JP7397867B2 - カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール - Google Patents

カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュール Download PDF

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Description

実施例は、カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールに関するものである。具体的に、実施例は、ズームアクチュエータ(Zoom Actuator)およびこれを含むカメラモジュールに関するものであるが、これに限定されるものではない。
カメラモジュールは、被写体を撮影してイメージまたは動画で保存する機能を有し、携帯電話等の移動端末機、ノートブック、ドローン、車両等に装着されている。
一方、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブック等の携帯用デバイスには、超小型カメラモジュールが内蔵され、このようなカメラモジュールは、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカス(autofocus)の機能を有することができる。
最近、カメラモジュールは、ズームレンズ(zoom lens)を通じて遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズームアップ(zoom up)またはズームアウト(zoom out)のズーミング(zooming)の機能をすることができ、最近、カメラモジュールの２倍以上の高倍率ズーミングの要求が増加している。
一方、カメラモジュールにおいて、ズーミング(zooming)機能のためにズームアクチュエータを利用するが、アクチュエータの機構的動きによってレンズを移動する時摩擦トルクが発生し、このような摩擦トルクによって駆動力の減少、消費電力の増加または制御特性の低下等の技術的問題点が発生している。
特に、カメラモジュールにおいて、複数のズームレンズ群(zoom lens group)を利用して最上の光学的特性を出すためには、複数のレンズ群の間のアライン(align)と複数のレンズ群とイメージセンサとのアラインが合わなければならないが、レンズ群の間の球面の中心が光軸から離脱するディーセント(decent)やレンズの傾き現象であるチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインされない現象の発生時の画角が変わったり焦点離脱が発生して、画質や解像力に悪影響を与えることになる。
一方、カメラモジュールにおいて、ズーミング機能のためにレンズ移動時の摩擦トルク抵抗を減少させるために摩擦が発生する領域における隔離距離を増加させる場合、ズーム移動またはズーム運動の反転時にレンズのディーセント(decent)やレンズのチルト(tilt)が深化する技術的問題の矛盾が発生している。
また、超小型のコンパクトカメラモジュールでは大きさ制限があるので、ズーミングのための空間制約があり、一般的な大型カメラで適用されるズーミング機能を具現し難い問題がある。例えば、携帯電話の高さがスリム(Slim)となることで、レンズの厚さの厳格な制約がある。
一方、項目に記述された内容は、単に本出願発明の実施例に対する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成するものではない。
実施例の技術的課題の１つは、カメラモジュールにおいて、ズーミングを通じたレンズ移動時のレンズのディーセント(decenter)やレンズのチルト(tilt)、レンズの中心とイメージセンサの中心軸が一致しない現象の発生を防止できる、カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例の技術的課題の１つは、カメラモジュールにおいて、ズーミング(zooming)を通じたレンズ移動時の摩擦トルク発生を防止できる、カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供しようとする。
また、実施例の技術的課題の１つは、超小型のコンパクトなカメラモジュールにおいてもズーミング機能が円滑に行われる、カメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールを提供しようとする。
実施例の技術的課題は、本項目に記載されたものに限定されるものではなく、発明の説明全体から把握できるものを含む。
実施例に係るカメラアクチュエータは、ベース２２と、前記ベース２２に配置されるレンズアセンブリ１１０と、前記ベース２２に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５１と、前記ベース２２と結合するボディ２５と、前記ボディと結合するカバー２１と、前記ベースに配置され、前記ガイドピン５１の一側と結合するベースピン結合部と、前記カバーに配置され、前記ガイドピン５１の他側と結合するカバーピン結合部と、前記レンズアセンブリに配置され、前記ガイドピンをガイドするピンガイド部とを含むことができる。
実施例は、前記ベースピン結合部は、第１結合溝２１ｈ１Ｈを含むことができ、前記カバーピン結合部２１ｈ１は、第１溝２１ｈ１Ｈを含むことができ、前記ピンガイド部は、第１ホールと、前記第１ホールと異なるサイズを有する第２ホールを含むことができる。
実施例において、前記ベースピン結合部の中心軸および前記カバーピン結合部の中心軸および前記第１ホールの中心軸のうち少なくとも１つは、前記第１結合溝の中心軸または前記第１溝の中心軸または前記第２ホールの中心軸と離隔してもよい。
前記カバーピン結合部２１ｈ１は、第１溝２１ｈ１Ｈと、前記第１溝と異なるサイズ、例えば異なる直径の長さを有する第２溝２１ｈ１Ｗを含むことができる。
前記第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記第２溝の中心２１ｈ１ＷＣと離隔して配置されてもよい。
前記カバーの前記第１溝と前記第２溝は、円形状を有することができる。
前記カバーの前記第１溝のサイズは、前記カバーの前記第２溝のサイズより小さくてもよい。前記サイズは、直径の大きさを意味することができる。
前記カバーの前記第２溝は、傾斜面によって形成されてもよい。
前記第１ピン結合部は、前記カバーから突出形成され、前記カバーの前記第１溝と前記第２溝は、前記カバーから突出した前記第１ピン結合部内に形成されてもよい。
前記カバーの前記第１溝の光軸方向の長さは、前記カバーの前記第２溝の光軸方向の長さより長く形成されてもよい。
前記ガイドピン、前記カバーの第１ピン結合部は、少なくとも１つ以上であってもよい。
前記ベースと前記ボディは、一体形成されてもよい。
また、実施例に係るカメラアクチュエータは、ベース２２と、前記ベース２２に配置されるレンズアセンブリ１１０と、前記ベース２２に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５１とを含むことができる。
前記ベースは、前記ガイドピン５１と結合されるベースピン結合部２２ｈ３、２２ｈ４を含むことができる。
前記ベースピン結合部２２ｈ４は、第１結合溝２２ｈ４Ｈと、前記第１結合溝と異なるサイズを有する第２結合溝２２ｈ４Ｗを含むことができる。
前記第１結合溝２２ｈ４Ｈの中心は、前記第２結合溝２２ｈ４Ｗの中心と離隔して配置されてもよい。
前記ベースの前記第１結合溝２２ｈ４Ｈと前記第２結合溝２２ｈ４Ｗは、円形状を有し、前記ベースの前記第１結合溝のサイズは、前記ベースの前記第２結合溝のサイズより小さくてもよい。
前記ベースの前記第２結合溝は、傾斜面によって形成されてもよい。
前記ベースピン結合部は、前記ベースから突出形成され、前記ベースの前記第１結合溝と前記第２結合溝は、前記ベースから突出した前記ベースピン結合部２２ｈ３、２２ｈ４内に形成されてもよい。
前記ベースの前記第１結合溝の光軸方向の長さは、前記ベースの前記第２結合溝の光軸方向の長さより長く形成されてもよい。
前記ガイドピン、前記ベースピン結合部は、少なくとも１つ以上であってもよい。
前記ボディは、前記ボディから突出した第１突出部と第２突出部を含み、前記ベースは、前記第１突出部と前記第２突出部と対応する位置に第１ベース溝と第２ベース溝を含み、前記第１ベース溝のサイズは、前記第１突出部のサイズと対応し、前記第２ベース溝のサイズは、前記第２突出部のサイズより大きくてもよい。
前記ベースの前記第２ベース溝は、前記第１ベース溝方向に延長されてもよい。
また、実施例に係るカメラアクチュエータは、ベース２２と、前記ベース２２に配置されるレンズアセンブリ１１０と、前記ベース２２に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５１とを含むことができる。
前記レンズアセンブリ１１０は、レンズハウジングとピンガイド部を含み、前記ピンガイド部は、前記ガイドピン５１がガイドされる第１ホール１１２ｈ１と、第１ホールと異なる大きさを有する第２ホール１１２ｐ１ＷＴを含むことができる。
前記第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが前記第２ホールの中心１１２ｐ１ＷＣと離隔して配置されてもよい。
前記レンズアセンブリの前記第１ホールと前記レンズアセンブリの前記第２ホールは、円形状を有し、前記レンズアセンブリの前記第１ホールのサイズは、前記第２ホールのサイズより小さくてもよい。
前記レンズアセンブリの前記第１ホールの光軸方向の長さは、前記レンズアセンブリの前記第２ホールの光軸方向の長さより長く形成されてもよい。
前記ガイドピン、前記レンズアセンブリのピンガイド部は、少なくとも１つ以上であってもよい。
また、実施例に係るアクチュエータは、ベース２２と、前記ベース２２に配置されるレンズアセンブリ１１０と、前記ベース２２に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５１とを含むことができる。
前記ベース２２は、ボディ２５と前記ボディ２５の一側に配置されるカバー２１を含み、前記カバー２１は、前記ガイドピン５１と結合されるピン結合部２１ｈ１を含むことができる。
前記ピン結合部２１ｈ１は、結合溝２１ｈ１Ｈを含むことができる。
前記結合溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記ピン結合部２１ｈ１の中心と離隔して配置されてもよい。
前記ベースは、前記ガイドピン５１と結合されるベースピン結合部２２ｈ４を含み、前記ベースピン結合部２２ｈ４は、第４結合溝２２ｈ４Ｈを含み、前記第４結合溝２２ｈ４Ｈの中心は、前記ベースピン結合部２２ｈ４の中心と離隔して配置されてもよい。
前記レンズアセンブリ１１０は、レンズハウジングと駆動部ハウジングを含み、前記駆動部ハウジングは、ピンガイド部１１２ｐ１を含むことができる。
前記ピンガイド部１１２ｐ１は、前記ガイドピン５１がガイドされる第１ホール１１２ｈ１を含み、前記第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが前記ピンガイド部１１２ｐ１の中心１１２ｐＷＣと離隔して配置されてもよい。
前記駆動部ハウジングは、ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈを含み、前記ピンガイド溝は、垂直方向に離隔して偏心配置されてもよい。
また、実施例に係るカメラアクチュエータは、ベース２２と、前記ベース２２に配置されるレンズアセンブリ１１０と、前記ベース２２に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５１とを含むことができる。
前記駆動部ハウジングは、ピンガイド部１１２ｐ１を含み、前記ピンガイド部１１２ｐ１は、前記ガイドピン５１がガイドされる第１ホール１１２ｈ１を含むことができる。
前記ピンホールの中心１１２ｈ１Ｃが前記ピンガイド部１１２ｐ１の中心１１２ｐＷＣと離隔して配置されてもよい。
前記駆動部ハウジングは、ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈを含み、前記ピンガイド溝は、垂直方向に離隔して偏心配置されてもよい。
前記ベース２２は、ボディ２５と、前記ボディ２５の一側に配置されるカバー２１を含むことができる。
前記カバー２１は、前記ガイドピン５１と結合されるピン結合部２１ｈ１を含み、前記ピン結合部２１ｈ１は、結合溝２１ｈ１Ｈを含むことができる。
前記結合溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記ピン結合部２１ｈ１の中心と離隔して配置されてもよい。
前記ベースは、前記ガイドピン５１と結合されるベースピン結合部２２ｈ４を含み、前記ベースピン結合部２２ｈ４は、第４結合溝２２ｈ４Ｈを含むことができる。
前記第４結合溝２２ｈ４Ｈの中心は、前記ベースピン結合部２２ｈ４の中心と離隔して配置されてもよい。
前記レンズアセンブリ、前記ガイドピン、前記カバーピン結合部および前記ベースピン結合部は、少なくとも１つ以上であってもよい。
前記ピンガイド部と前記ピンガイド溝は、少なくとも１つ以上であってもよい。
前記ベースと前記ボディは、一体形成されてもよい。
前記ベース２２は、第１ベース溝２２ｐｈ１と第２ベース溝２２ｐｈ２を含み、前記第２‐１ホールと前記第２‐２ホールは、前記ボディから突出した第１突出部と第２突出部とそれぞれ結合され、前記第２ベース溝は、前記第２突出部より断面面積が広いサイズを有することができる。
前記第２ベース溝は、前記第１ベース溝方向に延長された長さを有することができる。
実施例に係るカメラアクチュエータは、ベースユニット２０と、前記ベースユニット２０に配置される少なくとも１つのレンズアセンブリ１１０、１２０と、前記ベースユニット２０に結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピン５０を含むことができる。
前記ベースユニット２０は、ボディ２５と、前記ボディ２５の一側に配置されるカバー２１と、他側に配置されるベース２２を含むことができる。また、前記ベース２２がボディ２５とカバー２１を含んでもよい。
前記カバー２１は、前記ガイドピン５０と結合される第１ピン結合部２１ｈ１と第２ピン結合部２１ｈ２を含むことができる。
前記第１ピン結合部２１ｈ１は、突出した第１外壁２１ｈ１Ｗと前記第１外壁２１ｈ１Ｗの内側に配置される第１溝２１ｈ１Ｈを含むことができる。前記突出した第１外壁２１ｈ１Ｗは、円形状を有することができる。
前記第１ピン結合部２１ｈ１の前記第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記第１ピン結合部２１ｈ１の第１外壁２１ｈ１Ｗによって形成される円形状の中心２１ｈ１ＷＣと離隔して偏心配置されてもよい。
前記カバー２１は、前記ボディ２５方向に突出して離隔配置される第１フック(hook)２１ｐ１、第２フック２１ｐ２を含むことができる。
前記第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１Ｃが前記カバーの第２フック２１ｐ２の中心を通る第２ｙ軸ｙ２と離隔するように偏心配置されてもよい。
前記第１ピン結合部２１ｈ１は、前記第１外壁２１ｈ１Ｗの上端と前記第１溝２１ｈ１Ｈの上端の間に傾斜壁(champer)２１ｈ１ＷＳを含むことができる。
前記ベース２２は、前記ガイドピン５０と結合されるベースピン結合部を含むことができる。例えば、前記ベースピン結合部は、第３ピン結合部２１ｈ３と第４ピン結合部２１ｈ４を含むことができる。
前記第４ピン結合部２２ｈ４は、突出した第２結合溝２１ｈ４Ｗと、前記第２結合溝２１ｈ４Ｗの内側に配置される第１結合溝２２ｈ４Ｈを含むことができる。前記突出した第２結合溝２１ｈ４Ｗは、円形状を有することができる。
前記第４ピン結合部２２ｈ４で前記第２結合溝２１ｈ４Ｗによって形成される円形状の中心と前記第４結合溝２２ｈ４Ｈの中心が相互離隔するように偏心配置されてもよい。
前記ベース２２に配置された前記第３ピン結合部２２ｈ３の前記第３結合溝２２ｈ３Ｈの深さまたは前記第４ピン結合部２２ｈ４の前記第４結合溝２２ｈ４Ｈの深さは、前記カバー２１に配置された前記第１ピン結合部２１ｈ１の前記第１溝２１ｈ１Ｈの深さまたは前記第２ピン結合部２１ｈ２の前記第２結合溝２１ｈ２Ｈの深さと異なってもよい。
前記ベース２２に配置された前記第３ピン結合部２２ｈ３の前記第３結合溝２２ｈ３Ｈの深さまたは前記第４ピン結合部２２ｈ４の前記第４結合溝２２ｈ４Ｈの深さは、前記カバー２１に配置された前記第１ピン結合部２１ｈ１の前記第１溝２１ｈ１Ｈの深さまたは前記第２ピン結合部２１ｈ２の前記第２結合溝２１ｈ２Ｈの深さより深くてもよい。
前記ベース２２は、第１ベース溝２２ｐｈ１と第２ベース溝２２ｐｈ２を備え、前記ボディ２５から前記ベース２２方向に突出する第１結合突出部および第２結合突出部とそれぞれ結合される。
前記ベース２２の第１ベース溝２２ｐｈ１は、前記第１結合突出部の形状に対応するサイズを備え、前記第２ベース溝２２ｐｈ２は、前記第２結合突出部より断面面積が広いサイズを有することができる。
実施例において、前記レンズアセンブリ１１０、１２０は、レンズハウジングと駆動部ハウジングを含み、前記駆動部ハウジングは、第１ピンガイド部１１２ｐを含むことができる。
前記第１ピンガイド部１１２ｐ１は、第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗと前記第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの内側に配置される第１ホール１１２ｈ１を含むことができる。
前記第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが前記第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの中心１１２ｐＷＣと離隔するように偏心配置されてもよい。
実施例は、前記レンズアセンブリ１１０、１２０を駆動する第１駆動部３１０を含み、前記第１駆動部３１０は、第１ヨーク３１２と第１コイル部３１２を含み、前記第１駆動部３１０は、前記第１コイル部３１２の内部に第１ホールセンサ３１６をさらに含むことができる。
実施例のカメラモジュールは、前記アクチュエータと、前記アクチュエータ一側に配置されるイメージセンサ部を含むことができる。
実施例に係るカメラアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、ズーミング時のレンズのディーセント(decenter)やチルト(tilt)が発生する問題を解決して、複数のレンズ群の間のアライン(align)を正確に合わせて画角が変わったり焦点離脱の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させる技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１ガイドピン結合部の中心を偏心配置して、レンズ群の間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化できる技術的効果がある。
また、実施例によれば、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１溝の中心が第１外壁によって形成される円形状の中心と離隔するように偏心配置されて、レンズ群の間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化できる技術的効果がある。
また、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルク発生の問題を解決できる技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、第１ガイドピンが位置する第１駆動ハウジングの上側領域で第１ピンガイド部と第２ピンガイド部以外の領域は除去して第１駆動ハウジングの重さを減らすことで、摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減し、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
よって、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルクを最小化しながらも、レンズのディーセント(decent)やレンズのチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインされない現象の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させることができる複合的技術的効果がある。
また、実施例によれば、コンパクトなカメラモジュールにおいてもズーミング機能が円滑に行われる技術的効果がある。例えば、実施例によれば、ホールセンサを第１コイルの内部領域に配置してホールセンサが占める領域を減らすことで、コンパクトなカメラモジュールを具現できる技術的効果がある。
実施例の技術的効果は、本項目に記載されたものに限定されるものではなく、発明の説明全体から把握できるものを含む。
実施例に係るカメラモジュールの斜視図。 図１に図示された実施例に係るカメラモジュールの第１分解斜視図。 図１に図示された実施例に係るカメラモジュールにおいてベースボディ、カバー、ベースが除去された斜視図。 図３に図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリと第１駆動部の斜視図。 図４ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１マグネットと第１コイル部の間の相互作用の例示図。 図４ａに図示された第１レンズアセンブリとガイドピンの平面図。 図２に図示された実施例に係るカメラモジュールの第２分解斜視図。 図６ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの正面図。 図６ｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第１部分拡大図。 図７ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第１部分断面図。 図６ｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２部分拡大図。 図７ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２部分断面図。 図７ｄに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２領域Ｅ２に対する別の断面図。 図２に図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるベースの正面図。 図８ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるベースの第３部分拡大図。 図４ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの斜視図。 図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの平面図。 図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図。 図９ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の断面図。 図９ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の断面図。 図９ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の断面図。 図９ｄａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の正面図。 図９ｄｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の正面図。 図９ｄｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の正面図。 図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第５拡大図。 図９ｆａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第５拡大図に対する断面図。 図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリのピンガイド部の別の実施例の拡大図。 図４に図示されたカメラアクチュエータの部分斜視図。 図１０ａに図示されたカメラアクチュエータのストローク(Stroke)に応じたホールセンサ(Hall sensor)のLinearityを示したグラフ。
以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明する。
一方、実施例の説明において、各構成(element)の「上／下」または「上方／下方」に形成されると記載される場合、「上／下」または「上方／下方」は、２つの構成が直接(directly)接触または１つ以上の他の構成が２つの構成の間に配置されて(indirectly)形成されるものも含む。また、「上／下」または「上方／下方」と表現される場合、１つの構成要素を基準として、上側方向だけではなく下側方向の意味も含むことができる。
また、以下で用いられる「上／上部／上方」および「下／下部／下方」等のような関係的用語は、そのような構成または要素の間のいかなる物理的または論理的関係または順序を要求または内包せずに、いずれか１つの構成または要素を他の構成または要素と区別するために利用されることもある。
また、実施例の説明において、「第１」、「第２」等の用語が多様な構成要素を説明することに用いられるが、この用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的で用いられる。また、実施例の構成および作用を考慮して特別に定義された用語は、実施例を説明するためのものであり、実施例の範囲を限定するものではない。
（実施例）
図１は、実施例に係るカメラモジュール１００の斜視図であり、図２は、図１に図示された実施例に係るカメラモジュール１００の第１分解斜視図である。
図１と図２に図示されたｘ‐ｙ‐ｚ軸方向において、ｚ軸は光軸(optic axis)方向またはこれと平行する方向を意味し、ｘｚ平面は紙面を表わし、ｘ軸は紙面(ｘｚ平面)においてｚ軸と垂直な方向を意味し、ｙ軸は紙面と垂直な方向を意味することができる。
図１を参照すると、実施例に係るカメラモジュール１００は、ベースユニット２０と、ベースユニット２０の外側に配置される回路基板３５０と第１駆動部３１０を含むことができる。
前記ベースユニット２０は、ボディ２５と、ボディ２５の一側に配置されるカバー２１と、他側に配置されるベース２２を含むことができる。また、前記ベース２２がボディ２５とカバー２１を含んでもよい。また、前記ベース２２と前記ボディ２５は、一体形成されてもよい。
図２を参照すると、前記ボディ２５に第１レンズアセンブリ１１０、第２レンズアセンブリ１２０(図３参照)、第３レンズ群１３０等の各種光学系が配置され、光軸ｚ方向にボディ２５の第１一側面は、前記カバー２１と結合され、他側面は、前記ベース２２と結合される。前記ベース２２方向に所定のイメージセンサ部(図示されない)が配置される。
前記ベースユニット２０の材質は、プラスチック、ガラス系のエポキシ、ポリカーボネート、金属または複合材料のうちいずれか１つ以上からなることができる。
実施例において、ベースユニット２０は、異物防止、集光遮断、ピン固定、レンズ固定のために、ズームモジュール全体をつつむマスターバレル(Master Barrel)構造に設計することができるが、これに限定されるものではない。前記カバー２１、前記ベース２２は、前記ボディ２５と嵌め合いまたは接着剤によって結合されてもよい。
前記ベース２２は、前記ボディと一体形成され、前記カバー２１と嵌め合いまたは接着剤によって結合されてもよい。
また、前記カバー２１、前記ベース２２は、ガイドピン５０と結合される。例えば、前記ガイドピン５０は、光軸に平行に離隔して配置された第１ガイドピン５１、第２ガイドピン５２を含むことができる。前記第１ガイドピン５１と前記第２ガイドピン５２の一端は前記カバー２１と、他端は前記ベース２２と結合されて固定されてもよい。
また、カバー２１には、第３レンズ群１３０(レンズは図示されない)が配置される。前記第３レンズ群１３０は、固定型レンズであってもよいが、これに限定されるものではない。
前記ボディ２５の内側には、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ(図３参照)が配置される。
実施例によれば、前記ボディ２５の底面には、第１レンズアセンブリ１１０、前記第２レンズアセンブリ１２０が移動する底面溝(図示されない)が光軸ｚ方向に平行に形成される。前記底面溝は、レンズの外周形状に応じて下方に凹んだ形状を有することができるが、これに限定されるものではない。
続いて、図２を参照すると、実施例は、前記ベースのボディ２５の両側に第１駆動部３１０と第２駆動部３２０(図３参照)が配置される。また、前記ボディ２５の一側または両側に回路基板３５０が配置されてボディ２５内部のレンズ駆動部と電気的に連結される。
次に、図３は、図１および図２に図示された実施例に係るカメラモジュール１００からボディ２５、カバー２１およびベース２２が除去された斜視図であり、レンズ自体は省略された図面である。
図２と図３を一緒に参照すると、実施例に係るカメラモジュール１００は、ボディ２５に光学系とレンズ駆動部が配置される。例えば、実施例に係るカメラモジュール１００は、ボディ２５に第１レンズアセンブリ１１０、第２レンズアセンブリ１２０、第３レンズ群１３０、ガイドピン５０のうち少なくとも１つ以上が配置される。前記第１駆動部３１０と前記第２駆動部３２０は、前記ボディ２５の外側に配置され、これにより高倍率ズーミング機能をすることができる。
一方、前記第１レンズアセンブリ１１０、前記第２レンズアセンブリ１２０、前記第３レンズ群１３０、前記イメージセンサ部等は、光学系に分類される。
また、前記第１駆動部３１０、第２駆動部３２０、ガイドピン５０等は、レンズ駆動部に分類され、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０もレンズ駆動部機能を兼有することができる。前記第１駆動部３１０と第２駆動部３２０は、コイルとヨークを備えた駆動部であってもよいが、これに限定されるものではない。
図３を参照すると、前記ガイドピン５０は、移動するレンズアセンブリのガイドの機能をすることができ、単数または複数備えられてもよい。例えば、ガイドピン５０は、第１ガイドピン５１、第２ガイドピン５２を含むことができるが、これに限定されるものではない。前記ガイドピン(pin)５０は、ロッド(rod)またはシャフト(shaft)と命名することができるが、これに限定されるものではない。
実施例において、所定のプリズム(図示されない)が前記第３レンズ群１３０側に配置され、所定のイメージセンサ部(図示されない)は、前記ベース２２側に配置されてもよい。前記プリズムも光学系に含まれる。
実施例において、プリズムは、入射光を平行光に変更することができる。例えば、前記プリズムは、入射光の光経路をレンズ群の中心軸に平行した光軸(ｚ軸)に変更して入射光を平行光に変更することができる。以降、平行光は、第３レンズ群１３０、第１レンズアセンブリ１１０および第２レンズアセンブリ１２０を通過してイメージセンサ部に入射して映像が撮像される。
前記プリズムは、三角柱形状を有する光学部材であってもよい。また、実施例は、プリズムの代わりにまたは以外に反射板または反射鏡を採用することができる。
また、実施例は、イメージセンサ部が光軸に垂直な方向に配置されない場合、レンズ群を通過した光がイメージセンサ部に撮像されるために更なるプリズム(図示されない)を備えることができる。
実施例において、イメージセンサ部は、平行光の光軸方向に垂直に配置される。前記イメージセンサ部は、所定の第２回路基板(図示されない)の上に配置された固体撮像素子を含むことができる。例えば、イメージセンサ部は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal‐Oxide‐Semiconductor)イメージセンサを含むことができる。
以下、実施例の説明で移動レンズ群(moving lens group)が２つである場合を例に説明するが、これに限定されるものではなく、移動レンズ群は、３つ、４つまたは５つ以上であってもよい。また、光軸方向(ｚ)は、レンズ群が整列された方向と同じまたは平行な方向を意味することができる。
続いて、図２および図３を参照すると、実施例に係るカメラモジュールは、ズーミング機能をすることができる。例えば、実施例において、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０は、第１駆動部３１０、第２駆動部３２０とガイドピン５０を通じて移動する移動レンズ(moving lens)であってもよく、第３レンズ群１３０(図２参照)は固定レンズであってもよいが、これに限定されるものではない。
この時、前記第３レンズ群１３０は、平行光を特定位置に結像する集光子(focator)の機能をすることができる。
次に、第１レンズアセンブリ１１０は、集光子である第３レンズ群１３０で結像された像を他の所に再結像させるバリエーター(variator)の機能をすることができる。一方、第１レンズアセンブリ１１０においては、被写体との距離または像距離が大分変わって倍率変化が大きい状態であることがあり、バリエーターである第１レンズアセンブリ１１０は、光学系の焦点距離または倍率変化に重要な役割をすることができる。
一方、バリエーターである第１レンズアセンブリ１１０で結像される像点は、位置によって若干の差がありえる。
そこで、第２レンズアセンブリ１１２は、バリエーターによって結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリ１２０は、バリエーターである第１レンズアセンブリ１１０で結像された像点を実際のイメージセンサ部の位置に正確に結像させる役割をする補償子(compensator)の機能をすることができる。
実施例において、アクチュエータは、可動部(mover)と固定部を含むことができる。前記可動部は、固定部に対応する概念として移動部と称することができる。例えば、前記可動部は、ガイドピン５０を通じて移動する第１、第２レンズアセンブリ１１０、１２０を意味することができる。反面、固定部は、移動しないベースユニット２０、ガイドピン５０、第１駆動部３１０、第２駆動部３２０等を意味することができる。
続いて、図３を参照すると、実施例において、前記ガイドピン５０は、光軸(ｚ軸)に平行するように１つ以上配置されてもよい。例えば、前記ガイドピン５０は、光軸方向に平行に離隔配置された第１ガイドピン５１と第２ガイドピン５２を含むことができる。前記第１ガイドピン５１と前記第２ガイドピン５２は、ピンガイド部１１２ｈ１、１１２ｈ２、１１２ｒ１に配置され、前記ベースのカバー２１およびベース２２に結合されて(図１、図２参照)、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０の移動ガイドの機能をすることができる。前記ガイドピン５０は、プラスチック、ガラス系のエポキシ、ポリカーボネート、金属または複合材料のうちいずれか１つ以上からなることができるが、これに限定されるものではない。
次に、実施例において、第１レンズアセンブリ１１０と第２レンズアセンブリ１２０は、それぞれ第１駆動部３１０と第２駆動部３２０と相互作用による電磁力で駆動されるが、これに限定されるものではない。
前記第１駆動部３１０と第２駆動部３２０は、コイルとヨークを備えた駆動部であってもよい。例えば、前記第１駆動部３１０は、第１ヨーク３１２と第１コイル部３１４を備えることができ、前記第２駆動部３２０は、第２ヨーク３２２と第２コイル部３２４を備えることができる。
また、実施例の第１レンズアセンブリ１１０は、第１ハウジング１１２、第１レンズ群(図示されない)、第１マグネット１１６のうちいずれか１つ以上を含むことができる。前記第１ハウジング１１２は、第１レンズ群(図示されない)が収容される第１レンズハウジング１１２ａと前記第１マグネット１１６が収容される第１駆動部ハウジング１１２ｂを含むことができる。前記レンズハウジングは、鏡筒(lens barrel)と称することができるが、これに限定されるものではない。
また、前記第１ハウジング１１２は、第１駆動部ハウジング１１２ｂの内側の第１マグネット１１６の下に第１‐２ヨーク(図示されない)をさらに備えて、第１マグネット１１６の磁力がボディ２５の内側に影響を及ぼすことを遮断することができる。
また、実施例の第２レンズアセンブリ１２０は、第２ハウジング１２２、第２レンズ群(図示されない)、第２マグネット１２６のうちいずれか１つ以上を含むことができる。前記第２ハウジング１２２は、第２レンズ群(図示されない)が収容される第２レンズハウジング１２２ａと前記第２マグネット１２６が収容される第２駆動部ハウジング１２２ｂを含むことができる。また、第２レンズハウジング１２２ａは、第１ガイドピン５１に嵌められる第５ピンガイド部１２２ｐ５を含むことができる。
また、前記第２ハウジング１２２は、第２駆動部ハウジング１２２ｂの内側の第２マグネット１２６の下に第２‐２ヨーク(図示されない)をさらに備えて、第２マグネット１２６の磁力がボディ２５の内側に影響を及ぼすことを遮断することができる。
以下図４ａを参照して、第１レンズアセンブリ１１０を中心に説明することにする。
図４ａは、図３に図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリ１１０と第１駆動部３１０の斜視図であり、図４ｂは、図４ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１マグネット１１６と第１コイル部３１４の間の相互作用の例示である。
図４ａを参照すると、前記第１レンズアセンブリ１１０は、第１レンズハウジング１１２ａと第１駆動部ハウジング１１２ｂを含むことができる。前記第１レンズハウジング１１２ａは、バレル(barrel)または鏡筒の機能をし、第１レンズ群(図示されない)が取付けられる。前記第１レンズ群(図示されない)は、移動レンズ群(moving lens group)であってもよく、単一または複数のレンズを含むことができる。前記第２レンズアセンブリ１２０の第２ハウジング１２２も第２レンズハウジング１２２ａと第２駆動部ハウジング１２２ｂを含むことができる。
次に、前記第１レンズアセンブリ１１０の第１駆動部ハウジング１１２ｂには、第１マグネット１１６が配置される。
前記第１レンズアセンブリ１１０の第１マグネット１１６は、マグネット駆動部であってもよいが、これに限定されるものではない。例えば、前記第１マグネット１１６は、永久磁石である第１マグネット(magnet)を含むことができる。また、前記第２レンズアセンブリ１２０の第２駆動部１２６もマグネット駆動部であってもよいが、これに限定されるものではない。
図４ｂを参照して、実施例に係るカメラモジュールにおいて第１マグネット１１６と第１コイル部３１４の間の電磁力(DEM)が生じる相互作用を説明することにする。
図４ｂのように、実施例に係るカメラモジュールにおいて第１マグネット１１６の着磁方式は、垂直着磁方式であってもよい。例えば、実施例において、第１マグネット１１６のＮ極１１６ＮとＳ極１１６Ｓは、いずれも第１コイル部３１４と対向するように着磁される。これにより、第１コイル部３１４で電流が紙面に垂直なｙ軸方向に流れる領域に対応するように第１マグネット１１６のＮ極１１６ＮとＳ極１１６Ｓがそれぞれ配置される。
図４ｂを参照すると、実施例において、第１マグネット１１６のＮ極１１６Ｎでｘ軸に反対方向に磁力(DM)が加えられ、Ｎ極１１６Ｎに対応する第１コイル部３１２領域でｙ軸に方向に電流(DE)が流れると、フレミングの左手の法則によりｚ軸方向に電磁力(DEM)が作用することになる。
また、実施例において、第１マグネット１２６のＳ極１１６Ｓでｘ軸方向に磁力(DM)が加えられ、Ｓ極１１６Ｓに対応する第１コイル部３１２で紙面に垂直なｙ軸の反対方向に電流(DE)が流れると、フレミングの左手の法則によりｚ軸方向に電磁力(DEM)が作用することになる。
この時、第１コイル部３１４を含む第１駆動部３１０は固定された状態であるので、第１マグネット１１６が配置された可動部である第１レンズアセンブリ１１０が電流方向に沿って電磁力(DEM)によりｚ軸の方向に平行な方向に前後移動することができる。電磁力(DEM)は、第１コイル部３１４に加えられる電流(DE)に比例して制御される。
同様に、実施例に係るカメラモジュールにおいて第２マグネット１２６と第２コイル部３２４の間の電磁力(DEM)が発生して、第２レンズアセンブリ１２０を光軸に水平するように移動することができる。
図４ａを参照すると、実施例において、前記第１駆動部ハウジング１１２ｂは１つ以上のピンガイド部１１２ｐを備えることで、前記第１レンズアセンブリ１１０を光軸方向にガイドすることができる。実施例において、ピンガイド部１１２ｐは、前記第１ピンガイド部１１２ｐ１と前記第２ピンガイド部１１２ｐ２を含むことができる。
例えば、前記第１駆動部ハウジング１１２ｂは、上側に突出した第１ピンガイド部１１２ｐ１を含み、前記第１ピンガイド部１１２ｐ１に第１ホール１１２ｈ１が配置される。
また、前記第１駆動部ハウジング１１２ｂは、上側に突出して前記第１ピンガイド部１１２ｐ１と離隔配置された第２ピンガイド部１１２ｐ２をさらに含むことができる。前記第２ピンガイド部１１２ｐ２に第２ガイドホール１１２ｈ２が配置される。
実施例によれば、第１ガイドピン５１が第１ピンガイド部１１２ｐ１と第２ピンガイド部１１２ｐ２の第１、第２ガイドホール１１２ｈ１、１１２ｈ２に挿入されて、前記第１レンズアセンブリ１１０を光軸方向に平行するように精密ガイドすることができる。
これにより、実施例によれば、第１ハウジング１１２の第１ピンガイド部１１２ｐ１と第２ピンガイド部１１２ｐ２で第１ガイドピン５１と接触することで、相互間の接触面積を最小化して摩擦抵抗を防止することができる。よって、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルク発生を防止して、駆動力の向上、消費電力の減少等の技術的効果がある。
また、実施例によれば、第１駆動部ハウジング１１２ｂの重さを減らすことで、摩擦トルクを減少させて、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、第１ガイドピン５１が位置する第１駆動部ハウジング１１２ｂの上側領域で第１ピンガイド部１１２ｐ１と第２ピンガイド部１１２ｐ２以外の領域は除去することで、第１駆動部ハウジング１１２ｂの重さを減らすことで、摩擦抵抗を低減し、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
続いて、図４ａと図９ａを参照すると、第１レンズハウジング１１２ａは、側面に突出した１つ以上のピンガイド部１１２ｐを備えることで、前記第１レンズアセンブリ１１０の光軸方向への移動をガイドすると共に、上下側へのレンズ部の傾きを防止して、中心軸のずれを防止することができる。
例えば、前記第１レンズハウジング１１２ａは、側面に突出した第３ピンガイド部１１２ｐ３を含み、前記第３ピンガイド部１１２ｐ３に第１ガイド溝１１２ｐ３Ｈが配置される(図９ｇ参照)。
実施例によれば、第３ピンガイド部１１２ｐ３の第１ガイド溝１１２ｐ３Ｈに第２ガイドピン５２が嵌められて、前記第１レンズアセンブリ１１０を光軸方向に平行するように精密ガイドすることができる。
よって、実施例によれば、第１レンズハウジング１１２ａのうち第３ピンガイド部１１２ｐ３で第２ガイドピン５２を支持することで、上下側へのレンズ部の傾きを防止して、中心軸のずれを防止することができる。
また、実施例によれば、第１レンズハウジング１１２ａのうち第３ピンガイド部１１２ｐ３で第２ガイドピン５２と接することで、摩擦面積を最小化して摩擦抵抗を防止して、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
また、実施例によれば、第１レンズハウジング１１２ａの重さを減らすことで、摩擦トルクを減少させて、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、第２ガイドピン５２が位置する第１レンズハウジング１１２ａの側面領域で第３ピンガイド部１１２ｐ３以外の領域は除去することで、第１レンズハウジング１１２ａの重さを減らすことで、摩擦トルクを低減し、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
次に、図５は、図４ａに図示された第１レンズアセンブリ１１０と第１、第２ガイドピン５１、５２に対する平面図である。
具体的に、図５は、図４ａに図示された第１レンズアセンブリ１１０で第１ピンガイド部１１２ｐ１と第２ピンガイド部１１２ｐ２をそれぞれ通る第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズアセンブリ１１０の第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘａがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２を図示したものである。
先述したように、最近、カメラモジュールにおいて、複数のズームレンズ群(zoom lens group)を利用して最上の光学的特性を出すためには、複数のレンズ群の間のアライン(align)が合わなければならないが、レンズ群の間の球面の中心が光軸から離脱するディーセント(decent)やレンズの傾き現象であるチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインされない現象の発生時の画角が変わったり焦点離脱が発生して、画質や解像力に悪影響を与えることになる。
よって、実施例によれば、レンズアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化するためには、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘａがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が実質的に垂直(９０゜)を確保することが重要である。
次に、図６ａは、図２に図示された実施例に係るカメラモジュールの第２分解斜視図であり、図６ｂは、図６ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおいてカバー２１に対して第１レンズアセンブリ１１０の方向から見た正面図である。
図６ａと図６ｂを参照すると、実施例において、前記カバー２１は、第１カバーボディ２１ｂから前記ボディ２５方向に突出して対角線方向に配置される第１フック(hook)２１ｐ１、第２フック２１ｐ２を含むことができる。
また、前記ボディ２５は、前記第１フック２１ｐ１と第２フック２１ｐ２に対応する位置に第１フック結合部２６ａ１と第２フック結合部２６ａ２が配置され、第１フック結合部２６ａ１と第２フック結合部２６ａ２のそれぞれに第１孔２６ｈ１と第２孔２６ｈ２が配置される。
前記カバー２１の第１フック２１ｐ１と第２フック２１ｐ２は、それぞれボディ２５の第１孔２６ｈ１および第２孔２６ｈ２と結合される。さらに、接着剤を用いてカバー２１がボディ２５に安定的に結合されてもよい。前記第１フック２１ｐ１と第２フック２１ｐ２は、それぞれ第１突出結合部２１ｐ１と第２突出結合部２１ｐ２と称することができる。
また、前記カバー２１は、前記第１ガイドピン５１、前記第２ガイドピン５２とそれぞれ結合される第１ピン結合部２１ｈ１、第２ピン結合部２１ｈ２を含むことができる。
例えば、前記カバー２１は、前記第１カバーボディ２１ｂから前記ボディ２５方向に突出する前記第１ピン結合部２１ｈ１と第２ピン結合部２１ｈ２を含むことができ、前記第１ガイドピン５１および第２ガイドピン５２がそれぞれ挿入されて結合される。
次に、図７ａは、図６ｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバー２１の第１領域Ｅ１の拡大図であり、図７ｂは、図７ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバー２１の第１領域Ｅ１の断面図であり、図７ｃは、図６ｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２領域Ｅ２の拡大図である。
図６ｂを参照すると、第１ｙ軸ｙ１はカバー２１で第１フック２１ｐ１の中心を通るｙ軸であり、第２ｙ軸ｙ２はカバーの第２フック２１ｐ２の中心を通るｙ軸であってもよい。
また、図６ｂにおいて、第１ｘ軸ｘ１はカバーの第１フック２１ｐ１の中心を通るｘ軸であり、第２ｘ軸ｘ２は第１カバーの第２フック２１ｐ２の中心を通るｘ軸であってもよい。
図６ｂと図７ａおよび図７ｂを参照すると、カバーの第１フック２１ｐ１の中心を通る第１ｙ軸ｙ１が第２ピン結合部２１ｈ２の中心２１ｈ２ｃを通るようにして、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
また、例えば、図７ａおよび図７ｂを参照すると、第２ピン結合部２１ｈ２は、ボス(boss)形態に突出した第２外壁２１ｈ２Ｗと前記第２外壁２１ｈ２Ｗの内側に配置される第２結合溝２１ｈ２Ｈを含むことができる。前記突出した第２外壁２１ｈ２Ｗは、円形状を有することができる。また、第２ピン結合部２１ｈ２は、第２外壁２１ｈ２Ｗと前記第２結合溝２１ｈ２Ｈの間に第２外壁傾斜面２１ｈ２ＷＳを含むことができる。実施例において、第２ピン結合部２１ｈ２から突出した第２外壁２１ｈ２Ｗによって形成される円形状の中心２１ｈ２ｃは、第１ｙ軸ｙ１と第２ｘ軸ｘ２に平行した第３ｘ軸ｘ３が接する地点であってもよい。
この時、実施例において、第２結合溝２１ｈ２Ｈの中心２１ｈ２ｃは、前記第２外壁２１ｈ２Ｗによって形成される円形状の中心２１ｈ２ｃと一致するように設計して、レンズの間のアラインの精密度を高めることができる。
次に、図７ｃは、図６ｂに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバー２１の第２領域Ｅ２の拡大図であり、図７ｄは、図７ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２領域Ｅ２の断面図である。
まず、図７ｃを参照すると、第１ピン結合部２１ｈ１は、ボス(boss)形態に突出した第１外壁２１ｈ１Ｗと前記第１外壁２１ｈ１Ｗの内側に配置される第１溝２１ｈ１Ｈを含むことができる。
この時、図６ｂと図７ｃを参照すると、第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１Ｃがカバーの第２フック２１ｐ２の中心を通る第２ｙ軸ｙ２と離隔するように偏心配置して、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
例えば、図７ｃを参照すると、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１ＷＣは、第２ｙ軸ｙ２と第２ｘ軸ｘ２に平行した第４ｘ軸ｘ４が接する地点であってもよい。
この時、実施例において、第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、第２ｙ軸ｙ２に平行し、かつ離隔した第３ｙ軸ｙ３と第４ｘ軸ｘ４に平行し、かつ離隔した第５ｘ軸ｘ５が接する地点であってもよい。
図５および６ｂを参照すると、実施例は、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１Ｃがカバーの第２フック２１ｐ２の中心を通る第２ｙ軸ｙ２と略０.１ｍｍ±０.０２ｍｍの範囲で離隔するように偏心配置して、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘａがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が実質的に垂直(９０゜)に確保することができる。
また、実施例は、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、前記第１ピン結合部２１ｈ１の前記第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１ＷＣと離隔して偏心配置されることで、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘａがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が９０゜±１゜の範囲で垂直を確保して、レンズ群の間のアライン精密度を確保することができる。
また、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１は、第１外壁２１ｈ１Ｗの上端と第１溝２１ｈ１Ｈの上端の間に傾斜壁(champer)２１ｈ１ＷＳを含むことができる。
次に、図７ｄは、図７ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおいてＸ５線に沿ったカバーの第２領域Ｅ２の断面図である。また、図７ｅは、図７ｄに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるカバーの第２領域Ｅ２の別の断面図であり、図７ｄは、第１溝２１ｈ１Ｈが右側に偏心された実施例であり、図７ｅは、第１溝２１ｈ１Ｈが左側に偏心された実施例である。以下、図７ｄを基準に説明することにする。
図７ｄを参照すると、第１ピン結合部２１ｈ１は、ボス(boss)形態に突出した第１外壁２１ｈ１Ｗと前記第１外壁２１ｈ１Ｗの内側に配置される第１溝２１ｈ１Ｈを含むことができる。
この時、図７ｄを参照すると、前記第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃは、前記第１ピン結合部２１ｈ１に含まれた第１外壁２１ｈ１Ｗの中心２１ｈ１ＷＣと離隔して偏心配置され、これをよりレンズの間のアラインまたはレンズとイメージセンサの間のアライン精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
また、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１の中心２１ｈ１Ｃがカバーの第２フック２１ｐ２の中心を通る第２ｙ軸ｙ２と離隔するように偏心配置して、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
例えば、図７ｄを参照すると、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１から突出した第１外壁２１ｈ１Ｗの中心２１ｈ１ＷＣは、第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃと略０.１ｍｍ±０.０２ｍｍの範囲で離隔するように配置される。
これにより、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１ピン結合部２１ｈ１の第１溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃが第１外壁２１ｈ１Ｗの中心２１ｈ１ＷＣと離隔するように偏心配置されて、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘ１がそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が実質的に垂直(９０゜)となるように精密制御することができる。
また、図７ｄを参照すると、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１は、第１外壁２１ｈ１Ｗの上端と第１溝２１ｈ１Ｈの上端の間に傾斜壁(champer)２１ｈ１ＷＳを含むことができる。
例えば、実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１は、前記第１外壁２１ｈ１Ｗの外側上端と前記第１外壁２１ｈ１Ｗの内側上端の間に傾斜壁２１ｈ１ＷＳを含むことで、ガイドピン５０が効果的に着座して挿入結合される技術的効果がある。
実施例において、第１ピン結合部２１ｈ１から突出した第１外壁２１ｈ１Ｗから傾斜した面２１ｈ１ＷＳにより円形状の第２溝が形成され、第１外壁２１ｈ１Ｗと垂直な面により円形状の第１溝が形成される。
図７ｄと図７ｅに図示された実施例において、傾斜した面２１ｈ１ＷＳの円形状により形成される第２溝と、第１外壁２１ｈ１Ｗと垂直な面により形成される第１溝は、それぞれ右側と左側に移動することができる。
次に、図８ａは、図２に図示された実施例に係るカメラモジュールでボディ２５の方向から見たベース２２の正面図であり、図８ｂは、図８ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるベースの第３領域Ｅ３の拡大図である。
図８ａにおいて、第１ｙ軸ｙ１はベース２２の第１ベース溝２２ｐｈ１の中心を通る軸であり、第２ｙ軸ｙ２はベースの第２ベース溝２２ｐｈ２の中心を通る軸であってもよい。
また、図８ａにおいて、第１ｘ軸ｘ１はベースの第２ベース溝２２ｐｈ２の中心を通る軸であり、第２ｘ軸ｘ２はベースの第１ベース溝２２ｐｈ１の中心を通る軸であってもよい。
図８ａを参照すると、ベースの第２‐１ホール２２ｐｈ１の中心を通る第１ｙ軸ｙ１が第３ピン結合部２２ｈ３の中心を通るようにして、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
また、図８ａを参照すると、第４ピン結合部２２ｈ４は、ボス(boss)形態に突出した第２結合溝２１ｈ４Ｗと前記第２結合溝２１ｈ４Ｗの内側に配置される第４結合溝２２ｈ４Ｈを含むことができる。
この時、図８ａを参照すると、第４ピン結合部２２ｈ４で第２結合溝２１ｈ４Ｗによって形成される円形状の中心を通る第２ｙ軸ｙ２に比べて第４結合溝２２ｈ４Ｈの中心を通る第３ｙ軸ｙ３と離隔するように偏心配置して、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
また、図８ａを参照すると、第４ピン結合部２２ｈ４で第２結合溝２１ｈ４Ｗによって形成される円形状の中心と第４結合溝２２ｈ４Ｈの中心が相互離隔するように偏心配置して、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
実施例において、ベース２２に配置された第３ピン結合部２２ｈ３の第３結合溝２２ｈ３Ｈの深さまたは第４ピン結合部２２ｈ４の第４結合溝２２ｈ４Ｈの深さは、先述されたカバー２１に配置された第１ピン結合部２１ｈ１の第１溝２１ｈ１Ｈの深さまたは第２ピン結合部２１ｈ２の第２結合溝２１ｈ２Ｈの深さと異なってもよい。
例えば、実施例において、ベース２２はカバー２１より遅くガイドピン５０と結合され、ベース２２に配置された第３ピン結合部２２ｈ３の第３結合溝２２ｈ３Ｈの深さまたは第４ピン結合部２２ｈ４の第４結合溝２２ｈ４Ｈの深さは、先述されたカバー２１に配置された第１ピン結合部２１ｈ１の第１溝２１ｈ１Ｈの深さまたは第２ピン結合部２１ｈ２の第２結合溝２１ｈ２Ｈの深さより深く設計されて、ガイドピン５０との組立性を容易にすることができ、後でガイドピン５０と結合されるベース２２における第３結合溝２２ｈ３Ｈの深さまたは第４結合溝２２ｈ４Ｈの深さをカバー２１における第１溝２１ｈ１Ｈの深さまたは第２結合溝２１ｈ２Ｈの深さより深くして、結合力をより増大させることができる。
図８ｂは、図８ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおけるベースの第３部分Ｅの拡大図である。
図８ａと図８ｂを一緒に参照すると、前記ベース２２は、第１ベース溝２２ｐｈ１と第２ベース溝２２ｐｈ２を備え、ボディ２５から突出する第１結合突出部(図示されない)および第２結合突出部(図示されない)とそれぞれ結合される。
この時、実施例において、前記ベース２２の第１ベース溝２２ｐｈ１は、前記第１結合突出部の形状に対応するサイズの円形であり、前記第２ベース溝２２ｐｈ２は、前記第２結合突出部より断面面積が広いサイズの楕円形形状であってもよい。
これにより、前記ベース２２の第１ベース溝２２ｐｈ１によって第１結合突出部と堅固に結合され、第２ベース溝２２ｐｈ２が第２結合突出部より大きく形成されて、Ｄ２方向に発生する前記第２結合突出部の微細な公差をカバーし、Ｄ１方向への回転は防止することができる。前記第２結合突出部の微細な公差は、製品形成に対する大きさおよび位置に対する公差である。第２ベース溝２２ｐｈ２は、第１ベース溝２２ｐｈ１の中心方向に延長されて形成される。
次に、図９ａは、図４ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの斜視図であり、図９ｂは、図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの平面図であり、図９ｃは、図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第４領域Ｅ４の拡大図である。
具体的に、図９ａと図９ｂは、図４ａに図示された第１レンズアセンブリ１１０において、第１ピンガイド部１１２ｐ１と第２ピンガイド部１１２ｐ２を通る第１ｚ軸Ｚ１、第３ピンガイド部１１２ｐ３を通る第２ｚ軸Ｚ２と第１レンズアセンブリ１１０の第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘｂがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２を図示したものである。
先述したように、最近、カメラモジュールにおいて、複数のズームレンズ群(zoom lens group)を利用して最上の光学的特性を出すためには、複数のレンズ群の間のアライン(align)が合わなければならないが、レンズ群の間の球面の中心が光軸から離脱するディーセント(decent)やレンズの傾き現象であるチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインされない現象の発生時の画角が変わったり焦点離脱が発生して、画質や解像力に悪影響を与えることになる。
よって、実施例によれば、レンズアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化するためには、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘｂがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が実質的に垂直(９０゜)を確保することが重要である。
次に、図９ｃは、図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第４領域Ｅ４の拡大図であり、図９ｄａは、図９ｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第４領域Ｅ４の断面図である。
一方、図９ｄｂと図９ｄｃは、図９ｄａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の別の断面図である。図９ｄａは、第１ホールの中心軸ｚ３が第２ホールの中心軸ｚ１に比べて左側に偏心された実施例であり、図９ｄｂは、第１ホールの中心軸ｚ３Ａが第２ホールの中心軸ｚ１に比べて右側に偏心された実施例である。一方、図９ｄｃは、第１ホールの中心軸ｚ３が第２ホールの中心軸ｚ１に対して偏心されることなく第１ホールの中心軸ｚ３が第２ホールの中心軸ｚ１と同一である実施例である。
また、図９ｅａ～図９ｅｃは、図９ｄａ～図９ｄｃに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの部分第４拡大図の正面図である。
一方、図９ｆａは、図９ａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第５領域Ｅ５拡大図であり、図９ｆｂは、図９ｆａに図示された実施例に係るカメラモジュールにおける第１レンズアセンブリの第５領域Ｅ５の断面図である。
図９ｃと図９ｄａを参照すると、第１ピンガイド部１１２ｐ１は、第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗと前記第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの内側に配置される第１ホール１１２ｈ１を含むことができる。
また、実施例において、前記第１ピンガイド部１１２ｐ１は、前記第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗと第１ホール１１２ｈ１の間に第１段差１１２ｐ１ＷＴを含むことができる。
この時、図９ｃと図９ｄａを参照すると、第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの中心１１２ｐ１ＷＣと離隔するように偏心配置して、レンズの間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化することができる。
例えば、図９ｃを参照すると、実施例において、第１ピンガイド部１１２ｐ１で第１ガイド壁の中心１１２ｐ１ＷＣは、第２ｙ軸ｙ２と第４ｘ軸ｘ４が接する地点であってもよい。
この時、実施例において、第１ホールの中心１１２ｈ１ｃは、第２ｙ軸ｙ２に平行し、かつ離隔した第３ｙ軸ｙ３と第４ｘ軸ｘ４に平行し、かつ離隔した第５ｘ軸ｘ５が接する地点であってもよい。
また、図９ｄａを参照すると、実施例において、第１ピンガイド部１１２ｐ１で第１ガイド壁の中心１１２ｐ１ＷＣは、第２ｚ軸ｙｚと第４ｘ軸ｘ４が接する地点であってもよい。
また、実施例において、第１ホールの中心１１２ｈ１ｃは、第２ｚ軸ｙｚに平行し、かつ離隔した第３ｚ軸ｚ３と第４ｘ軸ｘ４に平行し、かつ離隔した第５ｘ軸ｘ５が接する地点であってもよい。
また、図９ｄｂは、右側に偏心された実施例であり、図９ｄｂを参照すると、実施例において、第１ホールの中心１１２ｈ１ｃＡは、第２ｚ軸ｙｚに平行し、かつ離隔した第３Ａｚ軸ｚ３Ａと第４ｘ軸ｘ４が接する地点であってもよい。
一方、図９ｄｃは、偏心されない実施例であり、図９ｄｃを参照すると、実施例において、第１ホールの中心１１２ｈ１ｃＢは、ｚ１軸と第４ｘ軸ｘ４が接する地点であってもよい。
図９ｃと図９ｄａを参照すると、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが第１ガイド壁の中心１１２ｐ１ＷＣと略０.１ｍｍ±０.０２ｍｍの範囲で離隔するように偏心配置して、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘｂがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が実質的に垂直(９０゜)に確保することができる。
また、実施例によれば、前記第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗによって形成される円形状の中心１１２ｐＷＣが前記第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ホールの中心１１２ｈ１ｃが離隔するように偏心配置されることで、第１ｚ軸Ｚ１と第２ｚ軸Ｚ２および第１レンズハウジング１１２ａの水平方向の軸Ｘｂがそれぞれなす第１角θ１および第２角θ２が９０゜±１゜の範囲で垂直を確保して、レンズ群の間のアライン精密度を確保することができる。
また、図９ｃと図９ｄａを参照すると、実施例において、前記第１ピンガイド部１１２ｐ１は、前記第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗと第１ホール１１２ｈ１の間に第１段差１１２ｐ１ＷＴを含むことで、ガイドピン５０が効果的に着座して挿入結合されてもよい技術的効果がある。
一方、図９ｆａを参照すると、第５ピンガイド部１１２ｐ５は、第５ガイド壁１１２ｐ５Ｗと前記第５ガイド壁１１２ｐ５Ｗの内側に配置される第５ホール１１２ｈ５を含むことができる。
また、第５ピンガイド部１１２ｐ５は、第５ガイド壁１１２ｐ５Ｗと第５ホール１１２ｈ５の間に第２段差１１２ｐ５ＷＴを含むことができる。
この時、図９ｆａと図９ｆｂに図示された別の実施例によれば、第５ピンガイド部１１２ｐ５の中心が第５ホール１１２ｈ５の中心と一致することができる。
例えば、図９ｆａと図９ｆｂを参照すると、第５ガイド壁の中心１１２ｐ５ＷＣと第５ホールの中心１１２ｈ５Ｃが一致することができる。
例えば、図９ｆａを参照すると、実施例において、第５ガイド壁の中心１１２ｐ５ＷＣは、第１ｙ軸ｙ１と第１ｘ軸ｘ１が接する地点であってもよい。また、第５ホールの中心１１２ｈ５Ｃは、第１ｙ軸ｙ１と第１ｘ軸ｘ１が接する地点であってもよい。
これにより、図９ｆａに図示された別の実施例によれば、第５ピンガイド部１１２ｐ５の中心が第５ホール１１２ｈ５の中心と５Ｃ偏心することなく一致することができる。
また、図９ｆｂを参照すると、実施例において、第５ガイド壁の中心１１２ｐ５ＷＣは、第１ｚ軸Ｚ１と第１ｘ軸ｘ１が接する地点であってもよい。また、第５ホールの中心１１２ｈ５Ｃは、第１ｚ軸Ｚ１と第１ｘ軸ｘ１が接する地点であってもよい。
これにより、図９ｆｂに図示された別の実施例によれば、第５ピンガイド部１１２ｐ５の中心が第５ホール１１２ｈ５の中心と５Ｃ偏心することなく一致することができる。
次に、図９ｇは、図９ａに図示された実施例に係るカメラアクチュエータにおいて、ピンガイド部１１２ｐ３に対する別の実施例の部分拡大図である。
図９ｇを参照すると、前記第１レンズハウジング１１２ａは、側面に突出した第３ピンガイド部１１２ｐ３を含み、前記第３ピンガイド部１１２ｐ３に第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈが配置される。
実施例において、前記第１レンズハウジング１１２ａは、第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈを含み、前記第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈは、図面に図示されたＹ軸方向に離隔して偏心配置されてもよい。
例えば、実施例によれば、第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈの中心１１２ｐ３ＨＣが第３ピンガイド部１１２ｐ３の中心１１２ｐ３Ｃと垂直方向に上側または下側方向に離隔して配置されてもよい。
例えば、図９ｇを参照すると、実施例によれば、第３ピンガイド部１１２ｐ３の中心１１２ｐ３Ｃは、Ｚ２とＹ軸が会う点であってもよい。
この時、第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈは、Ｚ２と平行し、Ｙ軸に下側に移動して配置される。
これにより、第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈの中心１１２ｐ３ＨＣは、Ｚ２と平行なＺ５軸とＹ軸が会う点であってもよい。
また、実施例によれば、第１ピンガイド溝１１２ｐ３Ｈの中心１１２ｐ３ＨＣが第３ピンガイド部１１２ｐ３の中心１１２ｐ３Ｃと垂直方向に上側または下側方向に偏心するように配置することで、レンズ群の間のアライン精密度を確保することができる。
実施例において、第３ピン結合部２２ｈ３は、ベースピン結合部であってもよく、第１ピン結合部２１ｈ１は、カバーピン結合部と称することができる。
実施例において、第３ピン結合部２２ｈ３の中心軸および第１ピン結合部２１ｈ１の中心軸２１ｈ１ＷＣおよび第１ホールの中心軸１１２ｈ１Ｃのうち少なくとも１つが、第３ピン結合部２２ｈ３の結合溝２２ｈ３Ｈの中心軸または第１ピン結合部２１ｈ１の溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃ軸または第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの中心１１２ｐ１ＷＣと離隔するように配置されることで、レンズ群の間のアライン精密度およびレンズ群とイメージセンサの間のアライン精密度を高めることができる。
実施例において、レンズアセンブリでガイドピン５１がガイドされるホールを第１ホール１１２ｈ１、第１ホールから延長されて第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗによって形成されるホールを第２ホールと称することができる。
第３ピン結合部２２ｈ３の中心軸および第１ピン結合部２１ｈ１の中心軸２１ｈ１ＷＣおよびレンズアセンブリの第１ホールの中心軸１１２ｈ１Ｃのうち少なくとも１つが、第３ピン結合部２２ｈ３の結合溝２２ｈ３Ｈの中心軸または第１ピン結合部２１ｈ１の溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃ軸または第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの中心１１２ｐ１ＷＣと離隔でき、第２ピン結合部２１ｈ２の中心軸２１ｈ２ＷＣおよび第４ピン結合部２２ｈ４の中心軸２２ｈ４ＷＣは、第２ピン結合部２１ｈ２の結合溝２１ｈ２Ｈの中心軸および第４ピン結合部２２ｈ４の溝２２ｈ４Ｈの中心軸および第３ピンガイド部１１２ｐ３の中心軸と同一であってもよいが、これに限定されるものではない。
実施例において、第２ピン結合部２１ｈ２の中心軸２１ｈ２ＷＣおよび第４ピン結合部２２ｈ４の中心軸２２ｈ４ＷＣのうち少なくとも１つが、第２ピン結合部２２ｈ３の結合溝２２ｈ３Ｈの中心軸または第４ピン結合部２２ｈ４の溝２２ｈ４Ｈの中心軸または第３ピンガイド部１１２ｐ３の中心軸と離隔でき、第３ピン結合部２２ｈ３の中心軸および第１ピン結合部２１ｈ１の中心軸２１ｈ１ＷＣおよび第１ホールの中心軸１１２ｈ１Ｃは、第３ピン結合部２２ｈ３の結合溝２２ｈ３Ｈの中心軸または第１ピン結合部２１ｈ１の溝２１ｈ１Ｈの中心２１ｈ１Ｃ軸または第１ピンガイド部１１２ｐ１の第１ガイド壁１１２ｐ１Ｗの中心１１２ｐ１ＷＣと同一であってもよいが、これに限定されるものではない。
次に、図１０ａは、図４ａに図示されたカメラアクチュエータの部分斜視図である。
実施例に係るアクチュエータにおいて、第１駆動部３１０は、前記第１コイル部３１２の内部に第１ホールセンサ３１６をさらに含むことができる。
例えば、実施例によれば、ホールセンサ３１６を第１コイル部３１２の内部領域に配置してホールセンサが占める領域を減らすことで、コンパクトなカメラモジュールの具現が可能となる。
また、実施例によれば、別途のセンシングマグネット(Sensing Magnet)を使用することなく第１駆動マグネット(Magnet)１１６を共通で使用することで、コンパクトなカメラモジュールの具現が可能となる特別な技術的特徴がある。
よって、実施例によれば、コンパクトなカメラモジュールにおいてもズーミング機能が円滑に行われる技術的効果がある。
次に、図１０ｂは、図１０ａに図示されたカメラアクチュエータのストローク(Stroke)に応じたホールセンサ(Hall sensor)のLinearityを示したグラフである。
図１０ｂによれば、実施例に係るカメラモジュールにおいてレンズアセンブリのストローク(Stroke)が略４ｍｍである場合Hall Linearityが非常に優れることがわかる。
よって、実施例によれば、ホールセンサ３１６を第１駆動マグネット１１６の中心に置くことで、１つのホールセンサ３１６のみによってもレンズの位置測定の信頼度を非常に向上させることができる特別な技術的効果がある。
実施例に係るアクチュエータおよびこれを含むカメラモジュールは、ズーミング時のレンズのディーセント(decenter)やチルト(tilt)が発生する問題を解決して、複数のレンズ群の間のアライン(align)を正確に合わせて画角が変わったり焦点離脱の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させる技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１ガイドピン結合部の中心を偏心配置して、レンズ群の間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化できる技術的効果がある。
また、実施例によれば、複数のレンズ群の間のレンズアラインの精密度を高めるために、第１溝の中心が第１外壁の中心と離隔するように偏心配置されて、レンズ群の間のアラインの精密度を高め、ズーミング(zooming)時のディーセント(decenter)やレンズのチルトを最小化できる技術的効果がある。
また、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルク発生の問題を解決できる技術的効果がある。
例えば、実施例によれば、第１ガイドピンが位置する第１駆動ハウジングの上側領域で第１ピンガイド部と第２ピンガイド部以外の領域は除去して第１駆動ハウジングの重さを減らすことで、摩擦トルクを減少させて摩擦抵抗を低減し、ズーミング(zooming)時の駆動力の向上、消費電力の減少および制御特性の向上等の技術的効果がある。
よって、実施例によれば、ズーミング(zooming)時の摩擦トルクを最小化しながらも、レンズのディーセント(decent)やレンズのチルト(tilt)、レンズ群とイメージセンサの中心軸がアラインされない現象の発生を防止し、画質や解像力を著しく向上させることができる複合的技術的効果がある。
また、実施例によれば、コンパクトなカメラモジュールにおいてもズーミング機能が円滑に行われる技術的効果がある。例えば、実施例によれば、ホールセンサを第１コイルの内部領域に配置してホールセンサが占める領域を減らすことで、コンパクトなカメラモジュールを具現できる技術的効果がある。
実施例に係るカメラアクチュエータは、携帯電話等の移動端末機、ノートブック、ドローン、車両等に適用することができる。
例えば、実施例に係るカメラアクチュエータは、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブック等の携帯用デバイスの超小型カメラモジュールに含まれて内蔵され、このようなカメラモジュールは、イメージセンサとレンズの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカス(autofocus)の機能をすることができる。
以上の実施例で説明された特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも１つの実施例に含まれ、必ず１つの実施例に限定されるものではない。また、各実施例に例示された特徴、構造、効果などは、実施例が属する分野で通常の知識を有する者によって、他の実施例に対して組合せまたは変形して実施可能である。よって、そのような組合せと変形に係る内容は、本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。
また、以上では実施例を中心に説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野で通常の知識を有した者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、以上で例示されていない多様な変形と応用が可能である。例えば、実施例に具体的に提示された各構成要素は、変形して実施することができる。そして、そのような変形と応用に係る差異点は、添付される請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。

Claims (6)

  1. ベースと、
    前記ベースに配置されるレンズアセンブリと、
    前記ベースに結合され、前記レンズアセンブリをガイドするガイドピンと、
    前記ベースと結合するボディと、
    前記ボディと結合するカバーと、
    前記ベースに配置され、前記ガイドピンの一側と結合するベースピン結合部と、
    前記カバーに配置され、前記ガイドピンの他側と結合するカバーピン結合部と、
    前記レンズアセンブリに配置され、前記ガイドピンをガイドするピンガイド部と、を含み、
    前記ピンガイド部は、前記ガイドピンをガイドする第１ホールと、前記ガイドピンの長手方向に前記第１ホールと隣接し、前記第１ホールより大きなサイズを有する第２ホールとを含み、
    前記第１ホールは、前記ガイドピンの長手方向に垂直な平面上で見て前記第２ホールの範囲内にあり、
    前記第１ホールの中心軸は、前記第２ホールの中心軸と離隔した、カメラアクチュエータ。
  2. 前記カバーピン結合部は、前記カバーから突出し、
    前記ベースピン結合部は、前記ベースから突出する、請求項１に記載のカメラアクチュエータ。
  3. 前記ガイドピンおよび前記カバーピン結合部および前記ベースピン結合部は、少なくとも１つ以上であり、
    前記ベースと前記ボディは、一体形成され、
    前記ガイドピンは、前記ベースピン結合部および前記カバーピン結合部および前記ピンガイド部に挿入される、請求項１又は２に記載のカメラアクチュエータ。
  4. 前記ボディは、前記ボディから突出した第１突出部と第２突出部を含み、
    前記ベースは、前記第１突出部と前記第２突出部と対応する位置に第１ベース溝と第２ベース溝を含む、請求項１又は２に記載のカメラアクチュエータ。
  5. 前記第１ホールの光軸方向の長さは、前記レンズアセンブリの前記第２ホールの光軸方向の長さより長く形成される、請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータ。
  6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラアクチュエータを含むカメラモジュール。
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