付装置８ａ、　８ｂでは、第１の搬送路２のガ
イド４内のラベル貼付装置８ａ、　８ｂの所定位置に位
置決めされたワークホルダー内のワークに対し、　。

粘着テープからなるマスク用ラベルをワーク両面の所定
位置とワークホルダーとにわたって貼付している。ラベ
ルのワークおよびワークホルダーへの貼付は、ラベルの
非粘着面を真空吸引した表面が平面のバットをワークホ
ルダーの両側から同時に押圧してはさむことにより行な
っている。ワーり供給装置９では、両面にラベルを貼付
したワークホルダーを第１の搬送路２のガイド４から離
脱させ、溶射装置１の所定位置にワークをワークホルダ
ーごと供給している。

溶射装置１は、ワークをワークホルダーごと支持・搬送
するため２個のターンテーブル２１−１．２１−２と（
各ターンテーブル２１−１．２１−２に対応するメタリ
コン溶射装置２２−１．２ｇ−２とにより構成している
。すなわち、ワーク供給装置９から図中Ｓ。

の位置でワークをワークホルダーごと供給されたターン
テーブル２１−１では、支持機構２３−１によりワーク
ホルダーを支持した後、Ｓ８の位置まで９０＠回動゛し
てメタリコン溶射装置２２−１に対する溶射位置にワー
クホルダーは達する。この溶射位置でラベルの開口部す
なわち溶射すべき領域より若干大きい開口の銅板からな
るサブマスクをワークホルダーと接してワークホルダー
とメタリコン溶射装置２２−１との間に配設して溶射を
実施する０片面に対する溶射終了後のワークは、さらに
９０＠回動してＳ、の位置でワークホルダーごとターン
テーブル２１−２に供給される。ターンテーブル２１−
２では、同様に支持機構２３−２によりワークホルダー
を支持した後％Ｓ４の位置まで９０ｓ回動してメタリコ
ン溶射装置２２−２に対する溶射位置にワークホルダー
は達する。この溶射位置で同様にサブマスクをあてて溶
射を実施することにより、前回溶射が施されていない面
に溶射を実施できる。溶射終了後のワークはさらに９０
”回動して、位置Ｓｓにおいて次工程へ供給される。

溶射終了後のワークは、ワークホルダーごと第２の搬送
路３に供給される。第２の搬送路３には、溶射装置１か
ら供給されるワークをワークホルダーごと第２の搬送路
３のガイド５にセットするワーク脱着装置３１と、ワー
クおよびワークホルダーの両面に貼付された粘着テープ
からなるマスクを自動的にはがして処分するためのラベ
ルはがし装置３２ａ　、　３２ｂと、ラベルをはがした
後のワークをワークホルダーから脱出させアンローディ
ングコンベア３３から次工程へ供給するためのワーク脱
着装置３４とを順次設置して各ステージ四ンを構成して
いる。

ワーク脱着装置３１では、ターンテーブル２１−２から
供給されるワークをワークホルダーごと受けとり、その
まま第２の搬送路３のガイド５にワークホルダーをセッ
トして第２の搬送路３を搬送可能にしている。ラベルは
がし装置３２ａ　、　３２ｂでは、第２の搬送路３にそ
って搬送されてきたワークホルダーを位置決めし、その
位置でワークホルダーの両側から同時にワークおよびワ
ークホルダー１に貼付されているラベルをはがして処分
している。

すなわち、アーム部３５−１．３５−２によりラベルを
はさみ、粘着面を内側にして折りたたんだ後、回動して
折りたたんだラベルの位置まできた廃棄アーム３６−１
．３６−２に′よりはさんで処理するよう構成している
。ワーク脱着装置３４では、第２の搬送路３にそって搬
送されてくるワークホルダーから溶射処理済みのワーク
を取り出してアンローディングコンベア３３を介して次
工程である例えば研磨工程へ供給している。

第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明で使用するワークホ
ルダーの一例を示す平面図および斜視図である。ワーク
ホルダー４１の中心部には、メタリコンを溶射すべきワ
ーク４２の直径よりも若干大きめの直径を有し、ワーク
４２のワークホルダー４１への装着時にワーク４２を把
持する図示しないチャック用の逃げ部４３−１〜４３−
３を有するワーク装着孔４４を設けている。ワークホル
ダー４１の厚みはサーク４２の幅と同一としている。ま
た、ワークホルダー４１の対向する角部の両面にはラベ
ルはがし時に使用する溝部４５−１〜４５−４を設けて
いる。さらに、ワークホルダー４１の下部には、搬送路
中の各ステージ四ンで位置決め時に使用する位置決め孔
４６−１．４６−２を設けている。ワーク４２のワーク
ホルダー４１への装着には、ワークホルダ−４１内部に
設けたワーク装着孔４４の中心方向に働く弾性力を有す
る装着支持具４７−１〜４７−３を使用する。すなわち
、支持具４７−３を弾性力に抗して持ち上げた状態でチ
ャックにより把持されたワーク４２をワーク装着孔４４
内の所定位置で支持具４７−１および４７−２上に載せ
た後、支持具４７−３の弾性力を戻すことにより、ワー
ク４２をワークホルダー４１内に位置決めして装着する
ことができる。このワークホルダー４１は、メタリコン
を溶射すべきワークの大きさに応じた種々の形状のもの
を、最低装置の各ステーションの数だけすなわち第１図
に示す実施例では１２個準備する必要がある。

上述した構成の本発明の電極付与装置における電極付与
動作は以下のようになる。まず、ローディングコンベア
６から供給されたワークは第１の搬送路２のガイド４に
そって搬送されるワークホルダーにワーク装着装置７に
より装着される。その後、ラベル貼付装置８ａ、　８ｂ
により、第２図（ｂ）に示すようにワーク４２およびワ
ークホルダー４１の両面に溶射時のマスクとして使用す
るラベル４８を貼り、第１の搬送路２の端部で溶射装置
１にマスク用のラベルを貼付したワークをワークホルダ
ーごと供給する。溶射装置１でワークのうちラベルの貼
られていない部分に例えばアルミニウムメタリコン等を
溶射して電極を形成したワークは、ワークホルダーごと
第２の搬送路３のガイド５にそって搬送される。その後
、ラベルはがし装置３２ａ。

３２ｂによりワークホルダーから脱出されてアンローデ
ィングコンベア３３を介して次工程に供給される。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、幾多の変形、変更が可能である。例えば上述した実施
例では、ワークとして円柱状のものを使用して最外周部
は電極を付与しない例を示したが、円筒状のワークでも
ラベルを中央部の空間に貼付することにより、従来のよ
うに栓状のサブマスクを使用せずに溶射を実施できる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したところから明らかなように、本発明
の電極付与装置によれば、ワークをワークホルダーに装
着した状態で第１の搬送路および第２の搬送路を搬送し
て各工程を実施しているため、各工程でのワークの位置
決めや処理を容易かつ自動的に実施できるとともに、溶
射時のマスクをワークおよびワークホルダーに貼付した
ラベルにより実施しているので、溶射材料のまわり込み
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電極付与装置の一例の構成を示す平面
図、 第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明で使用するワークホ
ルダーの一例を示す平面図および斜視図である。 １・・・溶射装置　　　　　２・・・第１の搬送路３・
・・第２の搬送路　　　４，５・・・ガイド６・・・ロ
ーディングコンベア ７・・・ワーク装着装置 ８・・・ラベル貼付装置　　９・・・ワーク供給装置１
０・・・チャック ２１−１．２１−２・・・ターンテーブル２２−１．２
２−２・・・メタリコン溶射装置２３−１．２３−２・
・・支持機構　３１・・・ワーク脱着装置３２・・・ラ
ベルはがし装置 ３３・・・アンローディングコンベア ３４・・・ワーク脱着装置　　３５−１．３５−２・・
・アーム部３６−１．３６−２・・・廃棄アーム４１・
・・ワークホルダー４２・・・ワーク　　　　　　　４
３−１〜４３−４・・・逃げ部４４・・・ワーク装着孔
　　　４５−１〜４５−４・・・溝部４６−１．４６−
２・・・位置決め孔 ４７−１．４７−２・・・装着用支持具４８・・・ラベ
ル 特許出願人　　日本碍子株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ワークを装着したワークホルダーを搬送する第１の
   搬送路および第２の搬送路を、ワークの両端面に溶射に
   より電極を付与する溶射装置に対して設けた電極付与装
   置であって、第１の搬送路にそって設けた、ワークをワ ークホルダーに装着するためのワーク装着装置と、溶射
   時のマスクの役目をするラベルをワークおよびワークホ
   ルダーの両面に貼付するためのラベル貼付装置と、ワー
   クをワークホルダーごと溶射装置に供給するワーク供給
   装置と、 ワークの両端面に溶射により電極を付与す る溶射装置と、 第２の搬送路にそって設けた、ワークをワ ークホルダーごと溶射装置から第２の搬送路へセットす
   るワーク脱着装置と、ワークおよびワークホルダーの両
   面に貼付されたラベルをはがして処分するラベルはがし
   装置と、ワークをワークホルダーから脱出させて次工程
   へ供給するワーク脱着装置とを具えることを特徴とする
   電極付与装置。