JP7401368B2

JP7401368B2 - 自動ドア

Info

Publication number: JP7401368B2
Application number: JP2020052098A
Authority: JP
Inventors: 博和原田; 浩二渡部; 健太鈴木
Original assignee: FULLTECH INC.
Current assignee: FULLTECH INC.
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP2021147985A

Description

本発明は、複数枚のドアを同一の方向に移動させることによって開閉する自動ドアに関する。

図１３（ａ）は、完全に閉じている場合の従来の自動ドア９１０の正面図である。図１３（ｂ）は、完全に開いている場合の自動ドア９１０の正面図である。

従来、図１３に示すように、複数枚のドアを同一の方向に移動させることによって開閉する自動ドアが知られている（例えば、特許文献１参照。）。図１３に示す自動ドア９１０は、移動可能なドア９１１と、ドア９１１と同一の方向にドア９１１の１／２の速度で移動可能なドア９１２と、固定された建具であるフィックス９１３とを備えている。自動ドア９１０は、ドア９１１およびドア９１２によって開口部９１０ａを形成する。自動ドア９１０は、ドア９１１およびドア９１２を移動させることによって開口部９１０ａを大きくする開作動と、ドア９１１およびドア９１２を移動させることによって開口部９１０ａを小さくする閉作動とを実現する。

特開２００６－１３８１３５号公報

しかしながら、図１３に示す自動ドア９１０においては、開口部９１０ａが最大限に大きくなった場合の開口部９１０ａに相当する範囲（以下「最大開口範囲」という。）内において最も長い距離を移動するドア９１１の戸尻が最大開口範囲に入るので、ドア９１１の戸尻と、例えば利用者などの外部の物体との接触が開作動中に発生する可能性があるという問題がある。

そこで、本発明は、安全性を向上することができる自動ドアを提供することを目的とする。

本発明の自動ドアは、同一の方向に移動させられて開口部を形成する複数枚のドアを備え、前記複数枚のドアは、前記開口部が最大限に大きくなった場合の前記開口部に相当する範囲である最大開口範囲内において最も長い距離を移動する第１のドアと、前記最大開口範囲内において前記第１のドアの戸尻を挟む第２のドアおよび第３のドアとを含むことを特徴とする。

この構成により、本発明の自動ドアは、第２のドアおよび第３のドアが最大開口範囲内において第１のドアの戸尻を挟むので、第１のドアの戸尻と、例えば利用者などの外部の物体との接触が開作動中に発生する可能性を低減することができ、その結果、安全性を向上することができる。

本発明の自動ドアは、前記開口部を大きくする開作動中に前記第２のドアおよび前記第３のドアのうちの少なくとも一方のドアの戸尻が外部の物体と接触することを防止するための防護柵を備え、前記防護柵は、開作動中の前記少なくとも一方のドアの前記戸尻の少なくとも一部の軌跡に対して、前記軌跡に直交する方向に配置されても良い。

この構成により、本発明の自動ドアは、開作動中に第２のドアおよび第３のドアのうちの少なくとも一方のドアの戸尻が外部の物体と接触することを防護柵によって防止するので、安全性を向上することができる。

本発明の自動ドアは、前記第１のドアに連動して移動し、前記第３のドアを移動可能に支持するレールと、前記レールに対して前記第３のドアを固定可能なロック部とを備えても良い。

この構成により、本発明の自動ドアは、レールに対する第３のドアの固定をロック部によって解除することによって、レールによって第２のドアに対して第３のドアを移動させることができるので、第２のドアのうち、第３のドアに対向する面と、第３のドアのうち、第２のドアに対向する面との清掃を容易化することができる。

本発明の自動ドアは、安全性を向上することができる。

（ａ）完全に閉じている場合の本発明の一実施の形態に係る自動ドアの正面図である。（ｂ）完全に開いている場合の図１（ａ）に示す自動ドアの正面図である。（ａ）完全に閉じている場合の図１に示す自動ドアの一部の上面図である。（ｂ）完全に開いている場合の図１に示す自動ドアの一部の上面図である。図１に示す自動ドアの一部の側面図である。第１のドアおよび第２のドアの駆動機構を模式的に示す図１に示す自動ドアの一部の正面図である。第３のドアの駆動機構を模式的に示す図１に示す自動ドアの一部の正面図である。（ａ）レールに対してドアを固定している状態での図５に示すロック部の近傍の側面図である。（ｂ）レールに対するドアの固定を解除している状態での図５に示すロック部の近傍の側面図である。（ａ）レールに対してドアを固定している状態での図５に示すロック部の近傍の正面図である。（ｂ）レールに対するドアの固定を解除している状態での図５に示すロック部の近傍の正面図である。図１に示す自動ドアのブロック図である。第２のドアのドア対向面の清掃時の図１に示す自動ドアの正面図である。第２のドアのドア対向面の清掃時の図１に示す自動ドアの一部の上面図である。第３のドアのドア対向面の清掃時の図１に示す自動ドアの正面図である。第３のドアのドア対向面の清掃時の図１に示す自動ドアの一部の上面図である。（ａ）完全に閉じている場合の従来の自動ドアの正面図である。（ｂ）完全に開いている場合の図１３（ａ）に示す自動ドアの正面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る自動ドアの構成について説明する。

図１（ａ）は、完全に閉じている場合の本実施の形態に係る自動ドア１０の正面図である。図１（ｂ）は、完全に開いている場合の自動ドア１０の正面図である。図２（ａ）は、完全に閉じている場合の自動ドア１０の一部の上面図である。図２（ｂ）は、完全に開いている場合の自動ドア１０の一部の上面図である。図３は、自動ドア１０の一部の側面図である。

図１～図３に示すように、自動ドア１０は、同一の方向に移動可能なドア１１、ドア１２およびドア１３と、固定された建具であるフィックス１４とを備えている。自動ドア１０は、ドア１１～１３によって開口部１０ａを形成する。自動ドア１０は、ドア１１～１３を移動させることによって開口部１０ａを大きくする開作動と、ドア１１～１３を移動させることによって開口部１０ａを小さくする閉作動とを実現する。

ドア１１は、開口部１０ａが最大限に大きくなった場合の開口部１０ａに相当する範囲である最大開口範囲１０ｂ内において最も長い距離を移動するドアであり、本発明の第１のドアを構成している。

ドア１２は、最大開口範囲１０ｂ内においてドア１１の戸尻１１ａをドア１３とともに挟むドアであり、本発明の第２のドアを構成している。

ドア１３は、最大開口範囲１０ｂ内においてドア１１の戸尻１１ａをドア１２とともに挟むドアであり、本発明の第３のドアを構成している。

自動ドア１０は、ドア１１～１３およびフィックス１４の上部に配置された無目１５と、左右に配置された縦枠１６とを備えている。

自動ドア１０は、開作動中にドア１２の戸尻１２ａおよびドア１３の戸尻１３ａが外部の物体と接触することを防止するための防護柵１７を備えている。防護柵１７は、開作動中のドア１２の戸尻１２ａの少なくとも一部の軌跡に対して、この軌跡に直交する方向、すなわち、矢印１０ｃで示す方向に配置されている。同様に、防護柵１７は、開作動中のドア１３の戸尻１３ａの少なくとも一部の軌跡に対して、矢印１０ｃで示す方向に配置されている。なお、図３は、防護柵１７を省略して描かれている。

図４は、ドア１１およびドア１２の駆動機構を模式的に示す自動ドア１０の一部の正面図である。

図２～図４に示すように、自動ドア１０は、モーターなどによって構成される駆動装置２１と、駆動装置２１によって回転させられる駆動プーリー２２と、駆動プーリー２２によって駆動されるベルト２３と、ベルト２３が掛けられる従動プーリー２４とを備えている。駆動装置２１、駆動プーリー２２、ベルト２３および従動プーリー２４は、無目１５（図１参照。）の内部に収納されている。

自動ドア１０は、ドア１１を吊る吊り枠３１と、吊り枠３１に回転可能に設置された一対の戸車３２と、戸車３２を移動可能に支持する上レール３３と、ドア１１を移動可能に支持する下レール３４とを備えている。吊り枠３１は、ベルト２３の一部に固定されている固定部３１ａを備えている。吊り枠３１、一対の戸車３２、上レール３３および下レール３４は、無目１５の内部に収納されている。

自動ドア１０は、ドア１２を吊る吊り枠４１と、吊り枠４１に回転可能に設置された一対の戸車４２と、戸車４２を移動可能に支持する上レール４３と、ドア１２を移動可能に支持する下レール４４と、吊り枠４１に回転可能に支持されている一対のプーリー４５と、一対のプーリー４５に掛けられているベルト４６とを備えている。ベルト４６は、自動ドア１０の本体に固定されている固定部４６ａと、吊り枠３１に固定されている固定部４６ｂとを備えている。吊り枠４１、一対の戸車４２、上レール４３、下レール４４、一対のプーリー４５およびベルト４６は、無目１５の内部に収納されている。

図５は、ドア１３の駆動機構を模式的に示す自動ドア１０の一部の正面図である。

図２、図３および図５に示すように、自動ドア１０は、ドア１３を吊る吊り枠５１と、吊り枠５１に回転可能に設置された一対の戸車５２と、戸車５２を移動可能に支持する上レール５３と、ドア１３を移動可能に支持する下レール５４と、ドア１３の上部に設置された複数対の戸車５５と、吊り枠５１の下部に設置されて戸車５５を介してドア１３を移動可能に支持するレール５６と、レール５６に対してドア１３を固定可能なロック部５７とを備えている。吊り枠５１、一対の戸車５２、上レール５３、下レール５４、複数対の戸車５５、レール５６およびロック部５７は、無目１５（図１参照。）の内部に収納されている。

吊り枠５１は、ドア１２の戸尻１２ａ側の部分に、ドア１３の戸尻１３ａ側で固定されている。ここで、ドア１２を吊る吊り枠４１は、一対のプーリー４５およびベルト４６を介して、ドア１１を吊る吊り枠３１と連動して移動する。したがって、吊り枠５１に固定されているレール５６は、ドア１１およびドア１２に連動して移動する。

図６（ａ）は、レール５６に対してドア１３を固定している状態でのロック部５７の近傍の側面図である。図６（ｂ）は、レール５６に対するドア１３の固定を解除している状態でのロック部５７の近傍の側面図である。図７（ａ）は、レール５６に対してドア１３を固定している状態でのロック部５７の近傍の正面図である。図７（ｂ）は、レール５６に対するドア１３の固定を解除している状態でのロック部５７の近傍の正面図である。

図６および図７に示すように、ロック部５７は、ドア１３に固定されているフランス落し５８と、吊り枠５１に固定されていてフランス落し５８によるロックを受けるロック受け５９とを備えている。フランス落し５８は、上下に移動可能なロッド５８ａと、ロッド５８ａを操作するためのレバー５８ｂとを備えている。ロック受け５９は、ロッド５８ａが挿入される穴５９ａが形成されている。

ロッド５８ａは、レバー５８ｂが引き上げられることによって上昇し、レバー５８ｂが引き下げられることによって下降する。図６（ａ）に示すようにフランス落し５８のレバー５８ｂが引き上げられてロッド５８ａがロック受け５９の穴５９ａに挿入されると、図７（ａ）に示すように、フランス落し５８が固定されているドア１３と、ロック受け５９が固定されている吊り枠５１に固定されているレール５６とが互いに固定される。一方、図６（ｂ）に示すようにフランス落し５８のレバー５８ｂが引き下げられてロッド５８ａがロック受け５９の穴５９ａから出ると、図７（ｂ）に示すように、フランス落し５８が固定されているドア１３と、ロック受け５９が固定されている吊り枠５１に固定されているレール５６との固定が解除される。ドア１３と、レール５６との固定が解除されると、レール５６に対するドア１３の位置は、ドア１３と、レール５６とが固定されている状態での、図７（ａ）に示す位置から、図７（ｂ）に示すように変更可能となる。

図１～図３に示すように、自動ドア１０は、開動作を開始させるために例えば利用者などの物体を検出する起動センサー６１と、例えば利用者などの物体を検出する補助光電センサー６２とを備えている。

図８は、自動ドア１０のブロック図である。

図８に示すように、自動ドア１０は、駆動装置２１と、起動センサー６１と、補助光電センサー６２と、コントローラー７１とを備えている。

コントローラー７１は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられる揮発性の記憶デバイスとしてのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。

次に、自動ドア１０の動作について説明する。

コントローラー７１は、起動センサー６１によって物体が検出されると、駆動装置２１を駆動することによって、ドア１１～１３に開作動を実行させる。ここで、ドア１２は、一対のプーリー４５と、ベルト４６との働きによって、ドア１１と同一の方向にドア１１の１／２の速度で移動する。また、ドア１３を吊る吊り枠５１がドア１２の戸尻１２ａ側の部分にドア１３の戸尻１３ａ側で固定されているので、ドア１３は、ドア１２と同様に、ドア１１と同一の方向にドア１１の１／２の速度で移動する。したがって、自動ドア１０は、例えば図１（ａ）に示すように完全に閉じている状態から、図１（ｂ）に示すように完全に開いている状態に変化する。

コントローラー７１は、起動センサー６１および補助光電センサー６２によって物体が検出されなくなると、駆動装置２１を駆動することによって、ドア１１～１３に閉作動を実行させる。ここで、ドア１２は、一対のプーリー４５と、ベルト４６との働きによって、ドア１１と同一の方向にドア１１の１／２の速度で移動する。また、ドア１３を吊る吊り枠５１がドア１２の戸尻１２ａ側の部分にドア１３の戸尻１３ａ側で固定されているので、ドア１３は、ドア１２と同様に、ドア１１と同一の方向にドア１１の１／２の速度で移動する。したがって、自動ドア１０は、図１（ｂ）に示すように完全に開いている状態から、例えば図１（ａ）に示すように完全に閉じている状態に変化する。

次に、ドア１２のうち、ドア１３に対向する面であるドア対向面１２ｂの清掃について説明する。

作業者は、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように自動ドア１０が完全に閉じている状態で自動ドア１０の電源を落とす。または、作業者は、自動ドア１０の電源を落とした後、自動ドア１０を手動で図１（ａ）および図２（ａ）に示すように完全に閉じている状態にする。

次いで、作業者は、ロック部５７の状態を、図６（ａ）に示すようにレール５６に対してドア１３を固定している状態から、図６（ｂ）に示すようにレール５６に対するドア１３の固定を解除している状態に変更する。

次いで、作業者は、レール５６に対してドア１３を手動で図９および図１０に示すように移動させる。

図９は、ドア１２のドア対向面１２ｂの清掃時の自動ドア１０の正面図である。図１０は、ドア１２のドア対向面１２ｂの清掃時の自動ドア１０の一部の上面図である。

そして、作業者は、ドア１２のドア対向面１２ｂに対して例えば拭くなどの清掃を実行する。ここで、ドア１２のドア対向面１２ｂのうち、ドア１３と対向している部分については、作業者は、ドア１２と、ドア１３との間の空間１０ｄに例えば手を差し入れるなどして、清掃を実行する。また、作業者は、ドア１３のうち、ドア１２に対向する面であるドア対向面１３ｂの一部についても、空間１０ｄに例えば手を差し入れるなどして、清掃を実行することができる。

作業者は、ドア１２のドア対向面１２ｂの清掃後、レール５６に対してドア１３を手動で図１（ａ）および図２（ａ）に示すように移動させる。

そして、作業者は、ロック部５７の状態を、図６（ｂ）に示すようにレール５６に対するドア１３の固定を解除している状態から、図６（ａ）に示すようにレール５６に対してドア１３を固定している状態に変更する。

最後に、作業者は、自動ドア１０の電源を入れる。

次に、ドア１３のドア対向面１３ｂの清掃について説明する。

作業者は、図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように自動ドア１０が完全に開いている状態で自動ドア１０の電源を落とす。または、作業者は、自動ドア１０の電源を落とした後、自動ドア１０を手動で図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように完全に開いている状態にする。

次いで、作業者は、レール５６に対してドア１３を手動で図１１および図１２に示すように移動させる。

図１１は、ドア１３のドア対向面１３ｂの清掃時の自動ドア１０の正面図である。図１２は、ドア１３のドア対向面１３ｂの清掃時の自動ドア１０の一部の上面図である。

そして、作業者は、ドア１３のドア対向面１３ｂのうち、ドア１１と対向していない部分に対して例えば拭くなどの清掃を実行する。

作業者は、ドア１３のドア対向面１３ｂの清掃後、レール５６に対してドア１３を手動で図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように移動させる。

最後に、作業者は、自動ドア１０の電源を入れる。

以上に説明したように、自動ドア１０は、図１および図２に示すように、ドア１２およびドア１３が最大開口範囲１０ｂ内においてドア１１の戸尻１１ａを挟むので、ドア１１の戸尻１１ａと、例えば利用者などの外部の物体との接触が開作動中に発生する可能性を低減することができ、その結果、安全性を向上することができる。

自動ドア１０は、開作動中にドア１２の戸尻１２ａおよびドア１３の戸尻１３ａが外部の物体と接触することを防護柵１７によって防止するので、安全性を向上することができる。

自動ドア１０は、レール５６に対するドア１３の固定をロック部５７によって解除することによって、レール５６によってドア１２に対してドア１３を移動させることができるので、ドア１２のドア対向面１２ｂと、ドア１３のドア対向面１３ｂとの清掃を容易化することができる。

ロック部５７は、本実施の形態において、フランス落し５８を利用して、レール５６に対してドア１３を固定可能である。しかしながら、ロック部５７は、フランス落し以外の構成によって、レール５６に対してドア１３を固定可能であっても良い。

自動ドア１０は、本実施の形態において、ドア１１～１３を１つの駆動装置２１によって駆動する。しかしながら、自動ドア１０は、ドア１１～１３のうち、少なくとも１つのドアを他のドアとは別の駆動装置によって駆動しても良い。例えば、自動ドア１０は、ドア１１およびドア１２と、ドア１３とを別々の駆動装置によって駆動しても良い。

自動ドア１０は、本実施の形態において、片開きタイプである。しかしながら、本発明は、引き分けタイプの自動ドアにも適用可能である。

１０自動ドア
１０ａ開口部
１０ｂ最大開口範囲
１１ドア（第１のドア）
１１ａ戸尻
１２ドア（第２のドア）
１２ａ戸尻
１３ドア（第３のドア）
１３ａ戸尻
１７防護柵
５６レール
５７ロック部

Claims

同一の方向に移動させられて開口部を形成する複数枚のドアを備え、
前記複数枚のドアは、
前記開口部が最大限に大きくなった場合の前記開口部に相当する範囲である最大開口範囲内において最も長い距離を移動する第１のドアと、
前記最大開口範囲内において前記第１のドアの戸尻を挟む第２のドアおよび第３のドアと
を含む自動ドアであって、
前記自動ドアは、
前記第１のドアに連動して移動し、前記第３のドアを移動可能に支持するレールと、
前記レールに対して前記第３のドアを固定可能なロック部と
を備えることを特徴とする自動ドア。
前記開口部を大きくする開作動中に前記第２のドアおよび前記第３のドアのうちの少なくとも一方のドアの戸尻が外部の物体と接触することを防止するための防護柵を備え、
前記防護柵は、開作動中の前記少なくとも一方のドアの前記戸尻の少なくとも一部の軌跡に対して、前記軌跡に直交する方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。