JP2007256319A - 撮像装置及びその光軸調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体の光軸を精度良く、また容易に一致させることができる撮像装置及びその光軸調整方法を提供する。
【解決手段】鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体の変位を案内するガイドシャフトを、互いに平行する複数のガイドシャフトで構成すると共に、前記ガイドシャフトの保持部を溝部で構成し、更に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものである。
【選択図】図５

Description

この発明は、レンズ構成体を光軸に沿って移動させるレンズ駆動装置を備えた撮像装置にかかり、特に、レンズ構成体の光軸位置の調整を高精度に行うことのできる撮像装置及びその光軸調整方法に関するものである。

一般に、レンズ構成体、例えばズームレンズ構成体を駆動するレンズ駆動装置として、主として、レンズ構成体および鏡筒を回転させることにより、レンズ構成体を鏡筒側面に形成されたカム溝に沿って光軸方向に移動させる方式を採用した装置、並びにレンズ構成体および鏡筒を、光軸方向に形成したシャフトや溝などのガイドに沿ってリードスクリュー付モータやリニアモータ等により直線移動させる方式を採用した装置の２種類に分けることができる。

近年では、光学ユニットの薄型化の要求からミラーやプリズム等により光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を採用する場合が増えている。この場合、光軸がカメラ筐体の厚さ方向と直交する方向にレンズ構成体が配置されるため、光学長の増大がレンズ厚さに影響することがない。また、レンズ構成体の駆動装置としては、前述のレンズ構成体および鏡筒を回転させる方式では回転機構に相当する分のカメラ筐体の厚さが増大するため、ガイドに沿って直線移動させる方式を採用する場合がほとんどである。

一方、カメラの光学性能は、レンズ構成体間の光軸位置および角度のずれにより左右されることから、前記方式のレンズ駆動装置ではレンズ構成体の鏡筒への取り付け位置が調整できるように構成されており、組立時にズーム全域において光学性能の劣化が極力少なくなるように光軸位置の調整を行うのが一般的である。

ところで、レンズ構成体間の光軸位置を調整する技術として、鏡筒を前部鏡筒、中間鏡筒、後部鏡筒の３つに分割し、それぞれの相対位置を微調整することにより、全てのレンズ構成体間の光軸位置調整を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、鏡筒の光軸方向の移動を案内するガイドシャフトに調整機構を設け、鏡筒に対してガイドシャフトの位置を微調整することにより、ガイドシャフトに保持されたレンズ構成体と、鏡筒に固定されたレンズ構成体との間の光軸位置調整を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−５４１３１号公報（段落００１５、図２） 特開平５−１３４１６０号公報（段落００３１、図１）

鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体のうち、少なくとも一部のレンズ構成体を光軸方向に変位させることによって、被写体の像を結像し、撮像素子で受像する撮像装置において、各レンズ構成体の光軸を一致させるに際し、調整機構を設けずに一致させようとした場合、レンズ、鏡筒など部品の形状寸法の高精度化が必要であり、これら構成要素の必要形状寸法全てを同時に高精度に設計値と一致させるためには、金型自体の高精度の寸法や、成形条件について繰り返し調整作業が必要であり、時間とコストがかかりすぎる問題がある。

一方、特許文献１のように鏡筒を分割して光軸位置の調整機構を設けた場合、分割した分、部品点数が増え、また、組立時に調整を行うことから、すべての個体について個々に調整を行う必要があり、製造コストが増大するという問題がある。

また、特許文献２の場合も特許文献１の場合と同様に、調整機構を設けた分の部品点数の増加による材料コストの増大、ならびに個体毎の調整作業により製造コストが増大するという問題がある。

以上のように、特許文献１あるいは特許文献２に開示された技術においては、部品点数の増大および調整作業により製造コストを増大させる問題がある。

そこで、この発明はこれらの問題点を解決するために成されたもので、鏡筒そのものには調整機構を設けることなく、レンズ構成体間の光軸位置を高精度に一致させることができる撮像装置及びその光軸調整方法を提供することを目的とする。

この発明による撮像装置は、鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体と、前記鏡筒内の光軸方向両端に形成された保持部に両端が保持され、前記可動レンズ構成体の前記光軸方向への変位を案内するガイドシャフトと、前記可動レンズ構成体の光軸方向への変位により結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子と、を備えた撮像装置において、前記ガイドシャフトを互いに平行する複数のガイドシャフトで構成すると共に、前記保持部を溝部で構成し、更に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものであることを特徴とする。

また、この発明による撮像装置の光軸調整方法は、鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体と、前記鏡筒内の光軸方向両端に形成された保持部に両端が保持されると共に、前記可動レンズ構成体の前記光軸方向への変位を案内するガイドシャフトと、前記可動レンズ構成体の光軸方向への変位により結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子と、を備えた撮像装置の光軸調整方法であって、前記ガイドシャフトを互いに平行する複数のガイドシャフトで構成すると共に、前記保持部を溝部で構成し、更に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものである撮像装置の光軸調整方法において、前記複数のレンズ構成体の各々の光軸位置を偏芯量測定手段で測定し、その後、それらを組み合わせた状態で光軸位置を前記偏芯量測定手段で測定し、それらの測定結果を用いて、前記溝部を形成する型形状を修正し、各レンズ構成体間の偏芯量を調整することを特徴とする。

この発明による撮像装置及びその光軸調整方法によれば、鏡筒内に配置されるガイドシャフトの保持部を溝部で構成すると共に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものとすることにより、全てのガイドシャフトの保持部を同一キャビティの型により形成することが可能となり、各レンズ構成体の光軸位置の調整を型形状の修正により高精度に行うことができる効果を奏する。

以下、添付図面を参照してこの発明にかかる撮像装置について好適な実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１による撮像装置の概略的平面断面図である。この図に示すように、撮像装置１００は第１のレンズ構成体１、第２のレンズ構成体２、第３のレンズ構成体３、入射光に含まれる赤外光を遮断する赤外光カットフィルタ４、および撮像素子５を含む撮像素子パッケージ６から構成されている。ここで、撮像素子５は受光面に結像した光学像を電気信号に変換することができる素子である。また、第１のレンズ構成体１、第２のレンズ構成体２、および第３のレンズ構成体３からなる複数のレンズ構成体は、被写体の像を撮像素子５の受光面に結像させるレンズにより構成される部材である。

第１のレンズ構成体１は、第１のレンズ７、プリズムレンズである第２のレンズ８、および第３のレンズ９から構成されており、これらを保持する第１のレンズ保持手段である第１のレンズ保持枠１０により鏡筒１１に対して固定されている。また、第２のレンズ８の押さえ部材であるプリズム押さえ部材１４および撮像素子パッケージ６は、各々、第１のレンズ構成体１と共に鏡筒１１に固定されている。なお、第１のレンズ構成体１は、光軸を図１の光軸１２から光軸１３へと垂直方向に折り曲げる機能を有するものであり、本実施の形態のように、第１のレンズ７、第２のレンズ８、および第３のレンズ９からなる複数のレンズで構成する必要性はなく、光軸を図１の光軸１２から光軸１３へと垂直方向に折り曲げる機能を有するものであれば１枚のレンズで構成してもよい。

第２のレンズ構成体２は、変倍の機能を有するレンズ構成体、即ち、バリエータであり、光軸方向に変位させることにより光学ズーム倍率を変化させるものである。この第２のレンズ構成体２は、入射光の幅を制限する開口絞り１５、第４のレンズ１６、および第５のレンズ１７から構成されると共に、被写体側から撮像素子５側に向けて、開口絞り１５、第４のレンズ１６、および第５のレンズ１７の順に配設され、第２のレンズ保持手段である第２のレンズ保持枠１８により保持されている。なお、第２のレンズ構成体２についても、本実施の形態のように、第４のレンズ１６および第５のレンズ１７から構成する必要性はなく、変倍の機能を有するものであれば１枚のレンズで構成してもよい。

第３のレンズ構成体３は、焦点調整の機能を有するレンズ構成体、即ち、コンペンセータであり、第２のレンズ構成体２の変位と同期して、光軸方向に変位させることにより、焦点位置を変化させるものである。この第３のレンズ構成体３は、第６のレンズ１９から構成されており、第３のレンズ保持手段である第３のレンズ保持枠２０により保持されている。なお、第２のレンズ構成体２および第３のレンズ構成体３は、カバー２１により覆われて鏡筒１１内に配置されると共に、各々、後述するようにガイドシャフト２２，２３に案内されて光軸方向に移動するように構成されている。

前述の鏡筒１１、第１のレンズ保持枠１０、第２のレンズ保持枠１８、第３のレンズ保持枠２０、プリズム押さえ部材１４、並びに第１のレンズ７、第２のレンズ８、第３のレンズ９、第４のレンズ１６、第５のレンズ１７、第６のレンズ１９の各レンズはプラスチック成形品であり、部品形状に応じていくつかのキャビティを組み合わせることにより形成した型、例えば金型内に熱可塑性プラスチックを注入・冷却して製作されている。また、ガイドシャフト２２，２３は研削加工により形成され、外径寸法の設計値からの偏差量は数μm程度の高精度に抑えられている。

また、図２に示すように、撮像装置１００内には、二本のガイドシャフト２２，２３、即ち、第２のレンズ保持枠１８を光軸方向に案内するガイドシャフト２２、および第３のレンズ保持枠２０を光軸方向に案内するガイドシャフト２３が互いに所定の距離を隔てて、かつ、相互に平行となるように光軸方向両端に形成された保持部に両端が保持されている。また、当該ガイドシャフト２２，２３は光軸方向と概ね平行となるように配置されており、第２のレンズ保持枠１８および第３のレンズ保持枠２０の各々が、鏡筒１１に取り付けられた一軸駆動装置２４，２５の駆動力により、各々のガイドシャフト２２，２３を案内手段として当該ガイドシャフト２２，２３に沿って光軸方向へ移動可能に構成されている。従って、第２のレンズ構成体２と第３のレンズ構成体３は別々のガイドシャフト２２，２３によって光軸方向に案内されることになり、それぞれ独立して光軸偏芯方向に位置決めされる構成となっている。

図３はガイドシャフト２２，２３の保持部を示す鏡筒１１の断面図である。図３に示すように、鏡筒１１の各ガイドシャフト２２，２３の両端保持部には光軸方向に矩形断面の溝部３０，３１が２箇所ずつ合計４箇所形成されている。この溝部３０，３１の前記断面の横方向幅はガイドシャフト２２，２３の外径とほぼ同じ寸法に形成されており、ガイドシャフト２２，２３を溝部３０，３１にはめ込むことにより、溝部３０，３１の底面および側面でガイドシャフト２２，２３は位置決めされる。また、この溝部３０，３１の深さ方向は、後述するように、金型を用いて全て同一方向に形成されている。更にまた、カバー２１にはガイドシャフト２２，２３の上面と接触するような突起３２，３３が形成されており、この突起３２，３３をガイドシャフト２２，２３に押し付けた状態でカバー２１を鏡筒１１に固定することでガイドシャフト２２，２３を固定する。なお、溝部３０，３１の形状は矩形断面に限らず、Ｖ形状、Ｕ形状であっても良く、各レンズ構成体２，３の光軸位置の調整を後述する方法による金型修正により高精度に行うことが出来る。

図４は第２のレンズ保持枠１８の構成を示す斜視図である。第２のレンズ保持枠１８にはガイドシャフト案内部４０が形成されており、このガイドシャフト案内部４０に形成された穴部４１にガイドシャフト２２を通すことにより、ガイドシャフト２２と第２のレンズ構成体２との距離が位置決めされる。

また、第２のレンズ保持枠１８には回転規制部４２が形成されており、この回転規制部４２に形成されたＵ溝部４３にガイドシャフト２３を通すことにより、ガイドシャフト案内部４０を中心とした回転方向について位置決めされる。第２のレンズ保持枠１８は、上記構造によりガイドシャフト２２に沿って光軸方向に移動することができる構成となっている。また、光軸方向の位置決めは、第２のレンズ保持枠１８に形成された光軸方向位置決め部４４により行うように構成されている。

なお、図示省略するが、第３のレンズ保持枠２０も、前記第２のレンズ保持枠１８と概ね同様の構造を有するように構成されている。

前記構成により、第２のレンズ構成体２および第３のレンズ構成体３は光軸方向に移動可能となり、それ以外の方向への動きは規制される。なお、前述のように、鏡筒１１には、一軸駆動装置２４，２５が取り付けられており、その駆動力により第２のレンズ構成体２および第３のレンズ構成体３が光軸１３方向に駆動される。従って、第２のレンズ構成体２および第３のレンズ構成体３は、第２のレンズ保持枠１８、第３のレンズ保持枠２０およびガイドシャフト２２，２３を介して、光軸偏芯方向に位置決めされている。また、第２のレンズ構成体２と第３のレンズ構成体３は異なるガイドシャフト２２，２３によって光軸方向に案内されており、それぞれ独立して光軸偏芯方向に位置決めされる構成となっている。

以上のように構成された撮像装置１００において、次に、第２および第３のレンズ構成体の光軸偏芯方向位置の調整方法について説明する。

まず、光軸偏芯方向位置調整を行う前の第２および第３のレンズ構成体の状態について図５および図６を用いて説明する。
図５は光軸偏芯方向位置調整を行う前の２本のガイドシャフトと、第２，第３のレンズ構成体との位置関係を説明する図であり、図６は第２のレンズ保持枠を光軸方向に変位させる際に生じるスティックスリップ等の悪影響について説明する図である。なお、図６の（ａ）は第２のレンズ保持枠を光軸方向に見た断面図であり、図６（ｂ）は第２のレンズ保持枠を平面的に見た図である。

前述の通り、鏡筒１１、第２のレンズ保持枠１８、および第３のレンズ保持枠２０はプラスチック成形品である。プラスチック成形品では、例え金型キャビティ単品の形状寸法精度が高かったとしても、複数のキャビティを組み合わせて一つの部品を成形することから、それらを組み合わせた際に位置ずれが生じ、結果として出来上がった製品の形状寸法精度もキャビティ単体の寸法値の通りとならないのが通常である。また、キャビティの分割は通常キャビティの抜き方向により決定されるものであると共に、同じキャビティの中の形状であっても加工精度や、冷却時のプラスチックの収縮などの原因から有限の寸法誤差を生じるものである。

まず、鏡筒１１においては、第１のレンズ構成体１の位置決め構造と、ガイドシャフト２２あるいは２３を位置決めする４箇所の溝部３０，３１の構造とは、金型の抜き方向が異なることにより、違うキャビティで形状を製作する必要があり、これらの位置関係について設計値からのずれが生じる。

第２のレンズ保持枠１８についても、第２のレンズ構成体２の位置決め部とガイドシャフト案内部４０との位置関係は、キャビティ加工精度、成形精度の問題により設計値からある程度の誤差を生じる。また、第３のレンズ保持枠２０ついても同様に第３のレンズ構成体３の位置決め部とガイドシャフト案内部（図示せず）との位置関係に誤差が生じている。

その結果、図５に示すように、第１のレンズ構成体１に基づく光軸Ｌ１と第２のレンズ構成体２の光軸Ｌ２との間の光軸の偏芯量Ｈ１、並びに第１のレンズ構成体１に基づく光軸Ｌ１と第３のレンズ構成体３の光軸Ｌ３との間の光軸の偏芯量Ｈ２が、前記の鏡筒１１並びに第２のレンズ保持枠１８、第３のレンズ保持枠２０の製造誤差分発生することになる。なお、Ｈ３は第２のレンズ構成体２の光軸Ｌ２とガイドシャフト２２の中心Ｃ１との距離、Ｈ４は第３のレンズ構成体３の光軸Ｌ３とガイドシャフト２３の中心Ｃ２との距離を示している。

また、図３から理解されるように、鏡筒１１においてガイドシャフト２２あるいは２３を保持する保持部である４箇所の溝部３０，３１の幅寸法にばらつきが生じた場合、図６（ａ）（ｂ）に示すように第２のレンズ保持枠１８を案内するガイドシャフト２２と、第３のレンズ保持枠２０を案内するガイドシャフト２３の位置関係が平行でなくなる。その結果、図６（ｂ）に示すように、第２のレンズ保持枠１８の回転規制部４２とガイドシャフト２３との接触部６０が２点の点接触に近い状態となり、回転規制部４２におけるガイドシャフト２３との接触圧力、およびガイドシャフト案内部４０におけるガイドシャフト２２との接触圧力が共に高まる。従って、第２のレンズ保持枠１８を光軸方向に変位させる際に、摩擦力上昇によるスティックスリップ等の悪影響を与えることになる。なお、この摩擦力上昇によるスティックスリップ等の悪影響は、第３のレンズ保持枠２０を光軸方向に変位させる場合においても同様に生じることになる。なお、図６（ｂ）に示す白抜きの矢印は、第２のレンズ保持枠１８の変位方向を示すものである。

次に、光軸偏芯方向位置調整方法について図７および図８を用いて説明する。まず、撮像装置１００の第２のレンズ構成体２および第３のレンズ構成体３の光軸位置を偏芯量測定装置により測定する。

図７は偏芯量測定装置の構成の一例を示す図である。図において偏芯測定装置７０は、測定光学系７１、制御装置７２、解析装置７３、および精密回転装置７４より構成されている。また、測定光学系７１は、光源７１ａ、コリメート光学系７１ｂ、焦点調整光学系７１ｃ、ビームスプリッタ７１ｄ、結像光学系７１ｅ、イメージャ７１ｆから構成されている。

前記偏芯量測定装置７０において、光源７１ａから出力された光はコリメート光学系７１ｂ、焦点調整光学系７１ｃを介して測定対象レンズ７５の表面に投射される。測定対象レンズ７５のレンズ面表面で反射した光は逆方向に焦点調整光学系７１ｃを介して、ビームスプリッタ７１ｄで反射され、結像光学系７１ｅを介してイメージャ７１ｆに結像される。測定対象レンズ７５のレンズ面からの反射光がイメージャ７１ｆ上に集光された状態で、精密回転装置７４を回転させることにより精密回転装置７４の回転軸を基準に測定対象レンズ７５を回転させる。この時、光軸の位置および傾きが回転軸と一致していればイメージャ７１ｆ上の像は動かず、反対に光軸が回転軸から偏芯していれば、回転軸を中心にイメージャ７１ｆ上の像は円形状を描く。この像の動きを解析装置７３で解析することによりレンズの光軸偏芯量を求めることができる。前記測定方法により、鏡筒１１に第１のレンズ構成体１、第２のレンズ構成体２、および第３のレンズ構成体３を組み合わせた状態での各レンズ構成体の光軸位置を側定する。

図８は溝部３０，３１（図３参照）を形成するための金型キャビティの形状を示す斜視図である。図に示すようにキャビティ８０はガイドシャフト２２あるいは２３の位置決め用の溝部３０，３１を形成するための４箇所の凸形状部８１を有する。この４箇所の凸形状部８１により、溝部３０，３１の深さ方向が全て同一方向に形成される。前述の第２および第３のレンズ構成体２，３の光軸位置の測定結果から、ガイドシャフト２２，２３の横方向位置決め面８２、並びに縦方向位置決め面８３を追加工するか、又は、キャビティ８０を再製作して、第２および第３のレンズ構成体２，３の光軸がすべて一致する位置となるようにガイドシャフト２２あるいは２３の位置決め面位置を調整する。

また、キャビティのうち４箇所の凸形状部８１を着脱による位置再現が可能な構成とした上で分割してもよく、その場合、着脱位置誤差の分、精度は落ちるが、再製作ならびに追加工が容易となる。

本実施の形態による撮像装置及びその光軸調整方法によれば、前記のようにしてガイドシャフト２２，２３を保持し、固定する鏡筒１１への溝部３０，３１の位置、ならびに寸法を調整することにより、各レンズ構成体２，３におけるレンズ、レンズ枠、並びに鏡筒１１の製造誤差を打ち消すようにガイドシャフト２２，２３の位置を決定することが可能となり、その結果、各レンズ構成体２，３の光軸を高精度に一致させることができる。また、撮像装置には調整機構等による追加部品を必要としないため、安価に実施が可能である。

なお、前記においては、ガイドシャフトを保持する保持部である溝部を金型を用いて形成した実施の形態について説明したが、金型と同等機能を有する型であればよく、その他、この発明は前記実施の形態に限定されず、この発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。

この発明による撮像装置及びその光軸調整方法は、レンズ構成体が光軸に沿って移動するズーム機能を備えた撮像装置に有効であって、産業上の利用可能性が大である。

この発明の実施の形態１による撮像装置の概略的平面断面図である。 この発明の実施の形態１による撮像装置の全体構成を示す正面断面図である。 この発明の実施の形態１による撮像装置のガイドシャフトの保持部を示す鏡筒の断面図である この発明の実施の形態１による撮像装置の第２のレンズ保持枠の構成を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１による撮像装置の光軸偏芯方向位置調整を行う前のガイドシャフトと第２，第３のレンズ構成体との位置関係を説明する正面断面図である。 第２のレンズ保持枠を光軸方向に変位させる際に生じるスティックスリップ等の悪影響について説明する図である。 偏芯量測定装置の一例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による撮像装置におけるガイドシャフトの保持部を形成する金型構造を説明する斜視図である。

符号の説明

１ 第１のレンズ構成体、 ２ 第２のレンズ構成体
３ 第３のレンズ構成体 ４ 赤外光カットフィルタ
５ 撮像素子 ６ 撮像素子パッケージ
７ 第１のレンズ ８ 第２のレンズ
９ 第３のレンズ １０ 第１のレンズ保持枠
１１ 鏡筒 １２，１３ 光軸
１４ プリズム押さえ部材 １５ 開口絞り
１６ 第４のレンズ １７ 第５のレンズ
１８ 第２のレンズ保持枠 １９ 第６のレンズ
２０ 第３のレンズ保持枠 ２１ カバー
２２，２３ ガイドシャフト ２４，２５ 一軸駆動装置
３０，３１ 溝部 ３２，３３ 突起
４０ ガイドシャフト案内部 ４１ 穴部
４２ 回転規制部 ４３ Ｕ溝部
４４ 光軸方向位置決め部 ６０ 接触部
７０ 偏芯量測定装置 ７１ 測定光学系
７１ａ 光源 ７１ｂ コリメート光学系
７１ｃ 焦点調整光学系 ７１ｄ ビームスプリッタ
７１ｅ 結像光学系 ７１ｆ イメージャ
７２ 制御装置 ７３ 解析装置
７４ 精密回転装置 ７５ 測定対象レンズ
８０ キャビティ ８１ 凸形状部
８２ 横方向位置決め面 ８３ 縦方向位置決め面
Ｃ１，Ｃ２ ガイドシャフトの中心
Ｈ１，Ｈ２ 光軸の偏芯量
Ｈ３，Ｈ４ 光軸とガイドシャフトの中心との距離
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 光軸

Claims (3)

1. 鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体と、
   前記鏡筒内の光軸方向両端に形成された保持部に両端が保持され、前記可動レンズ構成体の前記光軸方向への変位を案内するガイドシャフトと、
   前記可動レンズ構成体の光軸方向への変位により結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子と、を備えた撮像装置において、
   前記ガイドシャフトを互いに平行する複数のガイドシャフトで構成すると共に、前記保持部を溝部で構成し、更に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものであることを特徴とする撮像装置。
2. 前記溝部の断面は矩形状、Ｖ形状、またはＵ形状のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体の少なくとも１つを構成する可動レンズ構成体と、
   前記鏡筒内の光軸方向両端に形成された保持部に両端が保持されると共に、前記可動レンズ構成体の前記光軸方向への変位を案内するガイドシャフトと、
   前記可動レンズ構成体の光軸方向への変位により結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子と、を備えた撮像装置の光軸調整方法であって、
   前記ガイドシャフトを互いに平行する複数のガイドシャフトで構成すると共に、前記保持部を溝部で構成し、更に、前記溝部の深さ方向は、全て同一方向に形成されたものである撮像装置の光軸調整方法において、
   前記複数のレンズ構成体の各々の光軸位置を偏芯量測定手段で測定し、その後、それらを組み合わせた状態で光軸位置を前記偏芯量測定手段で測定し、それらの測定結果を用いて、前記溝部を形成する型形状を修正し、各レンズ構成体間の偏芯量を調整する撮像装置の光軸調整方法。

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