JP7477944B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。その一つとして、乗降室においてパレットに車両を載置し、このパレットを移動させることにより、空いている駐車スペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１６０６１２号公報

上述の機械式駐車場には、二輪車や三輪車等の鞍乗型車両が駐車される場合がある。鞍乗型車両、特に二輪車は不安定であるため、パレットを移動させる際に転倒するおそれがある。このため、従来の機械式駐車場では、ベルトで二輪車のシートやハンドルをパレットに固定したり、前輪ロック機構をパレットに設ける等の対策が採られていた。

また、万が一車両が転倒した場合でも、車両がパレット外に飛び出さないようにパレットの外周を柵で囲うことが考えられる。ただし、パレットの外周を柵で囲う場合は、車両のパレット上への進入およびパレット上からの退出を可能にするために、柵の一部に扉（可動柵）を設ける必要がある。

扉は、パレットの移動時に開いてしまうことがないように、ロックすることが望ましい。パレットの移動中に扉が開いてしまった場合には、開いた扉が他の構造物に干渉するなどして、機械式駐車場の安全性が低下するおそれがある。一方で、一般的に考え得る機械式駐車場の使用態様では、扉のロックは車両のドライバや機械式駐車場の係員が行うことになる。この場合、扉をロックし忘れる可能性はゼロではない。したがって、従来の機械式駐車場には、安全性を高める上で改善の余地があった。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、機械式駐車場の安全性をより高めるための技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、車両が積載されるパレットと、車両の周囲を囲うようにパレットに設けられ、開閉可能な扉部を有する柵部材と、扉部をロックするロック機構と、扉部のロックの状況を検出する扉ロック検出部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、機械式駐車場の安全性をより高めることができる。

実施の形態に係る機械式駐車場を模式的に示す断面図である。 二輪車が積載されたパレットの斜視図である。 パレットの一部分の拡大図である。 図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、扉ロック検出部による扉のロック検出を説明するための平面図である。 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ロック機構および扉ロック検出部の斜視図である。 ロック機構および扉ロック検出部の断面図である。 機械式駐車場の機能ブロック図である。 機械式駐車場に二輪車を入庫する際に実行される安全確認処理を示すフローチャートである。 機械式駐車場から二輪車を出庫する際に実行される安全確認処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場を模式的に示す断面図である。なお、図１では、パレットに設けられる柵部材の図示を省略している。本実施の形態に係る機械式駐車場１は、地上に設けられた建物２の地下に駐車室が地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。なお、駐車室の階数は特に限定されない。また、機械式駐車場１は、車両の格納棚が乗降室の上階に設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。

機械式駐車場１は、地下１階の駐車室である第１駐車室４と、地下２階の駐車室である第２駐車室６と、地下３階の駐車室である第３駐車室８と、を有する。また、機械式駐車場１は、複数のパレット１０と、第１移載装置１２と、複数の第２移載装置１４と、旋回デッキ１６と、リフトフレーム１８と、昇降装置２０と、を有する。また、機械式駐車場１は、乗降室２２と、乗降室２２の外側に設けられた操作盤２４と、操作盤２４に接続された制御部２６と、を有する。

機械式駐車場１は、パレット式の駐車場であり、パレット１０に車両が積載される。車両には、自動車等の四輪車２８、バイク等の二輪車３０、トライク等の三輪車、自転車等が含まれる。機械式駐車場１は、昇降装置２０を用いてパレット１０を昇降させたり、第１移載装置１２や第２移載装置１４を用いてパレット１０を面方向に移動させたりする。これにより、パレット１０に積載された車両を、第１駐車室４～第３駐車室８に駐車することができる。好ましくは、二輪車３０の転倒によって生じる破片等の物体が飛散することを軽減、抑制するために、二輪車３０は最下層の第３駐車室８のみに格納される。昇降装置２０、第１移載装置１２および第２移載装置１４は、車両の移送機構３２を構成する。

機械式駐車場１は、建物２内に乗降室２２を有する。車両は、乗降室２２から機械式駐車場１に入出庫される。乗降室２２は、昇降路３４の上端に設けられる。昇降路３４の上端には、パレット１０が通過できる大きさの連通孔３６が設けられる。乗降室２２と昇降路３４とは、連通孔３６を介して連通される。また、乗降室２２内には、パレット１０を旋回させるための旋回デッキ１６が配置される。なお、機械式駐車場１は、旋回デッキ１６を有せず、パレット１０のみが旋回する構成であってもよい。

昇降路３４は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられる。昇降路３４は、第１駐車室４、第２駐車室６および第３駐車室８のそれぞれと連通する。昇降路３４の下端には、昇降装置２０が配置される。昇降装置２０は、リフトフレーム１８を昇降させる装置である。昇降路３４の四隅には、マスト３８が設けられる。リフトフレーム１８は、４本のマスト３８に昇降自在に支持される。昇降装置２０は、リフトフレーム１８を昇降路３４に沿って昇降させる。リフトフレーム１８の上部には、第１移載装置１２が設けられる。

第１駐車室４、第２駐車室６および第３駐車室８は、それぞれ１０個の駐車スペース４０を有する。各駐車室において、１０個の駐車スペース４０は、平面視した場合に第１移載方向（ｘ方向）に５行、第１移載方向と実質的に直交する第２移載方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペース４０は、パレット１０を収容可能である。第１移載装置１２は、パレット１０を第１移載方向に移動させる。パレット１０は、第１移載装置１２によって昇降路３４と各駐車室との間を移動する。

各駐車スペース４０には、第２移載装置１４が設けられる。第２移載装置１４は、第１移載装置１２によって駐車室に移動されたパレット１０を、第１移載方向および／または第２移載方向に移動させる。パレット１０は、第２移載装置１４によって駐車スペース４０の間を移動する。

操作盤２４は、車両のドライバや機械式駐車場１の係員といった、機械式駐車場１の使用者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２４はタッチパネルを有する。車両の入出庫の際、操作盤２４はタッチパネルを介して、入出庫の別と、車両を特定する識別番号である車両ＩＤの入力を求める。操作盤２４は、制御部２６と接続されており、タッチパネルに入力された操作に応じて制御部２６に制御信号を送信する。また、操作盤２４は、制御部２６からの制御信号を受信してタッチパネルに必要な情報を表示させる。制御部２６については後述する。

図２は、二輪車が積載されたパレットの斜視図である。図３は、パレットの一部分の拡大図である。二輪車３０を積載するためのパレット１０には、柵部材４２と、ロック機構４４と、前輪止め機構４６と、ハンドル固定機構４８と、が設けられる。パレット１０は、略長方形状の平板部材である。本実施の形態のパレット１０は、第１載置スペース１０ａと第２載置スペース１０ｂとを有する。第１載置スペース１０ａと第２載置スペース１０ｂとは、パレット１０の長手方向に並ぶように配置される。第１載置スペース１０ａと第２載置スペース１０ｂとには、それぞれ１台ずつ二輪車３０を載置することができる。

柵部材４２は、パレット１０に積載される車両、具体的には二輪車３０の周囲を囲うように、パレット１０の周縁部に設けられる。柵部材４２を設けることで、パレット１０の移動中に二輪車３０が転倒したとしても、二輪車３０がパレット１０の外に飛び出すことを抑制することができる。柵部材４２は、その一部に開閉可能な扉部５０を有する。扉部５０を開くことで、パレット１０上への二輪車３０の進入と、パレット１０からの二輪車３０の退出とが可能になる。つまり、扉部５０によってパレット１０への出入り口が塞がれている。

本実施の形態の扉部５０は、第１扉５０ａおよび第２扉５０ｂが観音開きする構造を有する。これにより、１枚の扉でパレット１０の出入り口を塞ぐ場合に比べて、各扉の大きさを小さくすることができる。このため、開いた扉がパレット１０から突出する長さを短くすることができる。よって、機械式駐車場１の大型化を回避することができる。また、扉部５０を開閉しやすくすることができる。

柵部材４２は、パレット１０の２つの短辺に対応する位置に、２つの扉部５０を有する。一方の扉部５０は、第１載置スペース１０ａへの出入り口を塞ぎ、他方の扉部５０は、第２載置スペース１０ｂへの出入り口を塞ぐ。二輪車３０は、第１載置スペース１０ａおよび第２載置スペース１０ｂのいずれに対しても、前進して進入させられる。

ロック機構４４は、扉部５０を閉状態でロックするための機構である。ロック機構４４を設けることで、パレット１０の移動中に扉部５０が開いてしまうことを防ぐことができる。ロック機構４４の構造については、後に詳細に説明する。

前輪止め機構４６は、パレット１０の載置面上に、二輪車３０の駐車位置に合わせて設けられる。前輪止め機構４６は、第１載置スペース１０ａと第２載置スペース１０ｂとのそれぞれに設けられる。各前輪止め機構４６は、パレット１０の長手方向の中間位置に配置されるとともに、互いにパレット１０の短手方向にずれている。したがって、パレット１０上には、２台の二輪車３０がパレット１０の長手方向において向かい合わせで、パレット１０の短手方向において互いにずれて載置される。なお、パレット１０の形状、二輪車３０の載置数および配置は特に限定されない。

前輪止め機構４６は、二輪車３０の前輪で踏み込まれて傾倒する車輪止め部４６ａと、車輪止め部４６ａの傾倒に基づいて二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに載置されたことを検出する前輪止め検出部９２（図７参照）と、を有する。前輪止め検出部９２は、二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに載置されたことを示す信号を制御部２６に出力する。

ハンドル固定機構４８は、二輪車３０のハンドル３０ａを固定するための機構である。ハンドル固定機構４８は、ゲート部５２と、ハンドル固定部５４と、を有する。ゲート部５２は、パレット１０の長手方向の中間位置に配置される。ゲート部５２は、パレット１０の短手方向に並ぶとともに、下端が柵部材４２に固定される一対の脚部５６と、パレット１０の短手方向に延びて一対の脚部５６の上端どうしを連結する梁部５８と、を有する。梁部５８は、パレット１０に積載可能な二輪車３０の高さを規定する。

ハンドル固定部５４は、一対の固定ベルト６０と、一対のハンドルホルダ６２と、を有する。一対の固定ベルト６０は、ゲート部５２に支持される。具体的には、一方の固定ベルト６０は、一端が一方の脚部５６に固定され、この脚部５６に沿って延びるとともに、この脚部５６と梁部５８との連結部に設けられるガイドリング６４に通された後、梁部５８に沿って延びる。他方の固定ベルト６０は、一端が他方の脚部５６に固定され、この脚部５６に沿って延びるとともに、この脚部５６と梁部５８との連結部に設けられるガイドリング６４に通された後、梁部５８に沿って延びる。

各固定ベルト６０の他端には、ハンドルホルダ６２が連結される。ハンドルホルダ６２は、筒状の部材である。各ハンドルホルダ６２は、梁部５８に設けられた係止フック６６に、引っ掛け固定される。また、各固定ベルト６０は、脚部５６に固定される一端側に、図示しない巻き取り機構を有する。これにより、各固定ベルト６０は、脚部５６に対して伸縮自在に固定される。また、巻き取り機構は、ハンドルホルダ６２が二輪車３０のハンドル３０ａに取り付けられた状態で、ハンドル３０ａの変位を規制できる程度に、固定ベルト６０に張力を発生させることができる。

ハンドル固定部５４は、ハンドルホルダ６２と、固定ベルト６０のうちガイドリング６４よりもハンドルホルダ６２側の部分とを、二輪車３０側に変位させることができる。機械式駐車場１の使用者は、各ハンドルホルダ６２を係止フック６６から取り外して二輪車３０側に引き出し、二輪車３０のハンドル３０ａに近づける。そして、ハンドル３０ａのグリップ部分にハンドルホルダ６２を被せる。これにより、二輪車３０のハンドル３０ａが固定される。

ハンドル固定機構４８は、固定ベルト６０にかかる張力等に基づいて、ハンドル３０ａが固定されたことを検出するハンドル固定検出部９４（図７参照）を有する。ハンドル固定検出部９４は、二輪車３０のハンドル３０ａが固定されたことを示す信号を制御部２６に出力する。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、扉ロック検出部による扉のロック検出を説明するための平面図である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ロック機構および扉ロック検出部の斜視図である。図６は、ロック機構および扉ロック検出部の断面図である。図４（Ａ）および図５（Ａ）は、扉部５０がロックされた状態を図示している。図４（Ｂ）および図５（Ｂ）は、扉部５０がロックされていない状態、つまりアンロックの状態を図示している。また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）では、透光部および受光部の図示を省略している。

機械式駐車場１は、ロック機構４４による扉部５０のロックの状況を検出する扉ロック検出部６８を備える。扉ロック検出部６８は、投光部７０と、受光部７２と、遮光部７４と、を有する。投光部７０は、所定波長の光を発する光源を有する。受光部７２は、投光部７０から出る光を受ける。受光部７２は、投光部７０から出射される光の波長と同波長の光を検知する受光素子を有する。投光部７０および受光部７２は、公知のレーザーセンサ等で構成することができる。投光部７０および受光部７２は、乗降室２２の壁に取り付けられる。また、投光部７０および受光部７２は、投光部７０から受光部７２に向かう光路Ｌが、扉部５０の上枠とほぼ同じ高さ且つ扉部５０よりもパレット１０の外側で扉部５０に沿って延びるように、位置が定められる。

遮光部７４は、扉部５０がロックされているとき投光部７０から受光部７２への光の進行を許容する第１姿勢をとり、扉部５０がロックされていないとき投光部７０から受光部への光の進行を妨げる第２姿勢をとる。図４（Ａ）および図５（Ａ）には、第１姿勢をとる遮光部７４が図示されている。図４（Ｂ）および図５（Ｂ）には、第２姿勢をとる遮光部７４が図示されている。図６では、第１姿勢をとる遮光部７４が実線で図示され、第２姿勢をとる遮光部７４が２点鎖線で図示している。

より具体的には、ロック機構４４は、レバー７６と、支持軸７８と、を有する。レバー７６は棒状部材であり、平面視で扉部５０の延びる方向に対して平行に延びる。支持軸７８は、第１扉５０ａの上枠に固定され、レバー７６の一端を回動可能に支持する。支持軸７８の軸方向は、扉部５０の拡がる方向と直交する。つまり、支持軸７８は、扉部５０の法線方向に延びる。レバー７６は、支持軸７８周りに回動して、扉部５０をロックするロック姿勢と、扉部５０をアンロックするアンロック姿勢と、を切り替え可能である。図４（Ａ）および図５（Ａ）には、ロック姿勢をとるレバー７６が図示されている。図４（Ｂ）および図５（Ｂ）には、アンロック姿勢をとるレバー７６が図示されている。

第１扉５０ａの上枠における、支持軸７８よりも第２扉５０ｂ側の端部には、レバー７６が嵌合する第１把持部８０が設けられる。第２扉５０ｂの上枠における、第１扉５０ａ側の端部には、レバー７６が嵌合する第２把持部８２が設けられる。また、第２扉５０ｂの上枠における、第１扉５０ａ側の端部から所定距離だけ離間した領域には、レバー７６が嵌合する第３把持部８４が設けられる。各把持部は、上方に向かって二又に分かれた形状を有し、この二又に分かれた部分にレバー７６が差し込まれる。

ロック姿勢にあるレバー７６は、支持軸７８に支持される側とは反対側の端部が第２扉５０ｂの上枠上に配置され、第１扉５０ａと第２扉５０ｂとの間に橋渡しされる。そしてレバー７６は、第１把持部８０、第２把持部８２および第３把持部８４に嵌合する。これにより、第１扉５０ａおよび第２扉５０ｂがロックされる。この結果、扉部５０を開くことができなくなる。なお、扉部５０が１枚の扉で構成される場合には、この扉と、柵部材４２の扉部５０以外の領域（以下では固定部と呼ぶ）との間に橋渡されることで、扉がロックされる。この場合、支持軸７８は扉側に設けられてもよいし、固定部側に設けられてもよい。

アンロック姿勢にあるレバー７６は、支持軸７８に支持される側とは反対側の端部が第１扉５０ａの上枠上に配置される。したがって、レバー７６は、全体が第１扉５０ａ側に位置する。これにより、第１扉５０ａおよび第２扉５０ｂがアンロックされる。この結果、扉部５０を開くことができる。

扉ロック検出部６８は、遮光部７４を回動可能に支持する支持軸８６を有する。支持軸８６は、第２扉５０ｂの上枠における、第２把持部８２と第３把持部８４との間の領域に固定される。つまり、遮光部７４は、レバー７６が設置される第１扉５０ａとは反対側の第２扉５０ｂ、すなわち第１扉５０ａが係合する構造物に設置される。これにより、扉部５０のロック状況をより正確に検出することができる。支持軸８６の軸方向は、扉部５０の延びる方向と平行である。遮光部７４は、長尺状であって、一方の端部７４ａ側に支持軸８６が挿通される軸孔８８を有する。したがって、遮光部７４は、端部７４ａ側において支持軸８６により回動可能に支持される。

遮光部７４は、支持軸８６周りに回動して第１姿勢と第２姿勢とを切り替え可能である。第１姿勢にある遮光部７４は略鉛直方向に延び、第２姿勢にある遮光部７４は略水平方向に延びる。第１姿勢にある遮光部７４では、他方の端部７４ｂが一方の端部７４ａの上方に位置する。第２姿勢にある遮光部７４では、他方の端部７４ｂが扉部５０の外側に位置する。

第２姿勢をとる遮光部７４は、一方の端部７４ａが第２扉５０ｂの上枠上に位置する。支持軸８６の延びる方向から見て、端部７４ａは、第１把持部８０～第３把持部８４における二又に分かれた部分の間に延在する。遮光部７４が第２姿勢にある状態でレバー７６がロック姿勢をとると、遮光部７４の端部７４ａがレバー７６に当接して下方に押し込まれる。これにより、遮光部７４は、支持軸８６周りに回動して、他方の端部７４ｂ側が持ち上がり、第１姿勢に切り替わる。

遮光部７４の軸孔８８は、レバー７６がアンロック姿勢にあるとき、言い換えれば、遮光部７４に当接していない状態で、遮光部７４が自重により第２姿勢となる位置に設けられている。具体的には、軸孔８８は、遮光部７４の端部７４ａ寄りで且つパレット１０の中心寄りに偏在している。これにより、遮光部７４の重心を、他方の端部７４ｂが扉部５０の外側に倒れ込むように偏らせることができる。したがって、レバー７６がアンロック姿勢をとると、遮光部７４は自重により第２姿勢に変位する。

また、遮光部７４は、他方の端部７４ｂ側に重り部９０を有する。他方の端部７４ｂ側に重り部９０が設けられることで、レバー７６が当接していない状態の遮光部７４を、より確実に第２姿勢とすることができる。

第１姿勢にある遮光部７４では、他方の端部７４ｂが一方の端部７４ａの上方に位置する。このため、第１姿勢にある遮光部７４は光路Ｌと交わらず、よって、投光部７０から受光部７２への光の進行が許容される。そして、上述のとおり遮光部７４は、レバー７６がロック姿勢にあるとき第１姿勢をとる。したがって、扉ロック検出部６８は、受光部７２が光を受けた場合に扉部５０がロックされていることを検出する。

一方、第２姿勢にある遮光部７４では、他方の端部７４ｂが扉部５０の外側に位置する。このため、第２姿勢にある遮光部７４は光路Ｌと交わり、よって、投光部７０から受光部７２への光の進行が妨げられる。そして、上述のとおり遮光部７４は、レバー７６がアンロック姿勢にあるとき第２姿勢をとる。したがって、扉ロック検出部６８は、受光部７２が光を受けていないときは、扉部５０がロックされていることを検出しない。扉ロック検出部６８は、受光部７２が投光部７０からの光を受光すると、扉部５０がロックされていることを示す信号を制御部２６に出力する。

つまり、本実施の形態では、レバー７６が第１扉５０ａと第２扉５０ｂとの間に橋渡され、且つ第１把持部８０～第３把持部８４に差し込まれることで初めて、遮光部７４が第１姿勢をとる。したがって、遮光部７４が第２姿勢をとることになるレバー７６の状態、すなわちレバー７６のアンロック姿勢には、レバー７６全体が第１扉５０ａの上枠上に位置する状態（図５（Ｂ）に示す状態）だけでなく、レバー７６が第２扉５０ｂ側に変位してはいるが、第２把持部８２および第３把持部８４に差し込まれていない状態も含まれる。

このため、扉部５０が完全に閉まっていない状態でレバー７６が回動される等して、レバー７６が第２把持部８２および第３把持部８４に差し込まれていない場合は、扉ロック検出部６８は、扉部５０がロックされていることを検出しない。これにより、レバー７６を回動させた作業者は扉部５０をロックしたと思い込んでいるが、実際には扉部５０がロックされていない、といった事態を回避することができる。よって、本実施の形態によれば、扉部５０がロックされているか否かをより正確に判断することができ、扉部５０がロックされた状態をより確実に得ることができる。

本実施の形態の遮光部７４の剛性は、レバー７６の剛性より低い。例えば、レバー７６は、金属等の剛性の高い材料で構成され、遮光部７４は、ゴム等の剛性の低い材料で構成される。遮光部７４は、第２姿勢にあるとき扉部５０の外側に突出する。このため、機械式駐車場１の使用者が、二輪車３０の入出庫作業中に遮光部７４にぶつかってしまう可能性がある。これに対し、遮光部７４の剛性をレバー７６の剛性よりも低くすることで、使用者が遮光部７４にぶつかって怪我をしてしまうおそれを軽減することができる。

図７は、機械式駐車場の機能ブロック図である。なお、図７に示す各ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図７ではそれらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

機械式駐車場１は、操作盤２４と、制御部２６と、移送機構３２と、扉ロック検出部６８と、前輪止め検出部９２と、ハンドル固定検出部９４と、はみ出し検出部９６と、を有する。上述のとおり操作盤２４は、乗降室２２の外側に設けられ、ユーザインタフェースとして機能する。制御部２６は、操作盤２４に入力された操作に応じた制御信号を操作盤２４から受信する。また、制御部２６は、各検出部からそれぞれの検出結果を示す信号を受信する。制御部２６は、受信した検出結果に応じて、各種情報の表示を指示する制御信号を操作盤２４に送信する。

また、制御部２６は、受信した検出結果に応じて、移送機構３２にパレット１０の移動を指示する制御信号を送信する。つまり、制御部２６は、パレット１０の移動を制御する。移送機構３２は、制御部２６から制御信号を受信すると、昇降装置２０、第１移載装置１２および第２移載装置１４を駆動する。これにより、乗降室２２において二輪車３０が積載されたパレット１０が、第１駐車室４～第３駐車室８のいずれかの駐車スペース４０に移動される。あるいは、操作盤２４において指定されたパレット１０が、第１駐車室４～第３駐車室８のいずれかの駐車スペース４０から乗降室２２に移動される。

扉ロック検出部６８は、扉部５０がロックされていることを示す信号を制御部２６に出力する。前輪止め検出部９２は、二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに載置されたことを示す信号を制御部２６に出力する。ハンドル固定検出部９４は、二輪車３０のハンドル３０ａが固定されたことを示す信号を制御部２６に出力する。

はみ出し検出部９６は、パレット１０の所定領域から車両や荷物等の物体がはみ出していることを検出する。「所定領域」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。はみ出し検出部９６は、乗降室２２の壁に設けられる公知のレーザーセンサ等で構成される。例えば、レーザーセンサは、パレット１０の前後左右それぞれに対して設けられ。そして、各レーザーセンサは、パレット１０の前後左右の各辺を含むとともに鉛直方向に拡がる検出面からの物体のはみ出しを検出する。はみ出し検出部９６は、物体がはみ出していることを示す信号を制御部２６に出力する。

本実施の形態の制御部２６は、扉部５０がロックされていることを扉ロック検出部６８が検出した場合にパレット１０を移動させる。つまり、制御部２６は、扉部５０がロックされていることが扉ロック検出部６８によって検出されない限り、パレット１０を移動しないように制御する。これにより、パレット１０の移動時などに扉部５０が開いてしまうことをより確実に抑制することができる。

また、制御部２６は、パレット１０に載置される車両の固定、またはパレット１０の所定領域からの物体のはみ出しを検出する第２検出部により、車両の固定の完了または物体のはみ出しがないことが確認された後に、パレット１０を移動させる。ここで、車両の固定を検出する第２検出部としては、前輪止め検出部９２および／またはハンドル固定検出部９４が挙げられる。物体のはみ出しを検出する第２検出部としては、はみ出し検出部９６が挙げられる。

より具体的には、制御部２６は、送信部９８と、指示部１００と、を有する。送信部９８は、扉ロック検出部６８の検出結果を示す第１信号を、指示部１００に送信する。また、送信部９８は、第１信号の送信に際し、第２検出部によって車両の固定、または物体のはみ出しがないことが確認されるまで、第１信号の送信を待機する。本実施の形態では、前輪止め検出部９２およびハンドル固定検出部９４によって車両の固定が完了したことが確認され、且つはみ出し検出部９６によって物体のはみ出しがないことが確認されるまでは、扉ロック検出部６８の検出結果を示す第１信号を指示部１００に送信しない。

指示部１００は、第１信号を受信すると、パレット１０の移動を指示する制御信号を移送機構３２に送信する。これにより、扉部５０のロックが検出されるまでパレット１０の移動を規制できるとともに、二輪車３０が正しい位置で適切に固定され且つパレット１０から物体がはみ出していない状態で、パレット１０を移動させることができる。

図８は、機械式駐車場に二輪車を入庫する際に実行される安全確認処理を示すフローチャートである。このフローは、機械式駐車場１の使用者から操作盤２４を介して二輪車３０の入庫指示がなされ、空き駐車スペースの特定、二輪車３０用のパレット１０の移動、入出庫口のゲート開放が行われた後に実行される。

制御部２６は、前輪止め検出部９２からの信号の有無に基づいて、二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに置かれているか否かを判断する（Ｓ１０１）。二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに置かれていない場合（Ｓ１０１のＮ）、制御部２６は、前輪止めエラーを操作盤２４に表示して（Ｓ１０２）、二輪車３０の移動を促す。

二輪車３０の前輪が車輪止め部４６ａに置かれている場合（Ｓ１０１のＹ）、制御部２６は、ハンドル固定検出部９４からの信号の有無に基づいて、ハンドル３０ａが固定されているか否かを判断する（Ｓ１０３）。ハンドル３０ａが固定されていない場合（Ｓ１０３のＮ）、制御部２６は、ハンドル固定エラーを操作盤２４に表示して（Ｓ１０４）、ハンドル３０ａの固定を促す。

ハンドル３０ａが固定されている場合（Ｓ１０３のＹ）、制御部２６は、はみ出し検出部９６からの信号の有無に基づいて、パレット１０から二輪車３０やその他の物体がはみ出しているか否かを判断する（Ｓ１０５）。物体がはみ出している場合（Ｓ１０５のＹ）、制御部２６は、はみ出しエラーを操作盤２４に表示して（Ｓ１０６）、二輪車３０の位置の修正や、はみ出した物体の移動を促す。

物体のはみ出しがない場合（Ｓ１０５のＮ）、制御部２６は、扉ロック検出部６８からの信号の有無に基づいて、扉部５０がロックされているか否かを判断する（Ｓ１０７）。扉部５０がロックされていない場合（Ｓ１０７のＮ）、制御部２６は、柵ロックエラーを操作盤２４に表示して（Ｓ１０８）、扉部５０のロックを促す。扉部５０がロックされている場合（Ｓ１０７のＹ）、制御部２６は、本フローを終了する。

前輪止め、ハンドル固定および物体のはみ出しを確認した後に、扉部５０のロックを確認する手順とすることで、柵の外に退出した使用者に柵内への再進入を要求する事態を回避することができる。なお、前輪止めの検出やハンドル固定の検出は、同時並行で行われてもよい。

図９は、機械式駐車場から二輪車を出庫する際に実行される安全確認処理を示すフローチャートである。このフローは、機械式駐車場１の使用者から操作盤２４を介して出庫の指示がなされ、指定された二輪車３０を積載したパレット１０の移動、入出庫口のゲート開放、その後のゲート閉鎖指示がなされた後に実行される。

制御部２６は、扉ロック検出部６８からの信号の有無に基づいて、扉部５０がロックされているか否かを判断する（Ｓ２０１）。扉部５０がロックされていない場合（Ｓ２０１のＮ）、制御部２６は、柵ロックエラーを操作盤２４に表示して（Ｓ２０２）、扉部５０のロックを促す。

扉部５０がロックされている場合（Ｓ２０１のＹ）、制御部２６は、パレット１０上の在車を判断する（Ｓ２０３）。パレット１０上の在車、すなわちパレット１０に二輪車３０が存在するか否かは、前輪止め検出部９２、ハンドル固定検出部９４、およびパレット１０上に検知エリアを有する図示しないレーザーセンサ等で検出することができる。在車が検出された場合（Ｓ２０３のＹ）、制御部２６は、在車エラーを操作盤２４に表示して（Ｓ２０４）、二輪車３０の退出、あるいはパレット１０上にある物体の除去を促す。在車が検出されない場合（Ｓ２０３のＮ）、制御部２６は、本フローを終了する。

入庫時は、前輪止め検出やハンドル固定検出などによってパレット１０に二輪車３０が存在することを確認することができる。このため、入庫時は在車検出を要しない。一方、出庫時は、二輪車３０がパレット１０から退出していない状態、あるいはパレット１０に荷物等を置き忘れた状態で、使用者が入出庫口のゲート閉鎖を指示する可能性が０ではない。このため、ステップＳ２０３の在車検出を行うことが望ましい。また、出庫時に、はみ出し検出を行ってもよい。これにより、パレット１０上への荷物の置き忘れ等を検出することができる。

二輪車３０を入庫する際の使用者の動作は、例えば以下の通りである。すなわち、まず、使用者は、二輪車３０をパレット１０上に進入させる。次いで、二輪車３０の前輪を前輪止め機構４６に当て、ハンドル３０ａをハンドル固定機構４８で固定する。これらの作業後、使用者はパレット１０上から退出する。そして使用者は、扉部５０を閉め、ロック機構４４を操作して扉部５０をロックする。扉部５０がロックされたことが扉ロック検出部６８によって検出されると、使用者は操作盤２４を介して入出庫口のゲートを閉じることが可能になる。これにより、使用者による入庫動作は完了する。

二輪車３０を出庫する際の使用者の動作は、例えば以下の通りである。すなわち、まず、使用者は、ロック機構４４を操作して扉部５０をアンロックし、扉部５０を開ける。次いで、使用者は、パレット１０上に進入し、ハンドル固定機構４８によるハンドル３０ａの固定を解除し、二輪車３０をパレット１０上から退出させる。そして使用者は、扉部５０を閉め、ロック機構４４を操作して扉部５０をロックする。扉部５０がロックされたことが扉ロック検出部６８によって検出されると、使用者は操作盤２４を介して入出庫口のゲートを閉じることが可能になる。これにより、使用者による出庫動作は完了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る機械式駐車場１は、車両が積載されるパレット１０と、パレット１０に積載される車両の周囲を囲うようにパレット１０に設けられ、開閉可能な扉部５０を有する柵部材４２と、扉部５０をロックするロック機構４４と、ロック機構４４による扉部５０のロックの状況を検出する扉ロック検出部６８と、を備える。

パレット１０に柵部材４２を設けることで、パレット１０の移動時に車両がパレット１０外に飛び出してしまうことを防ぐことができる。特に、パレット１０に積載される車両が二輪車３０である場合、二輪車３０は四輪車２８に比べて転倒しやすいため、柵部材４２を設けることは有効である。また、扉部５０のロック機構４４を設けることで、パレット１０の移動時などに扉部５０が開いてしまうことを抑制することができる。さらに、扉ロック検出部６８を設けることで、扉部５０のロック忘れをより確実に防ぐことができる。したがって、本実施の形態によれば、機械式駐車場１の安全性をより高めることができる。

扉ロック検出部６８は、投光部７０と、投光部７０から出る光を受ける受光部７２と、遮光部７４と、を有する。遮光部７４は、扉部５０がロックされているとき投光部７０から受光部７２への光の進行を許容する第１姿勢をとり、扉部５０がロックされていないとき投光部７０から受光部７２への光の進行を妨げる第２姿勢をとる。そして、扉ロック検出部６８は、受光部７２が光を受けた場合に、扉部５０がロックされていることを検出する。このような構成によれば、乗降室２２の壁面等、パレット１０外に投光部７０および受光部７２を設置して、扉部５０のロック状況を検出することができる。このため、パレット１０への電源供給を要することなく、扉部５０のロックを確認することができる。

また、ロック機構４４は、扉部５０をロックするロック姿勢と、扉部５０をアンロックするアンロック姿勢とを切り替え可能なレバー７６を有する。また、扉ロック検出部６８は、遮光部７４を回動可能に支持する支持軸７８を有する。遮光部７４は、支持軸７８周りに回動して第１姿勢と第２姿勢とを切り替え可能であり、第２姿勢にある状態でレバー７６がロック姿勢をとると、レバー７６に当接して第１姿勢に切り替わる。これにより、扉部５０がロックされていることをより確実に検出することができる。

また、遮光部７４は、長尺状であって、一方の端部７４ａ側に支持軸８６が挿通される軸孔８８を有し、軸孔８８は、レバー７６がアンロック姿勢にあるとき、遮光部７４が自重により第２姿勢となる位置に設けられる。これにより、レバー７６がロック姿勢でないにもかかわらず遮光部７４が第１姿勢をとったり、もしくは第１姿勢と第２姿勢との間の状態をとったりすることを抑制することができる。この結果、扉部５０がロックされていることをより正確に検出することができる。

つまり、本実施の形態の機械式駐車場１は、ロック機構４４の大レバー（レバー７６）と、扉ロック検出部６８の小レバー（遮光部７４）との連係によって、扉部５０のロックを検出している。具体的には、機械式駐車場１は、大レバーで扉部５０をロックすると小レバーが立ち上がってセンサの検知エリアから退避し、大レバーでの扉部５０のロックを解除すると小レバーが自重で倒れてセンサの検知エリアに入る仕組みを有する。

また、遮光部７４の剛性は、レバー７６の剛性よりも低い。これにより、使用者が遮光部７４にぶつかって怪我をしてしまうおそれを軽減することができる。

また、機械式駐車場１は、パレット１０の移動を制御する制御部２６をさらに備える。そして、制御部２６は、扉部５０がロックされていることを扉ロック検出部６８が検出した場合にパレット１０を移動させる。これにより、パレット１０の移動時などに扉部５０が開いてしまうことをより確実に抑制することができる。よって、機械式駐車場１の安全性をより高めることができる。

また、機械式駐車場１は、パレット１０に載置される車両の固定、またはパレット１０の所定範囲からの物体のはみ出しを検出する第２検出部を備える。そして、制御部２６は、扉部５０のロックが検出されたことに加え、第２検出部によって車両の固定の完了、またははみ出しがないことが確認された後に、パレット１０の移動を指示する。これにより、車両の固定が済んでいる状態、またはパレット１０からの物体のはみ出しがない状態と、扉部５０がロックされている状態とが得られている状況下で、パレット１０を移動させることができる。よって、機械式駐車場１の安全性をより高めることができる。

また、好ましくは、制御部２６は、扉部５０のロックと、車両の固定と、物体のはみ出しがないこととの全てが確認されるまで、パレット１０の移動を指示しない。これにより、機械式駐車場１の安全性をより一層高めることができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した各実施の形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。各実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の各実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。また、各実施の形態に含まれる構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。設計変更や構成要素の組み合わせによって得られる新たな実施の形態は、組み合わされる構成要素および変形それぞれの効果をあわせもつ。

実施の形態では、扉部５０のロック検出に対し、専用の投光部７０および受光部７２を設けているが、投光部７０および受光部７２は、パレット１０からの物体のはみ出しを検知するレーザーセンサを流用してもよい。また、遮光部７４は、第２姿勢をとる際、扉部５０よりもパレット１０の内側に倒れてもよい。

また、扉ロック検出部６８は、扉部５０がロックされているとき投光部７０から受光部７２への光の進行を妨げる第２姿勢をとり、扉部５０がロックされていないとき投光部７０から受光部７２への光の進行を許容する第１姿勢をとってもよい。この場合、扉ロック検出部６８は、受光部７２が光を受けていない場合に扉部５０がロックされていることを検出し、制御部２６に信号を送信する。

また、扉部５０のロック状況の検出について、実施の形態の扉ロック検出部６８は、扉部５０がロックされていることを検出した場合に扉部５０のロックを示す信号を制御部２６に送信しているが、特にこの構成に限定されない。扉ロック検出部６８は、扉部５０がロックされていないことを検出して、扉部５０のアンロックを示す信号を制御部２６に送信してもよい。

また、実施の形態では、制御部２６が送信部９８および指示部１００を備えているが、特にこの構成に限定されない。例えば、送信部９８を省略し、指示部１００から移送機構３２に制御信号が送信される条件を、車両の固定完了および／またははみ出しがないこと、且つ扉部５０がロックされていること、としてもよい。

また、扉ロック検出部６８は、アンロック姿勢にあるレバー７６によって光路Ｌが遮られるように、位置が定められてもよい。この場合、遮光部７４を省略して、扉ロック検出部６８の構造の簡略化を図ることができる。

また、実施の形態の機械式駐車場１は、四輪車２８および二輪車３０の両方を駐車対象としているが、二輪車３０のみを駐車対象としてもよい。また、実施の形態では、二輪車３０を積載するためのパレット１０に柵部材４２が設けられているが、四輪車２８を積載するためのパレット１０にも柵部材４２が設けられてもよい。また、トライク等の二輪車３０や四輪車２８以外の車両に対しても、柵部材４２の設置は有効である。

１ 機械式駐車場、 １０ パレット、 ２６ 制御部、 ４２ 柵部材、 ４４ ロック機構、 ５０ 扉部、 ６８ 扉ロック検出部、 ７０ 投光部、 ７２ 受光部、 ７４ 遮光部、 ７６ レバー、 ８６ 支持軸、 ８８ 軸孔。

Claims (6)

1. 車両が積載されるパレットと、
   前記車両の周囲を囲うように前記パレットに設けられ、開閉可能な扉部を有する柵部材と、
   前記扉部をロックするロック機構と、
   前記扉部のロックの状況を検出する扉ロック検出部と、
   前記パレットの移動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記扉部がロックされていることを前記扉ロック検出部が検出した場合に、前記扉部がロックされている前記柵部材が設けられた前記パレットを移動させることを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記扉ロック検出部は、
   投光部と、
   前記投光部から出る光を受ける受光部と、
   前記扉部がロックされているとき前記投光部から前記受光部への光の進行を許容する第１姿勢をとり、前記扉部がロックされていないとき前記投光部から前記受光部への光の進行を妨げる第２姿勢をとる遮光部と、を有し、
   前記受光部が光を受けた場合に前記扉部がロックされていることを検出する請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記ロック機構は、前記扉部をロックするロック姿勢と、前記扉部をアンロックするアンロック姿勢と、を切り替え可能なレバーを有し、
   前記扉ロック検出部は、前記遮光部を回動可能に支持する支持軸を有し、
   前記遮光部は、前記支持軸周りに回動して前記第１姿勢と前記第２姿勢とを切り替え可能であり、前記第２姿勢にある状態で前記レバーが前記ロック姿勢をとると、前記レバーに当接して前記第１姿勢に切り替わる請求項２に記載の機械式駐車場。
4. 前記遮光部は、長尺状であって、一方の端部側に前記支持軸が挿通される軸孔を有し、
   前記軸孔は、前記レバーがアンロック姿勢にあるとき、前記遮光部が自重により前記第２姿勢となる位置に設けられる請求項３に記載の機械式駐車場。
5. 前記遮光部の剛性は、前記レバーの剛性より低い請求項３または４に記載の機械式駐車場。
6. 前記パレットに載置される車両の固定、または前記パレットの所定領域からの物体のはみ出しを検出する第２検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２検出部により前記固定の完了、または前記はみ出しがないことが確認された後に、前記パレットを移動させる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の機械式駐車場。

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