CN113243101B - 相机致动器及包括相机致动器的相机模块 - Google Patents

相机致动器及包括相机致动器的相机模块 Download PDF

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Abstract

实施方式涉及一种相机致动器和一种包括该相机致动器的相机模块。根据实施方式的相机致动器可以包括：基部；布置在基部上的透镜组件；联接至基部并引导透镜组件的导引销；联接至基部的本体；联接至本体的盖；布置在基部上并联接至导引销的一个侧部的基部销联接部分；布置在盖上并联接至导引销的另一侧部的盖销联接部分；以及布置在透镜组件上并引导导引销的销引导部分。在实施方式中，基部销联接部分可以包括第一联接凹槽，盖销联接部分可以包括第一凹槽，并且销引导部分可以包括第一孔和具有与第一孔的尺寸不同的尺寸的第二孔。

Description

相机致动器及包括相机致动器的相机模块
技术领域
实施方式涉及相机致动器及包括该相机致动器的相机模块。具体地，实施方式涉及变焦致动器和包括该变焦致动器的相机模块，但不限于此。
背景技术
相机模块执行拍摄对象并将其存储为图像或视频的功能，并且相机模块被安装在例如手机、笔记本电脑、无人机或车辆等的移动终端上。
另一方面，诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑之类的便携式设备均具有内置式微型相机模块，并且这些相机模块具有自动聚焦功能，该自动聚焦功能通过自动调节图像传感器与透镜之间的距离来使透镜的焦距对准。
近来，相机模块可以借助于变焦透镜通过增大或减少远处对象的放大倍率来执行放大或缩小的变焦功能。对为相机模块的变焦的两倍以上的高放大倍率变焦的需求越来越大。
同时，使用变焦致动器以用于相机模块中的变焦功能。然而，当透镜由于致动器的机械运动而移动时会产生摩擦力矩，从而存在诸如由这样的摩擦力矩导致的驱动力降低、功耗增加或控制特性降低之类的技术问题。
特别地，为了在相机模块中使用多个变焦透镜组实现最佳光学特性，多个透镜组之间的对准以及多个透镜组与图像传感器之间的对准必须很好地匹配。然而，如果存在透镜组之间的球心偏离光轴的偏心、为透镜倾斜现象的倾斜、或者透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象，则会发生视角变化或发生散焦，从而对图像质量或分辨率产生不利影响。
同时，为了降低透镜针对于相机模块中的变焦功能而移动时的摩擦力矩阻力，可以增加产生摩擦的区域中的间隔距离。然而，这些尝试导致与变焦运动或变焦运动的反转发生时透镜偏心或透镜倾斜加深的技术问题相矛盾。
另外，存在的问题在于，由于紧凑型相机模块具有尺寸限制，因此存在对于变焦的空间限制，因而难以实现应用于一般大型相机中的变焦功能。例如，随着手机的高度变薄(slim)，对透镜的厚度产生严格的限制。
另一方面，本项中所描述的内容仅提供了所应用发明的实施方式的背景信息，并且不构成现有技术。
公开内容
技术问题
实施方式的技术问题之一是提供一种相机致动器及一种包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器及包括该相机致动器的相机模块能够防止透镜偏心或透镜倾斜、透镜的中心与图像传感器的中心轴线在透镜通过相机模块中的变焦而移动时不重合的现象。
另外，实施方式的技术问题之一是提供一种相机致动器及一种包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器及包括该相机致动器的相机模块能够防止在透镜通过相机模块中的变焦而移动时产生摩擦力矩。
另外，实施方式的技术问题之一是提供一种相机致动器及一种包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器及包括该相机致动器的相机模块即使在非常小且紧凑的相机模块中也可以平稳地执行变焦功能。
实施方式的技术问题不限于本项中所描述的技术问题，而是包括可以从发明的整个描述中推断出的技术问题。
技术解决方案
根据实施方式的相机致动器可以包括基部22；设置在基部22上的透镜组件110；联接至基部22并引导透镜组件的导引销51；以及联接至基部22的本体25；联接至本体的盖21；设置在基部上并联接至导引销51的一个侧部的基部销联接部分；设置在盖上并联接至导引销51的另一侧部的盖销联接部分；以及设置在透镜组件上并引导导引销的销引导部分。
在实施方式中，基部销联接部分可以包括第一联接凹槽21h1H，盖销联接部分21h1可以包括第一凹槽21h1H，销引导部分可以包括第一孔和具有与第一孔的尺寸不同的尺寸的第二孔。
在实施方式中，基部销联接部分的中心轴线、盖销联接部分的中心轴线和第一孔的中心轴线中的至少一者可以与第一联接凹槽的中心轴线或第一凹槽的中心轴线或第二孔的中心轴线间隔开。
盖销联接部分21h1可以包括第一凹槽21h1H和具有与第一凹槽不同的尺寸的第二凹槽21h1W，该尺寸例如为具有不同直径的长度。
第一凹槽21h1H的中心21h1C可以设置成与第二凹槽的中心21h1WC间隔开。
盖的第一凹槽和第二凹槽可以具有圆形形状。
盖的第一凹槽的尺寸可以小于盖的第二凹槽的尺寸。尺寸可以是指直径的尺寸。
盖的第二凹槽可以由倾斜表面形成。
第一销联接部分形成为从盖突出，并且盖的第一凹槽和第二凹槽可以形成在从盖突出的第一销联接部分中。
盖的第一凹槽在光轴方向上的长度可以比盖的第二凹槽在光轴方向上的长度长。
导引销和盖的第一销联接部分可以被包括为至少一个或更多个。
基部和本体可以一体地形成。
另外，根据实施方式的相机致动器可以包括基部22、设置在基部22上的透镜组件110、以及联接至基部22并引导透镜组件的导引销51。
基部可以包括联接至导引销51的基部销联接部分22h3和22h4。
基部销联接部分22h4可以包括第一联接凹槽22h4H和具有与第一联接凹槽的尺寸不同的尺寸的第二联接凹槽22h4W。
第一联接凹槽22h4H的中心可以设置成与第二联接凹槽22h4W的中心间隔开。
基部的第一联接凹槽22h4H和第二联接凹槽22h4W可以具有圆形形状，并且基部的第一联接凹槽的尺寸可以小于基部的第二联接凹槽的尺寸。
基部的第二联接凹槽可以由倾斜表面形成。
基部销联接部分可以形成为从基部突出，并且基部的第一联接凹槽和第二联接凹槽可以形成在从基部突出的基部销联接部分22h3和22h4中。
基部的第一联接凹槽在光轴方向上的长度可以比基部的第二联接凹槽在光轴方向上的长度长。
导引销和基部销联接部分可以是至少一个或更多个。
本体可以包括从本体突出的第一突起和第二突起，并且基部可以包括在与第一突起和第二突起对应的位置处的第一基部凹槽和第二基部凹槽，并且第一基部凹槽的尺寸可以对应于第一突起的尺寸，并且第二基部凹槽的尺寸可以大于第二突起的尺寸。
基部的第二基部凹槽可以在第一基部凹槽的方向上延伸。
另外，根据实施方式的相机致动器可以包括基部22、设置在基部22上的透镜组件110、以及联接至基部22并引导透镜组件的导引销51。
透镜组件110可以包括透镜壳体和销引导部分，并且销引导部分可以包括第一孔112h1和第二孔112p1WT，导引销51被引导穿过该第一孔112h1，该第二孔112p1WT具有与第一孔的尺寸不同的尺寸。
第一孔的中心112h1c可以设置成与第二孔的中心112p1WC间隔开。
透镜组件的第一孔和透镜组件的第二孔可以具有圆形形状，并且透镜组件的第一孔的尺寸可以小于第二孔的尺寸。
透镜组件的第一孔在光轴方向上的长度可以比透镜组件的第二孔在光轴方向上的长度长。
透镜组件的导引销和销引导部分可以是至少一个或更多个。
另外，根据实施方式的致动器可以包括基部22、设置在基部22上的透镜组件110、以及联接至基部22并引导透镜组件的导引销51。
基部22可以包括本体25和设置在本体25的一个侧部上的盖21，并且盖21包括联接至导引销51的销联接部分21h1。
销联接部分21h1可以包括联接凹槽21h1H。
联接凹槽21h1H的中心21h1C可以设置成与销联接部分21h1的中心间隔开。
基部可以包括联接至导引销51的基部销联接部分22h4，基部销联接部分22h4包括第四联接凹槽22h4H，并且第四联接凹槽22h4H的中心可以设置成与基销联接部分22h4的中心间隔开。
透镜组件110可以包括透镜壳体和驱动单元壳体，并且驱动单元壳体可以包括销引导单元112p1。
销引导部分112p1可以包括第一孔112h1，导引销51被引导穿过该第一孔112h1，并且第一孔的中心112h1c与销引导部分112p1的中心112pWC间隔开。
驱动部分壳体可以包括销导引凹槽112p3H，并且销导引凹槽可以在竖向方向上间隔开并且偏心地设置。
另外，根据实施方式的相机致动器可以包括基部22、设置在基部22上的透镜组件110、以及联接至基部22并引导透镜组件的导引销51。
驱动部分壳体可以包括销引导部分112p1，并且销引导部分112p1可以包括第一孔112h1，导引销51被引导穿过该第一孔112h1。
销孔的中心112h1c可以设置成与销引导部分112p1的中心112pWC间隔开。
驱动部分壳体可以包括销导引凹槽112p3H，并且销导引凹槽可以在竖向方向上间隔开并且偏心地设置。
基部22可以包括本体25和设置在本体25的一个侧部上的盖21。
盖21可以包括联接至导引销51的销联接部分21h1，并且销联接部分21h1可以包括联接凹槽21h1H。
联接凹槽21h1H的中心21h1C可以设置成与销联接部分21h1的中心间隔开。
基部可以包括联接至导引销51的基部销联接部分22h4，并且基部销联接部分22h4可以包括第四联接凹槽22h4H。
第四联接凹槽22h4H的中心可设置成与基部销联接部分22h4的中心间隔开。
透镜组件、导引销、盖销联接部分和基部销联接部分可以是至少一个或更多个。
销引导部分和销引导凹槽可以是至少一个或更多个。
基部和本体可以一体地形成。
基部22可以包括第一基部凹槽22ph1和第二基部凹槽22ph2，并且第二-第一孔和第二-第二孔可以分别联接至从本体突出的第一突起和第二突起。并且第二基部凹槽可以包括具有大于第二突起的横截面面积的横截面面积的尺寸。
第二基部凹槽可以具有在第一基部凹槽的方向上延伸的长度。
根据实施方式的相机致动器可以包括基部单元22、设置在基部单元22上的至少一个透镜组件110和120、以及联接至基部单元22并引导透镜组件的导引销51。
基部单元20可以包括本体25、设置在本体25的一个侧部上的盖21和设置在另一侧部上的基部22。另外，基部22可以包括本体25和盖21。
盖21可以包括联接至导引销50的第一销联接部分21h1和第二销联接部分21h2。
第一销联接部分21h1可以包括突出的第一外壁21h1W和设置在第一外壁21h1W内的第一凹槽21h1H。突出的第一外壁21h1W可以具有圆形形状。
第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的中心21h1C为由第一销联接部分21h1的第一外壁21h1W形成的圆形中心21h1WC，并且可以间隔开并且偏心地布置。
盖21可以包括朝向本体25突出并且与彼此间隔开的第一钩21p1和第二钩21p2。
第一销联接部分21h1的中心21h1C可以偏心地设置成与穿过盖的第二钩21p2的中心的第二y轴y2间隔开。
第一销联接部分21h1可以包括在第一外壁21h1W的上端部与第一凹槽21h1H的上端部之间的倒角21h1WS。
基部22可以包括联接至导引销50的基部销联接部分。例如，基部销联接部分可以包括第三销联接部分21h3和第四销联接部分21h4。
第四销联接部分22h4可以包括突出的第二联接凹槽21h4W和设置在第二联接凹槽21h4W内的第一联接凹槽22h4H。突出的第二联接凹槽21h4W可以具有圆形形状。
在第四销联接部分22h4中，由第二联接凹槽21h4W形成的圆形形状的中心和第四联接凹槽22h4H的中心可以偏心地布置成与彼此间隔开。
设置在基部22上的第三销联接部分22h3的第三联接凹槽22h3H的深度或第四销联接部分22h4的第四联接凹槽22h4H的深度可以不同于设置在盖21上的第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的深度或第二销联接部分21h2的第二销联接凹槽21h2H的深度。
设置在基部22上的第三销联接部分22h3的第三联接凹槽22h3H的深度或第四销联接部分22h4的第四联接凹槽22h4H的深度可以比设置在盖21上的第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的深度或第二销联接部分21h2的第二销联接凹槽21h2H的深度更深。
基部22可以具有第一基部凹槽22ph1和第二基部凹槽22ph2，并且可以分别与从本体25朝向基部22突出的第一联接突起和第二联接突起结合。
基部22的第一基部凹槽22ph1可以具有对应于第一联接突起的形状的尺寸，并且第二基部凹槽22ph2相比于第二联接突起可以具有更大的横截面面积。
在实施方式中，透镜组件110和120可以包括透镜壳体和驱动单元壳体，并且驱动单元壳体可以包括第一销引导单元112p。
第一销引导部分112p1可以包括第一导引壁112p1W和设置在第一导引壁112p1W内的第一孔112h1。
第一销引导部分112p1的第一孔的中心112h1c可以偏心地设置成与第一销引导部分112p1的第一导引壁112p1W的中心112pWC间隔开。
实施方式可以包括用于驱动透镜组件110、120的第一驱动单元310，第一驱动单元310可以包括第一磁轭312和第一线圈单元312，并且第一驱动单元310还可以包括在第一线圈单元312内的第一霍尔传感器316。
实施方式的相机模块可以包括致动器和设置在致动器的一个侧部处的图像传感器单元。
有利效果
根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块可以解决变焦时透镜偏心或倾斜的问题，使得多个透镜组之间的对准可以被很好地对准并且可以改善视角。因此，具有通过防止视角变化或失焦而显着提高图像质量或分辨率的技术效果。
例如，根据实施方式，为了提高多个透镜组之间透镜对准的精度，第一导引销联接部分的中心可以偏心地布置成提高透镜组之间对准的精度，从而具有使偏心或透镜倾斜最小化的技术效果。
另外，根据实施方式，第一凹槽的中心可以偏心地设置成使得第一凹槽的中心可以与由第一外壁形成的圆形形状的中心间隔开，以便提高多个透镜组之间透镜对准的精度，由此提高透镜组之间对准的精度。因此，具有可以使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化的技术效果。
接下来，根据实施方式，具有能够解决变焦期间产生摩擦力矩的问题的技术效果。
例如，根据实施方式，通过从第一导引销所位于的第一驱动壳体的上部区域移除除了第一销导引件和第二销导引件之外的区域，可以通过减轻第一驱动壳体的重量来减小摩擦。通过减小力矩并且减小摩擦阻力，具有例如提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性的技术效果。
因此，根据实施方式，在将变焦期间的摩擦力矩最小化的同时，可以防止出现透镜的偏心或倾斜或透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象。因此，具有可以显着提高图像质量或分辨率的复杂技术效果。
接下来，根据实施方式，具有即使在紧凑的相机模块中也可以平稳地执行变焦功能的技术效果。例如，根据实施方式，具有可以通过将霍尔传感器布置在第一线圈的内部区域中以减少霍尔传感器占据的面积来实现紧凑的相机模块的技术效果。
实施方式的技术效果不限于本项中所描述的技术效果，而是包括可以从发明的整个描述中推断出的技术效果。
附图说明
图1是根据实施方式的相机模块的立体图。
图2是根据图1所示的实施方式的相机模块的第一分解立体图。
图3是根据图1所示的实施方式的相机模块的立体图，其中，基部本体、盖和基部被移除。
图4a是根据图3所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件和第一驱动单元的立体图。
图4b是图示了根据图4a所示的实施方式的相机模块中的第一磁体与第一线圈单元之间的相互作用的示例性示意图。
图5是图4a所示的第一透镜组件和导引销的平面图。
图6a是根据图2所示的实施方式的相机模块的第二分解立体图。
图6b是根据图6a所示的实施方式的相机模块中的盖的正视图。
图7a是根据图6b所示的实施方式的相机模块中的盖的第一部分的放大图。
图7b是根据图7a所示的实施方式的相机模块中的盖的第一部分的横截面图。
图7c是根据图6b所示的实施方式的相机模块中的盖的第二部分的放大图。
图7d是根据图7c所示的实施方式的相机模块中的盖的第二部分的横截面图。
图7e是根据图7d所示的实施方式的相机模块中的盖的第二区域E2的另一横截面图。
图8a是根据图2所示的实施方式的相机模块中的基部的正视图。
图8b是根据图8a所示的实施方式的相机模块中的基部的第三部分的放大图。
图9a是根据图4a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的立体图。
图9b是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的平面图。
图9c是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的局部第四放大图。
图9da至图9dc是根据图9c所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的局部第四放大图的横截面图。
图9ea至图9ec是根据图9da至图9dc所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的局部第四放大图的正视图。
图9fa是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第五放大图。
图9fb是根据图9fa所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的局部第五放大图的横截面图。
图9g是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的销引导部分的另一实施方式的放大图。
图10a是图4所示的相机致动器的局部立体图。
图10b是示出根据图10a所示的相机致动器的行程的霍尔传感器线性度的曲线图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述实施方式。
另一方面，在实施方式的描述中，在描述为形成在每个元件“上/下”或“上方/下方”的情况下，包括彼此直接接触的两个部件、或在两种构型之间间接形成的一种或更多种其他构型。另外，在表述为“上/下”或“上方/下方”时，基于一种构型，不仅可以包括向上方向，还可以包括向下方向。
另外，下文使用的诸如“上部/上部部分/上”和“下部/下部部分/下”等的关系术语不要求或暗示这种部件或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序，关系术语可以用于将一个部件或元件与另一个部件或元件区分开来。
此外，在实施方式的描述中，诸如“第一”和“第二”之类的术语可以用于描述各种元件，但这些术语用于将一个元件与其他元件区分开的目的。另外，考虑到实施方式的构型和操作而具体定义的术语仅用于描述实施方式，并且不限制实施方式的范围。
(实施方式)
图1是根据实施方式的相机模块100的立体图，并且图2是根据图1所示的实施方式的相机模块100的第一分解立体图。
在图1和图2所示的xyz轴方向上，z轴是指光轴方向或平行于光轴的方向，xz平面表示地面，并且x轴是在地面(xz平面)中的垂直于z轴的方向。并且y轴可以是指垂直于地面的方向。
参照图1，根据实施方式的相机模块100可以包括基部单元20、设置在基部单元20外部的电路板350以及第一驱动单元310。
基部单元20可以包括本体25、设置在本体25一个侧部上的盖21和设置在另一侧部上的基部22。另外，基部22可以包括本体25和盖21。另外，基部22和本体25可以一体地形成。
参照图2，诸如第一透镜组件110、第二透镜组件120(参见图3)和第三透镜组130之类的各种光学系统设置在本体25上，并且本体25的第一侧部可以在光轴(z)方向上联接至盖21，而另一侧部可以联接至基部22。预定的图像传感器单元(未示出)可以沿基部22的方向设置。
基部单元20的材料可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一种形成。
在实施方式中，基部单元20可以设计成围绕整个变焦模块以防止异物、阻隔光、固定销并且固定透镜的主镜筒结构，但不限于此。盖21和基部22可以与本体25形状配合，或者可以通过粘合剂联接。
基部22可以与本体一体地形成，并且可以与盖21形状配合以通过配合或粘合剂联接。
另外，盖21和基部22可以联接至导引销50。例如，导引销50可以包括被设置成平行于光轴间隔开的第一导引销51和第二导引销52。第一导引销51和第二导引销52的一个端部可以通过联接至盖21和基部22的另一端部而被固定。
另外，第三透镜组130(未示出的透镜)可设置在盖21上。第三透镜组130可以为固定透镜，但不限于此。
第一透镜组件110和第二透镜组件(参见图3)可以设置在本体25内部。
根据实施方式，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以在其中移动的底部凹槽(未示出)可以平行于光轴z方向形成在本体25的底表面上。底部凹槽可以根据透镜的外周向形状具有向下凹的形状，但不限于此。
继续参照图2，在实施方式中，第一驱动单元310和第二驱动单元320(参见图3)可以设置在基部的本体25的两个侧部上。另外，电路板350可以设置在本体25的一个侧部或两个侧部上以电连接至本体25内的透镜驱动单元。
接下来，图3是其中本体25、盖21和基部22从根据图1和图2所示的实施方式的相机模块100移除的立体图，并且省略了透镜本身。
一起参照图2和图3，在根据实施方式的相机模块100中，光学系统和透镜驱动器可以设置在本体25上。例如，根据实施方式的相机模块100可以包括第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130和布置在本体25上的导引销50中的至少一者。第一驱动单元310和第二驱动单元320可以设置在本体25的外轴上，并且由此执行高放大倍率变焦功能。
同时，第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130和图像传感器单元可被分类为光学系统。
另外，第一驱动单元310、第二驱动单元320和导引销50可以被分类为透镜驱动单元，并且第一透镜组件110和第二透镜组件120也用作透镜驱动单元。第一驱动单元310和第二驱动单元320可以是包括线圈和磁轭的驱动单元，但不限于此。
参照图3，导引销50可以执行要移动的透镜组件的引导功能，并且可以设置成单个或多个。例如，导引销50可以包括第一导引销51和第二导引销52，但不限于此。导引销50可以被称为杆或轴，但不限于此。
在实施方式中，预定的棱镜(未示出)可以设置在第三透镜组130上，并且预定的图像传感器单元(未示出)可以设置在基部22的侧部上。棱镜也可以包括在光学系统中。
在实施方式中，棱镜可以将入射光改变为平行光。例如，棱镜可以通过将入射光的光路改变至平行于透镜组的中心轴线的光轴(z轴)来将入射光改变为平行光。此后，平行光可以穿过第三透镜组130、第一透镜组件110和第二透镜组件120并进入图像传感器单元以捕获图像。
棱镜可以是具有三棱柱形状的光学构件。另外，在实施方式中，可以使用反射器或反射镜来代替棱镜或者除了棱镜外，还可以使用反射器或反射镜。
另外，在实施方式中，当图像传感器单元没有沿垂直于光轴的方向设置时，可以设置额外的棱镜(未示出)使得已经穿过透镜组的光被图像传感器单元捕获。
在实施方式中，图像传感器单元可以垂直于平行光的光轴方向设置。图像传感器单元可以包括设置在预定的第二电路板(未示出)上的固态成像装置。例如，图像传感器单元可以包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
在实施方式的以下描述中，对具有两个移动透镜组的情况进行了描述，但移动透镜组的数量不限于此，并且可以是三个、四个或五个或更多个移动透镜组。另外，光轴方向z可以是指与透镜组被对准时所在的方向相同或平行的方向。
继续参照图2和图3，根据实施方式的相机模块可以执行变焦功能。例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120是移动通过第一驱动单元310、第二驱动单元320和导引销50的移动透镜。而第三透镜组130(参见图2)可以是固定透镜，但不限于此。
在这种情况下，第三透镜组130可以执行用于在特定位置形成平行光的聚焦器的功能。
接下来，第一透镜组件110可以执行将由作为聚光器的第三透镜组130形成的图像重新形成到另一位置的可变功能。同时，在第一透镜组件110中，放大率变化由于到对象的距离或图像距离的大的变化而可以较大。
另一方面，作为可变因素的第一透镜组件110中的图像的像点可以根据位置而略有不同。
因此，第二透镜组件112可以对通过可变功率因数形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件120可以执行补偿器的功能，该补偿器执行将作为可变因素的由第一透镜组件110成像的位置精确地成像在实际图像传感器单元的位置处的作用。
在实施方式中，致动器可以包括移动件和固定部分。移动件是与固定部分相对应的概念，并且可以称为移动部分。例如，移动件可以指通过导引销50移动的第一透镜组件110和第二透镜组件120。另一方面，固定单元可以是指不移动的基部单元20、导引销50、第一驱动单元310、第二驱动单元320等。
继续参照图3，在实施方式中，一个或更多个导引销50可以平行于光轴(z轴)布置。例如，导引销50可以包括平行于光轴方向彼此间隔开的第一导引销51和第二导引销52。第一导引销51和第二导引销52设置在销引导部分112h1、112h2和112r1上，并且联接至基部的盖21和基部22(参见图1、图2)。第一透镜组件110和第二透镜组件120可以用作移动导引件。导引销50可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一种形成，但不限于此。
接下来，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以由于分别与第一驱动单元310和第二驱动单元320相互作用而由电磁力驱动，但不限于此。
第一驱动单元310和第二驱动单元320可以是具有线圈和磁轭的驱动单元。例如，第一驱动单元310可以包括第一磁轭312和第一线圈单元314，并且第二驱动单元320可以包括第二磁轭322和第二线圈单元324。
另外，实施方式的第一透镜组件110可以包括第一壳体112、第一透镜组(未示出)和第一磁体116中的一者或更多者。第一壳体112可以包括容置第一透镜组(未示出)的第一透镜壳体112a和容置第一磁体116的第一驱动单元壳体112b。透镜壳体可以被称为透镜镜筒，但不限于此。
另外，第一壳体112还包括第一驱动单元壳体112b内部的第一磁体116下方的第一-第二磁轭(未示出)，从而第一磁体116的磁力可以被阻隔而不会影响本体25的内在性质。
另外，实施方式的第二透镜组件120可以包括第二壳体122、第二透镜组(未示出)和第二磁体126中的一者或更多者。第二壳体112可以包括容置第二透镜组(未示出)的第二透镜壳体122a和容置第二磁体126的第二驱动单元壳体122b。另外，第二透镜壳体122a可以包括配装至第一导引销51的第五销引导部分122p5。
另外，第二壳体122还包括第二驱动单元壳体122b内部的第二磁体126下方的第二-第二磁轭(未示出)，从而第二磁体126的磁力可以被阻隔而不影响本体25的内部。
在下文中，将参照图4a描述第一透镜组件110。
图4a是根据图3所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件110和第一驱动单元310的立体图，并且图4b是根据图4a所示的实施方式的相机模块中的第一磁体116与第一线圈单元314之间的相互作用的示例。
参照图4a，第一透镜组件110可以包括第一透镜壳体112a和第一驱动单元壳体112b。第一透镜壳体112a用作镜筒或容器，并且可以安装第一透镜组(未示出)。第一透镜组(未示出)可以是移动透镜组，并且可以包括单个透镜或多个透镜。第二透镜组件120的第二壳体122也可以包括第二透镜壳体122a和第二驱动单元壳体122b。
接下来，第一磁体116可以设置在第一透镜组件110的第一驱动部分壳体112b上。
第一透镜组件110的第一磁体116可以是磁体驱动单元，但是不限于此。例如，第一磁体116可以包括为永磁体的第一磁体。另外，第二透镜组件120的第二驱动单元126也可以是磁体驱动单元，但不限于此。
暂时参照图4b，将描述根据实施方式的相机模块中的第一磁体116与第一线圈单元314之间的发出电磁力DEM的相互作用。
如图4b所示，在根据实施方式的相机模块中，根据第一磁体116的磁化相机致动器可以是竖向磁化方法。例如，在实施方式中，第一磁体116的N极116N和S极116S都可以被磁化以面对第一线圈单元314。因此，第一磁体116的N极116N和S极116S可以设置成对应于电流在第一线圈单元314中沿垂直于地面的y轴方向流动的区域。
参照图4b，在实施方式中，磁力DM在第一磁体116的N极116N处沿与x轴相反的方向被施加。当电流DE在第一线圈部分312的对应于N极116N的区域中沿y轴方向流动时，电磁力DEM根据弗莱明左手定则沿z轴方向作用。
另外，在实施方式中，磁力DM从第一磁体126的S极116S沿x轴方向被施加。当电流DE在对应于S极116S的第一线圈部分312中沿与垂直于地面的y轴相反的方向流动时，电磁力DEM根据弗莱明左手定则沿z轴方向作用。
此时，由于包括第一线圈单元314的第一驱动单元310处于固定状态，因此为其中设置有第一磁体116的移动件的第一透镜组件110具有根据电流方向的电磁力DEM。为此，第一透镜组件110可以沿平行于z轴方向的方向来回移动。电磁力DEM可以以与施加至第一线圈单元314的电流DE成比例的方式控制。
类似地，在根据实施方式的相机模块中，电磁力DEM在第二磁体126与第二线圈单元324之间产生，使得第二透镜组件120可以相对于光轴水平地移动。
返回参照图4a，在实施方式中，第一驱动单元壳体112b可以通过具有至少一个销引导单元112p沿光轴方向引导第一透镜组件110。在实施方式中，销引导部分112p可以包括第一销引导部分112p1和第二销引导部分112p2。
例如，第一驱动部分壳体112b可以包括向上突出的第一销引导部分112p1，并且第一孔112h1可以设置在第一销引导部分112p1中。
另外，第一驱动部分壳体112b还可以包括向上突出并且与第一销引导部分112p1间隔开的第二销引导部分112p2。第二导引孔112h2可以设置在第二销引导部分112p2中。
根据实施方式，第一导引销51可以被插入第一销引导部分112p1的第一导引孔112h1和第二销引导部分112p2的第二导引孔和112h2中，使得第一透镜组件110可以平行于光轴方向被精确引导。
因此，根据实施方式，第一导引销51可以与第一壳体112的第一销引导部分112p1和第二销引导部分112p2接触，从而使第一导引销51与第一销引导部分112p1和第二销引导部分112p2之间的接触面积最小化，并且因此可以防止摩擦阻力。因此，根据实施方式，通过防止变焦期间摩擦力矩的出现，具有例如提高驱动力和降低功耗的技术效果。
另外，根据实施方式，通过减轻第一驱动单元壳体112b的重量，可以减小摩擦力矩，由此提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性。
例如，根据实施方式，除了第一销引导部分112p1和第二销引导部分112p2之外的区域可以从第一导引销51所位于的第一驱动部分壳体112b的上部区域移除。因此，通过减轻第一驱动单元壳体112b的重量，可以减小摩擦阻力，由此提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性。
继续参照图4a和图9a，第一透镜壳体112a可以通过提供向侧部突出的至少一个销引导部分112p来引导第一透镜组件110沿光轴方向的移动。同时，可以通过防止透镜单元向上和向下倾斜来防止中心轴线的倾斜。
例如，第一透镜壳体112a可以包括向侧部突出的第三销引导部分112p3，并且第一导引凹槽112p3H可以设置在第三销引导部分112p3中(参见图9g)。
根据实施方式，第二导引销52可以插入到第三销引导部分112p3的第一导引凹槽112p3H中，使得第一透镜组件110可以被平行于光轴方向精确地引导。
因此，根据实施方式，通过将第二导引销52支承在第一透镜壳体112a的第三导引销部分112p3中，可以防止透镜部分向上和向下倾斜，由此防止中心轴线被扭曲。
另外，根据实施方式，通过接触第一透镜壳体112a的第三销引导部分112p3中的第二导引销52，可以最小化摩擦面积以防止摩擦阻力，由此提高变焦期间的驱动力，从而具有例如降低功耗和改善控制特性的技术效果。
另外，根据实施方式，可以通过减轻第一透镜壳体112a的重量来减小摩擦力矩，从而提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性。
例如，根据实施方式，除了第三销引导部分112p3之外，可以移除第一透镜壳体112a的侧部区域的第二导引销52所位于的区域。因此，通过减轻第一透镜壳体112a的重量，可以减小摩擦力矩，从而提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性。
接下来，图5是图4a所示的第一透镜组件110和第一导引销51与第二导引销52的平面图。
具体地，图5示出了由第一透镜组件110的第一透镜壳体112a的水平轴线Xa分别相对于图4a所示的第一透镜组件110基于分别穿过第一销导引部112p1和第二销导引部112p2的第一z轴Z1和第二z轴Z2形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2。
如上所述，为了在最近的相机模块中使用多个变焦透镜组获得最佳光学特性，多个透镜组之间的对准必须很好地匹配。然而，发生了透镜组之间的球心偏离光轴的偏心、为透镜倾斜现象的倾斜、或者透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象。结果，视角变化或发生失焦，这对图像质量和分辨率产生不利影响。
因此，根据实施方式，为了通过提高透镜对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化，重要的是将第一z轴Z1、第二z轴Z2与透镜壳体112a的水平轴线Xa之间的第一角度Θ1和第二角度Θ2分别控制成基本为竖向(90°)。
接下来，图6a是根据图2所示的实施方式的相机模块的第二分解立体图。另外，图6b是根据图6a所示的实施方式的相机模块中从第一透镜组件110的方向观察到的盖21的正视图。
参照图6a和图6b，实施方式的盖21可以具有沿对角线方向设置的同时从第一盖本体21b沿本体25的方向突出的第一钩21p1和第二钩21p2。
另外，本体25可以包括分别设置在与第一钩21p1和第二钩21p2对应的位置处的第一钩联接部26a1和第二钩联接部26a2。第一孔26h1和第二孔26h2可以分别设置在第一钩联接部26a1和第二钩联接部26a2中。
盖21的第一钩21p1和第二钩21p2可以分别联接至本体25的第一孔26h1和第二孔26h2。另外，盖21可以使用粘合剂稳固地联接至本体25。第一钩21p1和第二钩21p2可以分别被称为第一突起联接部分21p1和第二突起联接部分21p2。
另外，盖21可以包括分别联接至第一导引销51和第二导引销52的第一销联接部分21h1和第二销联接部分21h2。
例如，盖21可以包括从第一盖本体21b朝向本体25突出的第一销联接部分21h1和第二销联接部分21h2。此外，第一导引销51和第二导引销52可以分别插入和联接。
接下来，图7a是根据图6b所示的实施方式的相机模块中的盖21的第一区域E1的放大图，图7b是根据图7a所示的实施方式的相机模块中的盖21的第一区域E1的横截面图，并且图7c是根据图6b所示的实施方式的相机模块中的盖的第二区域E2的放大图。
返回参照图6b，第一y轴y1可以是穿过盖21中的第一钩21p1的中心的y轴，并且第二y轴y2可以是穿过盖的第二钩21p2的中心的y轴。
在图6b中，第一x轴x1为穿过盖的第一钩21p1的中心的x轴，并且第二x轴x2为穿过第一盖的第二钩21p2的中心的x轴。
参照图6b、图7a和图7b，穿过盖的第一钩21p1的中心的第一y轴y1可以穿过第二销联接部分21h2的中心21h2C。因此，可以通过提高透镜之间对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
同样，例如，参照图7a和图7b，第二销联接部分21h2可以包括以凸台形状突出的第二外壁21h2W和设置在第二外壁21h2W内的第二联接凹槽21h2H。突出的第二外壁21h2W可以具有圆形形状。另外，第二销联接部分21h2可以包括在第二外壁21h2W与第二联接凹槽21h2H之间的第二外壁倾斜表面21h2WS。在实施方式中，由从第二销联接部分21h2突出的第二外壁21h2W形成的圆形中心21h2C可以是第一y轴(y1)与平行于第二x轴(x2)的第三x轴(x3)相交的点。
此时，在实施方式中，第二联接凹槽21h2H的中心21h2C可以设计成与由第二外壁21h2W形成的圆形中心21h2C重合，从而可以提高透镜之间对准的精度。
接下来，图7c是根据图6b所示的实施方式的相机模块中的盖21的第二区域E2的放大图，并且图7d是根据图7c所示的实施方式的相机模块中的盖的第二区域E2的横截面图。
首先，参照图7c，第一销联接部分21h1可以包括以凸台的形式突出的第一外壁21h1W和设置在第一外壁21h1W内的第一凹槽21h1H。
此时，参照图6b和图7c，第一销联接部分21h1的中心21h1C可以偏心地设置成与穿过盖的第二钩21p2的中心的第二y轴y2间隔开。因此，可以通过提高透镜之间对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
例如，参照图7c，在实施方式中，第一销联接部分21h1的中心21h1WC可以是第二y轴y2与平行于第二x轴x2的第四x轴x4相交的点。
此时，在实施方式中，第一凹槽21h1H的中心21h1C可以是平行于第二y轴y2且与第二y轴y2间隔开的第三y轴y3与平行于第四x轴x4且与第四x轴x4间隔开的第五x轴x5相交的点。
暂时参照图5和图6b，在实施方式中，为了提高多个透镜组之间的透镜对准的精度，第一销联接部分21h1的中心21h1C可以偏心地布置成与穿过第二钩(21p2)的中心的第二y轴y2在大约0.1mm±0.02mm的范围内间隔开。因此，由第一z轴Z1、第二z轴Z2与第一透镜壳体112a的水平轴线Xa形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2可以基本保证为竖向的(90°)。
另外，在实施方式中，为了提高多个透镜组之间的透镜对准的精度，设置在第一销联接部分21h1中的第一凹槽21h1H的中心21h1C可以偏心地布置成与第一销联接部分21h1的中心21h1WC间隔开。因此，由第一z轴Z1、第二z轴Z2分别与第一透镜壳体112a的水平轴线Xa形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2可以保证为竖向的，例如在90°±1的范围内，从而可以确保透镜组之间的对准精度。
另外，在实施方式中，第一销联接部分21h1可以包括在第一外壁21h1W的上端部与第一凹槽21h1H的上端部之间的倒角21h1WS。
接下来，图7d是根据图7c所图示的实施方式的相机模块中沿着线X5截取的盖的第二区域E2的横截面图。图7e是根据图7d所示的实施方式的相机模块中的盖的第二区域E2的另一横截面图。并且图7d示出了第一凹槽21h1H向右偏心的实施方式。在图7e中，第一凹槽21h1H向左偏心。在下文中，将参照图7d进行描述。
参照图7d，第一销联接部分21h1可以包括以凸台的形式突出的第一外壁21h1W和设置在第一外壁21h1W内的第一凹槽21h1H。
此时，参照图7d，第一凹槽21h1H的中心21h1C可以与包括在第一销联接部分21h1中的第一外壁21h1W的中心21h1WC间隔开以偏心地设置。另外，通过提高透镜之间或透镜与图像传感器之间的对准精度，通过这样做，可以使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
另外，在实施方式中，第一销联接部分21h1的中心21h1C可以偏心地布置，使其与穿过盖的第二钩21p2的中心的第二y轴y2间隔开，以提高透镜之间对准的精度，从而可以使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
例如，参照图7d，在实施方式中，从第一销联接部分21h1突出的第一外壁21h1W的中心21h1WC可以布置成与第一凹槽21h1H的中心21h1C在大约0.1mm±0.02mm的范围内间隔开。
因此，第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的中心21h1C可以与第一外壁21h1W的中心21h1WC对准，以提高多个透镜组之间的透镜对准的精度，从而由第一z轴Z1、第二z轴Z2与第一透镜壳体112a的水平轴线X1形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2可以被精确地控制成基本为竖向的(90°)。
另外，参照图7d，在实施方式中，第一销联接部分21h1可以包括在第一外壁21h1W的上端部与第一凹槽21h1H的上端部之间的倒角21h1WS。
例如，在实施方式中，第一销联接部分21h1可以包括在第一外壁21h1W的外上端部与第一外壁21h1W的内上端部之间的倾斜壁21h1WS，并且导引销50可以具有能够有效地坐置并插入和联接的技术效果。
根据实施方式，呈圆形形状的第二凹槽可以由从第一销联接部分21h1突出的第一外壁21h1W的倾斜表面21h1WS形成，并且圆形的第一凹槽可以由垂直于第一外壁21h1W的表面形成。
在图7d和图7e所示的实施方式中，由倾斜表面21h1WS的圆形形状形成的第二凹槽和由垂直于第一外壁21h1W的表面形成的第一凹槽可以分别向右或左侧移动。
接下来，图8a是根据图2所示的实施方式的相机模块中从本体25的方向观察到的基部22的正视图，并且图8b是根据图8a所图示的实施方式的相机模块中的基部的第三区域E3的放大图。
在图8a中，第一y轴y1可以是穿过基部22的第一基部凹槽22ph1的中心的轴，并且第二y轴y2可以是穿过基部的第二基部凹槽22ph2的中心的轴。
另外，在图8a中，第一x轴x1可以是穿过基部的第二基部凹槽22ph2的中心的轴，并且第二x轴x2可以是穿过基部的第一基部凹槽22ph1的中心的轴。
参照图8a，穿过基部的第二-第一孔22ph1的中心的第一y轴y1可以穿过第三销联接部分22h3的中心。因此，可以通过提高透镜之间对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
另外，参照图8a，第四销联接部分22h4可以包括以凸台形状突出的第二联接凹槽21h4W和设置在第二联接凹槽21h4W内的第四联接凹槽22h4H。
此时，参照图8a，穿过设置在第四销联接部分22h4中的第二联接凹槽21h4W的圆形中心的第二y轴y2可偏心地布置成与穿过第四联接凹槽22h4H的中心的第三y轴y3间隔开，从而可以通过提高透镜之间对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
同样，参照图8a，设置在第四销联接部分22h4中的第二联接凹槽21h4W的圆形形状的中心与第四联接凹槽22h4H的中心可以偏心地设置成与彼此间隔开，从而可以通过提高透镜之间对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
在实施方式中，设置在基部22上的第三销联接部分22h3的第三联接凹槽22h3H的深度或第四销联接部分22h4的第四联接凹槽22h4H的深度可以不同于设置在所述盖21上的第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的深度或第二销联接部分21h2的第二联接凹槽21h2H的深度。
例如，在实施方式中，基部22可以在盖21联接至导引销50之后联接至导引销50，并且设置在基部22上的第三销联接部分22h3的第三联接凹槽22h3H的深度或第四销联接部分22h4的第四联接凹槽22h4H的深度可以设计成比所述盖21的第一销联接部分21h1的第一凹槽21h1H的深度或第二销联接部分21h2的第二联接凹槽21h2H的深度更深，并且因此可以有助于与导引销50的组装。同样，随后联接至导引销50的基部22中的第三联接凹槽22h3H的深度或第四联接凹槽22h4H的深度可以比盖21中的第一凹槽21h1H的深度或第二联接凹槽21h2H的深度更深，从而可以进一步增加联接力。
图8b是根据图8a所示的实施方式的相机模块中的基部的第三部分E3的放大图。
一起参照图8a和图8b，基部22可以具有第一基部凹槽22ph1和第二基部凹槽22ph2，第一基部凹槽22ph1和第二基部凹槽22ph2分别与从本体25突出的第一联接突起以及第二联接突起(未示出)联接。
在这种情况下，在实施方式中，基部22的第一基部凹槽22ph1可以具有对应于第一联接突起的形状的尺寸并且可以具有圆形形状，并且第二基部凹槽22ph2可以具有大于第二联接突起的横截面面积的尺寸并且可以具有椭圆形状。
因此，基部22可以通过基部22的第一基部凹槽22ph1牢固地联接至第一联接突起。并且第二基部凹槽22ph2可以形成为大于第二联接突起，从而覆盖第二联接突起在D2方向上出现的精细公差，并且防止沿D1方向的旋转。第二联接突起的精细公差可以是用于形成产品的尺寸和位置的公差。而且，第二基部凹槽22ph2可以形成为在第一基部凹槽22ph1的中心方向上延伸。
接下来，图9a是根据图4a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的立体图，并且图9b是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的平面图，并且图9c是根据图9a所图示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第四区域E4的放大图。
具体地，图9a和图9b示出了由穿过设置在图4a所示的第一透镜组件110中的第一销引导部分112p1、第二销引导部分112p2的第一z轴Z1，穿过第三销引导部分112p3的第二z轴z2分别与第一透镜组件110的第一透镜壳体112a的水平轴线Xb形成的第一角度Θ1，第二角度Θ2。
如上所述，为了在最近的相机模块中使用多个变焦透镜组获得最佳光学特性，多个透镜组之间的对准必须很好地匹配。然而，存在透镜组之间的球心偏离光轴的偏心、为透镜倾斜的倾斜、或者透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象。这样，视角可能变化或可能发生失焦，从而会对图像质量和分辨率产生不利影响。
因此，根据实施方式，为了通过提高透镜对准的精度使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化，重要的是将第一z轴Z1、第二z轴Z2与透镜壳体112a的水平轴线Xa之间的第一角度Θ1和第二角度Θ2分别控制成基本为竖向的(90°)。
接下来，图9c是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第四区域E4的放大图，并且图9da是根据图9c所图示的示例性实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第四区域E4的横截面图。
另一方面，图9db和图9dc是根据图9da所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的一部分的第四放大图的其他横截面图。图9da示出了其中第一孔的中心轴线z3与第二孔的中心轴线z1相比向左偏心的实施方式。图9db示出了其中第一孔的中心轴线z3A与第二孔的中心轴线z1相比向右偏心的实施方式。同时，图9dc示出了其中第一孔的中心轴线z3与第二孔的中心轴线z1相比不偏心，并且第一孔的中心轴线z3与第二孔的中心轴线z1相同的实施方式。
图9ea至图9ec是根据图9da至图9dc所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的局部第四放大图的正视图。
同时，图9fa是根据图9a所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第五区域E5的放大图，并且图9fb是根据图9fa所示的实施方式的相机模块中的第一透镜组件的第五区域E5的横截面图。
参照图9c和图9da，第一销引导部分112p1可以包括第一导引壁112p1W和设置在第一导引壁112p1W内的第一孔112h1。
另外，在实施方式中，第一销引导部分112p1可以包括在第一导引壁112p1W与第一孔112h1之间的第一台阶部112p1WT。
此时，参照图9c和图9da，第一销引导部分112p1的第一孔的中心112h1c与第一销引导部分112p1的第一导引壁112p1W的中心112p1WC间隔开，从而可以通过借助于将透镜尽可能偏心放置来提高透镜之间对准的精度来使变焦期间透镜的偏心或倾斜最小化。
例如，参照图9c，在实施方式中，第一销引导部分112p1中的第一导引壁的中心112p1WC可以是第二y轴y2和第四x轴x4彼此相交的点。
此时，在实施方式中，第一孔的中心112h1C可以是平行于第二y轴y2并且与第二y轴y2间隔开的第三y轴y3与平行于第四x轴x4并且与第四x轴x4间隔开的第五x轴x5相交的点。
另外，参照图9da，在实施方式中，第一销引导部分112p1中的第一导引壁的中心112p1WC可以是第二z轴yz和第四x轴x4彼此相交的点。
另外，在实施方式中，第一孔的中心112h1C可以是平行于第二z轴yz并且与第二z轴yz间隔开的第三z轴z3与平行于第四x轴x4并且与第四x轴x4间隔开的第五x轴x5相交的点。
另外，图9db是向右偏心的实施方式，并且参照图9db，在实施方式中，第一孔的中心112h1CA可以是平行于第二z轴yz并且与第二z轴yz间隔开的3Az轴z3A与第四x轴x4相交的点。
同时，图9dc是不偏心的实施方式，并且参照图9dc，在实施方式中，第一孔的中心112h1CB可以是z1轴与第四x轴x4彼此相交的点。
参照图9c和图9da，第一孔的中心112h1c可以偏心地设置成与第一导引壁的中心112p1WC在大约0.1mm±0.02mm的范围内间隔开。另外，由第一z轴Z1和第二z轴Z2分别与第一透镜壳体112a的水平轴线Xb形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2可以基本保证为竖向的(90°)，从而可以提高多个透镜组之间透镜对准的精度。
另外，根据实施方式，设置在第一销引导部分112p1中的第一导引壁112p1W的圆形中心112pWC可以偏心地布置成与第一销引导部分112p1的第一孔的中心112h1c间隔开。
因此，由第一z轴Z1、第二z轴Z2与第一透镜壳体112a的水平轴线Xb形成的第一角度Θ1和第二角度Θ2可以在90°±1°的范围内基本保证为竖向的，从而可以确保透镜组之间的对准精度。
同时，参照图9fa，第五销引导部分112p5可以包括第五导引壁112p5W和设置在第五导引壁112p5W内的第五孔112h5。
另外，第五销引导部分112p5可以包括在第五导引壁112p5W与第五孔112h5之间的第二台阶部112p5WT。
在这种情况下，根据图9fa和图9fb所图示的另一实施方式，第五销引导部分112p5的中心可以与第五孔112h5的中心重合。
例如，参照图9fa和图9fb，第五导引壁的中心112p5WC和第五孔112h5C的中心可以重合。
例如，参照图9fa，在实施方式中，第五导引壁的中心112p5WC可以是第一y轴y1和第一x轴x1彼此相交的点。并且，第五孔的中心112h5C可以是第一y轴y1和第一x轴x1彼此相交的点。
因此，根据图9fa所图示的另一实施方式，第五销引导部分112p5的中心可以与第五孔112h5的中心重合而不偏心。
另外，参照图9fb，在实施方式中，第五导引壁的中心112p5WC可以是第一z轴z1和第一x轴x1彼此相交的点。并且，第五孔的中心112h5C可以是第一z轴z1和第一x轴x1彼此相交的点。
因此，根据图9fb所图示的另一实施方式，第五销引导部分112p5的中心可以与第五孔112h5的中心重合而不偏心。
接下来，图9g是根据图9a所示的实施方式的相机致动器中的销引导部分112p3的另一实施方式的局部放大图。
参照图9g，第一透镜壳体112a可以包括向侧部突出的第三销引导部分112p3，并且第一销引导凹槽112p3H可以布置在第三销引导部分112p3中。
在实施方式中，第一透镜壳体112a可以包括第一销引导凹槽112p3H，并且第一销引导凹槽112p3H可以偏心地设置成在图中所示的Y轴方向上间隔开。
例如，根据实施方式，第一销引导凹槽112p3H的中心112p3HC可以设置成在上方向或下方向上与第三销引导部分112p3的中心112p3C间隔开。
例如，参照图9g，根据实施方式，第三销引导部分112p3的中心112p3C可以是Z2和Y轴相交的点。
此时，第一销引导凹槽112p3H可以设置成平行于Z2并且沿着Y轴向下移动。
因此，第一销引导凹槽112p3H的中心112p3HC可以是平行于Z2的Z5轴与Y轴彼此相交的点。
因此，根据图9fb所图示的另一实施方式，第五销引导部分112p5的中心可以与第五孔112h5的中心重合而不偏心。
在实施方式中，第三销联接部分22h3可以是基部销联接部分，并且第一销联接部分21h1可以被称为盖销联接部分。
在实施方式中，第三销联接部分22h3的中心轴线、第一销联接部分21h1的中心轴线21h1WC以及第一孔的中心轴线112h1C中的至少一者可以布置成与第三销联接部分22h3的联接凹槽22h3H的中心轴线或者第一销联接部分21h1的凹槽21h1H的中心轴线21h1C或第一销引导部分112p1的第一导引壁112p1W的中心112p1WC间隔开。因此，可以提高透镜组之间的对准精度以及透镜组与图像传感器之间的对准精度。
在实施方式中，透镜组件中导引销51被引导穿过的孔可以被称为第一孔112h1，并且从第一孔延伸并且由第一导引壁112p1W形成的孔可以被称为第二孔。
第三销联接部分22h3的中心轴线、第一销联接部分21h1的中心轴线21h1WC以及第一孔的中心轴线112h1C中的至少一者可以布置成与第三销联接部分22h3的联接凹槽22h3H的中心轴线或者第一销联接部分21h1的凹槽21h1H的中心轴线21h1C或第一销引导部分112p1的第一导引壁112p1W的中心112p1WC间隔开。并且第二销联接部分21h2的中心轴线21h2WC和第四销联接部分22h4的中心轴线22h4WC可以与第二销联接部分21h2的联接凹槽(21h2H)的中心轴线、第四销联接部分22h4的凹槽22h4H的中心轴线和第三销引导部分112p3的中心轴线相同，但不限于此。
在实施方式中，第二销联接部分(21h2)的中心轴线21h2WC和第四销联接部分22h4的中心轴线22h4WC中的至少一者可以与第二销联接部分22h3的联接凹槽21h3H的中心轴线或者第四销联接部分22h4的凹槽22h4H的中心轴线或第三销引导部分112p3的中心轴线间隔开。另外，第三销联接部分22h3的中心轴线、第一销联接部分21h1的中心轴线21h1WC和第一孔的中心轴线112h1C可以与第三销联接部分22h3的联接凹槽22h3H的中心轴线、或第一销联接部分21h1的凹槽21h1H的中心轴线21h1C或第一销引导部分(112p1)的第一导引壁112p1W的中心112p1WC相同，但是不限于此。
接下来，图10a是图4所示的相机致动器的局部立体图。
在根据实施方式的致动器中，第一驱动单元310还可以包括在第一线圈单元312内的第一霍尔传感器316。
例如，根据实施方式，可以通过将霍尔传感器316布置在第一线圈单元312的内部区域中以减少霍尔传感器占据的面积来实现紧凑的相机模块。
另外，根据实施方式，具有能够通过使用共同的第一驱动磁体116而不是使用单独的感测磁体来实现紧凑的相机模块的特定技术特征。
因此，根据实施方式，具有即使在紧凑的相机模块中也可以平稳地执行变焦功能的技术效果。
接下来，图10b是示出根据图10a所示的相机致动器的行程的霍尔传感器线性度的曲线图。
参照图10b，可以看出，霍尔线性度在透镜组件的行程在根据实现方式的相机模块中约为4mm时非常出色。
因此，根据实施方式，具有通过将霍尔传感器316放置在第一驱动磁体116的中心中可以大大提高仅用一个霍尔传感器316测量透镜位置的可靠性的特定技术效果。
根据实施方式的致动器和包括该致动器的相机模块可以解决变焦时透镜偏心或倾斜的问题，使得多个透镜组之间的对准应该被很好地对准，从而具有通过防止视角变化或失焦的发生而显着提高图像质量或分辨率的技术效果。
例如，根据实施方式，为了提高多个透镜组之间透镜对准的精度，第一导引销联接部分的中心可以偏心地布置成提高透镜组之间对准的精度，从而具有可以使偏心或透镜倾斜最小化的技术效果。
另外，根据实施方式，为了提高多个透镜组之间透镜对准的精度，第一凹槽的中心可以偏心地设置成与第一外壁的中心间隔开，由此提高透镜组之间对准的精度并进行变焦，从而具有可以使透镜的偏心或倾斜最小化的技术效果。
另外，根据实施方式，具有能够解决变焦期间产生摩擦力矩的问题的技术效果。
例如，根据实施方式，通过从第一导引销所位于的第一驱动壳体的上部区域移除除了第一销导引件和第二销导引件之外的区域，可以通过减轻第一驱动壳体的重量来减小摩擦。通过减小力矩并且减小摩擦阻力，具有例如提高变焦期间的驱动力、降低功耗、并改善控制特性的技术效果。
因此，根据实施方式，在将变焦期间的摩擦力矩最小化的同时，可以防止出现透镜的偏心或倾斜或透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象。因此，具有可以显着提高图像质量或分辨率的复杂技术效果。
另外，根据实施方式，具有即使在紧凑的相机模块中也可以平稳地执行变焦功能的技术效果。例如，根据实施方式，具有可以通过将霍尔传感器布置在第一线圈的内部区域中以减少霍尔传感器占据的面积来实现紧凑的相机模块的技术效果。
工业实用性
根据实施方式的相机致动器可以应用于例如手机、笔记本电脑、无人机或车辆的移动终端。
例如，根据实施方式的相机致动器可以被包括并嵌入在例如智能手机、平板电脑和笔记本电脑的便携式设备中的微型相机模块中，并且这种相机模块自动地调整图像传感器与透镜之间的距离，以执行使焦距对准的自动对焦功能。
在以上实施方式中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施方式中，并且不一定仅限于一个实施方式。此外，在每个实施方式中所图示的特征、结构、效果等可以由实施方式所属领域的普通技术人员相对于其他实施方式进行组合或修改。因此，与这些组合和修改相关的内容应理解为包含在实施方式的范围内。
以上虽然对实施方式进行了描述，但这些仅为示例并且不意在限制实施方式，并且在不脱离本实施方式的本质特征的情况下，实施方式所属领域的普通技术人员具有以上未图示的各种类型。可以看出，有几种转化和应用是可能的。例如，可以对实施方式中具体示出的每个部件进行修改和实现。并且与这些修改和应用相关的差异应当被理解为包括在所附权利要求中设定的实施方式的范围内。

Claims (17)

1.一种相机致动器，所述相机致动器包括：
基部；
设置在所述基部上的透镜组件；
联接至所述基部并引导所述透镜组件的导引销；
联接至所述基部的本体；
联接至所述本体的盖；
设置在所述基部上并联接至所述导引销的一个侧部的基部销联接部分；
设置在所述盖上并联接至所述导引销的另一侧部的盖销联接部分；以及
设置在所述透镜组件上并引导所述导引销的销引导部分，
其中，所述基部销联接部分包括第一联接凹槽，并且所述盖销联接部分包括第一凹槽，
其中，所述销引导部分包括第一孔和具有与所述第一孔的尺寸不同的尺寸的第二孔，并且
其中，所述基部销联接部分的中心轴线、所述盖销联接部分的中心轴线和所述第一孔的中心轴线中的至少一者与所述第一联接凹槽的中心轴线或所述第一凹槽的中心轴线或所述第二孔的中心轴线间隔开。
2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述盖销联接部分包括具有与所述第一凹槽的尺寸不同的尺寸的第二凹槽，并且
其中，所述第一凹槽的最大直径小于所述第二凹槽的最大直径。
3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述基部销联接部分包括具有与所述第一联接凹槽的尺寸不同的尺寸的第二联接凹槽，并且
其中，所述第一联接凹槽的最大直径小于所述第二凹槽的最大直径。
4.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述盖销联接部分从所述盖突出，并且其中，所述基部销联接部分从所述基部突出。
5.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二凹槽从所述第一凹槽延伸，并且
其中，所述第二凹槽包括倾斜表面。
6.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一凹槽的最小直径与所述第二凹槽的最小直径相同，并且
其中，所述第二联接凹槽从所述第一联接凹槽延伸。
7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中，所述第二联接凹槽包括倾斜表面，并且
其中，所述第一联接凹槽的最小直径与所述第二联接凹槽的最小直径相同。
8.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一凹槽的中心轴线与所述第二凹槽的中心轴线相同，并且所述第一联接凹槽的中心轴线与所述第二联接凹槽的中心轴线相同。
9.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一凹槽在所述第一凹槽的光轴方向上的长度形成为比所述第二凹槽在所述光轴方向上的长度长。
10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第一联接凹槽在所述光轴方向上的长度比所述第二联接凹槽在所述光轴方向上的长度长。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的相机致动器，其中，所述导引销、所述盖销联接部分和所述基部销联接部分被包括为至少一个，
其中，所述基部和所述本体一体地形成，并且
其中，所述导引销被插入所述基部销联接部分、所述盖销联接部分和所述销引导部分中。
12.根据权利要求1至10中的任一项所述的相机致动器，其中，所述本体包括从所述本体突出的第一突起和第二突起，并且
其中，所述基部包括在与所述第一突起和所述第二突起对应的位置处的第一基部凹槽和第二基部凹槽。
13.根据权利要求12所述的相机致动器，其中，所述第一基部凹槽的尺寸对应于所述第一突起的尺寸，并且
其中，所述第二基部凹槽的尺寸大于所述第二突起的尺寸，并且
其中，所述基部的所述第二基部凹槽在所述第一基部凹槽的方向上延伸。
14.根据权利要求1至10中的任一项所述的相机致动器，其中，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径。
15.根据权利要求14所述的相机致动器，其中，所述第二孔从所述第一孔延伸。
16.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述透镜组件的所述第一孔在所述光轴方向上的长度形成为比所述透镜组件的所述第二孔在所述光轴方向上的长度长。
17.一种相机模块，所述相机模块包括根据权利要求1至10中的任一项所述的相机致动器。
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