JP7448218B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部の下方に設けられた補助脚を起伏させることにより、座部全体を傾動させるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－２２０７０１号公報

上記特許文献１のマッサージ機は、座部の下方に設けられた補助脚をエアセルの膨張収縮により起伏させることで、床面に対して座部を揺動させるものであり、座部には使用者からの重量負荷がかかっているため、座部を揺動させる際の応答性が悪いという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造で応答性よく座部を揺動させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、基台と、前記基台に枢支された座部と、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させるための駆動部と、制御部と、を有し、前記座部は、揺動部を有し、前記基台は、前記駆動部を取り付けるための取付部を有し、前記駆動部は、前記座部を前方へ揺動させる前方駆動部と、前記座部を後方へ揺動させる後方駆動部と、を有し、前記前方駆動部と前記後方駆動部は、前記取付部と前記揺動部との間に位置するように取り付けられており、前記駆動部の駆動により前記揺動部を前後方向に揺動させることで、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、簡単な構造で応答性よく座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。

また、前記取付部は、板状の第一部材と、前記第一部材より後方に位置する板状の第二部材と、前記第一部材と前記第二部材とを所定の間隔で保持する保持部材と、で構成され、前記第一部材及び／又は前記第二部材には、前記駆動部が取り付けられ、前記揺動部は、前記第一部材と前記第二部材の間を揺動することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の揺動範囲を決めることができる。

また、前記駆動部の駆動方向は、前記揺動部の揺動方向と同方向であることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部の駆動方向と座部に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。

また、前記揺動部は、左右方向が長寸の長方形の板状の揺動板を有し、前記駆動部は、エアの給排により膨縮するエアセルであり、前記エアセルの膨張収縮によって前記揺動板を前後方向に揺動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの駆動力を揺動板全体で受けることができるため、効率よく揺動板を前後方向に揺動させることができる。

また、前記制御部は、前記前方駆動部と前記後方駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前方又は後方に独立して揺動させることができる。

また、前記制御部は、前記前方駆動部の駆動と前記後方駆動部の駆動を交互に繰り返し、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させる制御をすることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部を基台に対して前後方向に交互にロッキングさせることができる。

本発明によれば、簡単な構造で応答性よく座部を基台に対して前後方向に揺動させることができる。

起立姿勢のマッサージ機の外観を示す斜視図である。 起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。 基台と揺動部を省略した起立姿勢のマッサージ機の底面図である。 基台を省略した起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージユニットを示す正面図である。 マッサージユニットを省略した背凭れ部の正面図である。 （ａ）は背凭れ部の右側の第１フレームと第１フレームに取り付けられた第１ガイドレールを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部の右側の第１ガイドレールを省略した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態を左方向から見た側面図である。 右側の第１ガイドレールを示す図であり、（ａ）は左方向から見た側面図であり、（ｂ）は右方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ｂ）において矢印Ｖ方向から見た図である。 （ａ）は右側の第１ガイドレールを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＲ１、Ｒ２の拡大図である。 基台を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図である。 取付部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材を省略した図である。 揺動部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。 起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た側面図であり、（ａ）は後方駆動部を駆動させた状態を示す図であり、（ｂ）は前方駆動部を駆動させた状態を示す図である。 （ａ）は起立姿勢のマッサージ機を左方向から見た図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部を倒した状態を示す図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１に着座した使用者から見て、身長方向における頭部側を「上」、身長方向における腰側を「下」、左手側を「左」、右手側を「右」と規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１は起立姿勢のマッサージ機１の外観を示す斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図３は基台２０と揺動部４０を省略した起立姿勢のマッサージ機１の底面図である。図４は基台２０を省略した起立姿勢のマッサージ機１を左方向から見た側面図である。図５はマッサージ機１のブロック図である。図６はマッサージユニット６を示す正面図である。図７はマッサージユニット６を省略した背凭れ部２の正面図である。図８（ａ）は背凭れ部２の右側の第１フレーム２ａと第１フレーム２ａに取り付けられた第１ガイドレール２ｂを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部２の右側の第１ガイドレール２ｂを省略した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）の状態を左方向から見た側面図である。図９は右側の第１ガイドレール２ｂを示す図であり、（ａ）は左方向から見た側面図であり、（ｂ）は右方向から見た側面図であり、（ｃ）は（ｂ）において矢印Ｖ方向から見た図である。図１０（ａ）は右側の第１ガイドレール２ｂを示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＲ１、Ｒ２の拡大図である。図１１は基台２０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図である。図１２は取付部３０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材３１を省略した図である。図１３は揺動部４０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。

図１～図５に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３を支持する基台２０と、マッサージ機１の表面を覆うパット部材（図示せず）と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、マッサージ機１の各種操作を行うコントローラ１６と、を有している。背凭れ部２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット６が設けられている。
背凭れ部２は、座部３に対して前後方向に揺動することができる（図１５参照）。座部３は、基台２０に対して前後方向に揺動することができる（図１４参照）。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）を設けてもよく、その場合には、肘掛け部（図示せず）に使用者の腕部をマッサージするマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

背凭れ部２と座部３は、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して前後方向に揺動自在に連結されている。背凭れ部２と座部３の間には、背凭れ部２を座部３に対して前後方向に揺動させるためのアクチュエータ１２が設けられている。詳細については後述する。
アクチュエータ１２は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。図１５に示すように、アクチュエータ１２が駆動することにより、背凭れ部２は座部３に対して前後方向に揺動することができる。具体的には、背凭れ部２を座部３の使用者の着座面に対して、枢軸Ｂ１を介して、約９０°（起立姿勢）～約１８０°（背凭れ部２を倒した状態）までの任意の位置で停止できるようになっている。枢軸Ｂ１は、座部３に設けられた枢軸Ａ１よりも上下方向の位置が上方に位置している。枢軸Ｂ１は、背凭れ部２が前後方向に揺動する際の揺動支点となっている。アクチュエータ１２の駆動は制御部９により制御される。

［背凭れ部の構成］
図１、図７～図１０に示すとおり、背凭れ部２は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム２ａと、第１フレーム２ａに固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第１ガイドレール２ｂと、左右の第１フレーム２ａを連結する上下で対をなす第１連結部材２ｃと、マッサージユニット６を裏側から覆うバックカバー（図示せず）と、マッサージユニット６を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるパット部材（図示せず）と、を有している。背凭れ部２の内部には、身長方向に移動可能なマッサージユニット６が取り付けられている。

［第１フレームの構成］
図７～１０に示すとおり、背凭れ部２の第１フレーム２ａには、複数の取付部が設けられている。具体的には、左右の第１フレーム２ａを連結する上下で対をなす第１連結部材２ｃを取り付けるための金属製の第１取付部２ｄが第１フレーム２ａの上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられた第１取付部２ｄの間近には、第１フレーム２ａに対して第１ガイドレール２ｂを取り付けるための樹脂製の第２取付部２ｈが複数（本実施例においては、間隔をあけて３つ）設けられている。

第２取付部２ｈは、第１フレーム２ａから左右方向内側に向かって突出して設けられている。そのため、第１フレーム２ａと後述する第１ガイドレール２ｂとの間には、所定の間隔が設けられている。より詳しくは、左右の第１ガイドレール２ｂの左右間隔は、左右の第１フレーム２ａの左右間隔よりも第２取付部２ｈの突出量に相当する分だけ狭くなっている。
第１フレーム２ａの下方に設けられた第１取付部２ｄ付近には、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１（図２、４参照）を取り付けるための孔Ｂ２が設けられている。第１フレーム２ａの下方に設けられた孔Ｂ２と後述する第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｂ２とは、枢軸Ｂ１を介して取り付けられている。そうすることで、背凭れ部２は座部３に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して、前後方向に揺動することができる。

なお、第１フレーム２ａに、側面視で凸部又は凹部よりなるリブ（図示せず）を形成してもよい。第１フレーム２ａは金属製の板状の部材で構成されているため、プレス加工などにより、容易にリブ（図示せず）を形成することができる。リブ（図示せず）を形成することで、第１フレーム２ａの強度を確保することができる。つまり、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保することができる。また、第１フレーム２ａの周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減でき、マッサージ機１を製造するコストを抑えることができる。なお、第１フレーム２ａは、樹脂製や木製の板状の部材で構成されていてもよい。

［第１ガイドレールの構成］
図９、１０に示すとおり、第１ガイドレール２ｂは、略コの字状の開口２ｇ（図９（ｃ）、図１０（ｂ）参照）と、第１ガイドレール２ｂを第１フレーム２ａの第２取付部２ｈに対して取り付けるための第２取付部受け部２ｅと、第１ガイドレール２ｂを第１連結部材２ｃに対して取り付けるための切欠き部２ｉと、を有している。開口２ｇは、身長方向に直交する断面の左右方向内側（使用者側）が開口している。また、第２取付部受け部２ｅは、第１ガイドレール２ｂの左右方向外側に設けられている。

切欠き部２ｉは、第１ガイドレール２ｂの上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。第１ガイドレール２ｂの上方に設けられた切欠き部２ｉは、側面視でＬ字状となっている（図９（ａ）参照）。第１ガイドレール２ｂの上方は、Ｌ字状の切欠き部２ｉを背凭れ部２の上方に設けられた第１連結部材２ｃに当接させた状態でねじ止めして固定されている（図７参照）。第１ガイドレール２ｂの下方に設けられた切欠き部２ｉは、側面視でコの字状となっている（図９（ａ）参照）。切欠き部２ｉを側面視でコの字状とすることで、第１ガイドレール２ｂを第１連結部材２ｃに対して取り付けやすくしている。第１ガイドレール２ｂの下方は、コの字状の切欠き部２ｉを背凭れ部２の下方に設けられた第１連結部材２ｃに当接させた状態でねじ止めして固定されている（図７参照）。
つまり、第１ガイドレール２ｂは、背凭れ部２の上下に設けられた第１連結部材２ｃに対して固定されている。

第１ガイドレール２ｂの左右方向外側には、第２取付部受け部２ｅが複数設けられている（図９（ｂ）参照）。具体的には、第２ガイドレール２ｂの略中央付近に１つと、略中央付近に設けられた第２取付部受け部２ｅから所定間隔を空けて両側にそれぞれ１つずつ、合計３つ設けられている。
第２取付部受け部２ｅを所定間隔を空けて設けることにより、第１ガイドレール２ｂが使用者からの重量負荷を第１連結部材２ｃだけではなく第１フレーム２ａにも逃がすことができるため、第１ガイドレール２ｂが破損するのを防ぐことができる。第２取付受け部２ｅには、第２取付部２ｈが嵌め込まれて固定されている。なお、第２取付受け部２ｅに第２取付部２ｈを嵌め込んだ状態で更にねじ止めされていてもよい。

第１ガイドレール２ｂは、第１フレーム２ａの側面に対して平行に設けられた第１壁部１３ａと、第１壁部１３ａの一端部から左右内側へ立設された第２壁部１３ｂと、第１壁部１３ａの他端部から左右内側へ立設された第３壁部１３ｃと、を有している。すなわち、第１ガイドール２ｂは、上下方向と左右方向に所定の厚みを有している。なお、第１壁部１３ａは、後述するラック２ｆよりも更に上下方向に伸びており、第１壁部１３ａの前辺（使用者側の辺）と後辺（背凭れ部２側の辺）が平行となるように形成されている。第１壁部１３ａの上下両端には、それぞれ形状の異なる切欠き部２ｉが設けられている。

第１ガイドレール２ｂには、開口２ｇが形成されている。具体的には、第１壁部１３ａ、第２壁部１３ｂ、第３壁部１３ｃによって、コの字型の開口２ｇが形成されている。開口２ｇの内側（より具体的には、第３壁部１３ｃの上側）には、後述するマッサージユニット６が有するピニオン６３が係合する樹脂製のラック２ｆが設けられている。マッサージユニット６は、ピニオン６３が回転することで、背凭れ部２内を身長方向に沿って移動することができる。マッサージユニット６については後述する。

第１ガイドレール２ｂは樹脂製である。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）は、側面視において、使用者の肩部に対応する位置から使用者の背部に対応する位置にかけて後方へ湾曲し、使用者の背部に対応する位置から使用者の腰部に対応する位置にかけて前方に湾曲している。つまり、第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）は、使用者の背筋のカーブに沿うように湾曲している。従って、マッサージユニット６は、背凭れ部２内を身長方向に第１ガイドレール２ｂ（ラック２ｆ）に沿って移動可能である。

上述したとおり、第１ガイドレール２ｂは、上下方向と左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、マッサージ機１の上下方向と左右方向の強度を確保することができる。また、樹脂よりなる第１フレーム２ａと、板状の金属よりなる上下で対をなす第１連結部材２ｃと、を組み合わせてマッサージ機１の背凭れ部２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来のマッサージ機に比べて軽量化することができる。また、第１フレーム２ａと第１連結部材２ｃは、ねじ止めされている。そのため、溶接作業を削減できる。また、本実施例において、第１フレーム２ａや第１ガイドレール２ｂ、ラック２ｆは樹脂により構成されているが、木材や金属であってもよい。なお、第１連結部材２ｃについては後述する。

［座部の構成］
図１～図４に示すとおり、座部３は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第２フレーム３ａと、使用者の脚を載置する第３フレーム３ｄと、左右の第２フレーム３ａを連結する前後で対をなす第２連結部材３ｃと、マッサージユニット６を裏側から覆うバックカバー（図示せず）と、マッサージユニット６を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるパット部材（図示せず）と、を有している。第２連結部材３ｃには、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させるための揺動部４０が取り付けられている。揺動部４０については、後述する。
座部３の表面には、使用者の臀部や太腿をマッサージするためのマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

［第２フレームの構成］
図１、図３に示すとおり、第２フレーム３ａには、左右の第２フレーム３ａを連結する前後で対をなす第２連結部材３ｃを取り付けるための孔Ｃ２が設けられている。具体的には、孔Ｃ２は、第２フレーム３ａの前方と後方にそれぞれ１つずつ設けられている。孔Ｃ２に第２連結部材３ｃを挿通させることで、左右の第２フレーム３ａどうしを連結することができる。なお、第２フレーム３ａの左右方向内側に取付金具（図示せず）を設けてもよい。第２フレーム３ａに設けられた取付金具（図示せず）を介して、第２連結部材３ｃを固定することで、左右の第２フレーム３ａどうしをよりしっかりと固定することができる。

第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｃ２付近には、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１（図２参照）を取り付けるための孔Ａ２（図１参照）が設けられている。孔Ａ２は、後述する基台２０に設けられた孔Ａ２と同じ形状となっている。つまり、枢軸Ａ１は、第２フレーム３ａの孔Ａ２と基台２０の孔Ａ２とを挿通し、座部３を基台２０に対して枢支している。そうすることで、座部３は基台２０に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して、前後方向に揺動することができる。枢軸Ａ１は、背凭れ部２に設けられた枢軸Ｂ１よりも上下方向の位置が下方に位置している。枢軸Ａ１は、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動する際の揺動支点となっている。

なお、第２フレーム３ａに、側面視で凸部又は凹部よりなるリブ（図示せず）を形成してもよい。第２フレーム３ａは金属製の板状の部材で構成されているため、プレス加工などにより、容易にリブ（図示せず）を形成することができる。リブ（図示せず）を形成することで、第２フレーム３ａの強度を確保することができる。つまり、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保することができる。また、第２フレーム３ａの周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減でき、マッサージ機１を製造するコストを抑えることができる。
なお、第２フレーム３ａは、木製又は樹脂製の板状の部材で構成されていてもよい。

［連結部材の構成］
図１、図３、図７に示すとおり、連結部材は、身長方向に複数設けられている。具体的には、背凭れ部２に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に２つ設けられている。背凭れ部２に設けられた上下で対をなす連結部材は、第１連結部材２ｃである。第１連結部材２ｃは、背凭れ部２を構成する左側の第１フレーム２ａから右側の第１フレーム２ａに亘って取り付けられている。座部３に設けられた前後で対をなす連結部材は、第２連結部材３ｃである。第２連結部材３ｃは、座部３を構成する左側の第２フレーム３ａから右側の第２フレーム３ａに亘って取り付けられている。

連結部材（第１連結部材２ｃ、第２連結部材３ｃ）は、板状の金属より構成されており、上下で対をなす第１連結部材２ｃによって左右の第１フレーム２ａ同士を連結している。また、前後で対をなす第２連結部材３ｃによって左右の第２フレーム３ａ同士を連結している。背凭れ部２に設けられた上下で対をなす第１連結部材２ｃは、それぞれ第１フレーム２ａにねじ止めされている。座部３に設けられた前後で対をなす第２連結部材３ｃは、第２フレーム３ａにねじ止めされている。

［第１連結部材の構成］
背凭れ部２に設けられた上下で対をなす第１連結部材２ｃについて、説明する。図１、図７に示すとおり、第１連結部材２ｃは、金属製の板状の部材である。本実施例においては、上方と下方にそれぞれ１つずつ設けられている。
上方に位置する第１連結部材２ｃの両端は、それぞれ左右の第１フレーム２ａの上方に設けられた金属製の第１取付部２ｄとねじ止めされて固定される。上方に位置する第１連結部材２ｃの左右両側には、第１ガイドレール２ｂも取り付けられている。具体的には、第１ガイドレール２ｂの上方に位置する切欠き２ｉを上方の第１連結部材２ｃに嵌め込み、第１ガイドレール２ｂと第１連結部材２ｃとをねじ止めして固定する。

下方に位置する第１連結部材２ｃの両端は、それぞれ左右の第１フレーム２ａの下方に設けられた金属製の第１取付部２ｄとねじ止めされて固定される。下方に位置する第１連結部材２ｃの左右略中央付近には、アクチュエータ１２を取り付けるためのブラケット２ｊが設けられている。下方に位置する第１連結部材２ｃの左右両側には、第１ガイドレール２ｂが取り付けられている。具体的には、第１ガイドレール２ｂの下方に位置する切欠き２ｉを下方の第１連結部材２ｃに嵌め込み、第１ガイドレール２ｂと第１連結部材２ｃとをねじ止めして固定する。
なお、上下で対をなす第１連結部材２ｃの裏側には、バックカバー（図示せず）がねじ止めされている。バックカバー（図示せず）により、マッサージユニット６を裏側から覆うことができる。

そうすることで、左右方向に離反して配置された左右対の第１フレーム２ａが、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、マッサージ機１の左右方向の強度を確保することができる。また、使用者からの重量負荷を、ラック２ｆを介して第１連結部材２ｃで受けることができるため、ラック２ｆや第１フレーム２ａが破損するのを防ぐことができる。

マッサージ機１の背凭れ部２は、身長方向に延設された左右で対をなす第１フレーム２ａと、左右の第１フレーム２ａの間に取り付けられた２つの第１連結部材２ｃと、により、表裏方向に開口する開口２ｋが形成されている。そして、マッサージ機１に着座した使用者の上半身の裏側に対して、開口２ｋを通じてマッサージユニット６によりマッサージを行うことができる。

［第２連結部材の構成］
座部３に設けられた前後で対をなす第２連結部材３ｃについて、説明する。図１、図３に示すとおり、第２連結部材３ｃは、金属製の板状の部材である。本実施例においては、前方と後方にそれぞれ１つずつ設けられている。後方の第２連結部材３ｃには、座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させるための揺動部４０が取り付けられている。揺動部４０については、後述する。
前方に位置する第２連結部材３ｃの両端は、それぞれ左右の第２フレーム３ａの前方に設けられた孔Ｃ２に挿通されて固定される。後方に位置する第２連結部材３ｃの両端は、それぞれ左右の第２フレーム３ａの後方に設けられた孔Ｃ２に挿通されて固定される。なお、第２フレーム３ａの左右方向内側に取付金具（図示せず）を設け、取付金具（図示せず）を介して、第２連結部材３ｃを固定するようにしてもよい。

そうすることで、左右方向に離反して配置された左右対の第２フレーム３ａが、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、マッサージ機１の左右方向の強度を確保することができる。また、座部３が使用者からの重量負荷を第２連結部材３ｃで受けることができるため、第２フレーム３ａが破損するのを防ぐことができる。

アクチュエータ１２は、座部３と背凭れ部２との間に亘って取り付けられている。具体的には、前方に位置する第２連結部材３ｃの裏側であって左右略中央付近には、アクチュエータ１２の非伸縮部（アクチュエータ本体）が取り付けられている。背凭れ部２の下方に位置する第１連結部材２ｃの左右略中央付近に設けられたブラケット２ｊには、アクチュエータ１２の伸縮部（アクチュエータ本体に対して伸縮する部分）が取り付けられている。アクチュエータ１２を駆動させることにより、背凭れ部２を座部３に対して、左右方向を軸方向とする枢軸Ｂ１を介して、前後方向にリクライニングさせることができる。

［基台の構成］
図１、図２、図１１、図１２に示すとおり、基台２０は、床面と接する第一台座部２０ａと、第一台座部２０ａに取り付けられた第二台座部２０ｂと、で構成されている。第二台座部２０ｂには、駆動部１１を取り付けるための取付部３０が設けられている。
なお、駆動部１１と取付部３０の構成については、後述する。

［第一台座部の構成］
第一台座部２０ａは、複数の金属製のパイプ材から構成されている。より具体的には、円形の輪状に構成されたパイプ材と、棒状に構成されたパイプ材と、からなる。円形の輪状に構成されたパイプ材の内側には、外側から中心に向かって、複数（本実施例においては、３本）の棒状のパイプ材が設けられている。棒状のパイプ材は、第一台座部２０ａの強度確保に寄与している。棒状のパイプ材は、第一台座部２０ａの中心で互いに接合されている。第一台座部２０ａの中心（棒状のパイプ材の接合部）には、上方に向かって突出した連結部２０ｃが設けられている。連結部２０ｃの一端側は、第一台座部２０ａに取り付けられ、連結部２０ｃの他端側には、第二台座部２０ｂが取り付けられている。
なお、第一台座部２０ａの形状については一例であり、これ以外の形状であってもよい。例えば、第一台座部２０ａを中心部から外方向に向かって放射線状に伸びる複数（例えば、３～５本）の脚により構成してもよい。また、脚にキャスター（図示せず）を設けてもよい。キャスター（図示せず）を設けることで、マッサージ機１の移動を容易にすることができる。

［第二台座部の構成］
第二台座部２０ｂは、棒状の板状の部材から構成されている。第二台座部２０ｂの左右両側は、上方に向かって立設されており、正面視で凹字型になっている。第二台座部２０ｂの下面中央には、第一台座部２０ａの表面中央から上方に向かって突出して設けられた連結部２０ｃの他端が取り付けられている。第二台座部２０ｂの左右両側から上方に向かって立設された部分の先端付近には、孔Ａ２が設けられている。孔Ａ２は、座部３に設けられた左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を挿通させるためのものである。
第二台座部２０ｂの前側には、駆動部１１が取り付けられる取付部３０が設けられている。つまり、第二台座部２０ｂは、取付部３０の一部を構成している。
取付部３０については、後述する。

［取付部の構成］
図１２は取付部３０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から第一部材３１を省略した図である。
取付部３０は、複数の部材から構成されている。具体的には、板状の第一部材３１と、第一部材３１より後方に位置する板状の第二部材３２と、第一部材３１と第二部材３２とを所定の間隔で保持する保持部材３３と、で構成されている。第一部材３１と第二部材３２には、駆動部１１としてのエアセルがそれぞれ取り付けられている（図２参照）。駆動部１１は、座部３を前方へ揺動させる前方駆動部１１ａと、座部３を後方へ揺動させる後方駆動部１１ｂとから構成されている。前方駆動部１１ａは、第二部材３２に取り付けられている。後方駆動部１１ｂは、第１部材３１に取り付けられている。

第一部材３１は、左右方向に長寸の板状の部材である。第一部材３１の左右両側には、保持部材３３がねじ止めされて固定されている。第一部材３１の略中央付近には、後方駆動部１１ｂとしてのエアセルにエアを給排気させるためのホースを通すための孔３１ａが開けられている。第一部材３１に孔３１ａを開けることでエアセルを第一部材３１に対して密着させた状態で取り付けることができる。具体的には、エアセルに取り付けられたホースと、エアセルとホースの接合部を孔３１ａに通す。ホースとエアセルとホースの接合部を第一部材３１の前側（揺動部４０に対向する面と反対側）に露出させた状態で、ホースと第一部材３１とを固定する。なお、結束バンドやテープなど、ホースと第一部材３１とを固定できる方法であれば、どのような方法であってもよい。
そうすることで、エアセルの駆動力を後述する揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。

第一部材３１は、第二台座部２０ｂに対して傾斜して取り付けられている。具体的には、前方から後方に向かって約１０～２０度傾斜して取り付けられている。第一部材３１を傾斜して取り付けることで、第一部材３１を第二台座部２０ｂと平行に取り付けた場合と比べて、後述する揺動部４０が揺動する揺動範囲を広くすることができる。また、駆動部１１の駆動方向を揺動部４０の揺動方向と同じ方向にすることができるため、駆動部１１の駆動方向と座部３に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。

第二部材３２は、左右方向に長寸の板状の部材である。第二部材３２は、第一部材３１よりも左右方向の寸法が短くなっている。具体的には、第二部材３２の左右両側に取り付けられた保持部材３３の分だけ左右方向の寸法が短くなっている。第二部材３２の略中央付近には、前方駆動部１１ａとしてのエアセルにエアを給排気させるためのホースを通すための孔３２ａが開けられている。第二部材３２に孔３２ａを開けることでエアセルを第二部材３２に対して密着させた状態で取り付けることができる。具体的には、エアセルに取り付けられたホースと、エアセルとホースの接合部を孔３２ａに通す。ホースとエアセルとホースの接合部を第二部材３２の後側（揺動部４０に対向する面と反対側）に露出させた状態で、ホースと第二部材３２とを固定する。なお、結束バンドやテープなど、ホースと第二部材３２とを固定できる方法であれば、どのような方法であってもよい。
そうすることで、エアセルの駆動力を後述する揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。
また、第二部材３２を第二台座部２０ｂに対して平行に取り付けることで、揺動部４０を揺動させる前の状態（図１４（ａ）参照）の時に、座部３を床面と平行にすることができる。

保持部材３３は、前後方向に長寸の部材である。保持部材３３は、一端が第二部材３２の左右両側に取り付けられており、他端が第一部材３１の左右両側に取り付けられている。保持部材３３は、前方から後方に向かって、所定の角度で傾斜して取り付けられている。具体的には、保持部材３３は、第一部材３１が前方から後方に向かって約１０～２０度傾斜するように、第二部材３２に対して取り付けられている。
そうすることで、第一部材３１と第二部材３２とを所定の間隔で保持することができる。

［揺動部の構成］
図１３は揺動部４０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左方向から見た側面図であり、（ｃ）は正面図である。
揺動部４０は、複数の部材から構成されている。具体的には、左右方向に長寸の長方形の板状の揺動板４０ａと、揺動板４０ａの左右両側に取り付けられ、揺動板４０ａを支持する揺動板取付部４０ｃと、揺動板取付部４０ｃが取り付けられた連結部材３ｃと、から構成されている。連結部材３ｃは、座部３の後側に設けられた連結部材３ｃである。つまり、連結部材３ｃは、揺動部４０の一部も兼ねている。

揺動板４０ａは、左右方向に長寸の長方形の板状の部材から構成されている。揺動板４０ａの左右方向の寸法は、第一部材３１の左右方向の寸法よりも短くなっている。具体的には、保持部材３３の分だけ短くなっている。そうすることで、エアセルの駆動力を揺動部４０の揺動板４０ａ全体で受けることができるため、効率よく揺動板４０ａを前後方向に揺動させることができる。具体的には、揺動部４０は、第一部材３１と第二部材３２の間を揺動することができる。
揺動板４０ａの左右両側には、揺動板取付部４０ｃを取り付けるための凸部が設けられている。つまり、揺動板４０ａは、左右両側が前方に凸の形状となっている。具体的には、揺動板取付部４０ｃの分だけ前方に凸の形状となっている。そうすることで、揺動部４０全体が大型化するのを防ぐことができる。

揺動板取付部４０ｃは、棒状の部材から構成されている。揺動板取付部４０ｃの一端（下側）には、揺動板４０ａが取り付けられており、他端（上側）には、連結部材３ｃが取り付けられている。連結部材３ｃが揺動板取付部４０ｃの一部を兼ねていることで、駆動部１１の駆動により揺動板４０ａが揺動し、揺動板４０ａの揺動に追従して、連結部材３ｃを介して座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。

［駆動部の構成］
駆動部１１は、エアセルにより構成されている。エアセルは、給排気装置１０からのエアの給排により膨張収縮する。駆動部１１は、取付部３０に取り付けられている。駆動部１１は、取付部３０の第一部材３１に取り付けられた後方駆動部１１ｂと取付部３０の第二部材３２取り付けられた前方駆動部１１ａと、からなる。

図１４に示すように、前方駆動部１１ａの駆動方向は、揺動部４０の駆動方向と同じ方向である。後方駆動部１１ｂの駆動方向は、揺動部４０の駆動方向と同じ方向である。そうすることで、駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）の駆動方向と座部３に着座した使用者からの重量負荷の方向とが対向しないため、少ない駆動力で座部３を基台２０に対して前後方向に揺動させることができる。
また、前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂの駆動は、制御部９により、それぞれ独立して制御される。そうすることで、枢軸Ａ１を支点として座部３を基台２０に対して前方又は後方に揺動させることができる。

［マッサージユニットの構成］
図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット６を示す正面図である。
図６に示すとおり、背凭れ部５には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするためのマッサージユニット６が設けられている。このマッサージユニット６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されている。マッサージ用モータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージ用モータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット６は、昇降用モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。
背凭れ部５には、身長方向に延設された左右で対をなす第１ガイドレール２ｂ（図１、図６参照）が設けられており、マッサージユニット６は第１ガイドレール２ｂに沿って移動する。マッサージユニット６が身長方向に移動可能であるため、使用者の上半身（首から腰の間）を施療子６２でマッサージすることができる。

また、マッサージユニット６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側において第１ガイドレール２ｂに嵌合するピニオン６３を有している。そして、昇降用モータＭ３を駆動させることで、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージ用モータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図５に示すとおり、マッサージユニット６は、使用者の身体情報を検出する検出センサ６９を有している。この検出センサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出センサ６９が検出し、その際のマッサージユニット６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部１５に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１６を操作して身体情報を入力し、記憶部１５に記憶させることができる。記憶部１５については、後述する。

［制御部の構成］
図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のブロック図である。図５に示すとおり、制御部９は、マッサージユニット６、給排気装置１０、記憶部１５、コントローラ１６と電気的に接続されている。制御部９は、座部３の下部に設けられている。記憶部１５とコントローラ１６については後述する。制御部９は、マッサージユニット６の動作や駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）とアクチュエータ１２の駆動を制御する。使用者がコントローラ１６を操作することで、マッサージユニット６の動作を実行させたり、駆動部１１（前方駆動部１１ａ、後方駆動部１１ｂ）やアクチュエータ１２の駆動を実行させたりすることができる。また、前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂの駆動をそれぞれ独立して制御することもできる。

［記憶部の構成］
記憶部１５には、マッサージユニット６が使用者の施療部位を順次施療するマッサージコースＣが記憶されている。マッサージコースＣは、マッサージユニット６が定められた順序に従って複数の動作を行う動作ブロックが複数種類組み合わされて構成されている。組み合わされた複数の動作ブロックが定められた順序に従って実行することでマッサージコースＣが実行される。
マッサージコースＣは、マッサージユニット６が使用者の施療部位を順次施療するようにあらかじめプログラムされている。なお、マッサージ機１に通信部（図示せず）を設け、通信部（図示せず）を介して、インターネット上（例えば、サーバ（図示せず））から新たなマッサージコースＣをダウンロードし、記憶部１５に記憶するように構成してもよい。

［ロッキング動作］
制御部９によるロッキング動作について説明する。ロッキング動作とは、座部３を基台２０に対して（枢軸Ａ１を揺動支点として）交互に前後方向に揺動させる動作のことである。ロッキング動作は、マッサージコースＣとは独立した単独のロッキング動作であってもよいし、所定のマッサージコースＣの動作の１つとして組み込まれていてもよい。
例えば、単独のロッキング動作の場合、コントローラ１６にロッキングボタンを設ける。使用者がロッキングボタンを押すと、座部３を基台２０に対して前方へ揺動させる動作（図１４（ｂ）参照）と後方へ揺動させる動作（図１４（ａ）参照）とを交互に繰り返す。具体的には、制御部９が前方駆動部１１ａと後方駆動部１１ｂをそれぞれ独立して駆動させることで、座部３基台２０に対して前方へ揺動させたり、座部３を基台２０に対して後方へ揺動させたりすることができる。このとき、交互に繰り返すタイミングは、所定の間隔（例えば、３秒ごと）であってもよいし、いわゆる「１／ｆゆらぎ」のような感覚であってもよい。
また、マッサージコースＣに組み込まれている場合は、ロッキング動作をコースの途中で実行するように組み込んでいてもよいし、コース終了後に実行するように組み込んでいてもよい。

本発明は、簡単な構造で応答性よく座部を揺動させることができるマッサージ機に適用することができる。

座部 ３
制御部 ９
駆動部 １１
前方駆動部 １１ａ
後方駆動部 １１ｂ
基台 ２０
取付部 ３０
揺動部 ４０

Claims (5)

1. 基台と、
   前記基台に枢支された座部と、
   前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させるための駆動部と、
   制御部と、を有し、
   前記座部は、揺動部を有し、
   前記基台は、前記駆動部を取り付けるための取付部を有し、
   前記取付部は、
   板状の第一部材と、
   前記第一部材より後方に位置する板状の第二部材と、
   前記第一部材と前記第二部材とを所定の間隔で保持する保持部材と、で構成され、
   前記第一部材及び／又は前記第二部材には、前記駆動部が取り付けられ、
   前記駆動部は、
   前記座部を前方へ揺動させる前方駆動部と、
   前記座部を後方へ揺動させる後方駆動部と、を有し、
   前記前方駆動部と前記後方駆動部は、前記取付部と前記揺動部との間に位置するように取り付けられており、
   前記揺動部は、前記駆動部の駆動により前記第一部材と前記第二部材の間を揺動することで、前記座部を前記基台に対して前後方向に揺動させることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記駆動部の駆動方向は、前記揺動部の揺動方向と同方向であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記揺動部は、左右方向が長寸の長方形の板状の揺動板を有し、
   前記駆動部は、エアの給排により膨縮するエアセルであり、前記エアセルの膨張収縮によって前記揺動板を前後方向に揺動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、前記前方駆動部と前記後方駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記制御部は、前記前方駆動部の駆動と前記後方駆動部の駆動を交互に繰り返し、前記座部を前記基台に対して交互に前後方向に揺動させる制御をすることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。

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