JP7540360B2 - 車両の制御システム - Google Patents
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Description
例えば、グリルシャッターの開度を大きくすると、エンジンルーム内の圧力が上昇するので、車両前部に作用する揚力が増大し、前輪の荷重が減少する。この場合、上記の特許文献1に記載の技術では、グリルシャッターの開度が大きくなったときには車両姿勢の制御による駆動力の低下度合いが小さくなるようにしているので、さらに前輪の荷重を減少させてしまう。その結果、前輪のコーナリングフォースが低下し、ステアリングの切り込み操作に対する応答性や操安性の向上が得られない可能性がある。
このように、従来の技術では、グリルシャッターの開度を変更することにより、ステアリングの切り込み操作に対する応答性や操安性が変化し、ドライバに違和感を与える可能性がある。
このように構成された本発明によれば、ドライバに与える違和感の発生を抑制しつつ、切り戻し操作されたステアリングホイールが中立位置を跨いだ後の切り込み操作中には前方向減速度を車両に速やかに付加することができる。これにより、中立位置を跨いだ後のステアリングホイールの切り込み操作時の操縦性や安定性を向上させ、車両の挙動をスムーズにすることができる。
このように構成された本発明によれば、ドライバのステアリング操作に対する車両挙動の応答性や安定感を向上させるように、車両姿勢を速やかに制御することができる。
このように構成された本発明によれば、エンジンの燃費改善等を図るためにグリルシャッターの開度を調整する必要性が高い車両において、グリルシャッターの開度に影響されることなく、ステアリングホイールの操作に対して一貫した応答性や操安性を得ることができる。
まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態による車両の制御システムが適用された車両について説明する。図1は、本発明の実施形態による車両の全体構成を概略的に示すブロック図であり、図2は、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の前部を左側方から見た断面図である。
以下では、本発明の実施形態による車両姿勢制御について説明する。本実施形態においては、基本的には、コントローラ14は、操舵角センサ8によって検出された操舵角に基づき車両姿勢(車両挙動)を制御する。具体的には、コントローラ14は、ステアリングホイール6が中立位置から離れるように切り込み操作されているとき(即ち操舵角が増大しているとき)、車両1に減速度(即ち前進している車両1を減速させる減速度)を付加するように、エンジン4が発生するトルクを低減させるトルク低減制御を行う。このようなトルク低減制御を行うことで、コーナー進入時の車両1の旋回性能や操安性などを向上させることができる。
図7において、横軸は操舵速度を示し、縦軸は付加減速度を示す。図7に示すように、操舵速度が閾値S1以下の場合、付加減速度は0である。操舵速度が閾値S1を超えると、操舵速度が増大するに従って、この操舵速度に対応する付加減速度は、所定の上限値ADmaxに漸近する。即ち、操舵速度が増大するほど付加減速度は増大し、且つ、その増大量の増加割合は小さくなる。この上限値ADmaxは、ステアリング操作に応じて車両1に減速度を付加しても、制御介入があったとドライバが感じない程度の減速度に設定される(例えば0.5m/s2≒0.05G)。さらに、操舵速度が所定値以上になると、付加減速度は上限値Dmaxに維持される。
そして、コントローラ14は、このように設定した付加減速度に基づき、低減トルクを取得する。具体的には、コントローラ14は、基本トルクの低減により付加減速度を実現するために必要となる低減トルクを、現在の車速、ギヤ段、路面勾配等に基づき決定する。
次に、図9のタイムチャートを参照して、本発明の実施形態による車両の制御システムの作用及び効果について説明する。図9は、上述した本実施形態によるトルク低減制御を実行した場合のタイムチャートである。図9において、横軸は時間を示す。また、縦軸は、上から順に、(a)操舵角、(b)操舵速度、(c)低減トルク及び(d)最終目標トルクを示している。また、図9(c)及び(d)において、実線はグリルシャッター16の開度が90度(全開)の場合(つまり補正ゲインが1の場合)の低減トルク及び最終目標トルクの変化を示し、一点鎖線はグリルシャッター16の開度が0度(全閉)の場合の補正ゲインを低減トルクに適用した場合の低減トルク及び最終目標トルクの変化を示している。
上記では、本発明を、内燃エンジンを駆動力源として有する車両1に適用する実施形態を示したが、本発明は、電気モータを駆動力源として有する車両にも適用することができる。この場合、トルク低減制御において低減トルクを実現するために、例えばインバータから電気モータに供給される電流を制御すればよい。
2 車輪
4 エンジン
6 ステアリングホイール
8 操舵角センサ
10 アクセル開度センサ
12 車速センサ
14 コントローラ
16 グリルシャッター
Claims (4)
- 車両の制御システムであって、
前記車両の駆動輪を駆動するためのトルクを発生させる駆動力源と、
前記車両の操舵装置の操舵角関連値を検出する操舵角関連値センサと、
前記車両の車体前面に形成された開口の開閉度合を調整可能なグリルシャッターと、
前記操舵角関連値に基づき車両姿勢を制御すべく、前記駆動力源が発生するトルクの制御を行うように構成されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記操舵角関連値に基づき、前記操舵装置が切り込み操作されていると判定されたときに、前記車両に減速度を付加するように前記駆動力源が発生するトルクを低減させるトルク低減制御を行い、前記グリルシャッターの開度が大きいときには、前記開度が小さいときよりも、前記トルク低減制御におけるトルクの低減量を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする車両の制御システム。 - 前記グリルシャッターは、前記開口の開閉度合を全閉まで調整可能である、請求項1に記載の車両の制御システム。
- 前記コントローラは、少なくとも前記操舵角関連値センサによって検出された操舵角に基づき、前記駆動力源が発生するトルクを制御するように構成されている、請求項1又は2に記載の車両の制御システム。
- 前記駆動力源は、内燃エンジンを含み、前記コントローラは、前記内燃エンジンが発生するトルクの制御を行うように構成されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御システム。
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