JPH1092306A - プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法 - Google Patents
プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法Info
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- JPH1092306A JPH1092306A JP25022896A JP25022896A JPH1092306A JP H1092306 A JPH1092306 A JP H1092306A JP 25022896 A JP25022896 A JP 25022896A JP 25022896 A JP25022896 A JP 25022896A JP H1092306 A JPH1092306 A JP H1092306A
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- thin glass
- display panel
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- cleaning
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄板ガラスにゴムが付着することを効果的に
抑制し、乾燥時間の短縮化が図れるプラズマ表示パネル
の製造方法を提供する。 【解決手段】 ジグ板搬入位置５３において、重ね合わ
せ台５１にジグ板がセットされる。移動機構５０によっ
て、重ね合わせ台５１が、ジグ板搬入位置５３から重ね
合わせ位置５４に移動する。重ね合わせ位置５４におい
て、ジグ板を吸着した重ね合わせ台５１を、上下移動機
構５２からの動力によって所定の角度で傾斜させ、留め
具５１ａで位置決めしながら、薄板ガラスをじぐ板に落
として載置する。次に、重ね合わせ台５１を水平にし、
薄板ガラスにプラズマパネルを重ね合わせる。
抑制し、乾燥時間の短縮化が図れるプラズマ表示パネル
の製造方法を提供する。 【解決手段】 ジグ板搬入位置５３において、重ね合わ
せ台５１にジグ板がセットされる。移動機構５０によっ
て、重ね合わせ台５１が、ジグ板搬入位置５３から重ね
合わせ位置５４に移動する。重ね合わせ位置５４におい
て、ジグ板を吸着した重ね合わせ台５１を、上下移動機
構５２からの動力によって所定の角度で傾斜させ、留め
具５１ａで位置決めしながら、薄板ガラスをじぐ板に落
として載置する。次に、重ね合わせ台５１を水平にし、
薄板ガラスにプラズマパネルを重ね合わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマパネルと
薄板ガラスとを重ね合わせる手法に特徴を有するプラズ
マ表示パネルの製造装置およびその方法に関する。
薄板ガラスとを重ね合わせる手法に特徴を有するプラズ
マ表示パネルの製造装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラズマ表示パネルの製造工程では、プ
ラズマパネルのパターニング終了後に、このプラズマパ
ネルと、洗浄工程を終了した約５０μｍの薄板ガラスと
を重ね合わせる。このとき、薄板ガラスの洗浄および重
ね合わせは以下のようにして行われる。すなわち、図６
に示すように、ローラ１０１によって水平に支持された
状態で洗浄カセット１００内に収納された薄板ガラス１
０２に、超音波洗浄および乾燥が行われる。そして、乾
燥後に、くし歯状の取出板１０３を洗浄カセット１００
内に挿入し、洗浄カセット１００を下方に少し移動させ
た後に取出板１０３を取り出すことで、薄板ガラス１０
２を取り出す。次に、手作業で、薄板ガラス１０２をフ
リットシールジグ１０４上に載置した後に、パターニン
グされたプラズマパネルを薄板ガラス１０２に重ね合わ
せる。
ラズマパネルのパターニング終了後に、このプラズマパ
ネルと、洗浄工程を終了した約５０μｍの薄板ガラスと
を重ね合わせる。このとき、薄板ガラスの洗浄および重
ね合わせは以下のようにして行われる。すなわち、図６
に示すように、ローラ１０１によって水平に支持された
状態で洗浄カセット１００内に収納された薄板ガラス１
０２に、超音波洗浄および乾燥が行われる。そして、乾
燥後に、くし歯状の取出板１０３を洗浄カセット１００
内に挿入し、洗浄カセット１００を下方に少し移動させ
た後に取出板１０３を取り出すことで、薄板ガラス１０
２を取り出す。次に、手作業で、薄板ガラス１０２をフ
リットシールジグ１０４上に載置した後に、パターニン
グされたプラズマパネルを薄板ガラス１０２に重ね合わ
せる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプラズマ表示パネルの製造方法では、洗浄カセ
ット１００内で、薄板ガラス１０２が水平に位置してい
ることから、上方から落下してくるゴミが薄板ガラス１
０２に付着しやすいという問題がある。特に、薄板ガラ
ス１０２を手作業で扱うことから、薄板ガラス１０２に
多くのゴミが付着する傾向がある。また、乾燥時に、水
滴が薄板ガラス１０２上に残存し、乾燥時間が長期化す
るという問題もある。さらに、上述した従来のプラズマ
表示パネルの製造方法では、薄板ガラス１０２を手作業
で扱う際に、薄板ガラス１０２が破損することが多々あ
る。
た従来のプラズマ表示パネルの製造方法では、洗浄カセ
ット１００内で、薄板ガラス１０２が水平に位置してい
ることから、上方から落下してくるゴミが薄板ガラス１
０２に付着しやすいという問題がある。特に、薄板ガラ
ス１０２を手作業で扱うことから、薄板ガラス１０２に
多くのゴミが付着する傾向がある。また、乾燥時に、水
滴が薄板ガラス１０２上に残存し、乾燥時間が長期化す
るという問題もある。さらに、上述した従来のプラズマ
表示パネルの製造方法では、薄板ガラス１０２を手作業
で扱う際に、薄板ガラス１０２が破損することが多々あ
る。
【０００４】本発明は上述した従来技術に鑑みてなさ
れ、薄板ガラスにゴムが付着することを効果的に抑制
し、乾燥時間の短縮化が図れるプラズマ表示パネルの製
造装置およびその方法を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、薄板ガラスの破損を効果的に防止できる
プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法を提供す
ることを目的とする。
れ、薄板ガラスにゴムが付着することを効果的に抑制
し、乾燥時間の短縮化が図れるプラズマ表示パネルの製
造装置およびその方法を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、薄板ガラスの破損を効果的に防止できる
プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
プラズマ表示パネルの製造装置は、薄板ガラスを略鉛直
に保った状態で洗浄を行う薄板ガラス洗浄手段と、前記
洗浄された薄板ガラスを、前記略鉛直に保った状態で搬
送する薄板ガラス搬送手段と、プラズマ表示パネルを洗
浄するプラズマ表示パネル洗浄手段と、前記洗浄された
プラズマ表示パネルを搬送するプラズマ表示パネル搬送
手段と、留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜
させた状態で、前記留め具で位置決めをしながら、前記
薄板ガラス搬送手段によって搬送された薄板ガラスを前
記載置面に落下させて載置し、前記載置面を略水平にし
て、前記プラズマ表示パネル搬送手段によって搬送され
たプラズマ表示パネルを前記薄板ガラスに重ね合わせる
重ね合わせ手段とを有する。
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
プラズマ表示パネルの製造装置は、薄板ガラスを略鉛直
に保った状態で洗浄を行う薄板ガラス洗浄手段と、前記
洗浄された薄板ガラスを、前記略鉛直に保った状態で搬
送する薄板ガラス搬送手段と、プラズマ表示パネルを洗
浄するプラズマ表示パネル洗浄手段と、前記洗浄された
プラズマ表示パネルを搬送するプラズマ表示パネル搬送
手段と、留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜
させた状態で、前記留め具で位置決めをしながら、前記
薄板ガラス搬送手段によって搬送された薄板ガラスを前
記載置面に落下させて載置し、前記載置面を略水平にし
て、前記プラズマ表示パネル搬送手段によって搬送され
たプラズマ表示パネルを前記薄板ガラスに重ね合わせる
重ね合わせ手段とを有する。
【０００６】本発明のプラズマ表示パネルの製造装置で
は、載置面を傾斜させながら、薄板ガラスを載置するこ
とから、薄板ガラスに無理な力が加わることを効果的に
回避でき、薄板ガラスの破損を効果的に抑制できる。ま
た、薄板ガラスおよびプラズマ表示パネルの洗浄工程
と、薄板ガラスとプラズマ表示パネルとの重ね合わせ工
程を自動化できる。
は、載置面を傾斜させながら、薄板ガラスを載置するこ
とから、薄板ガラスに無理な力が加わることを効果的に
回避でき、薄板ガラスの破損を効果的に抑制できる。ま
た、薄板ガラスおよびプラズマ表示パネルの洗浄工程
と、薄板ガラスとプラズマ表示パネルとの重ね合わせ工
程を自動化できる。
【０００７】また、本発明の薄板ガラス重ね合わせ装置
は、留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜可能
な載置手段と、前記載置面の傾斜を駆動する駆動手段と
を有し、前記載置面を所定の角度で傾斜させた状態で、
前記留め具で位置決めをしながら、前記薄板ガラス搬送
手段によって搬送された薄板ガラスを前記載置面に落下
させて載置し、前記載置面を略水平にして、前記プラズ
マ表示パネル搬送手段によって搬送されたプラズマ表示
パネルを前記薄板ガラスに重ね合わせる重ね合わせる。
は、留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜可能
な載置手段と、前記載置面の傾斜を駆動する駆動手段と
を有し、前記載置面を所定の角度で傾斜させた状態で、
前記留め具で位置決めをしながら、前記薄板ガラス搬送
手段によって搬送された薄板ガラスを前記載置面に落下
させて載置し、前記載置面を略水平にして、前記プラズ
マ表示パネル搬送手段によって搬送されたプラズマ表示
パネルを前記薄板ガラスに重ね合わせる重ね合わせる。
【０００８】また、本発明の薄板ガラス洗浄装置は、薄
板ガラスを収納したカセットを、前記薄板ガラスが略水
平になるような姿勢で搬入する搬入手段と、前記収納さ
れた薄板ガラスが略鉛直になるように、前記搬入したカ
セットの姿勢を変更するカセット姿勢変更手段と、前記
姿勢が変更されたカセットに収納された前記薄板ガラス
を洗浄する洗浄手段とを有する。
板ガラスを収納したカセットを、前記薄板ガラスが略水
平になるような姿勢で搬入する搬入手段と、前記収納さ
れた薄板ガラスが略鉛直になるように、前記搬入したカ
セットの姿勢を変更するカセット姿勢変更手段と、前記
姿勢が変更されたカセットに収納された前記薄板ガラス
を洗浄する洗浄手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係わる
プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法について
説明する。図１は、本実施形態に係わる基板重ね合わせ
システム１の構成図である。図１に示すように、基板重
ね合わせシステム１は、薄板洗浄機２、プラズマ基板洗
浄機３、プラズマ基板ハンドリングロボット４、重ね合
わせ装置５、薄板ハンドリングロボット６およびジグ板
供給機１０を有する。
プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法について
説明する。図１は、本実施形態に係わる基板重ね合わせ
システム１の構成図である。図１に示すように、基板重
ね合わせシステム１は、薄板洗浄機２、プラズマ基板洗
浄機３、プラズマ基板ハンドリングロボット４、重ね合
わせ装置５、薄板ハンドリングロボット６およびジグ板
供給機１０を有する。
【００１０】先ず、基板重ね合わせシステム１の全体的
な動作について説明する。基板重ね合わせシステム１で
は、プラズマ基板９を収納したカセット８がプラズマ基
板洗浄機３内を移動し、この移動の間にカセット８に収
納されたプラズマ基板９が洗浄される。カセット８がプ
ラズマ基板洗浄機３の図中右端に達すると、プラズマ基
板ハンドリングロボット４によってプラズマ基板９が把
持され、重ね合わせ装置５に供給される。
な動作について説明する。基板重ね合わせシステム１で
は、プラズマ基板９を収納したカセット８がプラズマ基
板洗浄機３内を移動し、この移動の間にカセット８に収
納されたプラズマ基板９が洗浄される。カセット８がプ
ラズマ基板洗浄機３の図中右端に達すると、プラズマ基
板ハンドリングロボット４によってプラズマ基板９が把
持され、重ね合わせ装置５に供給される。
【００１１】また、薄板ガラス８が水平に位置するよう
に収納されたカセット７が薄板洗浄機２に供給される。
薄板洗浄機２では、薄板ガラス８が鉛直に位置するよう
にカセット７を立てた後に、カセット７を図中右方向に
向かって移動させながら、洗浄を行う。カセット７が薄
板洗浄機２の図中右端に達すると、薄板ハンドリングロ
ボット６によって薄板ガラス８が把持され、重ね合わせ
装置５に供給される。
に収納されたカセット７が薄板洗浄機２に供給される。
薄板洗浄機２では、薄板ガラス８が鉛直に位置するよう
にカセット７を立てた後に、カセット７を図中右方向に
向かって移動させながら、洗浄を行う。カセット７が薄
板洗浄機２の図中右端に達すると、薄板ハンドリングロ
ボット６によって薄板ガラス８が把持され、重ね合わせ
装置５に供給される。
【００１２】薄板洗浄機２について詳細に説明する。図
２は、薄板洗浄機２の側面から見た構成図である。図２
に示すように、薄板洗浄機２の内部には、図中左から右
に向かって、搬入部２１、カセット引き起こし部２２、
アルカリ洗浄部２３、シャワー部２４、リンス部２５，
２６、ＩＰＡベーパー部２７、搬出部２８が順に配置し
てある。尚、図２に示すカセット７ａ〜７ｉは、それぞ
れカセットが、搬入部２１、カセット引き起こし部２
２、アルカリ洗浄部２３、シャワー部２４、リンス部２
５，２６、ＩＰＡベーパー部２７および搬出部２８内に
搬入された場合の位置を示している。
２は、薄板洗浄機２の側面から見た構成図である。図２
に示すように、薄板洗浄機２の内部には、図中左から右
に向かって、搬入部２１、カセット引き起こし部２２、
アルカリ洗浄部２３、シャワー部２４、リンス部２５，
２６、ＩＰＡベーパー部２７、搬出部２８が順に配置し
てある。尚、図２に示すカセット７ａ〜７ｉは、それぞ
れカセットが、搬入部２１、カセット引き起こし部２
２、アルカリ洗浄部２３、シャワー部２４、リンス部２
５，２６、ＩＰＡベーパー部２７および搬出部２８内に
搬入された場合の位置を示している。
【００１３】搬入部２１は、カセット７ａを搬入し、カ
セット引き起こし部２２に搬出する。このとき、カセッ
ト７ａは、薄板ガラス８の面が水平になるように、薄板
ガラス８を収納している。カセット引き起こし部２２
は、搬入部２１から搬入したカセット７ｂを引き起こ
し、カセット７ｃの姿勢にする。カセット７ｃでは、収
納された薄板ガラス８の面が鉛直になっている。
セット引き起こし部２２に搬出する。このとき、カセッ
ト７ａは、薄板ガラス８の面が水平になるように、薄板
ガラス８を収納している。カセット引き起こし部２２
は、搬入部２１から搬入したカセット７ｂを引き起こ
し、カセット７ｃの姿勢にする。カセット７ｃでは、収
納された薄板ガラス８の面が鉛直になっている。
【００１４】アルカリ洗浄部２３では、カセット７ｄに
収納された薄板ガラス８をアルカリ洗剤で洗浄する。シ
ャワー部２４では、カセット７ｅに収納された薄板ガラ
ス８に付着したアルカリ洗剤をシャワーによって落と
す。リンス部２５，２６では、それぞれカセット７ｆ，
７ｇに収納された薄板ガラス８を水で洗浄する。
収納された薄板ガラス８をアルカリ洗剤で洗浄する。シ
ャワー部２４では、カセット７ｅに収納された薄板ガラ
ス８に付着したアルカリ洗剤をシャワーによって落と
す。リンス部２５，２６では、それぞれカセット７ｆ，
７ｇに収納された薄板ガラス８を水で洗浄する。
【００１５】ＩＰＡベーパー部２７では、イソプロピル
アルコールによって、カセット７ｈに収納された薄板ガ
ラス８を乾燥させる。搬出部２８では、カセット７ｉを
薄板洗浄機２の外部に搬出し、「７ｊ」に位置させる。
薄板洗浄機２では、カセット７に薄板ガラス８が鉛直に
収納された状態で、洗浄などの処理を行うことから、上
方から落下するゴミなどが薄板ガラス８に付着すること
を効果的に抑制できる。また、薄板ガラス８上に残留す
る水滴の量を少なくでき、ＩＰＡベーパー部２７におけ
る乾燥処理時間を短縮できる。
アルコールによって、カセット７ｈに収納された薄板ガ
ラス８を乾燥させる。搬出部２８では、カセット７ｉを
薄板洗浄機２の外部に搬出し、「７ｊ」に位置させる。
薄板洗浄機２では、カセット７に薄板ガラス８が鉛直に
収納された状態で、洗浄などの処理を行うことから、上
方から落下するゴミなどが薄板ガラス８に付着すること
を効果的に抑制できる。また、薄板ガラス８上に残留す
る水滴の量を少なくでき、ＩＰＡベーパー部２７におけ
る乾燥処理時間を短縮できる。
【００１６】次に、薄板ハンドリングロボット６につい
て説明する。図３（Ａ）は薄板ハンドリングロボット６
の正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示す矢印Ｂの方向
から見た薄板ハンドリングロボット６の先端部の断面
図、図４は図３（Ａ）に示す断面線Ａ−Ａにおける薄板
ハンドリングロボット６の断面図である。図３，図４に
示すように、薄板ハンドリングロボット６は、向かい合
って位置する板状のハンドリングチャック６２，６３の
対向面に、それぞれ合成ゴム６４，６５を張り付けた構
成をしている。ここで、薄板ガラス８の把持面となる合
成ゴム６４，６５の面の大きさは、例えば、１００ｍｍ
×６００ｍｍ程度である。ハンドリングチャック６２，
６３の一端部は、それぞれエアシリンダ６１，６２から
の押圧力が加わる構成になっている。
て説明する。図３（Ａ）は薄板ハンドリングロボット６
の正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示す矢印Ｂの方向
から見た薄板ハンドリングロボット６の先端部の断面
図、図４は図３（Ａ）に示す断面線Ａ−Ａにおける薄板
ハンドリングロボット６の断面図である。図３，図４に
示すように、薄板ハンドリングロボット６は、向かい合
って位置する板状のハンドリングチャック６２，６３の
対向面に、それぞれ合成ゴム６４，６５を張り付けた構
成をしている。ここで、薄板ガラス８の把持面となる合
成ゴム６４，６５の面の大きさは、例えば、１００ｍｍ
×６００ｍｍ程度である。ハンドリングチャック６２，
６３の一端部は、それぞれエアシリンダ６１，６２から
の押圧力が加わる構成になっている。
【００１７】薄板ハンドリングロボット６は、所定の回
転軸を中心として、図３に示す矢印の方向に、図１に示
すカセット７ｊの位置まで回転する。このとき、エアシ
リンダ６１，６２からの動力によってハンドリングチャ
ック６２，６３は、開いた状態になっている。そして、
合成ゴム６４，６５の間に薄板ガラス８を位置させ、エ
アシリンダ６１，６２からの動力によって、ハンドリン
グチャック６２，６３を閉じて、合成ゴム６４，６５に
よって薄板ガラス８を両側から押圧して把持する。この
とき、薄板ガラス８は、その面が鉛直になった状態で、
ハンドリングチャック６２，６３によって把持される。
そして、所定の回転軸を中心として、図１に示す円状に
回転し、重ね合わせ装置５の重ね合わせ位置５４におい
て、ハンドリングチャック６２，６３による押圧を解除
し、薄板ガラス８を重ね合わせ装置５に供給する。
転軸を中心として、図３に示す矢印の方向に、図１に示
すカセット７ｊの位置まで回転する。このとき、エアシ
リンダ６１，６２からの動力によってハンドリングチャ
ック６２，６３は、開いた状態になっている。そして、
合成ゴム６４，６５の間に薄板ガラス８を位置させ、エ
アシリンダ６１，６２からの動力によって、ハンドリン
グチャック６２，６３を閉じて、合成ゴム６４，６５に
よって薄板ガラス８を両側から押圧して把持する。この
とき、薄板ガラス８は、その面が鉛直になった状態で、
ハンドリングチャック６２，６３によって把持される。
そして、所定の回転軸を中心として、図１に示す円状に
回転し、重ね合わせ装置５の重ね合わせ位置５４におい
て、ハンドリングチャック６２，６３による押圧を解除
し、薄板ガラス８を重ね合わせ装置５に供給する。
【００１８】図１に示すプラズマ基板洗浄機３は、プラ
ズマパネル９を水平に保持した状態で洗浄を行う。この
洗浄では、プラズマパネル９をブラシで擦った後に、バ
ブルジェット処理を行い、その後、乾燥オーブンで乾燥
する。このようにして洗浄されたプラズマパネル９は、
プラズマ基板ハンドリングロボット４によって裏面が吸
着され、重ね合わせ装置５に搬送される。
ズマパネル９を水平に保持した状態で洗浄を行う。この
洗浄では、プラズマパネル９をブラシで擦った後に、バ
ブルジェット処理を行い、その後、乾燥オーブンで乾燥
する。このようにして洗浄されたプラズマパネル９は、
プラズマ基板ハンドリングロボット４によって裏面が吸
着され、重ね合わせ装置５に搬送される。
【００１９】次に、重ね合わせ装置５について説明す
る。図５は、図１に示す重ね合わせ装置５の側面方向の
構成図である。重ね合わせ装置５は、図５中左右方向に
おける重ね合わせ台５１の移動を駆動する移動機構５０
を備えている。また、重ね合わせ装置５は、図５に示す
重ね合わせ位置５４において、重ね合わせ台５１を、回
転軸５５，５６を中心として回転させ、点線で示される
傾斜した姿勢にする上下移動機構５２を備えている。ま
た、重ね合わせ台５１には、搬入されてきたジグ板を吸
着して固定する吸着部５７が備えてある。
る。図５は、図１に示す重ね合わせ装置５の側面方向の
構成図である。重ね合わせ装置５は、図５中左右方向に
おける重ね合わせ台５１の移動を駆動する移動機構５０
を備えている。また、重ね合わせ装置５は、図５に示す
重ね合わせ位置５４において、重ね合わせ台５１を、回
転軸５５，５６を中心として回転させ、点線で示される
傾斜した姿勢にする上下移動機構５２を備えている。ま
た、重ね合わせ台５１には、搬入されてきたジグ板を吸
着して固定する吸着部５７が備えてある。
【００２０】重ね合わせ装置５では、重ね合わせ台５１
がジグ板搬入位置５３にあるときに、ジグ板供給機１０
からジグ板が供給され、このジグ板が吸着部５７の吸着
力によって重ね合わせ台５１に吸着される。このとき、
重ね合わせ台５１の姿勢は、図５に実線で示すように、
水平になっている。
がジグ板搬入位置５３にあるときに、ジグ板供給機１０
からジグ板が供給され、このジグ板が吸着部５７の吸着
力によって重ね合わせ台５１に吸着される。このとき、
重ね合わせ台５１の姿勢は、図５に実線で示すように、
水平になっている。
【００２１】次に、移動機構５０からの駆動力によっ
て、重ね合わせ台５１が、ジグ板搬入位置５３から重ね
合わせ位置５４に移動する。重ね合わせ台５１は、重ね
合わせ位置５４において、上下移動機構５２からの駆動
力によって押し上げられ、回転軸５５，５６を中心とし
て回転し、図５に点線で示すように傾斜する。このと
き、重ね合わせ台５１の傾斜角度は、水平軸に対して、
約４０〜９０°である。
て、重ね合わせ台５１が、ジグ板搬入位置５３から重ね
合わせ位置５４に移動する。重ね合わせ台５１は、重ね
合わせ位置５４において、上下移動機構５２からの駆動
力によって押し上げられ、回転軸５５，５６を中心とし
て回転し、図５に点線で示すように傾斜する。このと
き、重ね合わせ台５１の傾斜角度は、水平軸に対して、
約４０〜９０°である。
【００２２】そして、このように傾斜した重ね合わせ台
５１に吸着したジグ板に、薄板ハンドリングロボット６
から薄板ガラス８が載置される。具体的には、先ず、薄
板ハンドリングロボット６によって薄板ガラス８がジグ
板の上方に搬送される。そして、薄板ガラス８の一端部
が、傾斜したジグ板の留め具５１ａに掛かるように、薄
板ハンドリングロボット６が下降する。この留め具５１
ａは、傾斜した重ね合わせ台５１の下側に位置する。そ
して、薄板ハンドリングロボット６による薄板ガラス８
の把持を解除することで、薄板ガラス８をジグ板上に落
として載置させる。このとき、薄板ガラス８は、留め具
５１ａによって位置合わせが正確に行われて、ジグ板上
に載置される。
５１に吸着したジグ板に、薄板ハンドリングロボット６
から薄板ガラス８が載置される。具体的には、先ず、薄
板ハンドリングロボット６によって薄板ガラス８がジグ
板の上方に搬送される。そして、薄板ガラス８の一端部
が、傾斜したジグ板の留め具５１ａに掛かるように、薄
板ハンドリングロボット６が下降する。この留め具５１
ａは、傾斜した重ね合わせ台５１の下側に位置する。そ
して、薄板ハンドリングロボット６による薄板ガラス８
の把持を解除することで、薄板ガラス８をジグ板上に落
として載置させる。このとき、薄板ガラス８は、留め具
５１ａによって位置合わせが正確に行われて、ジグ板上
に載置される。
【００２３】次に、上下移動機構５２の駆動力によっ
て、重ね合わせ台５１を水平に姿勢に戻した後に、プラ
ズマ基板ハンドリングロボット４によって把持されたプ
ラズマパネル９を薄板ガラス８に重ね合わせる。尚、プ
ラズマ基板ハンドリングロボット４は、プラズマ基板洗
浄機３から搬出されたプラズマパネル９を把持し、この
プラズマパネル９を位置合わせ板１１上に載置した後
に、更にプラズマパネル９を把持することで、プラズマ
パネル９の把持位置を正確に規定する。
て、重ね合わせ台５１を水平に姿勢に戻した後に、プラ
ズマ基板ハンドリングロボット４によって把持されたプ
ラズマパネル９を薄板ガラス８に重ね合わせる。尚、プ
ラズマ基板ハンドリングロボット４は、プラズマ基板洗
浄機３から搬出されたプラズマパネル９を把持し、この
プラズマパネル９を位置合わせ板１１上に載置した後
に、更にプラズマパネル９を把持することで、プラズマ
パネル９の把持位置を正確に規定する。
【００２４】以上説明したように、基板重ね合わせシス
テム１よれば、薄板ガラス８およびプラズマパネル９の
洗浄工程、および、薄板ガラス８とプラズマパネル９と
の重ね合わせ工程を、自動的に行うことから、薄板ガラ
ス８の破損および薄板ガラス８へのゴムの付着を効果的
に抑制できる。また、重ね合わせ装置５において、重ね
合わせ台５１を傾斜させながら、薄板ガラス８をジグ板
に載置することから、薄板ガラス８に無理な力が加わる
ことを効果的に回避でき、薄板ガラス８の破損を効果的
に抑制できる。
テム１よれば、薄板ガラス８およびプラズマパネル９の
洗浄工程、および、薄板ガラス８とプラズマパネル９と
の重ね合わせ工程を、自動的に行うことから、薄板ガラ
ス８の破損および薄板ガラス８へのゴムの付着を効果的
に抑制できる。また、重ね合わせ装置５において、重ね
合わせ台５１を傾斜させながら、薄板ガラス８をジグ板
に載置することから、薄板ガラス８に無理な力が加わる
ことを効果的に回避でき、薄板ガラス８の破損を効果的
に抑制できる。
【００２５】本発明は上述した実施形態には限定されな
い。例えば、上述したプラズマ基板ハンドリングロボッ
ト４および薄板ハンドリングロボット６の構成は、プラ
ズマパネル９および薄板ガラス８を破損することなく搬
送できるものであれば、上述した構成には限定されな
い。また、重ね合わせ装置５も、重ね合わせ台５１を傾
斜させた状態で薄板ガラス８を載置するものであれば、
上述した構成には限定されない。
い。例えば、上述したプラズマ基板ハンドリングロボッ
ト４および薄板ハンドリングロボット６の構成は、プラ
ズマパネル９および薄板ガラス８を破損することなく搬
送できるものであれば、上述した構成には限定されな
い。また、重ね合わせ装置５も、重ね合わせ台５１を傾
斜させた状態で薄板ガラス８を載置するものであれば、
上述した構成には限定されない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプラズマ
表示パネルの製造装置およびその方法と薄板ガラス重ね
合わせ装置によれば、載置面を傾斜させながら、薄板ガ
ラスを載置することから、薄板ガラスに無理な力が加わ
ることを効果的に回避でき、薄板ガラスの破損を効果的
に抑制できる。また、本発明のプラズマ表示パネルの製
造装置およびその方法によれば、また、薄板ガラスおよ
びプラズマ表示パネルの洗浄工程と、薄板ガラスとプラ
ズマ表示パネルとの重ね合わせ工程を自動化できる。ま
た、本発明のプラズマ表示パネルの製造装置およびその
方法とガラス基板洗浄装置によれば、ガラス基板を鉛直
にした状態で洗浄を行うことから、ガラス基板に不着す
るゴミなどの量を削減できる。
表示パネルの製造装置およびその方法と薄板ガラス重ね
合わせ装置によれば、載置面を傾斜させながら、薄板ガ
ラスを載置することから、薄板ガラスに無理な力が加わ
ることを効果的に回避でき、薄板ガラスの破損を効果的
に抑制できる。また、本発明のプラズマ表示パネルの製
造装置およびその方法によれば、また、薄板ガラスおよ
びプラズマ表示パネルの洗浄工程と、薄板ガラスとプラ
ズマ表示パネルとの重ね合わせ工程を自動化できる。ま
た、本発明のプラズマ表示パネルの製造装置およびその
方法とガラス基板洗浄装置によれば、ガラス基板を鉛直
にした状態で洗浄を行うことから、ガラス基板に不着す
るゴミなどの量を削減できる。
【図１】図１は、本発明の実施形態に係わる基板重ね合
わせシステムの平面方向の構成図である。
わせシステムの平面方向の構成図である。
【図２】図２は、図１に示す薄板洗浄機の側面から見た
構成図である。
構成図である。
【図３】図３は、図１に示す薄板ハンドリングロボット
６の部分構成図である。
６の部分構成図である。
【図４】図４は、図３に示す矢印の方向から見た薄板ハ
ンドリングロボット６の構成図である。
ンドリングロボット６の構成図である。
【図５】図５は、図１に示す重ね合わせ装置５の側面か
ら見た構成図である。
ら見た構成図である。
【図６】図６は、従来のプラズマ表示パネルの製造方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１…基板重ね合わせシステム、２…薄板洗浄機、３…プ
ラズマ基板洗浄機、４…プラズマ基板ハンドリングロボ
ット、５…重ね合わせ装置、６…薄板ハンドリングロボ
ット、７…カセット、８…薄板ガラス、９…プラズマパ
ネル、１０…ジグ板供給機、１１…位置合わせ板、５３
…ジグ板搬入位置、５４…重ね合わせ位置
ラズマ基板洗浄機、４…プラズマ基板ハンドリングロボ
ット、５…重ね合わせ装置、６…薄板ハンドリングロボ
ット、７…カセット、８…薄板ガラス、９…プラズマパ
ネル、１０…ジグ板供給機、１１…位置合わせ板、５３
…ジグ板搬入位置、５４…重ね合わせ位置
Claims (8)
- 【請求項１】薄板ガラスを略鉛直に保った状態で洗浄を
行う薄板ガラス洗浄手段と、 前記洗浄された薄板ガラスを、前記略鉛直に保った状態
で搬送する薄板ガラス搬送手段と、 プラズマ表示パネルを洗浄するプラズマ表示パネル洗浄
手段と、 前記洗浄されたプラズマ表示パネルを搬送するプラズマ
表示パネル搬送手段と、 留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜させた状
態で、前記留め具で位置決めをしながら、前記薄板ガラ
ス搬送手段によって搬送された薄板ガラスを前記載置面
に落下させて載置し、前記載置面を略水平にして、前記
プラズマ表示パネル搬送手段によって搬送されたプラズ
マ表示パネルを前記薄板ガラスに重ね合わせる重ね合わ
せ手段とを有するプラズマ表示パネルの製造装置。 - 【請求項２】前記所定の角度は、水平方向に対して４５
〜９０°である請求項１に記載のプラズマ表示パネルの
製造装置。 - 【請求項３】ジグ板を供給するジグ板供給手段をさらに
有し、 前記載置手段は、前記ジグ板供給手段から供給されたジ
グ板を前記載置面として構成する請求項１に記載のプラ
ズマ表示パネルの製造装置。 - 【請求項４】プラズマ表示パネルの製造過程で、プラズ
マ表示パネルと薄板ガラスとを重ね合わせる薄板ガラス
重ね合わせ装置において、 留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜可能な載
置手段と、 前記載置面の傾斜を駆動する駆動手段とを有し、 前記載置面を所定の角度で傾斜させた状態で、前記留め
具で位置決めをしながら、前記薄板ガラス搬送手段によ
って搬送された薄板ガラスを前記載置面に落下させて載
置し、前記載置面を略水平にして、前記プラズマ表示パ
ネル搬送手段によって搬送されたプラズマ表示パネルを
前記薄板ガラスに重ね合わせる重ね合わせる薄板ガラス
重ね合わせ装置。 - 【請求項５】ジグ板を供給するジグ板供給手段をさらに
有し、 前記載置手段は、前記ジグ板供給手段から供給されたジ
グ板を前記載置面として構成する請求項４に記載の薄板
ガラス重ね合わせ装置。 - 【請求項６】前記所定の角度は、水平方向に対して４５
〜９０°である請求項４に記載の薄板ガラス重ね合わせ
装置。 - 【請求項７】プラズマ表示パネルの製造過程で、プラズ
マ表示パネルと重ね合わされる薄板ガラスを洗浄する薄
板ガラス洗浄装置において、 薄板ガラスを収納したカセットを、前記薄板ガラスが略
水平になるような姿勢で搬入する搬入手段と、 前記収納された薄板ガラスが略鉛直になるように、前記
搬入したカセットの姿勢を変更するカセット姿勢変更手
段と、 前記姿勢が変更されたカセットに収納された前記薄板ガ
ラスを洗浄する洗浄手段とを有する薄板ガラス洗浄装
置。 - 【請求項８】薄板ガラスを略鉛直に保った状態で洗浄を
行う薄板ガラス洗浄し、 前記洗浄された薄板ガラスを、前記略鉛直に保った状態
で搬送し、 プラズマ表示パネルを洗浄し、 前記洗浄されたプラズマ表示パネルを搬送し、 留め具が設けられた載置面を所定の角度で傾斜させた状
態で、前記留め具で位置決めをしながら、前記搬送され
た薄板ガラスを前記載置面に落下させて載置し、前記載
置面を略水平にして、前記搬送されたプラズマ表示パネ
ルを前記薄板ガラスに重ね合わせるプラズマ表示パネル
の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25022896A JPH1092306A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25022896A JPH1092306A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1092306A true JPH1092306A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17204750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25022896A Pending JPH1092306A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | プラズマ表示パネルの製造装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1092306A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496277B1 (ko) * | 1998-09-25 | 2005-09-09 | 삼성에스디아이 주식회사 | 플라즈마 디스플레이 패널 조립장치 |
| KR100613579B1 (ko) * | 2004-06-01 | 2006-08-16 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 피디피 포장용 이송 시스템 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP25022896A patent/JPH1092306A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496277B1 (ko) * | 1998-09-25 | 2005-09-09 | 삼성에스디아이 주식회사 | 플라즈마 디스플레이 패널 조립장치 |
| KR100613579B1 (ko) * | 2004-06-01 | 2006-08-16 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 피디피 포장용 이송 시스템 |
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