CN114761870A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种相机致动器，其包括：壳体；动子，设置在所述壳体中并在其一个表面上包括朝向所述壳体突出的凸台；以及驱动单元，设置在所述壳体中并使所述动子沿第一方向或与第一方向垂直的第二方向旋转，其中，所述凸台包括设置在所述一个表面上的第一凸台、与第一凸台间隔开的第二凸台、以及与第一凸台的间隔距离大于与第二凸台的间隔距离的第三凸台，所述壳体在与所述一个表面相对应的内表面中包括第一凸台所处的凹槽、第二凸台所穿过的第一孔、以及第三凸台所穿过的第二孔，第二凸台的侧表面与第一孔间隔开，并且所述壳体包括设置在第二孔的侧表面上并朝向第三凸台延伸的突起。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机模块

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和一种包括该相机致动器的相机模块。

背景技术

相机是捕获对象的图片或视频的装置，并且被安装在便携式装置、无人机、车辆等上。为了提高图像质量，相机模块具有：图像稳定(IS)功能，校正或防止由于用户的运动引起的图像抖动；自动对焦(AF)功能，自动调整图像传感器与镜头之间的距离以调整镜头的焦距；以及变焦功能，通过变焦镜头来增大或减小远距离对象的放大率。

同时，在图像传感器中，随着像素数变得更高而分辨率变得更大，并且因此减小了像素的尺寸。随着像素变得更小，相同时间接收的光量减少了。因此，当相机具有更高的像素数时，在黑暗环境中降低快门速度时发生的手抖动引起的图像的抖动可能更严重。作为代表性的IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据一般的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的移动，并且基于检测到的移动，可以使镜头倾斜或移动，或者可以使包括镜头和图像传感器的相机模块倾斜或移动。当镜头或包括镜头和图像传感器的相机模块针对OIS倾斜或移动时，需要在镜头或相机模块周围额外地确保用于供镜头或相机模块倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以设置在镜头附近。在这种情况下，用于OIS的致动器可包括负责在X轴上倾斜的致动器和负责在Y轴上倾斜的致动器，X轴和Y轴垂直于光轴Z。

然而，根据超薄和超小相机模块的需要，用于布置用于OIS的致动器的空间可能极大受限，并且可能难以确保供镜头或包括镜头和用于OIS的图像传感器的相机模块自身倾斜或移动的足够空间。此外，优选的是，随着相机具有更大的像素数，镜头的尺寸变得更大，以增大所接收的光的量。在这种情况下，由于用于OIS的致动器所占用的空间，增大镜头的尺寸存在限制。

发明内容

技术目的

本发明旨在提供一种能够应用于超薄、超小和高分辨率相机的相机致动器。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种相机致动器，包括：壳体；动子，设置在壳体中且在其一个表面上包括朝向壳体突出的凸台(boss，凸起)；以及驱动单元，设置在壳体中并使动子沿第一方向或与第一方向垂直的第二方向旋转，其中，凸台包括设置在所述一个表面上的第一凸台、与第一凸台间隔开的第二凸台、以及与第一凸台的间隔距离大于与第二凸台的间隔距离的第三凸台，壳体在与所述一个表面相对应的内表面中包括第一凸台安置于其上的凹槽、第二凸台所穿过的第一孔、以及第三凸台所穿过的第二孔，第二凸台的侧表面与第一孔间隔开，并且壳体包括设置在第二孔的侧表面上并朝向第三凸台延伸的突起。

突起可以设置在第二孔的侧表面的中心处。

突起可包括与第三凸台接触的延伸部件，并且该延伸部件可被设置为相对于第二孔的中心彼此对称并且沿第一方向彼此重叠。

延伸部件可以具有曲率并且可以朝向第二孔的中心凸出。

动子还可包括盖，该盖环绕第二凸台的端部并且包括第二凸台安置于其上的凹槽。

盖可以设置在第一孔中，并且可以与第一孔的侧表面间隔开。

第一孔可包括：第一内表面，该第一内表面具有侧表面，所述侧表面设置在距第一孔的中心最外侧上；第二内表面，与第一内表面接触并延伸到第一孔的中心；第三内表面，与第二内表面接触并朝向动子倾斜；以及第四内表面，该第四内表面最靠近第二凸台，并且第四内表面可被设置为比第二孔的侧表面更靠近动子。

第一孔的半径可以大于第二孔的半径，并且第二凸台的直径可以大于第三凸台的直径。

驱动单元可包括驱动磁体和驱动线圈，驱动磁体可包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，驱动线圈可包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，第一磁体和第二磁体可以被布置为沿第一方向在动子上彼此对称，第一线圈和第二线圈可以被布置为沿第一方向在壳体与动子之间彼此对称，第三磁体可以设置在动子的底表面上，并且第三线圈可以设置在壳体的底表面上。

本发明的另一方面提供了一种相机致动器，包括：壳体；动子，设置在壳体中且在其一个表面上包括朝向壳体突出的凸台；以及驱动单元，其设置在壳体中并使动子沿第一方向或与第一方向垂直的第二方向旋转，其中，凸台包括设置在所述一个表面上的第一凸台、与第一凸台间隔开的第二凸台、以及与第一凸台的间隔距离大于与第二凸台的间隔距离的第三凸台，壳体在与所述一个表面相对应的内表面中包括第一凸台安置于其上的凹槽、第二凸台所穿过的第一孔、以及第三凸台所穿过的第二孔，第二凸台的侧表面与第一孔间隔开，并且壳体包括设置在第二孔的侧表面上且设置成与第三凸台接触的突起。

本发明的又一方面提供了一种相机致动器，包括：壳体；动子，设置在壳体中；倾斜板，设置在壳体与动子之间；球部件(ball part)，包括设置在壳体与倾斜板之间的第一球和设置在倾斜板与动子之间的第二球；以及驱动单元，设置在壳体中并驱动动子，其中，倾斜板包括基部、从基部延伸到动子的第一延伸部件、以及面对第一延伸部件的第二延伸部件，动子相对于第一球在第一轴线中倾斜以挤压在壳体中形成的第一凹槽，动子相对于第二球沿垂直于第一轴线的第二轴线倾斜以挤压在动子中形成的第二凹槽。

驱动单元可以使动子沿第一方向或与第一方向垂直的第二方向旋转。

第一球可包括沿第一方向并排布置的第1-1球和第1-2球，第二球可包括沿第二方向彼此重叠的第2-1球和第2-2球。

第1-1球和第1-2球可以位于基部的外表面上，第2-1球可以位于第一延伸部件的内表面上，并且第2-2球可以位于第二延伸部件的内表面上。

第二凹槽可包括第2-1球安置于其上的第2-1凹槽和第2-2球安置于其上的第2-2凹槽，第2-1球可以沿第一方向与第2-1凹槽至少部分地重叠，并且第2-2球可以沿第一方向与第2-2凹槽至少部分地重叠。

驱动单元可包括驱动磁体和驱动线圈，驱动磁体可包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，驱动线圈可包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，第一磁体和第二磁体可以被布置为沿第一方向在动子上彼此对称，第一线圈和第二线圈可以被布置为沿第一方向在壳体与动子之间彼此对称，第三磁体可以设置在动子的底表面上，并且第三线圈可以设置在壳体的底表面上。

第2-1凹槽可以设置在第一磁体与基部之间，第2-2凹槽可以设置在第二磁体与基部之间。

壳体还可包括设置在面对基部的壳体侧部中的联接构件。

联接构件和倾斜板可以由磁性材料制成并产生吸引力。

还可包括设置在第一凹槽和第二凹槽中的润滑剂。

有利效果

根据本发明的实施例，可以提供一种可以应用于超薄、超小和高分辨率相机的相机致动器。特别地，可以有效地设置光学图像稳定器(OIS)致动器而不增大相机模块的整体尺寸。

根据本发明的实施例，X轴倾斜和Y轴倾斜在其间不产生磁场干扰，X轴倾斜和Y轴倾斜可以利用稳定的结构来实现，不会引起与自动对焦(AF)或变焦致动器的磁场干扰，并且因此可以实现精确的OIS功能。

根据本发明的实施例，由于解决了镜头的尺寸限制，因此能够确保足够的光量，能够容易地进行组装，并且能够以低功耗实现OIS。

附图说明

图1是根据一个实施例的相机模块的立体图。

图2a是从图1所示的相机移除屏蔽罩的状态的立体图。

图2b是图2a所示的相机的平面图。

图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图。

图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧剖视图。

图4a是根据一个实施例的第二相机致动器的立体图。

图4b是根据一个实施例的第二相机致动器的分解立体图。

图5a是根据一个实施例的壳体的立体图。

图5b是根据一个实施例的壳体的仰视图。

图5c是沿着图5a的线AA’的剖视图。

图5d是沿着图5a的线BB’的剖视图。

图5e是沿着图5a的线CC’的剖视图。

图6a是根据一个实施例的动子的立体图。

图6b是根据一个实施例的动子的仰视图。

图6c是沿着图6a的线DD’的剖视图。

图6d是沿着图6a的线EE’的剖视图。

图6e是沿着图6a的线FF’的剖视图。

图7是根据一个实施例的驱动单元的立体图。

图8a是根据一个实施例的第二相机致动器的立体图。

图8b是沿着图8a的线GG’的剖视图。

图8c是沿着图8a的线HH’的剖视图。

图8d是沿着图8a的线II’的剖视图。

图8e是沿着图8a的线JJ’的剖视图。

图8f是沿着图8a的线KK’的剖视图。

图9a和图9b是用于描述第二相机致动器的Y轴倾斜的视图。

图10a和图10b是用于描述第二相机致动器的X轴倾斜的视图。

图11是根据另一实施例的第二相机致动器的分解立体图。

图12a是根据另一实施例的壳体的立体图。

图12b是根据另一实施例的壳体的俯视图。

图12c是根据另一实施例的壳体的侧视图。

图12d是根据另一实施例的壳体的仰视图。

图13a是根据另一实施例的动子的立体图。

图13b是根据另一实施例的动子的仰视图。

图14a是根据另一实施例的棱镜保持器的立体图。

图14b是根据另一实施例的棱镜保持器的仰视图。

图14c是根据另一实施例的棱镜保持器的一个侧视图。

图14d是根据另一实施例的棱镜保持器的另一个侧视图。

图15a是根据另一实施例的旋转部件的分解立体图。

图15b是根据另一实施例的倾斜板的立体图。

图15c是根据另一实施例的倾斜板的侧视图。

图16a是根据另一实施例的第二相机致动器的立体图。

图16b是沿着图16a的线LL’的剖视图。

图16c是沿着图16a的线MM’的剖视图。

图17是示出根据另一实施例的驱动单元的视图。

图18a是根据另一实施例的第二相机致动器的立体图。

图18b是沿着图18a的线NN’的剖视图。

图18c是沿着图18a的线PP’的剖视图。

图18d和图18e是用于描述根据另一实施例的第二相机致动器的单轴线倾斜的视图。

图19是沿着图18a的线OO’的剖视图。

图20a和图20b是用于描述根据另一实施例的第二相机致动器的双轴线倾斜的视图。

图21是根据本发明的另一实施例的用于自动对焦(AF)或变焦的致动器的立体图。

图22是示出根据一个实施例的从图21所示的致动器中省略一些部件的状态的立体图。

图23是示出根据一个实施例的从图21所示的致动器中省略一些部件的状态的分解立体图。

图24a是根据一个实施例的图23所示的致动器中的第一镜头组件的立体图。

图24b是示出从图24a所示的第一镜头组件移除一些部件的状态的立体图。

图15是根据一个实施例的图23所示的致动器中的第三镜头组件的立体图。

图26是应用了根据一个实施例的相机模块的移动终端的立体图。

图27是应用了根据一个实施例的相机模块的车辆的立体图。

具体实施方式

本发明可以以各种变化进行改进，并且可以具有各种实施例，因此旨在于附图中示出和描述具体实施例。然而，应该理解，本发明不限于具体实施例，而是包括本发明的精神和范围内所包含的所有变化、等同物和替换。

包括序数(诸如第二、第一)的术语可用于描述各种部件，但是该部件不受术语限制。该术语仅是用于将一个部件与另一个部件区分的目的来使用。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关列出的项目的组合或多个相关列出的项目中的任何一个项目。

应该理解，当第一部件被称为“连接”或“联接”到第二部件时，其可以直接连接或联接到第二部件，或者第三部件可以存在于第一部件与第二部件之间。另一方面，应该理解，当第一部件被称为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，在它们之间不存在第三部件。

在本申请中使用的术语仅被用于描述特定的实施例并且不旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，单数表达包括复数表达。应该理解，诸如“包括”和“具有”的术语旨在指示本说明书中存在描述的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除一个或更多的其它特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合的存在或者添加的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。诸如通常使用的字典中定义的术语应被解释为具有与其在相关领域背景中的意义一致的意义，并且不以理想化或过度正式的含义解释，除非本申请中明确限定。

在下文中，将参考附图来详细描述实施例，无论附图标记如何，相同或相应的部件被给予相同的附图标记，并且将省略其重复描述。

图1是根据一个实施例的相机模块的立体图，图2a是从图1所示的相机移除屏蔽罩的状态的立体图，图2b是图2a所示的相机的平面图。

参照图1，相机模块1000可包括一个或多个相机模块。例如，相机模块1000可包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B。第一相机模块1000A和第二相机模块1000B可以由预定的屏蔽罩1510覆盖。

参照图1、图2a和图2b，第一相机模块1000A可包括一个或多个致动器。例如，第一相机模块1000A可包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

第一相机致动器1100可以电连接到第一组电路板1410，第二相机致动器1200可以电连接到第二组电路板1420，并且尽管未示出，第二组电路板1420可以电连接到第一组电路板1410。第二相机模块1000B可以电连接到第三组电路板1430。

第一相机致动器1100可以是变焦致动器或自动对焦(AF)致动器。例如，第一相机致动器1100可以支撑一个或多个镜头，并且根据控制器的预定控制信号使镜头移动，以执行AF功能或变焦功能。

第二相机致动器1200可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

第二相机模块1000B可包括设置在预定筒(未示出)中的固定焦距镜头。固定焦距镜头也可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。

第二相机模块1000B可包括设置在预定壳体(未示出)中并且可以驱动镜头单元的致动器(未示出)。致动器可以是音圈马达、微型致动器、硅致动器等，并且能够以各种方法(诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法和静电力方法)应用，但是本发明不限于此。

接下来，图3a是图2a中所示的第一相机模块的立体图，图3b是图3a中所示的第一相机模块的侧剖视图。

参照图3a，第一相机模块1000A可包括执行变焦功能和AF功能的第一相机致动器1100和设置在第一相机致动器1100的一侧上并执行OIS功能的第二相机致动器1200。

参照图3b，第一相机致动器1100可包括光学系统和镜头驱动单元。例如，第一镜头组件1110、第二镜头组件1120、第三镜头组件1130和引导销50中的至少一个可以布置在第一相机致动器1100中。

此外，第一相机致动器1100可以设置有驱动线圈1140和驱动磁体1160，以执行高放大率变焦功能。

例如，第一镜头组件1110和第二镜头组件1120可以是移动镜头，其移动通过驱动线圈1140、驱动磁体1160和引导销50，而第三镜头组件1130可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件1130可以用作使光在特定位置处成像的聚焦器(focator)，并且第一镜头组件1110可以用作在另一位置处使由作为聚焦器的第三镜头组件1130形成的图像再成像的聚光器(variator，变化器)。同时，在第一镜头组件1110中，到对象的距离或像距被极大地改变，因此放大率变化可能很大。作为聚光器的第一镜头组件1110在改变光学系统的焦距或放大率方面可以起到重要作用。同时，在作为聚光器的第一镜头组件1110处形成的像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件1120可以对由聚光器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件1120可用作在图像传感器1190的实际位置处对由作为聚光器的第一镜头组件1110形成的图像点精确地成像的补偿器。

例如，第一镜头组件1110和第二镜头组件1120可以由驱动线圈1140与驱动磁体1160之间的相互作用产生的电磁力驱动。

此外，预定的图像传感器1190可被设置为垂直于平行光的光轴方向。

接下来，下面将参照图4详细描述第二相机致动器1200。

此外，根据一个实施例的相机模块1000可以通过控制穿过相机致动器的光路来实现OIS，从而使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，并实现最佳的光学特性。

图1至图3b及其描述旨在描述根据本发明实施例的相机模块1000的整体结构和操作原理，因此本发明的实施例不限于图1至图3b中示出的详细构造。

同时，当根据本发明的实施例布置有OIS致动器和AF或变焦致动器时，在OIS操作期间可以防止对用于AF或变焦的磁体的磁场干扰。由于第二相机致动器1200的驱动磁体与第一致动器1100分开地设置，因此可以防止第一致动器1100和第二致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正和抖动校正等术语互换使用。

在下文中，将更详细地描述根据本发明的实施例的控制第二致动器的方法和第二相机致动器的详细结构。

图4a是根据一个实施例的第二相机致动器的立体图，图4b是根据一个实施例的第二相机致动器的分解立体图。

参照图4a和图4b，根据该实施例的第二相机致动器1200包括壳体1210、动子1220和驱动单元1230。

壳体1210可以位于第二相机致动器1200外部，并且可以具有接纳部件。此外，将在下面描述的动子1220可以安置于接纳部件上。壳体1210可包括多个壳体侧部，并且将在下面描述的线圈可以布置在包括孔的壳体侧部中的至少一些中。下面将对其进行详细描述。

在此，第一方向是图中的X轴方向，并且可以与第二轴线方向互换使用。例如，底表面意味着沿第一方向的一侧。此外，第二方向是图中的Y轴方向，并且可以与第一轴线方向互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是图中的Z轴方向，并且可以与第三轴线方向互换使用。此外，第三方向是与第一方向和第二方向两者均垂直的方向。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光轴的方向(例如，平行于光轴的方向)，第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且第二致动器1200可以沿第一方向或第二方向倾斜。下面将对其进行详细描述。

动子1220可包括保持器1221、盖CP和光学构件1222。

保持器1221可包括多个外部保持器表面。此外，保持器1221在外部保持器表面之中的一个表面上可包括朝向壳体突出的多个凸台。此外，壳体1210在与所述多个凸台相对应的表面中可包括多个孔。因此，所述多个凸台可以穿过形成在壳体1210的一个表面中的孔。此外，所述多个凸台中的一些可以在其端部处联接到盖CP。下面将对其进行详细描述。

盖CP可以联接到形成在保持器1221的一个表面中的多个凸台。因此，壳体1210和动子1220(或保持器1221)可以相互联接。由于该构造，能够提高根据该实施例的相机致动器的可靠性。

此外，盖CP可以与壳体1210的孔间隔开预定的距离。因此，盖CP可以确保用于动子1220的X轴倾斜或Y轴倾斜的空间，并限制倾斜半径，从而提高动子1220与壳体1210之间的联接力。下面将对其进行详细描述。

光学构件1222可以安置于保持器1221上。为此，保持器1221可以具有安置表面。

此外，光学构件1222可包括设置在其中的反射部件。例如，光学构件1222可以是棱镜或反射构件(例如，反射镜(mirror，镜子)。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1222可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机模块中。换句话说，光学构件1222可以改变所反射的光的路径，以改善第一相机致动器1100和第二相机致动器1200的空间限制。因此，应该理解，相机模块可以在使其厚度最小化的同时扩展光路，并且因此还可以提供高范围的放大率。

驱动单元1230可包括驱动磁体1231、驱动线圈1232、霍尔传感器单元1233、轭部件1234和板部件1235。

驱动磁体1231可包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体1231可包括第一磁体1231a、第二磁体1231b和第三磁体1231c。

第一磁体1231a、第二磁体1231b和第三磁体1231c可以位于保持器1221的外表面上。此外，第一磁体1231a和第二磁体1231b可被定位成彼此面对。此外，第三磁体1231c可以位于保持器1221的外表面之中的底表面上。下面将对其进行详细描述。

驱动线圈1232可包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1232可包括第一线圈1232a、第二线圈1232b和第三线圈1232c。

第一线圈1232a可被定位成面对第一磁体1231a。因此，第一线圈1232a可以位于如上所述的第一壳体侧的第一壳体孔中。

此外，第二线圈1232b可被定位成面对第二磁体1231b。因此，第二线圈1232b可以位于如上所述的第二壳体侧的第二壳体孔中。

第一线圈1232a可被定位成面对第二线圈1232b。即，第一线圈1232a可被定位成沿第一方向(X轴方向)与第二线圈1232b对称。这甚至可以等同地应用于第一磁体1231a和第二磁体1231b。即，第一磁体1231a和第二磁体1231b可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此对称。此外，第一线圈1232a、第二线圈1232b、第一磁体1231a和第二磁体1231b可被布置为沿第二方向(Y轴方向)至少部分地彼此重叠。由于这种构造，通过使用第一线圈1232a与第一磁体1231a之间的电磁力和第二线圈1232b与第二磁体1231b之间的电磁力，可以精确地执行X轴倾斜，而不会倾斜到一侧。

第三线圈1232c可被定位成面对第三磁体1231c。因此，如上所述，第三线圈1232c可以位于第三壳体侧部1213的第三壳体孔1223a中。第三线圈1232c可以与第三磁体1231c一起产生电磁力，从而可以相对于壳体1210执行动子1220的Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜意味着相对于X轴倾斜，而Y轴倾斜意味着相对于Y轴倾斜。此外，X轴倾斜能够与双轴线倾斜互换地使用，并且Y轴倾斜能够与单轴线倾斜互换地使用。

霍尔传感器单元1233可包括多个霍尔传感器。在一个实施例中，霍尔传感器单元1233可包括第一霍尔传感器1233a、第二霍尔传感器1233b和第三霍尔传感器1233c。

第一霍尔传感器1233a可以位于第一线圈1232a内部。第一霍尔传感器1233a可以检测第一线圈1232a内部的磁通量的变化。

第二霍尔传感器1233b可以位于第二线圈1232b内部。第二霍尔传感器1233b可以检测第二线圈1232b内部的磁通量的变化。

因此，可以执行第一磁体1231a和第二磁体1231b与第一霍尔传感器1233a和第二霍尔传感器1233b之间的位置感测。因此，根据一个实施例的第二相机致动器可以控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1233c可以位于第三线圈1232c内部。第三霍尔传感器1233c可以检测第三线圈1232c内部的磁通量的变化。因此，可以执行第三磁体1231c与第三霍尔传感器1233c之间的位置感测。因此，根据一个实施例的第二相机致动器可以控制Y轴倾斜。

轭部件1234可包括第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c。

第一轭1234a可以设置在第一磁体1231a上。此外，第二轭1234b可以设置在第二磁体1231b上。此外，第三轭1234c可以设置在第三磁体1231c上。

第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c可以布置在保持器1221的外表面中形成的安置凹槽内部。此外，第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c可以与第一磁体1231a、第二磁体1231b和第三磁体1231c一起位于保持器1221的外表面中形成的凹槽中。例如，第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c可以通过结合构件(诸如环氧树脂)安置在保持器1221的外表面中形成的凹槽中。

因此，第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c可以提高第一磁体1231a至第三磁体1231c之间的联接力，从而提高相机致动器1200的可靠性。

板部件1235可以位于驱动单元1230下方。板部件1235可以电连接到驱动线圈1232和霍尔传感器单元1233。例如，板部件1235可以通过使用表面贴装技术(SMT)联接到驱动线圈1232和霍尔传感器单元1233。然而，本发明并不限于这种方法。

板部件1235可以位于壳体1210的外部并且联接到壳体1210。如上所述可以执行各种联接方法。此外，通过该联接，驱动线圈1232和霍尔传感器单元1233可以位于壳体1210的横向侧中形成的壳体孔中。

此外，板部件1235可包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(PCB)、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明并不限于这些类型。

图5a是根据一个实施例的壳体的立体图，图5b是根据一个实施例的壳体的仰视图，图5c是沿着图5a的线AA’的剖视图，图5d是沿着图5a的线BB’的剖视图，图5e是沿着图5a的线CC’的剖视图。

参照图5a和图5b，根据该实施例的壳体1210可包括第一壳体侧部1211、第二壳体侧部1212、第三壳体侧部1213、第四壳体侧部1214和第五壳体侧部1215。

第一壳体侧部1211和第二壳体侧部1212可被布置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1213和第四壳体侧部1214可被布置为彼此面对。在这种情况下，第一壳体侧部1211可以位于壳体1210的左侧(或右侧)处，第二壳体侧部1212可以位于壳体1210的右侧(或左侧)处，第三壳体侧部1213可以位于壳体1210的下侧处，第四壳体侧部1214可以位于壳体1210的上侧处。

此外，第一壳体侧部1211和第二壳体侧部1212可以位于第三壳体侧部1213与第四壳体侧部1214之间，并且可以与第三壳体侧部1213和第四壳体侧部1214接触。

此外，第一壳体侧部1211和第二壳体侧部1212可被定位成沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开，并且沿第一方向(X轴方向)彼此对称。

第三壳体侧部1213和第四壳体侧部1214可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开，并且沿第三方向(Z轴方向)彼此对称。

第五壳体侧部1215可以位于第一壳体侧部1211与第二壳体侧部1212之间，并且可以与第一壳体侧部1211和第二壳体侧部1212接触。此外，第五壳体侧部1215可以位于第三壳体侧部1213与第四壳体侧部1214之间，并且可以与第三壳体侧部1213和第四壳体侧部1214接触。

壳体1210可包括敞开区域。特别地，壳体1210的面对第五壳体侧部1215的区域可以是敞开的。

此外，壳体1210可包括动子容纳部件1219。动子容纳部件1219可以位于第一壳体侧部1211至第五壳体侧部1215内部。即，动子容纳部件1219可以由第一壳体侧部1211至第五壳体侧部1215环绕。此外，动子可以位于动子容纳部件1219中。例如，动子可以移动通过上述敞开区域，因此可以位于壳体1210的动子容纳部件1219中。因此，能够提高动子等的可靠性，并且能够容易地组装到壳体1210中。

此外，动子可以与除了第五壳体侧部1215之外的其它壳体侧部(例如，第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213)间隔开。通过该间隔，动子可以在壳体1210内部沿X轴或Y轴旋转。

此外，第一壳体侧部1211可包括第一壳体孔1211a。第一线圈可以位于第一壳体孔1211a中。此外，第一霍尔传感器可以位于第一壳体孔1211a中。

此外，第二壳体侧部1212可包括第二壳体孔1212a。第二线圈可以位于第二壳体孔1212a中。此外，第二霍尔传感器可以位于第二壳体孔1212a中。

此外，第二壳体孔1212a可被定位成沿第一方向(X轴方向)与第一壳体孔1211a对称。此外，第二壳体孔1212a的尺寸和位置可以与第一壳体孔1211a的尺寸和位置相对应。因此，通过使用由第一壳体孔1211a内部的第一线圈和第二壳体孔1212a内部的第二线圈产生的电磁力，可以精确地执行X轴倾斜，而不会倾斜到一侧。

第三壳体侧部1213可包括第三壳体孔1213a。第三线圈可以位于第三壳体孔1213a中。此外，第三霍尔传感器可以位于第三壳体孔1213a中。第三霍尔传感器可以设置为第三壳体孔1213a内部的多个第三霍尔传感器。

第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213可以额外地包括凸台和凹槽(或孔)(sh)。由于该构造，可以提高与板部件的联接力，或者可以减小相机致动器的重量。

例如，第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213可以通过凸台容易地联接到板部件。即，容易地维持布置在第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213中的线圈到板部件的电连接，并且因此能够提高相机致动器的可靠性。

此外，由于凹槽(或孔)，可以减小第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213的重量。因此，可以减小相机致动器的重量。特别地，在第一壳体侧部1211至第三壳体侧部1213中，上述凹槽(或孔)可以被布置为沿第一方向(X轴方向)彼此对称。例如，形成在第一壳体侧部1211中的凹槽和形成在第二壳体侧部1212中的凹槽可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。由于这种构造，壳体侧部的重量可以维持恒定。因此，可以防止由于壳体侧部的不同重量而导致X轴倾斜或Y轴倾斜集中在一侧或沿一个方向集中的故障。

第四壳体侧部1214可包括第四壳体孔1214a。

第四壳体孔1214a可以大于将在下面描述的光学构件。由于该构造，通过第四壳体孔1214a入射的光被传输到光学构件，因此根据该实施例的相机致动器能够使光损失最小化。

此外，第四壳体孔1214a可以沿第二方向(Y轴方向)或第三方向(Z轴方向)与将在下面描述的动子止动件重叠。因此，动子的倾斜受动子止动件的限制，并且因此，在倾斜期间动子内部的光学构件不会与其它壳体侧部碰撞。即，在根据该实施例的相机致动器中，可以提高相应部件的可靠性。

第五壳体侧部1215可包括第一孔1215h1、第二孔1215h2和凹槽OH(参见图5c)。

凹槽OH(参见图5c)可以位于第五壳体侧部1215的内表面上的第五壳体侧部1215的第一中心C1处。例如，第五壳体侧部1215的第一中心C1可以是第五壳体侧部1215的重心。

此外，第五壳体侧部1215的第一中心C1可以是第一虚拟线VL1与第二虚拟线VL2之间的交点，其中每个虚拟线沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)平分第五壳体侧部1215的外表面1215a。

第一虚拟线VL1可以是平分第五壳体侧部1215中的外表面1215a的第三角部M3和第四角部M4的线。第一虚拟线VL1可以平行于第二方向(Y轴方向)。

第二虚拟线VL2可以是平分第五壳体侧部1215中的外表面12151a的第一角部M1和第二角部M2的线。第二虚拟线VL2可以平行于第一方向(X轴方向)。

此外，第一角部M1和第二角部M2可被定位成彼此面对，并且可被定位成沿第二方向(Y轴方向)彼此对应。此外，第三角部M3和第四角部M4可被定位成彼此面对，并可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此对应。

此外，第一孔1215H1可被设置为多个第一孔1215h1。此外，第二孔1215h2可被设置为多个第二孔1215h2。此外，第一孔1215h1和第二孔1215h2可以具有任何形状，例如在平面图中为圆形或多边形。在一个实施例中，第一孔1215h1和第二孔1215h2可以具有圆形形状。

第一孔1215h1可以定位成比第二孔1215h2更靠近第一中心C1。即，第一孔1215h1与第一中心C1之间的间隔距离可以大于第二孔1215h2与第一中心C1之间的间隔距离。例如，第一孔1215h1与第一中心C1之间沿第二方向(Y轴方向)的间隔距离d1可以小于第二孔1215h2与第一中心C1之间第二方向(Y轴方向)的间隔距离d2。此外，第一孔1215h1与第一中心C1之间的间隔距离d3可以大于第二孔1215h1与第一中心C1之间的间隔距离d4。在此，将基于第一孔1215h1和第二孔1215h2来描述间隔距离。此外，应该理解，间隔距离可以被应用为最小距离或最小距离。

此外，第一孔1215H1的半径r1可以大于第二孔1215H2的半径r2。因此，在倾斜期间，通过更靠近第一中心C1的第一孔1215h1，增大了壳体1210与动子之间的接触面积。因此，能够提高壳体相对于动子的支撑力。

此外，沿第一方向(X轴方向)彼此面对的突起1215pr可以位于第二孔1215h2的侧表面上。突起1215pr可以定位为沿第一方向(X轴方向)彼此重叠。

此外，突起1215pr还可包括朝向第二孔的中心HC2或第三凸台延伸的延伸部件。即，突起1215pr的至少一部分可以与第三凸台接触。由于这种构造，当动子执行X轴倾斜时，延伸部件可以防止Y轴倾斜的发生。即，根据该实施例的相机致动器可以执行精确的X轴倾斜。

此外，突起1215pr可以位于第二孔1215h2的侧表面的中心处。在第五壳体侧部1215中，第二孔1215h2的侧表面可以是通过第二孔1215h2暴露的暴露表面。此外，第二孔1215h2的侧表面可以是第五壳体侧部1215在平面XY上的内表面。此外，突起1215pr可以位于第二孔1215h2的侧表面在第三方向(Z-轴线方向)的中心处。即，第二孔1215h2的侧表面在第三方向(Z-轴线方向)的长度可以关于突起1215pr对称。由于这种构造，可以确保穿过第二孔1215h2的第三凸台执行Y轴倾斜的空间。

参照图5c，第一孔1215h1可以具有台阶。因此，第一孔1215h1的侧表面的半径可以在第三方向(Z-轴线方向)减小。

第一孔1215h1的侧表面可包括第一内表面F1、第二内表面F2、第三内表面F3和第四内表面F4。第一内表面F1可以位于基于第一孔1215h1的中心HC1的最外侧处。换句话说，第一内表面F1可以是距第一孔1215h1的中心HC1距离最大的侧表面。在下文中，应该理解，根据孔的形状，孔的中心可以是圆心或者可以是重心。

此外，第二内表面F2是与第一内表面F1接触的平坦表面，并且可以延伸到第一孔1215h1的中心HC1。第二内表面F2可以是其上安置有将在下面描述的盖CP的区域。

第三内表面F3是与第二内表面F2和第四内表面F4接触的表面，并且可以是倾斜表面。在一个实施例中，第三内表面F3可被定位成在壳体中朝向动子倾斜。

第四内表面F4可以是第一孔1215h1的侧表面中与第一孔1215h1的中心HC1具有最小距离的侧表面。第四内表面F4可以是最靠近第二凸台的表面，这将在下面描述。

此外，第四内表面F4的至少一部分可以沿第一方向(X轴方向)与第二凸台间隔开。换句话说，分离空间可以位于第四内表面F4和第二凸台之间，并且第二凸台通过分离空间旋转，从而可执行X轴倾斜或Y轴倾斜。

此外，第四内表面F4可以定位成比第二孔1215h2的侧表面更靠近动子的位置，这将在下面描述。在一个实施例中，第四内表面F4可以在第三方向与第二孔1215h2间隔开，并且沿第一方向(X轴方向)可以不与第二孔1215h2重叠。因此，与第四内表面F4和第二凸台之间的间隔距离对应的第二凸台的旋转半径可增大。同样，可以容易地确保将在下面描述的盖的空间。

此外，如上所述，凹槽OH可以定位于第五壳体侧部1215的内表面中，并且第一凸台可以安置于凹槽OH上。第一凸台可以与凹槽OH接触以执行X轴倾斜或Y轴倾斜。

参照图5d，突起1215pr可以位于第二孔1215h2的侧表面上。换句话说，壳体1210或第五壳体侧部1215可包括突起1215pr。

此外，突起1215pr可以定位于第二孔1215h2的侧表面的中心处。在第五壳体侧部1215中，第二孔1215h2的侧表面可以是通过第二孔1215h2暴露的暴露表面。此外，第二孔1215h2的侧表面可以是第五壳体侧部1215在平面XY上的内表面。

此外，突起1215pr可以位于第二孔1215h2的侧表面在第三方向(Z-轴线方向)的中心处。由于这种构造，在Y轴倾斜期间，第三凸台可以不与第二孔1215h的底表面F5接触。因此，与突起1215pr接触的第三凸台可以容易地执行Y轴倾斜。同样，突起1215pr也可以容易地支撑第三凸台。

此外，突起1215pr可以被布置为相对于第二孔1215h2的中心HC2彼此对称。此外，突起1215pr可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此重叠，同时在第二孔1215h2内彼此面对。由于这种构造，当动子执行X轴倾斜的时候，通过执行Y轴倾斜，突起1215pr可以防止不准确的倾斜。即，根据该实施例的相机致动器可以执行精确的X轴倾斜。

此外，第二孔1215h2的侧表面可以具有由突起1215pr形成的台阶。在一个实施例中，可以在第二孔1215h2的底表面F5与突起1215pr的侧表面F6之间设置预定角度。

此外，延伸部件1215pra的端表面F7可以与第三凸台接触。在一个实施例中，端表面F7可以具有曲率。此外，延伸部件1215pra可以朝向第三凸台或第二孔1215h2的中心HC2凸出。因此，与延伸部件1215pra接触的第三凸台可以容易地执行Y轴倾斜，并且可以防止突起1215pr被倾斜损坏。

此外，如上所述，由于突起1215pr位于第二孔1215h2的侧表面的中心，因此突起1215pr的侧表面和第二孔1215h2的底表面F5可被定位成相对于延伸部件1215pra的端表面F7彼此对称。

此外，第二孔1215h2的侧表面的除了突起1215pr之外的区域可以与第三凸台间隔开。因此，第三凸台可以容易地执行X轴倾斜。

参照图5e，第一孔1215h1可以位于沿第二方向(Y轴方向)彼此相邻的第二孔1215h2之间。此外，第一孔1215h1的中心HC1可以位于沿第二方向(Y轴方向)彼此相邻的第二孔1215h2的中心HC2之间。

此外，第一孔1215h1的最大直径可以大于第二孔1215h2的最大直径。因此，通过第二孔1215h2和第三凸台的连接，同时通过第一孔1215h1和盖容易地调整倾斜半径，可以提高壳体与动子之间的联接力。

图6a是根据一个实施例的动子的立体图，图6b是根据一个实施例的动子的仰视图，图6c是沿着图6a的线DD’的剖视图，图6d是沿着图6a的线EE’的剖视图，图6e是沿着图6a的线FF’的剖视图。

参照图6a至图6e，根据实施例的动子可包括保持器1221、盖CP和光学构件1222。上面的描述可以同样地应用于对光学构件1222的描述。

保持器1221可包括多个外表面。在一个实施例中，保持器1221可包括第一外部保持器表面1221S1、第二外部保持器表面1221S2、第三外部保持器表面1221S3和第四外部保持器表面1221S4。

第一外部保持器表面1221S1可被定位成面对第二外部保持器表面1221S2。第一外部保持器表面1221S1可以设置成沿第一方向(X轴方向)与第二外部保持器表面1221S2对称。

第一外部保持器表面1221S1可被定位成面对第一壳体侧部。此外，第二外保持器表面1221S2可被定位成面对第二壳体侧部。

此外，第一外部保持器表面1221S1可包括第一安置凹槽1221S1a。此外，第二外部保持器表面1221S2可包括第二安置凹槽1221S2a。第一安置凹槽1221S1a和第二安置凹槽1221S2a可以被布置为沿第一方向(X轴方向)彼此对称。

此外，第一轭和第一磁体可以布置在第一安置凹槽1221S1a中，第二轭和第二磁体可以布置在第二安置凹槽1221S2a中。

第三外部保持器表面1221S3可以位于第一外部保持器表面1221S1与第二外部保持器表面1221S2之间，并且可以与第一外部保持器表面1221S1和第二外部保持器表面1221S2接触。此外，第三外部保持器表面1221S3可以是沿第二方向(Y轴方向)从第一外部保持器表面1221S1和第二外部保持器表面1221S2的一侧延伸的表面。第三外部保持器表面1221S3可以是保持器1221的底表面。

此外，第三外部保持器表面1221S3可包括第三安置凹槽1221S3a。第三轭和第三磁体可以定位于第三安置凹槽1221S3a中。

第四外部保持器表面1221S4可以是与第一外部保持器表面1221S1和第二外部保持器表面1221S2接触的外表面，并且沿第一方向(X轴方向)从第一外部保持器表面1221S1和第二外部保持器表面1221S2延伸。此外，第四外部保持器表面1221S4可以定位于第一外部保持器表面1221S1与第二外部保持器表面1221S2之间。

第四外部保持器表面1221S4可包括多个凸台。在一个实施例中，第四外部保持器表面1221S4可包括第一凸台PR1、第二凸台PR2和第三凸台PR3。第一凸台PR1、第二凸台PR2和第三凸台PR3可以朝向壳体延伸，特别地，朝向第四壳体侧部延伸。

此外，保持器1221可包括光学构件1222安置于其上的安置表面1221k。安置表面1221k可以是倾斜表面，并可以位于保持器1221内部。此外，保持器1221可包括位于安置表面1221k上的台阶部分(未示出)，并且可被联接到光学构件1222的凸台部分(未示出)。

第一凸台PR1可以位于第四外部保持器表面1221S4的第二中心C2中。第二中心C2可以是第四外部保持器表面1221S4的重心。此外，第一凸台PR1可被定位成对应于上述凹槽。

此外，第四外部保持器表面1221S4的第二中心C2可以是第三虚拟线VL3与第四虚拟线VL4之间的交点，每个虚拟线沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)平分第四外部保持器表面1221S4。

第三虚拟线VL3可以是平分第四外部保持器表面1221S4的第七角部M7和第八角部M8的线。第三虚拟线VL3可以平行于第二方向(Y轴方向)。

第四虚拟线VL4可以是平分第四外部保持器表面1221S4的第五角部M5和第六角部M6的线。第四虚拟线VL4可以平行于第一方向(X轴方向)。

此外，第五角部M5和第六角部M6可被定位成彼此面对，并且可被定位成沿第二方向(Y轴方向)彼此对应。此外，第七角部M7和第八角部M8可被定位成彼此面对，并且可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此对应。

第一凸台PR1可以定位于第四外部保持器表面1221S4的中心处，并且当动子执行X轴倾斜或Y轴倾斜时防止重量集中到一侧。

第二凸台PR2可被定位成对应于第一孔。第二凸台PR2可以与第一凸台PR1间隔开。换句话说，第二凸台PR2可以与第四外部保持器表面1221S4的中心间隔开。此外，第二凸台PR2可以设置为环绕第一凸台PR1。在下文中，如附图所示，将描述存在四个第二凸台PR2的情况的示例。

所述多个第二凸台PR2可被定位成相对于第三虚拟线LV3或第四虚拟线LV4对称。由于这种构造，当动子相对于第一凸台PR1沿两个轴线倾斜时，可以提供结构稳定性。

盖CP可以对应于第二凸台PR2定位。盖CP可包括凹槽并且可以通过该凹槽联接到第二凸台PR2。第二凸台PR2可以安置于盖CP的凹槽上。可以设置用于在盖CP与第二凸台PR2之间联接的粘合构件等。此外，第二凸台PR2可以通过第一孔联接到盖CP。因此，可以防止保持器1221与壳体之间的分离。即，可以提高根据该实施例的相机致动器的可靠性。

此外，第二凸台PR2可以与第一孔间隔开，如上所述的。同样，盖CP可以与第一孔间隔开。该间隔使得动子易于执行X轴倾斜或Y轴倾斜。

此外，第一凸台PR1和第二凸台PR2可以沿第三方向(Z轴方向)与安置表面1221k重叠。换句话说，第一凸台PR1和第二凸台PR2可以沿第三方向(Z轴方向)与光学构件1222重叠。

第三凸台PR3可被定位成对应于第二孔。在一个实施例中，第三凸台PR3可以设置为多个第三凸台PR3，并且将描述存在四个第三凸台PR3的情况的示例。

此外，第三凸台PR3可以与第一凸台PR1和第二凸台PR2间隔开。第三凸台PR3可以与第四外部保持器表面1221S4的第二中心C2间隔开。

此外，第三凸台PR3距第一凸台PR1的间隔距离比距第二凸台PR2的间隔距离更大。在一个实施例中，第三凸台PR3与第一凸台PR1之间的最小距离dd2可以大于第二凸台PR2与第一凸台PR1之间的最小距离dd1。

此外，第三凸台PR3沿第三方向(Z轴方向)与安置表面1221k可以不重叠。换句话说，第三凸台PR3沿第三方向(Z轴方向)与光学构件1222可以不重叠。因此，由于第三凸台PR3与光学构件1222外部的第三孔接触，能够使保持器1221的振动最小化，并且可以提供精确的倾斜。

第一凸台PR1沿第三方向(Z轴方向)的长度L1可以小于第二凸台PR2沿第三方向(Z轴方向)的长度L2和第三凸台PR3沿第三方向(Z轴方向)的长度L3。

此外，第二凸台PR2沿第三方向(Z轴方向)的长度L2可以小于第三凸台PR3沿第三方向(Z轴方向)的长度L3。

由于这种构造，即使在X轴倾斜或Y轴倾斜期间第三凸台PR3在第二孔中移动时，第三凸台不会与第二孔分离。即，可以提高相机致动器的可靠性。

此外，第二凸台PR2的直径r3可以大于第三凸台PR3的直径r4。因此，第二凸台PR2可以容易地联接到盖CP，以容易地防止保持器1221与壳体之间的分离。此外，第二凸台PR2可以通过相邻的第一孔增大壳体1210与动子之间的接触面积，从而提高壳体相对于动子的支撑力。

此外，保持器1221可包括设置在其上侧上以沿着第一外部保持器表面1221S1、第二外部保持器表面1221S2和第四外部保持器表面1221S4延伸的动子止动件1221p。动子止动件1221p可以位于第四壳体孔中。因此，当动子1220执行X轴倾斜或Y轴倾斜时，动子止动件1221p可作为止动件操作。即，能够容易地防止诸如光学构件之类的元件因倾斜而与其它元件发生碰撞。

图7是根据一个实施例的驱动单元的立体图。

参照图7，根据该实施例的驱动单元1230包括驱动磁体1231、驱动线圈1232、霍尔传感器单元1233、轭部件1234和板部件1235。

根据该实施例的第二相机致动器可以通过驱动磁体1231与驱动线圈1232之间的电磁力来控制动子沿第一轴线方向(X轴方向)或第二轴线方向(Y轴方向)旋转，以使在实现OIS时偏心现象或倾斜现象的发生最小化，从而提供最佳的光学特性。

驱动磁体1231可包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体1231可包括第一磁体1231a、第二磁体1231b和第三磁体1231c。

第一磁体1231a、第二磁体1231b和第三磁体1231c可以定位于保持器1221的外表面上。在一个实施例中，第一磁体1231a可以定位于第一安置凹槽内部。第二磁体1231b可以定位于第二安置凹槽内部。此外，第三磁体1231c可以定位于第三安置凹槽内部。

驱动线圈1232可包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1232可包括第一线圈1232a、第二线圈1232b和第三线圈1232c。

第一线圈1232a可被定位成面对第一磁体1231a。第一线圈1232a可以定位于第一壳体侧部的第一壳体孔中，如上所述。此外，当电流在第一线圈1232a中流动时，第一磁体1231a可以产生反映由第一线圈1232a产生的磁场的力。

此外，第二线圈1232b可被定位成面对第二磁体1231b。第二线圈1232b可定位于第二壳体侧部的第二壳体孔中，如上所述。此外，当电流在第二线圈1232b中流动时，第二磁体1231b可以产生反映由第二线圈1232b产生的磁场的力。

此外，第一线圈1232a可被定位成面对第二线圈1232b。即，第一线圈1232a可被定位成沿第一方向(X轴方向)与第二线圈1232b对称。这甚至可以等同地应用于如上所述的第一磁体1231a和第二磁体1231b。即，第一磁体1231a和第二磁体1231b可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此对称。

此外，第一线圈1232a、第二线圈1232b、第一磁体1231a和第二磁体1231b可被布置为沿第二方向(Y轴方向)至少部分地彼此重叠。由于这种构造，通过使用第一线圈1232a与第一磁体1231a之间的电磁力和第二线圈1232b与第二磁体1231b之间的电磁力，可以精确地执行X轴倾斜，而不会倾斜到一侧。

第三线圈1232c可被定位成面对第三磁体1231c。因此，第三线圈1232c可以如上所述位于第三壳体侧部的第三壳体孔中。第三线圈1232c可以与第三磁体1231c一起产生电磁力，从而可以执行动子1220相对于壳体1210的Y轴倾斜。

霍尔传感器单元1233可包括多个霍尔传感器。如上所述，在一个实施例中，第一霍尔传感器1233a可以定位于第一线圈1232a内部。第一霍尔传感器1233a可以检测第一线圈1232a内部的磁通量的变化。

第二霍尔传感器1233b可以定位于第二线圈1232b内部。第二霍尔传感器1233b可以检测第二线圈1232b内部的磁通量的变化。

因此，可以执行第一磁体1231a和第二磁体1231b与第一霍尔传感器1233a和第二霍尔传感器1233b之间的位置感测。因此，根据该实施例的第二相机致动器可以控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1233c可以位于第三线圈1232c内部。第三霍尔传感器1233c可以检测第三线圈1232c内部的磁通量的变化。因此，可以执行第三磁体1231c与第三霍尔传感器1233c之间的位置感测。因此，根据该实施例的第二相机致动器可以控制Y轴倾斜。

轭部件1234可包括第一轭1234a、第二轭1234b和第三轭1234c。上述描述可以同样地应用于其描述。

板部件1235可包括第一板侧部件1235a、第二板侧部件1235b和第三板侧部件1235c。

第一板侧部件1235a和第二板侧部件1235b可以被布置为彼此面对。此外，第三板侧部件1235c可以定位于第一板侧部件1235a与第二板侧部件1235b之间。

第一板侧部件1235a可以联接到和电连接到第一线圈1232a。此外，第一板侧部件1235a可以联接到和电连接到第一霍尔传感器1233a。

第二板侧部件1235b可以联接到和电连接到第二线圈1232b。此外，应该理解，第二板侧部件1235b可以联接到和电连接到第二霍尔传感器1233b。

第三板侧部件1235c可以联接到和电连接到第三线圈1232c。此外，第三板侧部件1235c可以联接到和电连接到第三霍尔传感器1233c。

此外，第一板侧部件1235a、第二板侧部件1235b和第三板侧部件1235c可以一体地形成或单独地形成。此外，第一电路元件CE1和第二电路元件CE2可以布置在第一板侧部件1235a、第二板侧部件1235b和第三板侧部件1235c中，并且可以电连接到第一板侧部件1235a、第二板侧部件1235b和第三板侧部件1235c。第一电路元件CE1和第二电路元件CE2可包括驱动器、集成电路(IC)、传感器(例如，陀螺仪传感器)等。

图8a是根据一个实施例的第二相机致动器的立体图，图8b是沿着图8a的线GG’的剖视图，图8c是沿着图8a的线HH’的剖视图，图8d是沿着图8a的线II’的剖视图，图8e是沿着图8a的线JJ’的剖视图，图8f是沿着图8a的线KK’的剖视图。

参照图8a至图8c，第一线圈1232A可以定位于第一壳体侧部1211中，第一磁体1231A和第一轭1234A可以定位于第一外部保持器表面上的第一安置凹槽内部。此外，第一线圈1232a和第一磁体1231a可被定位成彼此面对。在一个实施例中，第一磁体1231a可以沿第二方向(Y轴方向)与第一线圈1232a至少部分地重叠。

第二线圈1232b可以定位于第二壳体侧部1212上，并且第二磁体1231b和第二轭1234b可以定位于第二外部保持器表面1221S2上的第二安置凹槽内部。因此，第二线圈1232b和第二磁体1231b可被定位成彼此面对。在一个实施例中，第二磁体1231b可以沿第二方向(Y轴方向)与第二线圈1232b至少部分地重叠。

此外，第一线圈1232a和第二线圈1232b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠，并且第一磁体1231a和第二磁体1231b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。由于这种构造，施加到保持器1221的外表面(例如，第一外部保持器表面和第二外部保持器表面)的电磁力可以设置为与第一外部保持器表面S1221S1和第二外部保持器表面1221S2同轴，这是由于第一和第二安置凹槽以及第一和第二磁体的位置所决定的。例如，施加到第一外部保持器表面S1221S1上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)和施加到第二外部保持器表面S1221S1上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)可以定位于平行于第二方向(Y轴方向)的轴线上。因此，可以精确地执行X轴倾斜。

此外，如上所述，第一霍尔传感器1233a和第二霍尔传感器1233b可以定位于壳体1210外部，以与板部件1235电连接和联接。然而，实施例不限于上述定位。

此外，第三外部保持器表面1221S3可被定位成面对第三壳体侧部1213。此外，第三线圈1232c可以定位于第三壳体侧部1213的第三壳体孔1213a内部，并且第三磁体1231c和第三轭1234c可以定位于第三外部保持器表面1221S3的第三安置凹槽中。

第三安置凹槽可以沿第一方向(X轴方向)与第三壳体孔1213a至少部分地重叠。因此，第三安置凹槽中的第三磁体1231c和第三壳体孔1213a中的第三线圈1232c可被定位成彼此面对。

第三线圈1232c和第三磁体1231c可以沿第一方向(X轴方向)至少部分地彼此重叠。因此，可以容易地控制第三线圈1232c与第三磁体1231c之间的电磁力的强度。

此外，第三磁体和第三线圈产生电磁力，从而根据该实施例的相机致动器可以执行Y轴倾斜。

此外，X轴倾斜可以通过多个磁体(第一磁体1231a和第二磁体1231b)，但Y轴倾斜仅可通过第三磁体1231c来执行。在一个实施例中，第三安置凹槽的宽度可以大于第一安置凹槽或第二安置凹槽的宽度。由于这种构造，可以使用类似于X轴倾斜的电流控制来执行Y轴倾斜。

参照图8d，第二凸台PR2可以穿过第一孔1215h1，并且可以在其端部处联接到盖CP。盖CP可以环绕第二凸台PR2的端部。此外，盖CP可以沿第一方向(X轴方向)与第一孔1215h1至少部分地重叠。因此，盖CP可以提高保持器1221与壳体之间的联接力并防止它们之间的分离。

此外，第二凸台PR2可以与第一孔1215h1的侧表面间隔开。在一个实施例中，第二凸台PR2距第四内表面F4可以具有最小间隔距离dr1。通过该最小间隔距离dr1，动子可以执行X轴倾斜和Y轴倾斜。此外，每个壳体侧部可以与相应的一个外部保持器表面间隔开。例如，第三壳体侧部1213和第三外部保持器表面1221S3沿第一方向彼此间隔开，因此能够容易地执行X轴倾斜。

此外，盖CP可以与第一孔1215h1的侧表面间隔开。在一个实施例中，在盖CP与第一孔1215h1之间可以存在间隔距离da。因此，动子可以容易地执行X轴倾斜和Y轴倾斜。此外，X轴倾斜和Y轴倾斜的倾斜半径可以由间隔距离da限制。换句话说，盖CP可以用作止动件。

参照图8e和图8f，第三凸台PR3可以穿过第二孔1215h2。在这种情况下，如上所述，突起1215pr可以定位于第二孔1215h2的侧表面的沿第三方向(Z轴方向)的中心处。因此，第二孔1215h2的侧表面沿第三方向(Z轴方向)的长度可以相对于突起1215pr对称。例如，第二孔1215h2的侧表面沿第三方向(Z轴方向)的长度可以相对于突起1215pr被平分。此外，突起1215pr还可包括从其端部朝第三凸台PR3延伸的延伸部件1215pra。延伸部件1215pra可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此重叠，同时在第二孔1215h2内部彼此面对。此外，延伸部件1215Pra可以被布置为相对于第二孔1215h2的中心彼此对称。

此外，延伸部件1215pra在与第三凸台PR3接触时可以在执行X轴倾斜的同时执行Y轴倾斜，从而防止不精确的倾斜。即，根据该实施例的相机致动器可以执行精确的X轴倾斜。

此外，延伸部件1215pra的端表面F7可以与第三凸台接触。在一个实施例中，端表面F7可以具有曲率。因此，与端表面F7接触的第三凸台可以容易地执行Y轴倾斜，并且可以防止突起1215pr被倾斜损坏。

在一个实施例中，突起1215pr与第三凸台PR3可以具有间隔距离dr2。由于该间隔距离dr2，第三凸台PR3可以在第二孔1215h2内部沿左右方向移动。即，动子可以执行X轴倾斜。

图9a和图9b是用于描述第二相机致动器的Y轴倾斜的视图。

参照图9a和图9b，可以执行Y轴倾斜。即，动子可以沿第一方向(X轴方向)旋转以实现OIS。

在一个实施例中，设置在保持器1221下方的第三磁体1231c可以与第三线圈1232c一起产生电磁力，以使第一凸台PR1(或动子)沿第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

可以通过由设置在第三安置凹槽中的第三磁体1231c和设置在第三壳体侧部件中的第三线圈1232c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子1220沿X轴方向旋转第一角度θ1(X1→X1a或X2→X2b)来实现OIS。即，通过调整第一电磁力F1A和F1B的强度，可以使动子1220旋转第一角度θ1。第一角度θ1可以在±1°至±4°的范围内。然而，本发明不限于此。

图10a和图10b是用于描述第二相机致动器的X轴倾斜的视图。

参照图10a和图10b，可以执行X轴倾斜。即，当动子沿Y轴方向倾斜或旋转时，可以实现OIS。

在一个实施例中，布置在保持器1221中的第一磁体1231a和第二磁体1231b可以分别与第一线圈1232a和第二线圈1232b一起产生电磁力，从而使第一凸台PR1(或动子)沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

此外，可以通过在设置在第一安置凹槽中的第一和第二磁体1231a和1231b与设置在第一和第二壳体侧部中的第一和第二线圈1232a和1232b之间的第二电磁力F2A和F2B使第一凸台PR1(或动子)沿Y轴方向旋转第二角度θ2(Y1→Y1a或X2→X2b)来实现OIS。即，通过调整第二电磁力F2A和F2B的强度，可以使动子1220旋转第二角度θ2。第二角度θ2可以在±1°至±4°的范围内。然而，本发明不限于此。

这样，根据该实施例的第二相机致动器可以通过保持器中的驱动磁体和设置在壳体中的驱动线圈之间的电磁力来控制动子沿第一轴线方向(X轴方向)或第二轴线方向(Y轴方向)旋转，以在实现OIS时使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，从而提供最佳的光学特性。

图11是根据另一实施例的第二相机致动器的分解立体图。

参照图11，根据该实施例的第二相机致动器3200包括屏蔽罩3210、壳体3220、动子3230、旋转部件3240和驱动单元3250。

动子3230可包括棱镜保持器3231和安置于棱镜保持器3231上的棱镜3232。此外，旋转部件3240包括倾斜板3241和球部件3242。此外，驱动单元3250可包括驱动磁体3251、驱动线圈3252、霍尔传感器单元3253和板部件3254。

屏蔽罩3210可以位于第二相机致动器3200的最外侧处，以环绕旋转部件3240和驱动单元3250，这将在下面描述。

屏蔽罩3210可以阻挡或减少外部电磁波。因此，能够防止在旋转部件3240或驱动单元3250中发生故障。

壳体3220可定位于屏蔽罩3210内部。此外，壳体3220可定位于板部件3254内部，这将在下面描述。当壳体3220和屏蔽罩3210彼此配合或接合时，壳体3220可以紧固到屏蔽罩3210。

壳体3220可包括第一壳体侧部3221、第二壳体侧部3222、第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224。

第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222可以被布置为彼此面对。此外，第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224可以布置在第一壳体侧部3221与第二壳体侧部3222之间。

第三壳体侧部3223可以与第一壳体侧部3221、第二壳体侧部3222和第四壳体侧部3224接触。此外，第三壳体侧部3223可以是壳体3220的底表面。

在此，底表面表示沿第一方向的一侧。此外，第一方向是图中的X轴方向，并且能够与第二轴线方向互换使用。第二方向是图中的Y轴方向，并且能够与第一轴线方向互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是图中的Z轴方向，并且能够与第三轴线方向互换使用。第三方向是与第一方向和第二方向两者均垂直的方向。在此，第三方向(Z轴方向)可以对应于光轴的方向，第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以通过第二相机致动器执行倾斜。下面将对其进行详细描述。

此外，第一壳体侧部3221可包括第一壳体孔3221a。将在下面描述的第一线圈3252a可以位于第一壳体孔3221a中。

此外，第二壳体侧部3222可包括第二壳体孔3222a。此外，将在下面描述的第二线圈3252b可定位于第二壳体孔3222a中。

第一线圈3252a和第二线圈3252b可以联接到板部件3254。在一个实施例中，第一线圈3252a和第二线圈3252b可以电连接到板部件3254，使得电流可以流经其中。该电流是电磁力的分量，第二相机致动器可以通过该电磁力相对于X轴倾斜。此外，板部件3254可以环绕壳体3220的侧表面，并且可以通过孔等联接到壳体3220。

此外，第三壳体侧部3223可包括第三壳体孔3223a。将在下面描述的第三线圈3252c可定位于第三壳体孔3223a中。第三线圈3252c可以联接到板部件3254。此外，第三线圈3252c可以电连接到板部件3254，使得电流可以流经其中。该电流是电磁力的分量，第二相机致动器可以通过该电磁力相对于Y轴倾斜。

第四壳体侧部3224可包括联接凹槽3224h(参见图12d)。联接凹槽3224h可定位于第四壳体侧部3224的外表面上。此外，联接构件ME可安置于联接凹槽3224h上。此外，联接构件ME可以由磁性材料制成。因此，在联接构件ME与将在下面描述的由金属、弹性材料等制成的倾斜板之间可以形成吸引力。因此，壳体3220和倾斜板3241可以通过联接构件ME与球部件3242之间的吸引力相互联接。

此外，壳体3220可包括由第一壳体侧部3221至第四壳体侧部3224形成的容纳部件3225。动子3230可以位于容纳部件3225中。

动子3230包括棱镜保持器3231和安置于棱镜保持器3231上的棱镜3232。

棱镜保持器3231与棱镜3232一起可安置于壳体3220的容纳部件3225上。棱镜保持器3231可包括分别与第一壳体侧部3221、第二壳体侧部3222、第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224对应的第一外部棱镜表面至第四外部棱镜表面。下面将对其进行详细描述。

棱镜3232可以位于棱镜保持器3231上。为此，棱镜保持器3231可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳凹槽形成。棱镜3232可包括设置在其中的反射部件。然而，本发明不限于此。此外，棱镜3232可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机模块中。换句话说，棱镜3232可以改变所反射的光的路径，以便改善第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，相机模块可以在使其厚度最小化的同时扩展光路，并且因此还可以提供高范围的放大率。

此外，棱镜3232可以是光学构件、光学元件和光学模块。因此，应该理解，棱镜3232也可以是反射镜或镜头。

旋转部件3240可包括倾斜板3241和球部件3242。

倾斜板3241可以通过球部件3242联接到动子3230和壳体3220。此外，倾斜板3241可以通过球部件3242相对于动子执行第一和第二轴线倾斜，以便容易地改变(例如，移动)光路。

倾斜板3241可包括基部以及从基部延伸到动子的第一和第二延伸部件。

球部件3242可包括第一球3242a和第二球3242b，并且第一球3242a可包括第1-1球3242a1和第1-2球3242a2。此外，第二球3242b可包括第2-1球3242b1和第2-2球3242b2。

倾斜板3241和动子3230可以通过第一球3242a执行X轴倾斜，并且动子3230可以通过第二球3242b执行Y轴倾斜。

此外，由于如上所述在第一球3242a与联接构件ME之间形成吸引力，因此旋转部件3240和动子3230可以通过第一球3242a挤压第四壳体侧部3224。此外，动子3230可以沿第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)与壳体3220中的每个壳体的侧壁间隔开，并且动子3230可以在通过该间隔的空间中在两个轴线中旋转。

此外，第二球3242b可安置于棱镜保持器3231的外表面中形成的第二凹槽上。因此，旋转部件3240和动子3230可以相互联接。下面将对其进行详细描述。

此外，在本说明书中，润滑剂可以施加在第一球3242a和第二球3242b安置于其上的凹槽(例如，第一凹槽、第二凹槽等)中。即，应该理解，润滑剂可定位于第一球3242a和第二球3242b与凹槽之间。

驱动单元3250包括驱动磁体3251、驱动线圈3252、霍尔传感器单元3253和板部件3254。

驱动磁体3251可包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体3251可包括第一磁体3251a、第二磁体3251b和第三磁体3251c。

第一磁体3251a、第二磁体3251b和第三磁体3251c可定位于棱镜保持器3231的外表面上。此外，第一磁体3251a和第二磁体3251b可定位成彼此面对。此外，第三磁体3251c可定位于棱镜保持器3231的外表面之中的底表面上。下面将对其进行详细描述。

驱动线圈3252可包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈3252可包括第一线圈3252a、第二线圈3252b和第三线圈3252c。

第一线圈3252a可以面对第一磁体3251a。因此，如上所述，第一线圈3252a可定位于第一壳体侧部3221的第一壳体孔3221a中。

此外，第二线圈3252b可以面对第二磁体3251b。因此，如上所述，第二线圈3252b可定位于第二壳体侧部3222的第二壳体孔3222a中。

第一线圈3252a可被定位成面对第二线圈3252b。即，第一线圈3252a可被定位成沿第一方向(X轴方向)与第二线圈3252b对称。这甚至可以等同地应用于第一磁体3251a和第二磁体3251b。即，第一磁体3251a和第二磁体3251b可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此对称。此外，第一线圈3252a、第二线圈3252b、第一磁体3251a和第二磁体3251b可以布置为沿第二方向(Y轴方向)至少部分地彼此重叠。由于这种构造，通过使用第一线圈3252a与第一磁体3251a之间的电磁力以及第二线圈3252b与第二磁体3251b之间的电磁力，可以精确地执行X轴倾斜，而不会倾斜到一侧。

第三线圈3252c可以面对第三磁体3251c。因此，如上所述，第三线圈3252c可定位于第三壳体侧部3223的第三壳体孔3223a中。第三线圈3252c可以与第三磁体3251c一起产生电磁力，因此可以执行动子3230和旋转部件3240相对于壳体3220的Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜意味着相对于X轴倾斜，而Y轴倾斜意味着相对于Y轴倾斜。

霍尔传感器单元3253可包括多个霍尔传感器。在一个实施例中，霍尔传感器单元3253可包括第一霍尔传感器3253a和第二霍尔传感器3253b。第一霍尔传感器3253a可定位于第一线圈3252a或第二线圈3252b内部。第一霍尔传感器3253a可以检测第一线圈3252a或第二线圈3252b内部的磁通量的变化。因此，可以执行第一磁体3251a和第二磁体3251b与第一霍尔传感器3253a之间的位置感测。因此，根据一个实施例的第二相机致动器可以控制X轴倾斜。

此外，第二霍尔传感器3253b可定位于第三线圈3252c内部。第二霍尔传感器3253b可以检测第三线圈3252c内部的磁通量的变化。因此，可以执行第三磁体3251c和第二霍尔传感器3253b之间的位置感测。因此，根据一个实施例的第二相机致动器可以控制Y轴倾斜。

板部件3254可以位于驱动单元3250下方。板部件3254可以电连接到驱动线圈3252和霍尔传感器单元3253。例如，板部件3254可以通过使用SMT联接到驱动线圈3252和霍尔传感器单元3253。然而，本发明并不限于该方法。

板部件3254可定位于屏蔽罩3210与壳体3220之间，并且可以联接到屏蔽罩3201和壳体3220。可以如上所述执行各种联接方法。此外，通过该联接，驱动线圈3252和霍尔传感器单元3253可定位于壳体3220的外表面上。

该板部件3254可包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性PCB、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

图12a是根据另一实施例的壳体的立体图，图12b是根据另一实施例的壳体的俯视图，图12c是根据另一实施例的壳体的侧视图，图12d是根据另一实施例的壳体的仰视图。

参照图12a至图12b，根据该实施例的壳体3220可包括第一壳体侧部3221、第二壳体侧部3222、第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224。

如上所述，第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222可以被布置为彼此面对。此外，第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224可以被布置为彼此面对。在这种情况下，第一壳体侧部3221可定位于壳体3220的左侧(或右侧)上，第二壳体侧部3222可定位于壳体3220的右侧(或左侧)上，第三壳体侧部3223可定位于壳体3220的下侧上，并且第四壳体侧部3224可定位于第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222之间以及第三壳体侧部3223的上侧上。

此外，第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222可以位于第三壳体侧部3223与第四壳体侧部3224之间，并且可以与第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224接触。

此外，第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222可被定位成沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开且沿第一方向(X轴方向)彼此对称。第三壳体侧部3223和第四壳体侧部3224可被定位成沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开且沿第三方向(Z轴方向)彼此对称。

此外，壳体3220可包括容纳部件3225。容纳部件3225可以位于第一壳体侧部3221至第四壳体侧部3224内部。此外，容纳部件3225可以由第一壳体侧部3221至第四壳体侧部3214环绕。此外，动子可定位于容纳部件3225中。为此，可以提高动子等的可靠性，并且在壳体3220中进行组装可能是容易的。

此外，动子可以与壳体侧部(例如，第一壳体侧部3211至第三壳体侧部3213)间隔开。如上所述，通过该间隔，动子可以在壳体3220内部沿X轴或Y轴旋转。

第一壳体侧部3221可包括第一壳体孔3211a。第一线圈可定位于第一壳体孔3211a中。此外，第一霍尔传感器可定位于第一壳体孔3211a中。

此外，第二壳体侧部3222可包括第二壳体孔3212a。第二线圈可定位于第二壳体孔3212a中。此外，第二霍尔传感器可定位于第二壳体孔3212a中。

此外，第二壳体孔3212a可被定位成沿第一方向(X轴方向)与第一壳体孔3211a对称。此外，第二壳体孔3212a的尺寸和位置可以与第一壳体孔3211a的尺寸和位置相对应。因此，通过使用第一壳体孔3211a内部的第一线圈和第二壳体孔3212a内部的第二线圈产生的电磁力，能够精确地执行X轴倾斜，而不倾斜到一侧。

第三壳体侧部3223可包括第三壳体孔3213a。第三线圈可以位于第三壳体孔3213a中。此外，第三霍尔传感器可以位于第三壳体孔3213a中。第三霍尔传感器可设置为第三壳体孔3213a内部的多个第三霍尔传感器。

第一壳体侧部3221至第三壳体侧部3223可以额外包括凸台和凹槽(或孔)。由于这种构造，可以提高与板部件的联接力，或者可以减轻相机致动器的重量，因此最终可以实现相机致动器的重量减轻。

例如，第一壳体侧部3221至第三壳体侧部3223可以通过凸台(未示出)容易地联接到板部件。即，容易维持布置在第一壳体侧部3221至第三壳体侧部3223中的线圈与板部件之间的电连接，因此能够提高相机致动器的可靠性。

此外，在第一壳体侧部3221至第三壳体侧部3223中，上述凹槽(或孔)可以沿第一方向(X轴方向)彼此对称地布置。例如，第一壳体侧部3221中形成的凹槽和第二壳体侧部3222中形成的凹槽可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。由于这种构造，壳体侧部的重量可以维持恒定。因此，可以防止由于壳体侧部的不同重量而导致的X轴倾斜或Y轴倾斜集中在一侧上或沿一个方向集中的故障。

第四壳体侧部3224在其内表面3224s中可包括第一凹槽h1a和h1b。在下文中，第一凹槽将被描述为第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b。

在一个实施例中，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以沿第一方向(X轴方向)并排布置。换句话说，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽可以沿着第二轴线并排布置。此外，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以沿着第二轴线彼此分开布置。此外，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可定位于第四壳体侧部的内表面3224s中且沿第一方向(X轴方向)彼此重叠。

此外，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b的中心HC1’和HC2’可以沿第一方向(X轴方向)并排布置。此外，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b的中心HC1’和HC2’可定位于与第一方向(X轴方向)相同的线VL1上。第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽可以具有圆形形状。然而，本发明不限于此。

此外，第1-1凹槽h1a的中心HC1’和第1-2凹槽h1b的中心HC2’可以沿第一方向(X轴方向)彼此重叠，并且第1-1凹槽h1a的中心HC1’可以定位于第1-2凹槽h1b的中心HC2’下方。

此外，第1-1凹槽h1a的中心HC1’可定位于第四壳体侧部3224的内表面3224IS上方。此外，第1-2凹槽h1b的中心HC2’可定位于第四壳体侧部3224的内表面3224IS下方。

第1-1球3242a1可安置于第1-1凹槽h1a中。此外，第1-2球3242a2可安置于第1-2凹槽h1b中。

此外，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以沿第三方向(Z轴方向)与联接凹槽3224h至少部分地重叠。其结果是，联接构件ME与第1-1凹槽h1a中的第1-1球3242a1(或第1-2凹槽h1b中的第1-2球3242a2)之间形成的吸引力可以增大，并且因此壳体3220与旋转部件(或动子)之间的联接力可以增大。

此外，在一个实施例中，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以沿第三方向(Z轴方向)与联接凹槽3224h不重叠。在这种情况下，第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以沿第一方向(X轴方向)与联接凹槽3224h至少部分地重叠。联接构件ME与第1-1凹槽h1a中的第1-1球3242a1(或第1-2凹槽h1b中的第1-2球3242a2)之间形成的吸引力可以增大，因此壳体3220与旋转部件(或动子)之间的联接力可以增大。

此外，在本说明书中描述了联接凹槽3224h位于第四壳体侧部3224的外表面上，但是作为变型，联接凹槽可以位于第四壳体侧部3224内部。即，联接凹槽不暴露于外部，并且联接构件ME也可定位于第四壳体侧部3224内部。可替代地，作为变型，联接凹槽可定位于第四壳体侧部3224的内表面中。

此外，第一壳体侧部3221和第二壳体侧部3222沿第二方向(Y轴方向)的宽度可以沿第三方向改变。

第一壳体侧部3221在邻近第四壳体侧部3224的内部区域中的宽度W2可以小于第一壳体侧部3221在远离第四壳体侧部3224的外部区域中的宽度W1。其结果是，旋转部件3240的倾斜板3241可定位于容纳部件3225内部。此外，旋转部件3240可以确保足够的空间用于通过第二球从侧部挤压棱镜保持器。

这同样可以适用于第二壳体侧部3222。换句话说，第二壳体侧部3222在邻近第四壳体侧部3224的内部区域中的宽度可以小于第二壳体侧部3222在远离第四壳体侧部3224的外部区域中的宽度。

在一个实施例中，倾斜板的基部可定位于第三壳体孔3223a与第四壳体侧部3224之间。此外，倾斜板的基部沿第一方向(X轴方向)与第三壳体孔3223a可以不重叠。因此，在第三壳体孔3223a内部的第三线圈与第三磁体之间产生的电磁力可以被提供给连接到倾斜板的棱镜保持器。

此外，第二壳体侧部3222可以被布置为沿第三方向(Z轴方向)与第一壳体侧部3221对称。

图13a是根据另一实施例的动子的立体图，图13b是根据另一实施例的动子的仰视图，图14a是根据另一实施例的棱镜保持器的立体图，图14b是根据另一实施例的棱镜保持器的仰视图，图14c是根据另一实施例的棱镜保持器的一个侧视图，图14d是根据另一实施例的棱镜保持器的另一个侧视图。

参照图13a、图13b和图14a至图14d，棱镜3232可安置于棱镜保持器上。棱镜3232可以是作为反射单元的直角棱镜，但是本发明不限于此。

棱镜3232可以在其外表面的一部分上具有凸台3232a。棱镜3232可以通过凸台3232a容易地联接到棱镜保持器。此外，棱镜3232可在底表面3232b上安置于棱镜保持器的安置表面上。因此，在棱镜3232中，底表面3232b可以与棱镜保持器的安置表面对应。在一个实施例中，底表面3232b可以以与棱镜保持器的安置表面相同的方式形成为倾斜表面。因此，棱镜随着棱镜保持器的移动而移动，并且与此同时，根据该移动能够防止棱镜3232与棱镜保持器分离。

棱镜保持器3231可包括棱镜3232安置在其上的安置表面3231k。安置表面3231k可以是倾斜表面。此外，棱镜保持器3231可包括位于安置表面3231k上的台阶部分3231b。此外，在棱镜保持器321中，台阶部分3231b可以联接到棱镜3232的凸台3232a。

棱镜保持器3231可包括多个外表面。例如，棱镜保持器3231可包括第一外部棱镜表面3231S1、第二外部棱镜表面3231S2、第三外部棱镜表面3231S3和第四外部棱镜表面3231S4。

在棱镜保持器3231中，第一外部棱镜表面3231S1可被定位成面对第二外部棱镜表面3231S2。即，第一外部棱镜表面3231S1可以被布置为沿第一方向(X轴方向)与第二外部棱镜表面3231S2对称。

此外，第一外部棱镜表面3231S1可被定位在第一壳体侧部3221的外部上。此外，第二外部棱镜表面3231S2可被定位成在外部上面对第二壳体侧部3222。

此外，第一外部棱镜表面3231S1可包括第一安置凹槽3231S1a。此外，第二外部棱镜表面3231S2可包括第二安置凹槽3231S2a。第一安置凹槽3231S1a和第二安置凹槽3231S2a可以布置为沿第一方向(X轴方向)彼此对称。

此外，第一磁体3251a可以设置在第一安置凹槽3231S1a上，第二磁体3251b可以设置在第二安置凹槽3231S2a中。第一磁体3251a和第二磁体3251b可以布置为沿第一方向(X轴方向)彼此对称。在一个实施例中，第一外部棱镜表面S3231S1和第二外部棱镜表面3231S2可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。

因此，如上所述，由于第一和第二安置凹槽以及第一和第二磁体的位置，由每个磁体感应的电磁力可以在相同的轴线上施加到第一外部棱镜表面S3231S1和第二外部棱镜表面3231S2。即，施加到第一外部棱镜表面S3231S1上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)和施加到第二外部棱镜表面S3231S21上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)可定位于平行于第二方向(Y轴方向)的轴线上。因此，可以精确地执行X轴倾斜。

第一磁体3251a可以设置在第一安置凹槽3231S1a上，第二磁体3251b可以设置在第二安置凹槽3231S2a中。

此外，第一外部棱镜表面3231S1可以在邻近第四外部棱镜表面3231S1的区域中具有第一台阶部分ST1。第二外部棱镜表面3231S2还可以在邻近第四外部棱镜表面3231S1的区域中具有第二台阶部分ST2，以与第一外部棱镜表面3231S1相对应。倾斜板的第一延伸部件和第二延伸部件可以分别定位于第一台阶部分ST1和第二台阶部分ST2中。

在一个实施例中，棱镜保持器3231可包括第二凹槽h2a和h2b。第二凹槽可包括第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b。第一外部棱镜表面3231S1可包括第2-1凹槽h2a。此外，第二外部棱镜表面3231S2可包括第2-2凹槽h2b。

第2-1球3242b1和第2-2球3242b2可以分别安置于第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b上。此外，第2-1凹槽h2a可以沿第一方向(X轴方向)或第三方向(Z轴方向)与第2-1球3242b1至少部分地重叠。此外，第2-2凹槽h2b可以沿第一方向(X轴方向)或第三方向(Z轴方向)与第2-2球3242b2至少部分地重叠。在一个实施例中，第2-1凹槽h2a的中心HC3和第2-2凹槽h2b的中心HC4可以沿第二方向(Y轴方向)定位于相同的线VL21上。此外，第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b可以具有圆形形状。由于这种构造，能够容易地防止第2-1球3242b1和第2-2球3242b2从第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b分离。

此外，第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b可以沿着第一轴线彼此分开布置。

此外，第2-1凹槽h2a可定位于第一安置凹槽3231S1a(或第一线圈和第一磁体)与第四壳体侧部(或基部)之间。此外，第2-2凹槽h2b可定位于第二安置凹槽3231S2a(或第二线圈和第二磁体)与第四壳体侧部(或基部)之间。此外，第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b沿第二方向(Y轴方向)与第一安置凹槽3231S1a和第二安置凹槽3231S2a可以不重叠。

即，第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b可以分别邻近倾斜板的基部布置在第一外部棱镜表面3231S1和第二外部棱镜表面3231S2中。因此，根据该实施例的相机致动器通过使用由第三磁体和第三线圈引起的电磁力可以容易地使动子倾斜(例如，使动子沿Y轴倾斜)。另外，倾斜板的第一和第二延伸部件沿第三方向延伸得没有达到与第一安置凹槽3231S1a和第二安置凹槽3231S2a接触那么远。因此，倾斜板的第一和第二延伸部件与第一和第二线圈(或第一和第二磁体)之间的吸引力(或排斥力)不会作为噪声。

此外，第2-1凹槽h2a和第2-2凹槽h2b沿第三方向(Z轴方向)可以分别与第1-1凹槽和第1-2凹槽重叠。

此外，第2-1凹槽h2a与第2-2凹槽h2h之间的距离(例如，沿第二方向的距离)可以由于第一台阶部分ST1和第二台阶部分ST2而减小，因此可以增大通过第2-1球和第2-2球挤压棱镜保持器3231的力。因此，能够提高棱镜保持器3231与旋转部件3240之间的联接力。

第三外部棱镜表面3231S3可以是与第一外部棱镜表面3231S1和第二外部棱镜表面3231S2接触的外表面，并且沿第二方向(Y轴方向)从第一外部棱镜表面3231S1和第二外部棱镜表面3231S2的一侧延伸。此外，第三外部棱镜表面3231S3可以位于第一外部棱镜表面3231S1和第二外部棱镜表面3231S2之间。第三外部棱镜表面3231S3可以是棱镜保持器3231的底表面。

第三外部棱镜表面3231S3可包括第三安置凹槽3231S3a。第三磁体3251c可以设置在第三安置凹槽3231S3a中。第三外部棱镜表面3231S3可被定位成面对第三壳体侧部3223。此外，第三壳体孔3223a和第三安置凹槽3231S3a可以沿第一方向(X轴方向)至少部分地彼此重叠。因此，第三安置凹槽3231S3a中的第三磁体3251c和第三壳体孔3223a中的第三线圈3252c可被定位成彼此面对。此外，第三磁体3251c和第三线圈3252c可以产生电磁力，并且因此第二相机致动器可以在Y轴中倾斜。

此外，X轴倾斜可以通过多个磁体(第一和第二磁体3251a和3251b)执行，但Y轴倾斜可仅通过第三磁体3251c执行。在一个实施例中，第三安置凹槽3231S3a的宽度可以大于第一安置凹槽3231S1a或第二安置凹槽3231S2a的宽度。由于这种构造，可以使用与X轴倾斜类似的电流控制来执行Y轴倾斜。

如上所述，可以在棱镜保持器3231内部形成凹槽。其结果是，能够减轻棱镜保持器3231的重量，最终能够减轻相机致动器的重量，因此，能够实现相机致动器的轻量化。

图15a是根据另一实施例的旋转部件的分解立体图，图15b是根据另一实施例的倾斜板的立体图，图15c是根据另一实施例的倾斜板的侧视图。

参照图15a至图15c，根据该实施例的旋转部件可包括倾斜板3241和球部件3242。

首先，如上所述，球部件3242可包括第一球3242a和第二球3242b。此外，第一球3242a和第二球3242b可以设置为多个第一球3242a和多个第二球3242b，并且在该实施例中，将假定第一球3242a的数量和第二球3242b的数量为两个进行描述。

倾斜板3241可包括基部3241a、第一延伸部件3241b和第二延伸部件3241c。

基部3241a可以具有四边形形状，但是本发明不限于此，并且基部3241a可以形成为任何形状。基部3241a可定位于第四壳体侧部与第四外部棱镜表面之间。在一个实施例中，基部3241a可以沿第三方向(Z轴方向)与第四壳体侧部或第四外部棱镜表面至少部分地重叠。

此外，基部3241a可包括布置在其外表面3241OS中的第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2。第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2可以沿第一方向(或第二轴线)彼此重叠。此外，第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2可以沿第一方向(或第二轴线)并排布置得彼此间隔开。

此外，第1-1球3242a1和第1-2球3242a2可以分别安置于第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2上。此外，第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2可以沿第一方向(或第二轴线)与第1-1球3242a1和第1-2球3242a2至少部分地重叠。由于这种构造，能够提高第1-1球3242a1和第1-2球3242a2与倾斜板3241之间的联接力。

此外，第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2可以布置为与第1-1凹槽和第1-2凹槽相对应并且沿第三方向彼此重叠。

基部3241a的外表面3241OS可包括第一角部E1至第四角部E4。

第一角部E1可设置为面对第二角部E2。第三角部E3可以设置为面对第四角部E4。第一角部E1和第二角部E2可以布置在第三角部E3与第四角部E4之间。第三角部E3和第四角部E4可以布置在第一角部E1与第二角部E2之间。

将在下面进行描述的第2-1板凹槽3241bh和第2-2板凹槽3241ch可定位于第三竖直线VL3上。此外，第1-1板凹槽3241OSh1和第1-2板凹槽3241OSh2可定位于第四竖直线VL4上。由于这种构造，可以精确地执行通过第一球3242a和第二球3242b的双轴线倾斜而不倾斜到一侧。在此，第三竖直线VL3是平分第一角部E1和第二角部E2且平行于第二方向(或第一轴线)的线。第四竖直线VL4可以是平分第三角部E3和第四角部E4且平行于第一方向(或第二轴线)的线。

此外，基部可以由金属或弹性材料制成。此外，基部可以由磁性材料制成。这可以同样适用于第一和第二延伸部件。此外，倾斜板3241与联接构件之间的吸引力可能由于磁体而产生。

第一延伸部件3241b可以从基部3241a的一侧朝向动子延伸。在一个实施例中，第一延伸部件3241b可以与基部3241a的第一角部E1接触，并沿第三方向(Z轴方向)延伸。

第一延伸部件3241b可被设置为环绕棱镜保持器的侧表面的一部分。第一延伸部件3241b可被设置为面对棱镜保持器的第一侧棱镜表面，并且可以位于第一台阶部分上。因此，第一延伸部件3241b可以沿第二方向与棱镜保持器至少部分地重叠。

第一延伸部件3241b可包括形成在内表面3241bIS中的第2-1板凹槽3241bh。第2-1球3242b1可安置于第2-1板凹槽3241bh上。

第二延伸部件3241c可以从基部3241a的另一侧朝向动子延伸。在一个实施例中，第二延伸部件3241c可以与基部3241a的第二角部E2接触，并且沿第三方向(Z轴方向)延伸。

第二延伸部件3241c可被设置为环绕棱镜保持器的侧表面的一部分。第二延伸部件3241c可被设置为面对棱镜保持器的第二侧棱镜表面，并且可定位于第二台阶部分上。因此，第二延伸部件3241c可以沿第二方向与棱镜保持器至少部分地重叠。

第二延伸部件3241c可包括形成在内表面3241cIS中的第2-2板凹槽3241ch。第2-2球3242b2可以安置于第2-2板凹槽3241ch上。

第一延伸部件3241b和第二延伸部件3241c可以由金属或弹性材料制成。此外，第一延伸部件3241b可以将第2-1板凹槽3241bh中的第2-1球3242b1朝向内侧(例如，朝向动子)挤压。此外，第二延伸部件3241c可以将第2-2板凹槽3241ch中的第2-2球3242b2朝向内侧(例如，朝向动子)挤压。因此，由于第一延伸部件3241b和第二延伸部件3241c通过第2-1球3242b1和第2-2球3242b2挤压动子，因此斜板3241可以联接到动子。

此外，基部3241a沿第一方向(X轴方向)的长度L1可以与第一延伸部件3241b或第二延伸部件3241c沿第一方向(X轴方向)的长度L2相同或不同。

此外，第2-1板凹槽3241bh和第2-2板凹槽3241ch沿第二方向(第一轴线)可以并排布置。因此，第2-1球3242b1和第2-2球3242b2在相同轴线(例如，第一轴线)上将力施加到棱镜保持器的外表面上，因此能够提高棱镜保持器的可靠性，并且同样能够将动子抵抗倾斜的阻力施加到第一延伸部件和第二延伸部件。

图16a是根据另一实施例的第二相机致动器的立体图，图16b是沿着图16a的线LL’的剖视图，图16c是沿着图16a的线MM’的剖视图。

参照图16a至图16c，第一线圈3252a可定位于第一壳体侧部3221中，并且第一磁体3251a可定位于棱镜保持器3231的第一外部棱镜表面3231S1上。因此，第一线圈3252a和第一磁体3251a可以彼此面对。第一磁体3251a可以沿第二方向(Y轴方向)与第一线圈3252a至少部分地重叠。

此外，第二线圈3252b可定位于第二壳体侧部3222中，并且第二磁体3251b可定位于棱镜保持器3231的第二外部棱镜表面3231S2上。因此，第二线圈3252b和第二磁体3251b可以彼此面对。第二磁体3251b沿第二方向(Y轴方向)可以与第二线圈3252b至少部分地重叠。

此外，第一线圈3252a和第二线圈3252b沿第二方向(Y轴方向)可以彼此重叠，并且第一磁体3251a和第二磁体3251b沿第二方向(Y轴方向)可以彼此重叠。

由于这种构造，施加到棱镜保持器的外表面(第一外侧棱镜面和第二外侧棱镜面)的电磁力沿第二方向(Y轴方向)位于平行轴线上，从而能够精确地执行X轴倾斜。

此外，第1-1球3242al(或第1-2球)可以与第四壳体侧部的第1-1凹槽h1a(或第1-2凹槽)接触，以执行X轴倾斜。因此，第1-1球3242a1(或第1-2球)可以是X轴倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。在这种情况下，倾斜板3241和动子3230可以沿左右方向移动(可以在X轴上倾斜)。

此外，第一壳体侧部3221与第一外部棱镜表面3231S1可以具有间隔距离DW1。此外，第二壳体侧部3222与第二外部棱镜表面3231S2可以具有间隔距离DW2。由于间隔距离DW1和DW2，壳体中可以具有空间，动子在该空间中执行X轴倾斜。

此外，如上所述，第一霍尔传感器3253a可以定位于霍尔传感器单元3253外部，以与板部件3254电连接和联接。然而，实施例不限于上述位置。

此外，第三线圈3252c可定位于第三壳体侧部3223中，并且第三磁体3251c可定位于棱镜保持器3231的第三外部棱镜表面3231S3上。第三线圈3252c和第三磁体3251c可以沿第一方向(X轴方向)至少部分地彼此重叠。因此，能够容易地控制第三线圈3252c与第三磁体3251c之间的电磁力的强度。

此外，根据该实施例，第四壳体侧部3224中的联接凹槽3224h可定位于第1-1凹槽h1a与第1-2凹槽h1b之间。联接凹槽3224h沿第三方向与第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以不重叠。然而，联接凹槽3224h沿第一方向(X轴方向)与第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b可以至少部分地重叠，从而提高联接构件ME与倾斜板3241之间的吸引力。

此外，在第四壳体侧部3224中，联接凹槽3224h可以位于面对第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b的一侧处。联接凹槽3224h可以设置在第四壳体侧部3224的外表面中，以通过第1-1凹槽h1a和第1-2凹槽h1b中的第1-1球3242a1和第1-2球3242a2使阻碍X轴倾斜的吸引力最小。此外，能够使由联接构件ME产生的磁力对第一磁体3251a、第二磁体325b以及第三磁体3251c的影响最小化。

此外，第1-1球3242al(或第1-2球)可以与第四壳体侧部的第1-1凹槽h1a(或第1-2凹槽)接触，以执行X轴倾斜。因此，第1-1球3242a1(或第1-2球)可以是X轴倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。在这种情况下，倾斜板3241和动子3230可以沿左右方向移动(可以沿X轴倾斜)。

图17是示出根据另一实施例的驱动单元的视图。

参照图17，如上所述，驱动单元3250包括驱动磁体3251、驱动线圈3252、霍尔传感器单元3253和板部件3254。

此外，如上所述，驱动磁体3251可包括提供由电磁力引起的驱动力的第一磁体3251a、第二磁体3251b和第三磁体3251c。第一磁体3251a、第二磁体3251b和第三磁体3251c可定位于棱镜保持器3231的外表面上。

此外，驱动线圈3252可包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈3252可包括第一线圈3252a、第二线圈3252b和第三线圈3252c。

第一线圈3252a可被定位成面对第一磁体3251a。因此，如上所述，第一线圈3252a可定位于第一壳体侧部3221的第一壳体孔3221a中。此外，第二线圈3252b可被定位成面对第二磁体3251b。因此，如上所述，第二线圈3252b可以位于第二壳体侧部3222的第二壳体孔3222a中。

根据该实施例的第二相机致动器可以通过驱动磁体3251与驱动线圈3252之间的电磁力控制动子3230沿第一轴线方向(X轴方向)或第二轴线方向(Y轴方向)旋转，以在实现OIS时使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，从而提供最佳的光学特性。

此外，该实施例可以提供一种超薄且超小的相机致动器和包括该致动器的相机模块，其中通过设置在壳体3220与动子3230之间的旋转部件3240的倾斜板3241实现OIS，因此解决了致动器的尺寸限制。

板部件3254可包括第一板侧部件3254a、第二板侧部件3254b和第三板侧部件3254c。

第一板侧部件3254a和第二板侧部件3254b可以被布置为彼此面对。此外，第三板侧部件3254c可定位于第一板侧部件3254a与第二板侧部件3254b之间。

此外，第一板侧部件3254a可定位于第一壳体侧部与屏蔽罩之间，并且第二板侧部件3254b可以位于第二壳体侧部与屏蔽罩之间。此外，第三板侧部件3254c可定位于第三壳体侧部与屏蔽罩之间，并且可以是板部件3254的底表面。

第一板侧部件3254a可以联接且电连接到第一线圈3252a。此外，第一板侧部件3254a可以联接且电连接到第一霍尔传感器3253a。

第二板侧部件3254b可以联接且电连接到第二线圈3252b。此外，应该理解，第二板侧部件3254b可以联接且电连接到第一霍尔传感器。

第三板侧部件3254c可以联接且电连接到第三线圈3252c。此外，第三板侧部件3254c可以联接且电连接至第二霍尔传感器3253b。

图18a是根据另一实施例的第二相机致动器的立体图，图18b是沿着图18a的线NN’的剖视图，图18c是沿着图18a的线PP’的剖视图，图18d和图18e是用于描述根据另一实施例的第二相机致动器的单轴线倾斜的视图。

参照图18a至图18e，可以执行Y轴倾斜。即，动子可以沿第一方向(X轴方向)旋转以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器3231下方的第三磁体3251c可以与第三线圈3252c一起形成电磁力，以使动子3230沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

倾斜板3241的第2-1球3242b1和第2-2球3242b2在沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开的同时挤压动子3230，从而可以联接到倾斜板3241。此外，动子可以使倾斜板3241的第2-1球3242b1和第2-2球3242b2相对于参考轴线(或旋转轴线)沿第一方向(X轴方向)旋转或倾斜。

例如，可以通过设置在第三安置凹槽中的第三磁体3251c与设置在第三板侧部件中的第三线圈3252c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子3230沿X轴方向旋转第一角度θ1(X1→X1a)来实现OIS。此外，可以通过设置在第三安置凹槽中的第三磁体3251c与设置在第三板侧部件中的第三线圈3252c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子3230沿X轴方向旋转第一角度θ1(X1→X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

图19是沿着图18a的线OO’的剖视图，图20a和图20b是用于描述根据另一实施例的第二相机致动器的双轴线倾斜的视图。

参照图19至图20b，可以在动子3230沿Y轴方向倾斜或旋转时实现OIS。

在一个实施例中，布置在棱镜保持器3231中的第一磁体3251a和第二磁体3251b与第一线圈3252a和第二线圈3252b一起可以产生电磁力，从而使倾斜板3241和动子3230沿第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

倾斜板3241的第1-1球3242a1和第1-2球3242a2可以彼此间隔开，并且可以沿第一方向(X轴方向)在壳体与动子之间彼此间隔开。此外，倾斜板3241可以由第1-1球3242a1和第1-2球支撑。

倾斜板3241可以与动子一起使倾斜板3241的第2-1球3242b1和第2-2球3242b2相对于参考轴线(或旋转轴线)沿第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。

可以通过设置在第一安置凹槽中的第一和第二磁体3251a和3251b与设置在第一和第二板侧部中的第一和第二线圈3252a和3252b之间的第二电磁力F2A和F2B使动子3230和倾斜板3241沿Y轴方向旋转第二角度θ2(Y1→Y1a)来实现OIS。此外，可以通过设置在第一安置凹槽中的第一磁体3251a和第二磁体3251b与设置在第一和第二板侧部的第一线圈3252a和第二线圈3252b之间的第二电磁力F2A和F2B使动子3230沿Y轴方向旋转第二角度θ2(Y1→Y1b)来实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

这样，根据该实施例的第二相机致动器可以通过棱镜保持器中的驱动磁体与设置在壳体中的驱动线圈之间的电磁力来控制动子3230沿第一轴线方向(X轴方向)或第二轴线方向(Y轴方向)旋转，以在实现OIS时使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，从而提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”意指沿第一方向(X轴方向)旋转或倾斜，并且“X轴倾斜”意指沿第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。

图21是根据本发明的另一实施例的用于AF或变焦的致动器的立体图，图22是示出根据一个实施例从图21所示的致动器中省略一些部件的状态的立体图，图23是示出根据一个实施例从图21所示的致动器中省略一些部件的状态的分解立体图，图24a是根据一个实施例的图23所示的致动器中的第一镜头组件的立体图，图24b是示出从图24a所示的第一镜头组件移除一些部件的状态的立体图。

图21是根据本发明另一实施例的用于AF或变焦的致动器的立体图，图22是示出根据一个实施例从图21中示出的致动器省略一些部件的状态的立体图，图23是示出根据一个实施例从图21中示出的致动器省略一些部件的状态的分解立体图。

参照图21，根据该实施例的致动器2100包括壳体2020、设置在壳体2020外部的电路板2040、驱动单元2142以及第三镜头组件2130。

图22是示出了从图21中省略了壳体2020和电路板2040的状态的立体图，参照图22，根据该实施例的致动器2100可包括第一引导部件2210、第二引导部件2220、第一镜头组件2110、第二镜头组件2120、驱动单元2141和驱动单元2142。

驱动单元2141和驱动单元2142可包括线圈或磁体。

例如，当驱动单元2141和驱动单元2142包括线圈时，驱动单元2141可包括第一线圈2141b和第一轭2141a，驱动单元2142可包括第二线圈2142b和第二轭2142a。

可替代地，相反，驱动单元2141和驱动单元2142可包括磁体。

参照图23，根据该实施例的致动器2100可包括壳体2020、第一引导部件2210、第二引导部件2220、第一镜头组件2110、第二镜头组件2120以及第三镜头组件2130。

例如，根据该实施例的致动器2100可包括壳体2020、设置在壳体2020的一侧上的第一引导部件2210、设置在壳体2020的另一侧上的第二引导部件2220、与第一引导部件相对应的第一镜头组件2110、与第二引导部件2220相对应的第二镜头组件2120、设置在第一引导部件2210与第一镜头组件2110之间的第一球2117(参见图24a)以及设置在第二引导部件2220与第二镜头组件2120之间的第二球(未示出)。

此外，根据该实施例的致动器2100可包括沿光轴方向设置在第一镜头组件2110前面的第三镜头组件2130。

参照图22和图23，根据该实施例的致动器2100可包括邻近壳体2020的第一侧壁设置的第一引导部件2210和邻近壳体2020的第二侧壁设置的第二引导部件2220。

第一引导部件2210可以设置在第一镜头组件2110与壳体2020的第一侧壁之间。

第二引导部件2220可以设置在第二镜头组件2120与壳体2020的第二侧壁之间。壳体2020的第一侧壁和第二侧壁可以被布置为彼此面对。

根据一个实施例，在壳体2020中被精确数字控制的第一引导部件2210和第二引导部件2220相互联接的状态下，随着镜头组件被驱动，摩擦扭矩减小以减小摩擦阻力，因此当执行变焦时，存在诸如改善驱动力、降低功耗和改善控制特性的技术效果。

因此，根据该实施例，当执行变焦时，摩擦扭矩被最小化，同时防止了镜头的偏心、镜头的倾斜以及镜头组和图像传感器的中心轴线彼此不对准的现象的发生，因此存在可以显著提高图像质量和分辨率的复杂技术效果。

特别地，根据本实施例，单独采用与壳体2020分开形成和组装的第一引导部件2210和第二引导部件2220，而不在壳体自身上布置导轨，因此存在能够防止根据注射成型方向出现梯度的特殊技术效果。

在一个实施例中，沿X轴注射成型的第一引导部件2210和第二引导部件2220的长度可以小于壳体2020的长度，并且在这种情况下，当轨道被布置在第一引导部件2210和第二引导部件2220中时，存在的技术效果在于，在注射成型期间出现梯度可以被最小化，并且轨道的直线扭曲的可能性低。

更详细地，图24a是根据一个实施例的图23所示的致动器中的第一镜头组件2110的立体图，图24b是示出从图24a所示的第一镜头组件2110移除一些部件的状态的立体图。

返回参照图23，根据该实施例的致动器2100可包括沿着第一引导部件2210移动的第一镜头组件2110和沿着第二引导部件2220移动的第二镜头组件2120。

返回参照图24a，第一镜头组件2110可包括其中设置有第一镜头2113的第一镜头筒2112a和其中设置有驱动单元2116的第一驱动单元壳体2112b。第一镜头筒2112a和第一驱动单元壳体2112b可以是第一壳体，并且第一壳体可以具有筒或本体管形状。驱动单元2116可以是驱动磁体，但是本发明不限于此，并且在一些情况下，可以设置线圈。

此外，第二镜头组件2120可包括其中设置有第二镜头(未示出)的第二镜头筒(未示出)和其中设置有驱动单元(未示出)的第二驱动单元壳体(未示出)。第二镜头筒(未示出)和第二驱动单元壳体(未示出)可以是第二壳体，并且第二壳体可以具有筒或本体管形状。驱动单元可以是驱动磁体，但是本发明不限于此，并且在一些情况下，可以设置线圈。

驱动单元2116可以对应于两个第一轨道2212。

根据该实施例的驱动单元2116可以使用一个或多个球驱动。例如，根据该实施例的驱动单元2116可包括设置在第一引导部件2210与第一镜头组件2110之间的第一球2117以及设置在第二引导部件2220与第二镜头组件2120之间的第二球(未示出)。

例如，在该实施例中，第一球2117可包括布置在第一驱动单元壳体2112b的上侧上的一个或多个第1-1球2117a和布置在第一驱动单元壳体2112b的下侧上的一个或多个第1-2球2117。

在该实施例中，第一球2117之中的第1-1球2117a可以沿着第1-1轨道2212a(即，第一轨道2212中的一个)移动，并且第一球2117之中的第1-2球2117b可以沿着第1-2轨道2212b(即，第一轨道2212中的另一个轨道)移动。

根据该实施例，第一引导部件包括第1-1轨道和第1-2轨道，第1-1轨道和第1-2轨道引导第一镜头组件2110，因此当第一镜头组件2110移动时，存在可以提高光轴与第二镜头组件2110的对准精度的技术效果。

参照图24b，在该实施例中，第一镜头组件2110可包括第一组装凹槽2112b1，第一球2117设置在该第一组装凹槽中。第二镜头组件2120可包括第二组装凹槽(未示出)，第二球设置在第二组装凹槽中。

第一镜头组件2110的第一组装凹槽2112b1可设置为多个第一组装凹槽。在这种情况下，所述多个第一组装凹槽2112b1中的两个第一组装凹槽2112b1之间在光轴方向上的距离可以大于第一镜头筒2112a的厚度。

在该实施例中，第一镜头组件2110的第一组装凹槽2112b1可以具有V形形状。此外，第二镜头组件2120的第二组装凹槽(未示出)可以具有V形形状。除了V形形状之外，第一镜头组件2110的第一组装凹槽2112b1还可以具有U形形状或在两点或三点处与第一球2117接触的形状。除了V形形状之外，第二镜头组件2120的第二组装凹槽(未示出)还可以具有U形形状或在两点或三点处与第二球接触的形状。

参照图23和图24a，在该实施例中，第一引导部件2210、第一球2117和第一组装凹槽2112b1可以布置在从第一侧壁朝向第二侧壁延伸的虚拟直线上。第一引导部件2210、第一球2117和第一组装凹槽2112b1可以布置在第一侧壁与第二侧壁之间。

接下来，图15是根据一个实施例的图23中所示致动器中的第三镜头组件2130的立体图。

参照图15，在该实施例中，第三镜头组件2130可包括第三壳体2021、第三筒及第三镜头2133。

在该实施例中，由于第三镜头组件2130在第三筒的上端处具有筒部凹部2021r，因此存在复杂的技术效果，即，第三镜头组件2130的第三筒的厚度可以被均匀地调整，并且因此可以减少注射成型的量，从而提高数值管理的精度。

此外，根据该实施例，在第三镜头组件2130中，第三壳体2021可包括壳体肋2021a和壳体凹部2021b。

在该实施例中，由于第三镜头组件2130在第三壳体2021中具有壳体凹槽2021b，因此存在复杂的技术效果，即，可以减少注射模制的量以提高数值管理的精度，并且同时，可以在第三壳体2021中设置壳体肋2021a以确保强度。

图26是应用了根据一个实施例的相机模块的移动终端的立体图。

如图26所示，该实施例的移动终端1500可包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光模块1530和自动对焦装置1510。

相机模块1000可包括图像捕捉功能和自动对焦功能。例如，相机模块1000可包括使用图像的自动对焦功能。

相机模块1000以拍摄模式和视频呼叫模式处理由图像传感器获得的静止图像或移动图像的图像帧。

处理后的图像帧可以显示在预定的显示单元上并存储在存储器中。相机(未示出)可以设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机模块1000可包括第一相机模块和第二相机模块，并且可以由第一相机模块实现OIS连同AF功能或变焦功能。此外，AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一个可以由第二相机模块执行。

闪光模块1530中可包括发光的发光元件。可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作闪光模块1530。

自动对焦装置1510可包括表面发光激光器元件的封装之一作为发光单元。

自动对焦装置1510可包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置1510可以主要用在使用相机模块1000的图像的自动对焦功能退化的情况，例如，在接近10m或更小的状态或在黑暗环境中。

自动对焦装置1510可包括发光单元和光接收单元(诸如光电二极管)，该发光单元包括竖直腔体表面发射激光器(VSSEL)半导体元件，光接收单元将光能转换为电能。

图27是应用了根据一个实施例的相机模块的车辆的立体图。

例如，图27是包括应用了根据该实施例的相机模块1000的车辆行驶辅助装置的车辆的外部视图。

参照图27，根据该实施例的车辆700可设置有通过动力源旋转的车轮13FL和13FR和预定传感器。传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机传感器2000可以是应用了根据该实施例的相机模块1000的相机传感器。根据该实施例的车辆700可以通过捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用图像信息确定是否识别车道，并且当未识别出车道时产生虚拟车道。

例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700的前侧来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中包括的对象来获得图像信息。

例如，当由相机传感器2000捕获的图像中包括诸如车道、相邻车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记相对应的中线、路缘和街道树等对象时，处理器可以检测该对象并且将检测到的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于距相机传感器2000检测到对象的距离的信息来补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器2000可包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或移动图像，提取必要的信息，并将提取的信息发送到处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可包括立体相机，以提高对象的测量精度，并且进一步确保诸如车辆700和对象之间的距离的信息，但是本发明不限于此。

上面已经对实施例进行了描述，但这些实施例仅为示例性的，而并非意在限制本发明，在不脱离本公开实施例的实施例的本质特征情况下，本发明所属的领域的普通技术人员能够改进和实现上面未示出的多种改进和应用。例如，在该实施例中具体示出的每个部件能够被改进和实现。此外，与这些改进和应用相关的区别应该被理解为包括在所附的权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

动子，设置在所述壳体中并且在其一个表面上包括朝向所述壳体突出的凸台；以及

驱动单元，设置在所述壳体中并使所述动子沿第一方向或与所述第一方向垂直的第二方向旋转，

其中，所述凸台包括设置在所述一个表面上的第一凸台、与所述第一凸台间隔开的第二凸台、以及与所述第一凸台的间隔距离大于与所述第二凸台的间隔距离的第三凸台，

所述壳体在与所述一个表面相对应的内表面中包括凹槽、第一孔和第二孔，所述第一凸台安置于所述凹槽上，所述第二凸台穿过所述第一孔，所述第三凸台穿过所述第二孔，

所述第二凸台的侧表面与所述第一孔间隔开，并且

所述壳体包括突起，所述突起设置在所述第二孔的侧表面上并朝向所述第三凸台延伸。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述突起设置在所述第二孔的侧表面的中心处。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述突起包括与所述第三凸台接触的延伸部件，并且

所述延伸部件被设置为相对于所述第二孔的中心彼此对称并且沿所述第一方向彼此重叠。

4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述延伸部件具有曲率并且朝向所述第二孔的中心凸出。

5.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述动子还包括盖，所述盖环绕所述第二凸台的端部并且包括凹槽，所述第二凸台安置于所述凹槽上。

6.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述盖设置在所述第一孔中，并且与所述第一孔的侧表面间隔开。

7.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一孔包括：第一内表面，所述第一内表面具有设置在距所述第一孔的中心最外侧上的侧表面；第二内表面，所述第二内表面与所述第一内表面接触并延伸到所述第一孔的中心；第三内表面，所述第三内表面与所述第二内表面接触并朝向所述动子倾斜；以及第四内表面，所述第四内表面最靠近所述第二凸台，并且

所述第四内表面被设置为比所述第二孔的侧表面更靠近所述动子。

8.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述第一孔的半径大于所述第二孔的半径，并且

所述第二凸台的直径大于所述第三凸台的直径。

9.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述驱动单元包括驱动磁体和驱动线圈，

所述驱动磁体包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，

所述驱动线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，

所述第一磁体和所述第二磁体被布置为沿所述第一方向在所述动子上彼此对称，

所述第一线圈和所述第二线圈被布置为沿所述第一方向在所述壳体与所述动子之间彼此对称，

所述第三磁体设置在所述动子的底表面上，并且

所述第三线圈设置在所述壳体的底表面上。

10.一种相机致动器，包括：

壳体；

动子，设置在所述壳体中并在其一个表面上包括朝向所述壳体突出的凸台；以及

驱动单元，设置在所述壳体中并使所述动子沿第一方向或与所述第一方向垂直的第二方向旋转，

其中，所述凸台包括设置在所述一个表面上的第一凸台、与所述第一凸台间隔开的第二凸台、以及与所述第一凸台的间隔距离大于与所述第二凸台的间隔距离的第三凸台，

所述壳体在与所述一个表面相对应的内表面中包括凹槽、第一孔和第二孔，所述第一凸台位于所述凹槽中，所述第二凸台穿过所述第一孔，所述第三凸台穿过所述第二孔，

所述第二凸台的侧表面与所述第一孔间隔开，并且

所述壳体包括突起，所述突起设置在所述第二孔的侧表面上并被设置为与所述第三凸台接触。

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